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1. Sean u y v dos vectores del espacio R3 que forman entre sı́ un ángulo de π/4.
Probar que u · v = ku × vk.
2. Sean u, v y w tres vectores del espacio R3 tales que kuk = 1, kvk = 2, kwk = 3
y el ángulo entre dos cualesquiera de ellos es π/3. Calcular ku + v + wk.
Solución: Se tiene que cos (π/3) = 1/2. Entonces
ku + v + wk2 = (u + v + w) · (u + v + w)
= (u, u) + (v, v) + (w, w) + 2(u, v) + 2(u, w) + 2(v, w)
π π π
= kuk2 + kvk2 + kwk2 + 2kukkvk cos + 2kukkvk cos 2kukkvk cos
3 3 3
= 14 + 4 + 3 + 4
= 25
√
y entonces ku + v + wk = 25 = 5.
Solución:
(x − 1) + (y − 0) + (z − 0) = 0
es decir
x+y+z =1
5 · (x − 5) + 0 · (y + 1) + 2 · (z − 0) = 0
o lo que es lo mismo
5x + 2z = 25
4. Hallar la intersección de los planos x + 2y + z = 0 y x − 3y − z = 0.
Solución: Se trata de encontrar los puntos que satisfacen el siguiente sistema
x + 2y + z = 0
x − 3y − z = 0
que es equivalente al sistema
x + 2y = −z
x − 3y = z
De la segunda ecuación tenemos
x = z + 3y (1)
y sustituyendo en la primera
2
z + 5y = −z ⇒ y = − z
5
y sustituyendo este valor en (1) tenemos
6 1
x=z− z=− z
5 5
esto nos da la siguiente ecuación paramétrica de la intersección
1 2
(x, y, z) = − λ, − λ, λ
5 5
que es la de una recta que pasa por el origen, ya que los dos planos pasan por el
origen.
El sistema del inicio lo podrı́amos haber resuelto del siguiente modo: sumando
las dos ecuaciones y restando la segunda a la primera, tenemos respectivamente
2x − y = 0 y 5y = −2z
e igualando se tiene
5 x y z
2x = y = − z ≡ = =
2 1/2 1 −5/2
que es la ecuación
x y z
= =
−5 −2/5 1
que equivale la paramétrica calculada antes.
Tambien podrı́amos haber resuelto el sistema utilizando la regla de Cramer
−z 2 1 −z
z −3 1 z
x= , y=
1 2 1 2
1 −3 1 −3
.
5. Sean u, v ∈ R3 dos vectores con normas 4 y 2 respectivamente. Si ku × vk = 5,
calcular u · v.
(x − 1) + (y − 0) + (z − 0) = 0
es decir
x+y+z =1
b) El vector de dirección de la recta tiene que ser perpendicular al plano, es decir
podemos tomar como vector normal n = (5, 0, 2), y la ecuación del plano se
obtiene finalmente al imponer que el punto (5, −1, 0) pertenece a éste:
5 · (x − 5) + 0 · (y + 1) + 2 · (z − 0) = 0
o lo que es lo mismo
5x + 2z = 25
x = z + 3y (2)
y sustituyendo en la primera
2
z + 5y = −z ⇒ y = − z
5
y sustituyendo este valor en (1) tenemos
6 1
x=z− z=− z
5 5
esto nos da la siguiente ecuación paramétrica de la intersección
1 2
(x, y, z) = − λ, − λ, λ
5 5
que es la de una recta que pasa por el origen, ya que los dos planos pasan por el
origen.
El sistema del inicio lo podrı́amos haber resuelto del siguiente modo: sumando
las dos ecuaciones y restando la segunda a la primera, tenemos respectivamente
2x − y = 0 y 5y = −2z
e igualando se tiene
5 x y z
2x = y = − z ≡ = =
2 1/2 1 −5/2
que es la ecuación
x y z
= =
−5 −2/5 1
que equivale la paramétrica calculada antes.
Tambien podrı́amos haber resuelto el sistema utilizando la regla de Cramer
−z 2 1 −z
z −3 1 z
x= , y=
1 2 1 2
1 −3 1 −3
.
9. Obtener un vector unitario con componente k positiva que sea perpendicular a
los vectores u = 2i − j + 2k y v = 2i − 3j − k.
Solución: Un vector perpendicular a los vectores u y v es el producto vectorial
u × v:
i j k
u × v = 2 −1 2 = 7i + 6j − 4k
2 −3 −1
√
Tenemos que |u×v| = 101, pero el vector u×v tiene la componente k negativa,
por lo que el vector pedido es
1 1
−√ |u × v| = √ (−7i − 6j + 4k)
101 101
10. Verificar las siguientes igualdades
a) u × u = 0.
b) u × v = −v × u.
c) (u + v) × w = u × w + v × w.
d) (tu) × v = u × (tv) = t(u × v)
e) u · (u × v) = v · (u × v) = 0.
Solución:
a) El vector u forma un ángulo 0 consigo mismo. Por ello tenemos |u × u| =
|u| · |u| · sen 0 = 0 y entonces u × u = 0. Tambien se puede ver que
i j k
u × u = u1 u2 u3 = 0
u1 u2 u3
ya que en el determinante tenemos dos filas iguales.
b) Tenemos
i j k i j k
u × v = u1 u2 u3 = − v1 v2 v3 = −v × u
v1 v2 v3 u1 u2 u3
teniendo en cuenta que permutamos dos filas.
c) Teniendo en cuenta de nuevo las propiedades de los determinantes
i j k
(u + v) × w = u1 + v1 u2 + v2 u3 + v3 =
w1 w2 w3
i j k i j k
= u1 u2 u3 + v1 v2 v3 = u × w + v × w
w1 w 2 w3 w1 w2 w3
d)
i j k i j k i j k
(tu) × v = tu1 tu2 tu3 = t u1 u2 u3 = u1 u2 u3 =
v1 v2 v3 v1 v2 v3 tv1 tv2 tv3
= t(u × v) = u × (tv)
e)
u · (u × v) =
u2 u3 u1 u3 u1 u2
= u1 − u2
v1 v3 + u3 v1 v2 =
v2 v3
= u1 u2 u3 − u1 v2 u3 − u2 u1 v3 + u2 v1 u3 + u3 u1 v2 − u3 v1 u2 = 0.
v · (u × v) = −v · (v × u) = 0.
11. El volumen de un tetraedro es 13 A · h, donde A es el área de la base y h la altura
medida perpendicularmente desde el vértice opuesto a la base. Sean u, v y w tres
vectores que coinciden con las aristas del tetraedro, que concurren en un vértice.
Demostrar que el volumen del tetraedro puede expresarse como
u1 u2 u3
1 1
V = |u · (v × w)| = | v1 v2 v3 |
6 6
w 1 w2 w 3
Solución:
La base del tetraedro es el triángulo que definen los dos vectores v y w, cuya
área es
1
A = |v × w|
2
v×w
h w
|u · (v × w)|
h=
v×w
Solución: Sea > 0. Por una parte tenemos que |x|3 < (x2 + y 2 )3/2 y por la
desigualdad triangular tenemos
x3 + y 3 2(x2 + y 2 )3/2 p
|f (x, y)| = | 2 | ≤ | | = 2 x2 + y 2
x + y2 x2 + y 2
p
y entonces si elegimos δ = /2 tenemos que |f (x, y)| < si x2 + y 2 < δ. Resulta
que lı́m(x,y)→(0,0) f (x, y) = 0.
15. Calcular
sen (xyz)
lı́m
(x,y,z)→(0,0,0) xyz
Solución: La función ( sen t
si t 6= 0
g(t) = t
1 si t = 0
es continua en todo R. Sea h : R3 → R la función definida por h(x, y, z) = xyz.
La función h es continua en todo R3 por ser una función polinómica. Si hacemos
la composción f = g ◦ h, resulta que f es una función continua en todo R3 porque
es composición de funciones continuas, en particular lo es en el punto (0, 0, 0) y
esto quiere decir que
sen (xyz)
lı́m f (x, y, z) = lı́m = f (0, 0, 0) = g(h(0, 0, 0)) = g(0) = 1.
(x,y,z)→(0,0,0) (x,y,z)→(0,0,0) xyz
16. Calcular
cos xy − 1
lı́m
(x,y)→(0,0) x2 y 2
Solución: Ver la solución del ejercicio anterior.
18. Sea
xα y β
si (x, y) 6= (0, 0)
f (x, y) = x2 + xy + y 2
0 si (x, y) = (0, 0)
por lo tanto un punto (x, y, z) de la superficie que tenga ese vector normal tiene
que ser de la forma
3λ λ λ
, ,
2 2 6
pero además tenemos que imponer la condición de que este punto pertenezca a
la superfcie, ya que al derivar perdemos la información de esta ecuación. Resulta
entonces
9 2 2 2 3
λ + λ + λ2 = 4
4 4 36
de donde r
72
λ=±
51
y los puntos que resultan son
r r r ! r r r !
3 72 1 72 1 72 3 72 1 72 1 72
, , y − ,− ,− .
2 51 2 51 6 51 2 51 2 51 6 51
de donde se deduce que el vector n es normal en los puntos (0, 0, f (0)) y en los
de la circunferencia C = {(x0 cos θ, x0 sen θ, f (x0 )) , 0 ≤ θ < 2π}.
0 0
y la derivada pedida es
e1
DF (0, 0)(e1 , e2 ) = (a + 3b, a + 5b) · = (a + 3b)e1 + (a + 5b)e2 .
e2
e igualando estas derivadas a cero tenemos las condiciones para los puntos crı́ticos
y(1 − 2x2 ) = 0
x(1 − 2y 2 ) = 0
1 1 1 1
de donde se obtinen los cinco puntos (0, 0), ± √ , √ , ± √ , − √ .(2 )
2 2 2 2
Por simple inspección podemos comprobar que
f (0, 0) = 0
1 1 1 1 1
f √ ,√ = f −√ , −√ = e−1 > 0
2 2 2 2 2
1 1 1 1 1
f −√ , √ = f √ , −√ = − e−1 < 0
2 2 2 2 2
1
En este ejercicio utilizaremos la notación f1 (x, y) para referirnos a ∂f
∂x
(x, y), análogamente serı́a f1 (x, y) = ∂f
∂y
(x, y). Esta
notación aunque no es utilizada en el libro también es válida y se deja a la elección del alumno utilizar la que le guste más. En
otro ejercicio comentaremos la correspondiente para las derivadas segundas.
2 1
Obsérvese que para indicar las cuatro posibles combinaciones de signo en los puntos de coordenadas ± √ lo escribimos de
2
1 1 1 1 1 1
esta forma y no ± √ , ± √ , en este caso estarı́amos indicando únicamente los puntos √ , √ y −√ ,−√ .
2 2 2 2 2 2
Con lo hecho hasta aquı́, ya respondemos a la pregunta del problema, que simple-
mente pide hallar los valores máximo y mı́nimo de f . Para clasificar estos puntos
crı́ticos, podemos deducir que los cuatro puntos donde hay extremos absolutos,
son puntos también de extremos relativos, y no tendrı́amos que analizar el Hes-
siano en estos puntos. Sin embargo no tenemos información del punto (0, 0) y en
este caso si tenemos que recurrir al Hessiano.
∂ ∂f
Siguiendo con la notación que estamos utlizando, fij (x, y) = (x, y),
∂xj ∂xi
tenemos:
2 2
f11 (x, y) = e−x −y (4x3 y − 6xy)
2 2
f12 (x, y) = f21 (x, y) = e−x −y (4x2 y 2 − 2x2 − 2y 2 − 1)
2 2
f22 (x, y) = e−x −y (4xy 3 − 6xy)
y el Hessiano en (0, 0) es
f11 (0, 0) f12 (0, 0) 0 −1
H(f )(0, 0) = =
f21 (0, 0) f22 (0, 0) −1 0
y resulta que el determinante de esta matriz ∆ = 1, pero ∆1 = 0, por lo que la
matriz es indefinida y el punto (0, 0) es un punto de ensilladura.
y como todos los sumandos del denominador son mayores o iguales que cero, el
valor mı́nimo de éste, y máximo de f se alcanza cuando x = 0 e y = 1/2 y se
trata de un máximo absoluto. Además
−2x
f1 (x, y) =
(1 − y + x2 + y 2 )2
1 − 2y
f2 (x, y) =
(1 − y + x2 + y 2 )2
2 −y 2
Figura 1: Gráfica de f (x, y) = xye−x .
y entonces si definimos
f¯(x, y) = x2 + xy + y 2
esta función cumple los requisitos que se pedı́an, dicho de otro modo es una
extensión continua de f a todo R2 .
3
Estamos utilizando la igualdad x3 − y 3 = (x − y)(x2 + xy + y 2 ), o más generalmente
.
df
28. Indicar la versión de la regla de la cadena para calcular si f (x, y, z) =
dt
xyzex+y+z , donde x = g(t), y = h(t), z = k(t).
Solución: Se tiene la siguiente composición
G / f /
R R3 R
(x, y, z) / f (x, y, z)
de donde se tiene
df
= Df (g(t), h(t), k(t)) = Df (x, y, z) · DG(t)
dt
dg dh
= h(t)k(t)eg(t)+h(t)+k(t) (g(t) + 1) + g(t)k(t)eg(t)+h(t)+k(t) (h(t) + 1) +
dt dt
dk
g(t)h(t)eg(t)+h(t)+k(t) (k(t) + 1) .
dt
x2 ≤ x2 + y n , ∀(x, y) ∈ R2
y entonces
x2 y 2 x2 y 2
2 n
≤ 2
= y2
x +y x
en particular 2 2
xy
0 ≤ 2 ≤ y2
n
x +y
y como sabemos que el lı́mite de la función de dos variables f (x, y) = y 2 cuando
(x, y) → (0, 0) es 0, aplicando la definición de lı́mite a esta función, tenemos para
cada > 0 un entorno U de (0, 0) tal que para todos los puntos (x, y)| ∈ U ,
es f (x, y) = y 2 ≤ , pero por la desigualdad anterior también se tiene para los
(x, y)| ∈ U 2 2
xy
x2 + y n ≤
1
34. Sea M = R2 − (x, y) ∈ R2 | x = 0 o y = 0 y f (x, y) = x2 + y 2 sen .
xy
i) Probar que existe lı́m(x,y)∈M, (x,y)→(0,0) f (x, y) y hallar su valor.
ii) Demostrar que no existen los lı́mites
lı́m(x,y)∈M, (x,y)→(0,a) f (x, y) lı́m(x,y)∈M, (x,y)→(a,0) f (x, y)
para a 6= 0.
iii) Describir el conjunto de puntos (a, b) de R2 donde no existe
lı́m f (x, y)
(x,y)∈M, (x,y)→(0,0)
Nota: Una condición necesaria para que el lı́mite lı́m(x,y)→(x0 ,y0 ) f (x, y) exista y
sea L, es que si los siguientes lı́mites iterados
lı́m lı́m f (x, y) y lı́m lı́m f (x, y)
x→x0 y→y0 y→y0 x→x0
e)
∂f ∂u 2
= − ·
∂x ∂x 1 − u2
p ∂u x
siendo u(x, y) = x2 + y 2 y entonces ∂x =√ . La derivada parcial respecto
x2 +y 2
de y se tiene fácilmente por simetrı́a.
f)
∂f (y + z)(x2 − yz)
= .
∂x x(x2 (y + z) + x(y 2 + z 2 ) + yz(y + z))
∂f (x + z)(y 2 − xz)
= .
∂y y(x2 (y + z) + x(y 2 + z 2 ) + yz(y + z))
∂f (x + y)(z 2 − xy)
= .
∂z z(x2 (y + z) + x(y 2 + z 2 ) + yz(y + z))
Solución:
a)
∂f 1
= 2
(1 + h0 (x)).
∂x 1 + (g(y))
∂f −2g(y)g 0 (y)
= (1 + h(x)) · .
∂y (1 + (g(y)2 )2
b)
∂f
= g(x)h0 (g(x)h(y)) g 0 (x)h(y).
∂x
∂f
= g(x)h0 (g(x)h(y)) g(x)h0 (y).
∂y
∂f
= g 0 (x)h (g(x)h(y)) .
∂z
c)
∂f
= 0.
∂x
∂f h
2 2 0 2 0 2 3 3 2
i
= f (x, y) 3h ((g(y)) ) · h ((g(y)) )2g(y)g (y) ln (g (h (y))) + h (g (y))u(y)
∂y
donde
2g(h3 (y))g 0 (h3 (y))3h2 (y)h0 (y)
u(y) =
g 2 (h3 (y))
d)
∂f
= h(y)g(x)h(y)−1 g 0 (x).
∂x
∂f
= (g(x))h(y) (ln (g(x)))h0 (y).
∂y
∂f
= (h(y))g(z) (ln (h(y)))g 0 (z).
∂z
41. Sea f : R3 → R, la función f (x, y, z) = 2x3 +7y 2 +9z 2 y sea v = (a, b, c) un vector
unitario en R3 . Calcular la derivada direccional en un punto arbitrario (x, y, z)
en la dirección de v.
42. Sea f : R2 → R, la función
x2 y
si (x, y) 6= (0, 0)
f (x, y) = x4 + y 2
0 si (x, y) = (0, 0)
∂f
y v = (a, b) ∈ R2 un vector unitario. Calcular (0, 0). ¿Es f diferenciable en
∂v
(0, 0)?
Solución: Para calcular la derivada según v en el origen hacemos
∂f f ((0, 0) + t(a, b)) − f (0, 0)
(0, 0) = lı́m
∂v (x,y)→(0,0) t
t3 a2 b
t4 a4 +t2 b2 t 3 a2 b a2
= lı́m = lı́m =
(x,y)→(0,0) t (x,y)→(0,0) t5 a4 + t3 b2 b
∂f
y si el vector v es (1, 0) se tiene que (0, 0) = 0.
∂v
Sin embargo
x2 y x2 x2 1
lı́m = lı́m =
(x,y)→(0,0) x4 + y 2 x→0 x4 + y 4 2
y=x2
x2 y
lı́m = 0
(x,y)→(0,0) x4 + y 2
x=0
Solución:
a b c d e f g h
a V V V V V V V F
b F V F V F F F F
c F F V V F F F F
d F F F V F F F F
e F V V V V F F F
f F V V V F V F F
g F V V V V V V F
h V V V V V V V V
pero es fácil ver que este lı́mite no existe. Si tendemos a cero por rectas h = λk
el lı́mite depende de la recta por la que tendamos.
51. Estudiar la continuidad y diferenciabilidad de la función:
( xy
si (x, y) 6= (0, 0)
f (x, y) = x2 + y 2
0 si (x, y) = (0, 0)
52. Sea
2xy(x2 − y 2 )
si (x, y) 6= (0, 0)
f (x, y) = x2 + y 2
0 si (x, y) = (0, 0)
Calcular f12 (0, 0) y f21 (0, 0) y comprobar que son distintas, ¿Por qué?.
Solución: Consideremos la función
2xy si (x, y) 6= (0, 0)
ϕ (x, y) = x2 + y 2
0 si (x, y) = (0, 0)
entonces la matriz jacobiana en ese punto es (0, 0), es decir, que la aplicación
lineal que aproxima a f tendrı́a que ser la aplicación nula y para comprobar si f
es diferenciable calculamos
1
|f (h, k) − f (0, 0) − 0| hk sen
lı́m = lı́m √ k =0
(h,k)→(0,0) k(h, k)k (h,k)→(0,0) h + k2
2
f (n+1) (ξ)
f (x) = Pn (x) + (x − a)n+1
(n + 1)1
esto es, f aparece como la suma de un polinomio y una expresión que está en
función de un punto ξ ∈ (a, x). Si f es de clase C n+1 podemos obtener formas
interesantes del resto Rn+1 (x) y tenemos
donde
Rn+1 (x)
lı́m =0
x→a (x − a)n
Una cuestión esencial del teorema de Taylor es que esta forma de escribir f es
única en el sentido siguiente: si f (con las condiciones de diferenciabilidad ante-
riores) se puede escribir f (x) = Qn (x) + En+1 (x), donde Qn (x) es un polinomio
de grado n y
En+1
lı́m =0
x→a (x − a)n
1
P3 (x, y) = x + y + (−x3 + 3x2 y + 3xy 2 − y 3 )
3!
60. Calcular los polinomios de Taylor de grados 3 y 4 de la función f (x, y) =
sen x sen y en un entorno del punto (0, 0).
Solución: El de grado 3:
P3 (x, y) = xy
y el de grado 4:
1
P4 (x, y) = xy − (xy 3 + yx3 )
6!
π π π
61. Calcular la fórmula de Taylor de segundo orden en un entorno del punto 2, 2, 2
de la función
f (x, y, z) = sen x + sen y + sen z − sen x + y + z
Solución: La fórmula que buscamos, llamando P = π2 , π2 , π2 , es
1
f (P + (x, y, z)) = f (P )+grad f (P )·(x, y, z)+ (x, y, z)Hf (P )(x, y, z)t +r(x, y, z)
2
Tenemos en primer lugar que f (P ) = 4, y derivando se tiene
f1 (x, y, z) = cos x − cos (x + y + z)
f2 (x, y, z) = cos y − cos (x + y + z)
f3 (x, y, z) = cos z − cos (x + y + z)
y sustituyendo
f1 (P ) = f2 (P ) = f3 (P ) = 0
de donde el vector gradiente es el vector (0, 0, 0). El Hessiano resulta
− sen x + sen (x + y + z) sen (x + y + z) sen (x + y + z)
Hf = sen (x + y + z) − sen y + sen (x + y + z) sen (x + y + z)
sen (x + y + z) sen (x + y + z) − sen z + sen (x + y + z)
y evaluando en el punto
−2 −1 −1
Hf (P ) = −1 −2 −1
−1 −1 −2
y finalmente la fórmula buscada
f (P + (x, y, z)) = 4 − x2 − y 2 − z 2 − xy − xz − yz + r(x, y, z)
62. Clasificar los puntos crı́ticos de la función
2 2
f (x, y, z) = e−x + e−y + z 2
2
f1 (x, y, z) = −2xe−x
2
f2 (x, y, z) = −2ye−y
f3 (x, y, z) = 2z
que igualando a cero nos dan como solución única el punto (0, 0, 0). El hessiano
en este punto es:
−2 0 0
Hf (0, 0, 0) = 0 −2 0
0 0 2
que es una matriz semidefinida, y por tanto se tiene un punto de ensilladura, es
decir, que no se trata de un máximo ni de un mı́nimo.
También podemos comprobar que en una bola de radio r tan pequeño como
queramos, del punto (0, 0, 0), donde el valor de f es 2, hay puntos que toman
valores mayores y menores que 2.
2
f (, 0, 0) = e− < 2
f (0, 0, ) = 2 + 2 > 2
donde < r.
63. Estudiar y clasificar los puntos crı́ticos de la función f (x, y) = x2 y −x2 −y 2 +y +3
Solución: Hacemos las derivadas parciales primeras e igualamos a cero
∂f
(x, y) = 2xy − 2x = 0
∂x
∂f
(x, y) = x2 − 2y + 1 = 0
∂y
64. Sea f (x, y) = x ln (xy)+x definida en H = (x, y) ∈ R2 : x > 0, y > 0 . Estudiar
los puntos crı́ticos de f .
Solución: Si no restringimos la función f al conjunto H, ésta sólo tiene sentido en
aquellos puntos (x, y) ∈ R2 donde tales que xy > 0 porque no existen logaritmos
de números negativos.
Para calcular los puntos crı́ticos igualamos las derivadas parciales a cero
∂f xy
= ln (xy) + +1=0
∂x xy
∂f x2
= =0
∂y xy
y como la primera de ellas no tiene solución (la segunda serı́a para x = 0 que no
está en el dominio) resulta que f no tiene puntos crı́ticos.
65. Calcular
x3 cos (ln (x + y))
lı́m
(x,y)→(0,0) x2 + y 2
Solución: Pasando a coordenadas polares tenemos