MOTORES ELECTRICOS

PRINCIPIOS Y DEFINICIONES
ABB Automation
Technology
Automation Products

Drives, Motors & Machines

Presenta: Ing. José Alberto Caballero Zúñiga

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Motors Products Manager

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ABB Motores Eléctricos.
MOTORES ELECTRICOS
PRINCIPIOS Y DEFINICIONES

Pág.
I Motores Eléctricos Clasificación General 3

II
Motores de Corriente Alterna Principios 5
de Operación.

III
Motores de Corriente Directa, Principios 9
de Operación.

IV Conceptos y definiciones 13

V Tipos de Montaje, Métodos de Enfriamiento y

20
Tipos de Protección IP
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I. Motores Eléctricos Clasificación Gral.
I. Motores Eléctricos Clasificación General.

De acuerdo a la Corriente de
a. Corriente Alterna
1. Operación los Motores se
b. Corriente Directa
Clasifica en :

Los Motores de Corriente Alterna a. De Inducción ( Asíncronos )

2
( C.A. ) pueden ser: b. Síncronos

a. Rotor Jaula de Ardilla

3 Los Motores de Inducción Pueden ser. b. Rotor Devanado
c. Rotor Sólido
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I. Motores Eléctricos Clasificación Gral.

a. Una velocidad
Los Motores tipo Jaula de Ardilla b. Velocidad Múltiple
4
pueden ser: c. Par normal
d. Alto par de arranque

Los Motores Tipo a. De un a. Par constante

Jaula de Ardilla Devanado
5 b. Par variable
de velocidad múltiple b. De varios
Devanados c. Potencia Constante
pueden ser:

Los Motores de a. En derivación Shunt

6
Corriente Directa b. En Serie
Pueden ser: c. Conexión Compuesta ( Compound )
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II. Motores de C.A. Principios de Operación
a. MOTORES DE INDUCCIÓN
Este tipo de motores estan conformados de tres elementos
principales:
Estator ( Parte estática )
Rotor ( Parte Giratoria )
Escudos ó tapas.
En el estator se encuentra alojado un devanado trifásico de
C.A., el cual al ser energizado mediante corriente alterna, se
1. MOTORES DE INDUCCIÓN genera en él un campo Variable el cual induce al devanado del
Rotor, formandose en él otro campo magnético variable que al
Corriente Alterna interactuar con el campo del estator se genera el par de
fuerzas ( Par de Arranque ) necesarios para provocar el giro
del rotor. De esta manera se convierte la energía eléctria a
energía mecánica. Y por el principio de operación reciben el
nombre de Motores de Inducción.
b. MOTORES DE INDUCCIÓN JAULA DE ARDILLA
Reciben este Nombre debido a la construcción del devanado
del rotor el cual consiste de barras de materiales que pueden
ser de cobre, aluminio, tumbaga etc. que atraviezan a lo largo
al núcleo magnético del rotor y se encuentran unidos en sus
extremos a traves de anillos ( Anillos de Corto Circuito )
comúnmente del mismo material de las barras, Dando la
apariencia de una Jaula para Ardillas comúnmente conocidas.
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II. Motores de C.A. Principios de Operación
Estos motores son de costo / HP relativamente bajo, tienen
buen par de arranque y cierta capacidad de sobrecarga. Su
eficiencia es muy alta. En general son motores de velocidad
constante, en el sentido que el cambio en la carga no afecta la
velocidad en más de un 5%. Sin embargo este tipo de motores
tiene desventaja cuando se requiere control de velocidad, para
un control de velocidad del mismo es requrido adicional un
control inversor de frecuencia Drive.
c. MOTORES DE INDUCCION ROTOR DEVANADO (
Anillos Rozantes )

1. MOTORES DE INDUCCIÓN Los motores de rotor devanado difieren de los de Jaula de

ardilla únicamente por la construcción del Rotor, para ambos
Corriente Alterna tipos de motores el Estator es Similar. Estos motores tienen
instalado en el Núcleo magnético del rotor un devanado
trifásico similar al devanado del estator y estan provistos de
tres anillos rozantes que a traves de un sistema de escobillas
mantienen el contacto eléctrico al exterior. Estos motores
tienen adicional un banco de resistencias ( sólidas ó liquidas)
externas que al momento de arranque limitan la corriente del
devanado del rotor, cuando este ha alcanzado prácticamente
la velocidad nominal de giro, mediante un mecanismo externo
se cortocircuitan los anillos rozantes, operando ya como un
tipo jaula de ardilla. La aplicación y uso de estos motores se
destinan cuando se requieren de un Gran Par de Arranque.
Esto hace que tengan una menor eficiencia a carga plena y
una variación mayor de velocidad al presentarse cargas
variables. El principio de operación es del tipo Inducción.
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II. Motores de C.A. Principios de Operación

a. MOTORES SINCRONOS POLIFASICOS

Estos motores se construyen con un estator devanado, similar al
tipo Jaula de Ardilla ó rotor devanado. Pero con un rotor de polos
que se excitan con corriente directa, desde un pequeño
generador en derivación autoexcitado montado sobre una
extensión de la flecha ó bien mediante una fuente externa de
corriente directa ( C.D. ). La corriente directa alimenta el campo
del rotor a través de las escobillas y un par de anillos rozantes
montados en el rotor, ó por medio de un alternador y un puente
rectificador montados en la misma flecha.
2. MOTORES SINCRONOS Los motores sincrónicos como tales no tienen par de arranque
Corriente Alterna por lo que es necesario emplear alguno de los métodos para
llevarlos cerca del sincronismo, el más usado consiste en proveer
en el núcleo magnético del rotor de un devanado tipo jaula de
ardilla. Este motor puede entonces arrancarse de la misma
manera que un motor de inducción, cuando está próximo a
alcanzar su velocidad sincrónica el campo de C.D. Del rotor es
exitado, despues el motor continúa su marcha hasta su velocidad
síncrona.
b. Este tipo de motor como su nombre lo indica, opera a una
velocidad promedio constante y absoluta sin ser afectado por la
carga, dentro de cierto límite.
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II. Motores de C.A. Principios de Operación

c. En estos motores el factor de potencia es variable y controlable,

haciendo cambios en la excitación de C.D. Cuando el Factor de
potencia es uno se dice que la excitación es normal. Una
sobreexcitación causará que el motor opere con factor de
potencia adelantado y viceversa.
d. Las ventajas de este motor y por las cuales se prefieren son las
siguientes:
2. MOTORES SINCRONOS - Se construyen con entrehierros amplios ( ventaja mecánica).
Corriente Alterna - Normalmente operan a eficiencias altas ( especialmente a
velocidades bajas y con factor de potencia unitario.
- Velocidad constante y absoluta.
- Posibilidad de ajustar el factor de potencia del motor a
cualquier valor.
e. Los motores Síncronos se usan en :
- Aplicaciones donde no existan arranques frecuentes, y se
requiera de velocidad constante.
- Donde la carga sea substancialmente constante
- Donde un alto factor de potencia ó corrección de éste sea
desable ó provechoso económicamente.
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III. Motores de C.D. Principios de Operación
a. MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA.
Este tipo de motores están conformados de :
* Estator ( Parte estática ) . Constituido por un envolvente culata ó
carcaza, un juego de polos magnéticos e interpolos, con devanados
para corriente directa en los mismos.
* Armadura ( Rotor ). Constituida por una flecha (Eje), núcleo magnético,
un devanado y un conmutador.
* Sistema de Porta-escobillas y escobillas
* Escudos ó Tapas.
El Funcionamiento de un motor de C.D. Se basa en el principio que
MOTORES DE cuando un conductor por el que circula una corriente y se encuentra
CORRIENTE dentro de un campo magnético, tenderá a desplazarse en sentido Normal
a las línes del Campo Magnético ( Ley de Biot y Savart ). La fuerza que
DIRECTA actúa sobre el conductor depende proporcionalmente de la densidad del
campo magnético, la intensidad de corriente que circula por él y de su
longitud expuesta al campo magnético.
Si en una espira de forma romboidal representando una bobina de la
armadura, circula una corriente y se encuentra dentro de un campo
magnético, se desarrollará un par de fuerzas en cada lado de la espira
de sentido contrario, que tenderá a hacerlo girar, produciendose así el
giro de la armadura.
El par de fuerzas se representa por la letra T y es igual al momento de
inercia debido a que tiende a producir rotación, de manera que la suma
algebraica del producto de cada una de las fuerzas por su distancia al eje
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de giro ó sea su momento, se denomina “ Par “

T=F* d
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III. Motores de C.D. Principios de Operación
Si en lugar de una bobina son varias dispuestas sobre la armadura de un
motor, por los que circula una corriente y se encuentran dentro de un gran
campo magnético, se desarrollará una fuerza F en cada lado de la bobina
del mismo valor pero de sentido contrario, que sumadas una a una se
obtiene como total un para de fuerzas resultante que tienden a hacer girar a
la armadura de sentido que depende de la dirección de la corriente en los
conductores de dichas bobinas.
MOTORES DE La velocidad de giro de un motor de C.D. Esta determinada por la ec.
CORRIENTE 60 * circ.en paralelo del inducido E (fza contra electromotriz)
DIRECTA S = --------------------------------------------- * ------------------------------------
No.Polos * No.Conductores*10-8 Flujo Magnético

S = K * E / Fluj.Mag.
En estos motores los devanados del estator y armadura son excitados
mediante corriente continua. Y su velocidad se regula mediante el voltaje
aplicado a la armadura ó mediante la corriente de excitación de los campos
principales del Estator
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III. Motores de C.D. Principios de Operación
b. MOTOR EN DERIVACIÓN ( SHUNT ó PARALELO )
Recibe el nombre devido a la conexión del campo principal con respecto a la
armadura los cuales se conectan en paralelo ó bien mediante excitación
independiente.
La velocidad que adquiere el motor paralelo es casi constante si la corriente
de excitación permancece constante, en consecuencia la velocidad del
motor si la excitación es constante, depende exclusivamente de la corriente
de armadura.
Este motor se emplea cuando se requiere una velociadad prácticamente
MOTORES DE constante y cuando por alguna razón llega a variar, se puede regular
CORRIENTE mediante la corriente de excitación del campo principal.
DIRECTA c. MOTOR SERIE
El motor serie es aquel que su devanado de campo se conecta en serie con
el de la armadura. El devanado principal es relativamente de pocas espiras
y calibre suficiente para permitir que pase la corriente de régimen que
requiere el inducido ó armadura. Los motores serie normalmente trabajan
saturados, por lo que el campo magnético varía casi proporcionalmente a la
intensidad de la corriene, de manera que el par puede expresarse T= K I²
Kg-cm
La velocidad varía notablemente según el par y consecuentemente con la
corriente, de donde se dice que el motor serie es de velocidad muy variable
y que a medida que la velocidad disminuye por exceso de carga el par y la
corriente aumenta. En conclusión las características mas imortantes de este
motor son:
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III. Motores de C.D. Principios de Operación

* Gran par de arranque

* Gran aceleración
* Velocidad muy variable
* Para cargas, gran par y poca velocidad
* Para carga liviana, par pequeño y gran velocidad
d. MOTOR COMPUESTO ( COMPOUND )
Si al motor paralelo se le conecta otro devanado en serie, se convierte en
un motor compuesto. El devanado serie puede conectarse de manera que la
MOTORES DE acción de su campo magnético se sume a la del devanado paralelo
CORRIENTE (Compuesto integral), ó de manera que se resten ( Compuesto diferencial)
DIRECTA Tanto el motor integral como diferencial, son una combinación de las
características de los motores serie y paralelo, no desarrolla un par tan
grande como el motor serie ni tan bajo como el del motor paralelo, tampoco
varía demasiado su velocidad como lo hace el motor serie pero no es tan
constante como la del motor paralelo, se puede decir que sus característi-
cas son intermedias antre las del motor serie y las del motor paralelo.
Se emplea comúnmente cuando se trabaja con diferencias de cargas y
consecuentemente con velocidades diferentes en virtud de ser suceptible
de poder regular su velocidad por medio de la corriente de excitación del
devanado paralelo. Algunas de sus aplicaciones son en cizallas y diferentes
tipos de prensas así como en bandas transportadoras etc.
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IV. Conceptos y definiciones
1. POTENCIA NOMINAL DEL MOTOR:
Es la potencia que puede entregar un motor bajo características de tensión, frecuencia,
velocidad, corriente y temperatura nominales, de acuerdo con los datos específicados en
la placa de datos del equipo. La potencia se mide en HP ( caballos de potencia ), KW
( kilo-watts ) y C.V. ( caballos de Vapor ), se pueden calcular mediante las siguientes
expresiones matemáticas.
a. Para motores de corriente alterna trifásicos:
WATTS = 1.732 * E * I * Eficiencia * f.p.
E = Voltaje de línea ( volts )
I = Corriente de línea ( Amperes )
f.p. = Factor de Potencia.
CONCEPTOS Y 1 KW = 1000 Watts
DEFINICIONES
1 HP = 746 Watts = 0.746 KW
1 C.V. = 735 Watts = 0.735 kw
b. Para motores de corriente directa.
Watts = E * I
2. EFICIENCIA
La eficiencia es la relación entre la potencia útil en la flecha del motor y la potencia entre-
gada por la línea. Para calcular la eficiencia de un motor de inducción, esencialmente se
procede del mismo modo que para un alternador, generador ó motor de corriente directa.
Es decir primero se determinan las diferentes pérdidas y luego se aplican, haciendo una
sumatoria. Generalmente se expresa en %.
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IV. Conceptos y definiciones
La ecuación para determinar la eficiencia es la siguiente:
Perdidas Watts
% eficiencia = ( 1 - ------------------------------------------ ) * 100
Watts salida + Watts perdidas
Para un motor de inducción de corriente alterna trifásico se puede calcular :
746 * H P
Eficiencia (p.u) = ------------------------------------------------------------ (en p.u.)
Volts * Amperes * Factor de potencia * 1.732
Existen tres clases de pérdidas en los motores de inducción.
CONCEPTOS Y - Pérdidas en el cobre del estator y del rotor
DEFINICIONES - Pérdidas en el hierro ( por histéresis y corrientes parásitas en el estator )
- Pérdidas por fricción del rotor en sus rodamientos y con el aire
Nota: Se hace notar que las pérdidas del hierro no son cargadas al rotor, la razón viene
siendo que la frecuencia del rotor es extremadamente baja, bajo condiciones normales
de operación y las pérdidas en el hierro son proporcionales al cuadrado de la
frecuencia.
3. FACTOR DE POTENCIA.
El factor de potencia de un motor de corriente alterna se define como la relación entre la
potencia activa en watts y la potencia aparente suministrada en VA ( volts * amper )
f.p. = cos ø = Watts / ( 1.732 * E * I )
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IV. Conceptos y definiciones
4. FACTOR DE SERVICIO
Es un factor que aplicado a la potencia nominal indica la sobrecarga contínua máxima
permisible que puede soportar el motor sin que exceda los límites de temperatura del
aislamiento especificado en placa de datos.
5. PAR MOTOR
Se llama par motor al desarrollado en el rotor, el cual se puede definir brevemente
como el agente que tiende a producir el giro del equipo. Normalmente se expresa en
lb-pies ( LB-FT), ó en Kg – metro, Newton-metro, y en motores pequeños está dado
en onzas-pulgada ( oz - in ). El par velocidad nominal se puede calcular como:
T = Par en lb-pie ó en Kg – metro
T = ( HP * 5250 ) / RPM = ( lb – pie )
CONCEPTOS Y T = ( HP * 726 ) / RPM = ( kg – m )
DEFINICIONES 6. PAR A CARGA PLENA
Es el necesario para producir la potencia nominal a su velocidad especificada en la
placa.
7. PAR DE ARRANQUE
Es el par que debe desarrollar un motor para arrancar y corresponde al par mínimo con
el rotor frenado a velocidad cero, para varias posiciones angulares del mismo,
aplicando tensión y frecuencia nominal.
8. PAR MINIMO DE ACELERACION
Es el par mínimo desarrollado durante el periodo de aceleración, comprendido desde el
arranque hasta la velocidad en que el par máximo ocurre.
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IV. Conceptos y definiciones
9. PAR MAXIMO
El par máximo desarrollado bajo frecuencia y tensión nominales sin que suceda un
descanso marcado en la velocidad del motor.
10. CORRIENTE DE ARRANQUE ( A rotor bloqueado )
Es la corriente que toma el motor al arrancar y que corresponde a la del motor, cuando
el rotor esta frenado a velocidad cero, bajo tensión y frecuencia nominales.
11. LETRA CLAVE
Es una literal que aparece en la placa del motor para mostrar los KVA a rotor bloqueado
por HP
KVA de arranque por HP = (1.732 * E * I a rotor bloqueado) / ( 1000 * HP )

CONCEPTOS Y Letra Clave Nema KVA por HP rot.bloq. Letra Clave Nema KVA por HP rot.bloq.

DEFINICIONES A 0 - 3.15 L 9.0 - 10.0

B 3.15 - 3.55 M 10.0 - 11.2
C 3.55 - 4.0 N 11.2 - 12.5
D 4.0 - 4.5 P 12.5 - 14.0
E 4.5 - 5.0 R 14.0 - 16.0
F 5.0 - 5.6 S 16.0 - 18.0
G 5.6 - 6.3 T 18.0 - 20.0
H 6.3 - 7.1 U 20.0 - 22.4
J 7.1 - 8.0 V 22.4 AND UP
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K 8.0 - 9.0
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IV. Conceptos y definiciones
12. VELOCIDAD ( REVOLUCIONES POR MINUTO RPM )
Para motores trifásicos de corriente alterna de inducción, la velocidad del campo
giratorio es inversamente proporcional al número de pares de polos y directamente
proporcional a la frecuencia ( f ) , por lo que podemos escribir por conveniencia con la
velocidad especificada en RPM.
RPM sincrona = ( 120 * f ) / P
f = fecuencia ( Hz )
P = Pares de polos
La ecuación anterior da la velocidad del campo y no la velocidad del rotor; el rotor
girará en un motor de inducción siempre a velocidad menor y su valor dependerá
siempre de la carga acoplada al motor y de su deslizamiento.
CONCEPTOS Y
13. DESLIZAMIENTO
DEFINICIONES
El deslizamiento de un motor de inducción es la diferencia que existe entre la velocidad
sincrona y la de funcionamiento con carga.
Como existe movimiento relativo entre el campo y el rotor y esto es necesario, debido a
que la energía en el rotor puede desarrollarse solo cuando los conductores del rotor
son cortados por las líneas de fuerza, bajo esta condición en el rotor se genera cierta
tensión ó voltaje. La diferencia entre la velocidad sincrona y la velocidad del rotor se
llama deslizamiento. Este se expresa generalmente en % de la velocidad sincrona.
RPMsincrona - RPMrotor
% S (deslizamiento) = ( --------------------------------------- ) * 100
RPM sincrona
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IV. Conceptos y definiciones
14. TIPO DE SERVICIO
De acuerdo al NTIE ( Norma Técnica de Instalaciones Eléctricas )
a. Servicio Continuo. Requiere el funcionamiento del motor con una carga
substancialmente constante por un tiempo largo indefinido.
b. Servicio de corto tiempo. Exige el funcionamiento del motor con una carga
susbstancialmente constante por un tiempo corto definido.
c. Servicio intermitente. Exige el funcionamiento por periodos alternados.
- Con carga y sin carga
- Con carga y desconectado
- Con carga, sin carga y desconectado
CONCEPTOS Y d. Servicio periódico. Operación intermitente en la cual las condiciones de carga son
DEFINICIONES regularmente recurrentes.
e. Servicio variable. Se caracteriza porque tanto la carga como los intervalos de su
duración pueden estar sujetos a variaciones considerables.

15. CLASES DE AISLAMIENTOS

Los sistemas de aislamiento que pueden operar a altas temperaturas, proporcionan una
alta confiabilidad para grandes periodos de operación, debido a que pueden resistir más
efectivamente el sobrecalentamiento, por sobrecargas de tiempo corto.
NEMA (MG 1-1.65 DE 1980 ) ha definido cuatro clases de aislamiento y son las
siguientes.
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IV. Conceptos y definiciones

CLASE TEMPERATURA del punto más caliente.

A 105 ° C
B 130 ° C
F 155 ° C
H 180 ° C
Debe tomarse en cuenta que éstos son valores máximos que soporta el aislamiento,
sin embargo dependiendo del motor existen variaciones de aplicación; así mismo
existen factores de corrección para temperaturas ambientes mayores de 40°C

CONCEPTOS Y
DEFINICIONES
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V. Tipos de Montajes
NORMA IEC

TIPOS DE
MONTAJES
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V. Tipos de Montajes
NORMA
NEMA

A = Foot mounted, terminal box on top (F0)

L = Foot mounted, terminal box LHS (F1)

R = Foot mounted, terminal box RHS (F2)

B = Footless frame, D-flange mounting

H = Foot and flange mounting, D flange, terminal box on top (F0)

S = Foot and flange mounting, D flange, terminal box LHS (F1)

T = Foot and flange mounting, D flange, terminal box RHS (F2)

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V. Métodos de enfriamiento

METODOS
DE
ENFRIAMIENTO
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V. Tipos de Protección IP
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Por su valiosa atención

¡ GRACIAS !

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