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Laboratorio 3 de Automatización: Motores

DC y finales de carrera
Valeria Alvarez Castro, Daniela Anttury Cortés, María Camila Arango Rivera, Michell González Clavijo
Corporación Universitaria Empresarial Alexander von Humboldt
Facultad de Ingeniería
Ingeniería Industrial
Armenia – Quindío
2018

I. RESUMEN
Construcciones a pequeña escala; esa pequeña frase conjuga
todo lo realizado en el tercer laboratorio. Conjugando piezas
pequeñas se puede llegar a crear grandes mecanismos
utilizados en nuestra vida y otros más complejos utilizados a
nivel industrial. En esta práctica se pasó de un mecanismo
manual a uno automatizado donde se incluyeron algunos
circuitos, lo que nos acercó a un mundo más real, viendo lo
que generalmente se realiza en una industria. Fig.1 Elementos necesarios para realizar los circuitos.1

II. ABSTRACT V. PROCEDIMIENTOS REALIZADOS

Small-scale constructions; that little phrase conjugate

A. Funcionamiento de un final de carrera:
everything done in the third laboratory. By combining small
pieces, you can create great mechanisms used in our lives and
other more complexes used at the industrial level. In this El procedimiento que se llevó a cabo para realizar el
practice we went from a manual to an automated mechanism funcionamiento de un final de carrera se llevó a cabo por los
where some circuits were included which brought us closer to siguientes pasos:
a more real world, seeing what is usually done in an industry.
1) Se realizó con las fichas de Fischer Technik el ensamble
que se muestra en la figura 2, para lo cual fue necesario seguir
III. MARCO TEÓRICO los pasos contenidos en el anexo 4 que fue suministrado por la
profesora
Tema: “Motores de corriente continua”
Un motor de corriente continua es un dispositivo que
transforma la energía eléctrica en energía mecánica, a través
de su campo magnético interior generado por el estator y la
bobina interna de éste. El resultado final característico de la
transformación de la energía en el motor es el movimiento
giratorio. [1]

IV. MATERIALES UTILIZADOS

Los materiales mencionados anteriormente se pueden ver en la

figura 1, donde hacen falta algunos implementos debido a que
no se contaba con todas las fichas completas. Fig. 2 Ensamble de linternas con sensores finales de carrera.

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La imagen que está ubicada a la izquierda muestra los materiales
utilizados para realizar el circuito de los bombillos. La imagen que está
ubicada en la parte derecha corresponde a los implementos necesarios para
realizar el circuito que contiene la hélice

2) Se conectó a la estructura realizada en el paso anterior los
cables necesarios para unir todas las partes como el circuito
que se muestra en la figura 3.
Fig. 3 Circuito para el ensamble de las linternas y los sensores
de final de carrera2
3) Cuando el circuito ya está listo y revisado por la docente a
cargo, se procede a encender el circuito y se puede llegar a las
siguientes conclusiones:
 El bombillo que se encuentra en la parte superior de
la figura 3 se va a encender como se muestra en la
figura 4debido que la fuente de voltaje le está
brindando corriente que es transmitida a través del
sensor final de carrera, debido a que este está
haciendo contacto con el terminar de dicho bombillo,
en este mismo instante el bombillo de la parte inferior
de la figura 3 se encuentra apagado porque no se le
está suministrando corriente que le permita estar
encendido.
Fig. 4 Circuito en el que se muestra un bombillo prendido sin
presionar el final de carrera
 Una vez sea presionado el final de carrera este dejará
de tener contacto con el terminar del bombillo y
arriba quedando normalmente cerrado y ahora hará
contacto con el terminal del bombillo de abajo
permitiéndole a este encender como puede ver en la
figura 5.
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En esta figura el cable (línea) se color verde representa el lado negativo y
el cable rojo representa el lado positivo de la fuente de voltaje y como esta se
transmite por medio de conexiones a los demás elementos.
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Fig. 5 Circuito en el que el bombillo se prende debido al
contacto que se genera al presionar el final de carrera.
B. Polaridad del motor DC
Para mirar y analizar cómo se puede cambiar la polaridad de
un motor se realizaron los montajes de las figuras 6 y 7. El
procedimiento realizado para montar y comprender el circuito
de la figura 4 fueron los siguientes:
1) Con los materiales suministrados por la profesora se
realizó el montaje del circuito de la figura 6 que consta de un
motor, un interruptor y una batería debidamente conectados.
Fig. 6 Polaridad de un motor DC con un final de carrera3
2) Una vez sea presionado el final de carrera, este dejara de
tener un contacto normalmente abierto y pasara a ser un
contacto normalmente cerrado en donde se permita el paso de
la corriente de la batería de 9V hacia el motor DC el cual
comenzara a girar en cierto sentido permitiendo que la hélice
realice el mismo giro.
Si se conecta al mismo circuito de la figura 6 la batería, pero
al revés, el motor no encenderá inmediatamente, es necesario
volver a presionar el final de carrera para que se vuelva a
permitir el paso de energía, pero la dirección de giro es en
sentido contrario al que se había observado cuando la batería
estaba conectada de forma correcta. De esta manera se puede
observar la polaridad de un motor DC. En la figura 8 se puede
evidenciar la hélice en movimiento.
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La figura de la izquierda es el circuito que se realizó en el laboratorio con
la hélice, la figura de la derecha es el mismo circuito realizado en LucidChart.

Fig. 8 Polaridad de un motor DC con la hélice en movimiento
3) Ahora se desconecta el circuito anterior, pero con los
mismos materiales y un final de carrera adicional se hace el
montaje del circuito de la figura 9.
Fig. 9 Circuito con motor DC y dos finales de carrera.
Con el circuito elaborado en la figura 9 se pueden sacar
diferentes conclusiones:
 Mientras el circuito permanezca quieto, el motor no
se va a encender para producirle un movimiento a la
hélice debido a que el circuito está diseñado de tal
manera que el motor solamente reciba cargas
positivas, lo que indica que no hay polaridad dentro
del circuito, impidiendo de esta manera el paso de
corriente.
 Si se presiona el primer final de carrera únicamente
(el que está más cerca de la fuente) el motor va a
encender debido a que a través de él está circulando
corriente, por el primer final de carrera llega la carga
positiva y por el segundo final de carrera llega la
carga negativa
 Si se presiona únicamente el segundo final de carrera
va a suceder lo mismo que si se presiona solamente el
primero tan solo que la dirección del sentido de giro
va a ser al contrario.
 Si se presionan los dos finales de carrera al mismo
tiempo se va a cerrar el circuito impidiendo que la
corriente fluya a través del motor (para que este se
encienda y ejerza un movimiento) debido a que solo
va a recibir cargas negativas de la fuente
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VI. DATOS Y OBSERVACIONES
Observación:
En el momento de utilizar las fichas de Fischer Technik se
debe de tener bastante precaución en el momento de
ensamblar unas fichas con otras debido a que éstas tienen un
orden lógico que se muestra en los anexos entregados por la
profesora, esto debido a que si se realiza un mal ensamblado o
una mala conexión puede que el circuito después no funcione
o se pueda dañar alguna de las fichas.
Dato:
Cuando se valla hacer uso de un motor DC se debe de tener en
cuenta cuanto voltaje soporta el motor para determinar así el
tipo de fuente de voltaje que se le va a conectar, con el fin de
proteger los dispositivos.
VII. PREGUNTAS
Al tener armado el circuito y conectarlo a una fuente para
ponerlo en funcionamiento lo primero que se puede notar es
que ninguno de los dos motores inicia o gira; lo que está
sucediendo internamente en el circuito es que sin presionar
ninguno de los finales de carrera, no hay diferencial de
potencial. La corriente que tiene paso a través del circuito es
negativa, por lo tanto, los motores no funcionan. Si se presiona
el primer final de carrera vemos que la polaridad del motor
está completa, por así decirlo (tiene ambas cargas en sus
conexiones) y esto hace que el motor realice un movimiento
giratorio correcto.
VIII. CONCLUSIONES
A partir de lo anterior se puede inferir que hay métodos que
permiten el acercamiento hombre y maquina (a nivel
industrial), todo gracias a Fischer technik y a las simulaciones
que permiten sus fichas a pequeña escala. También es
importante resaltar el saber construir un circuito de forma tal
que su funcionamiento responda positivamente a las
instrucciones que se emiten.
IX. REFERENCIAS
[1] H. G. Melchor, «Motores de corriente continua,» Secretaría de
esducación pública, Mexico.Recuperado de:
https://www.google.com.co/search?rlz=1C1CHZL_esCO743CO743&ei=c-
GYWpnQEMbs5gKbybnoDg&q=tipos+de+motores+cc+pdf&oq=tipos+de+
motores+cc+pdf&gs_l=psy-
ab.3..0i22i30k1l2.15240.15909.0.16101.4.4.0.0.0.0.180.494.0j3.3.0....0...1c.1.
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