ENSAYO 1: CALIBRACIÓN

INTRODUCCIÓN

La calibración de una red de distribución de agua es una tarea larga y tediosa, si es analizada por
un ingeniero, sin la garantía de determinar los parámetros adecuados del sistema. Además, más
servicios públicos se están moviendo hacia el control automático y desean estimar el estado de
la red en función de los datos de telemetría. Se presenta un algoritmo de programación rigurosa
y no lineal, que incorpora un modelo de simulación de red, para resolver estos problemas. El
modelo es capaz de analizar modelos de demanda o más independientes, o simulaciones de
períodos extendidos, o ambos. El modelo asume que las mediciones son exactas y tiene el
objetivo de minimizar la suma de los cuadrados o los valores absolutos de las diferencias entre
los valores observados y estimados de los caudales de las tuberías y las cabezas de presión
nodales.

La capacidad de modelar sistemas de distribución de agua más grandes ha mejorado

considerablemente durante la última década. Ahora es menos costoso configurar y ejecutar una
representación matemática o un modelo de simulación de red debido a la amplia disponibilidad
de microcomputadoras. El costo, que no ha disminuido, es para la calibración del modelo de
simulación y para la recopilación de datos necesarios para estimar los parámetros. En muchos
casos, debido al alto costo y la aparente falta de beneficios, no se realiza un esfuerzo de
calibración exhaustivo. Sin buenas estimaciones de parámetros, un modo de simulación puede
no estar modificando la realidad, y las decisiones de planificación u operación que se basan en
el análisis de simulación pueden estar en grave error. Un riguroso algoritmo de programación
no lineal se presenta en este documento para ayudar en la estimación de parámetros para el
modelo de red. El modelo intenta minimizar la diferencia entre los valores de los datos
observados y los calculados por el modelo de simulación de red, que está integrado en la
optimización.

DESARROLLO

CALIBRACIÓN DE REDES DE DISTRIBUCIÓN

El diseño de una RDAP nueva es un trabajo relativamente poco frecuente debido a que la gran
mayoría de la ciudades ya cuenta con una red. Es común trabajos con redes ya construidas con
el fin de apoyar los procesos de gestión integral de la distribución de agua. Los trabajos
relacionados a la ampliación de una red existente o con su operación diaria, las ampliaciones se
requieren por el aumento de la demanda de agua potable o crecimiento poblacional.

Por otro lado los trabajos de operación y mantenimiento normales de la red incluyen el manejo
de fugas de agua, estallidos de tuberías, los eventos de contaminación por desprendimiento de
biopelículas, condiciones especiales de operación (incendios, lavados de tuberías, condiciones
especiales de mantenimiento (cambio de tubos, mantenimiento o cambio de válvulas) y el
manejo del índice de agua no contabilizada.

OBJETIVO DE LA CALIBRACION

La calibración de un RDAP tiene como objetivo obtener ese modelo hidráulico que represente
bien el prototipo existente. Por ejemplo, si existe el modelo calibrado es fácil de probar el efecto
de eventuales aumentos de demanda sobre la hidráulica de la red existente, con el fin de
detectar puntos problemáticos como aquellos que tienen presiones muy cercanas o menores a
la presión mínima, o tuberías con velocidades muy altas. Pero calibrar la red es un problema
complejo debido a que el crecimiento natural de una ciudad hace que se tengan tuberías de
edades diferentes, con materiales diferentes, que pueda existir falta de información topológica,
que existan accesorios no reportados en los planos, que no se conozcan los porcentajes de
apertura de válvulas que no se operen permanentemente, y muchos otros problemas. A
continuación explicamos el problema de calibración de estos sistemas.

Esquema del problema de calculo hidraulico o modelacion de una RDAP

Esquema general del proceso de calibracion de una RDAP

NOTA: El problema de calibración es mucho más complejo que el caso de cálculo hidráulico para
diseño. En este último se conocen las características físicas de las tuberías y accesorios ya que
son escogidos por el diseñador junto con la información de los fabricantes. En el proceso de
calibración se desconocen todas las variables hidráulicas de entrada; resultaría muy costoso
medir todas las presiones en los nodos y todos los caudales en las tuberías. Por consiguiente es
necesario calibrar la red con solo unas pocas mediciones de esos parámetros, lo cual aumenta
el espacio de búsqueda de la solución.
REDES YA CONSTRUIDAS: NUEVAS INCOGNITAS

Las variables que intervienen en la modelación hidráulica de una RDAP son:

 Variables hidráulicas. Son las que describen el flujo en la red y se calculan con la
modelación matemática.
 Presiones en los nodos
 Caudales en los tubos
 Caudal de fuga en los nodos (emisores)
Asociados a los nodos de la red, que permiten modelar el flujo a través de una
tubería o en un orificio que descargan a la atmosfera.
 Altura piezometrica en las fuentes
 Demanda del caudal en los nodos (demandas conocidas y desconocidas).
Representa los problemas comerciales en el sistema, los cuales están
asociados a conexiones ilegales, descalibracion en micromedidores, errores de
lectura en los micromedidores y ausencia es estos.
 Variables topológicas. Son las describen la topología de la red incluyen su conectividad.
 Nodos inicial y final
 Coordenadas X, Y y Z de los nodos
 Rugosidades en los tubos
Varia a lo largo del paso del tiempo los cual afecta directamente al valor de la
rugosidad absoluta. El valor se calcula a través de la calibración.
 Coeficiente de perdidas menores en los tubos
Los accesorios y cambios de alineamientos en la tubería producen vórtices y
curvaturas y estas pérdidas de energía.
 Diámetro de los tubos y longitud
El diámetro puede variar con el paso del tiempo, debido a diversos factores
como la aparición de biopeliculas, incrustaciones, sedimentos u otros
elementos.
 Coeficiente y exponentes de fugas

Las fugas en cada nodo tienen variables hidráulicas y topológicas.

Variables que forma parte del proceso de calibración de una RDAP

MEDICIONES REQUERIDAS PARA EL PROCESO DE CALIBRACIÓN

Para realizar la calibración es necesario contar con una seria de mediciones de caudales y de
presiones tomadas directamente de campo, bajo diferentes condiciones, se recomienda por
periodos al menos de 15 días, con frecuencias un cada minuto cubriendo caudales mayores y
menores al igual que las presiones máximas y mínimas (9 am – 3 pm).

 Caudales a la entrada a la red o sector hidráulico.

 Presiones en los nodos de la red.
 Caudales de consumo.

METODOLOGIA PARA LA CALIBRACION DE UNA RED DE DISTRIBUCION DE AGUA POTABLE

El proceso de calibración de una red de distribución de agua potable busca encontrar los
diámetros reales, rugosidad absoluta y el coeficiente de pérdidas menores de cada tubería, así
como el coeficiente y exponente de emisores en cada uno de los nodos de la red. Una vez se
conozcan todos estos parámetros, el modelo calibrado se puede utilizar para cualquier otra
condición hidráulica, convirtiéndose así en una herramienta operativa.

La metodología de calibración se ha utilizado exitosamente en diferentes universidades del

mundo para calibrar redes de hasta 6000 tubos describiéndose a continuación, siendo esta no
la única. Esta metodología está construida bajo criterios netamente hidráulicos y proporciona
un enfoque sistémico al problema de calibración, clasificando las variables involucradas de
acuerdo con sus principales características.

METODOLOGIA DE CALIBRACION DE RDAP BASADA EN UN ENFOQUE SISTEMICO

HIDRAULICO
PASO 1: MODELO INICIAL

Es el resultado que se obtiene al procesar y convertir toda la información topológica y de

consumos suministrada por la empresa prestadora de servicio de agua potable, en un modelo
hidráulico digital. El modelo inicial no contiene perdidas menores, ni registros de agua no
contabilizada, por lo que no tiene la red capacidad de reproducir adecuadamente las mediciones
de presión o de caudal registradas en la red.

PASO 2: LINEA BASE 1

Este modelo se obtiene como resultado de asignar al modelo inicial los diámetros internos de
todas las tuberías de acuerdo a los reportes de los fabricantes. Adicionalmente se añade
coeficiente de perdidas menores por metro. Por concepto de uniones principalmente.

2.1. ANALISIS DE DEMANDAS DESCONOCIDAS

Conjunto de escenarios hidráulicos construidos apartir de la demanda base de algunos nodos de

la red, atravez de los cuales se busca ajustar la masa que entra y la que sale de la RDAP, para
comprobar el papel de las demandas en el sistema de forma global. Los escenarios probados se
constituyen teniendo en cuenta algunas características de los nodos, tales como su ubicación,
el estrato socioeconómico predominante y el uso que se le da al agua.

Clasificaciones de los nodos en el análisis por demandas desconocidas

2.1. ANALISIS POR EMISORES

Conjunto de pruebas que busca ajustar las mediciones del caudal y de presión a través de
escenarios en los que se varia exclusivamente el coeficiente de emisión de los nodos de la red.
Al igual que con el análisis por demandas desconocidas, en el análisis por emisores se busca
establecer el papel global que estos tienen frente al sistema. La creación de escenarios se basa
en criterios hidráulicos, socioeconómicos y topológicos.

Clasificación de los nodos en el análisis por emisores

PASO 3: LINEA BASE 2

Escenario en el que se reúnen los resultados obtenidos a través de los análisis independientes
por demandas desconocidas y emisores. Con esto se busca ajustar de manera casi definitiva las
curvas de masas (caudales) y tener una buena aproximación al comportamiento medido con
relación a las curvas de energía (presiones).

3.1 ANALISIS POR DIAMETROS

Análisis que prueba una gran cantidad de escenarios con los cuales se analiza el efecto que
tienen sobre el sistema ligeras variaciones en los diámetros. Así mismo se trata de identificar
comportamientos atípicos, posiblemente generados por errores del catastro de la red. Para la
generación de los escenarios se tiene en cuenta principalmente el material y las velocidades
medias de flujo.

3.2. ANALISIS POR RUGOSIDADES

Fase del proceso de calibración en la cual se prueba el efecto que tienen los cambios en la
rugosidad original de las tuberías sobre el comportamiento hidráulico del modelo. Al igual que
en el análisis por diámetros, los escenarios del análisis por rugosidades se construyen de acuerdo
con el material y edad de las tuberías y la velocidad de flujo en estas.

3.3. ANALISIS POR PERDIDAS MENORES

En este análisis se prueba el efecto que causa sobre la red la existencia de accesorios u otros
elementos en contacto con el flujo que causan perdidas localizadas de energía.

PASO 4. MODELO UNIFICADO

Finalmente, el modelo unificado consolida en un solo modelo los resultados encontrados

durante los analisis por diametros, rugosidades y perdidas menores. A traves de este se busca
principalmente ajustar las curvas de masa (caudales) y energia (presiones) obtenidas durante la
linea base 2. El modelo unificado representa el ultimo paso de la calibracion, despues del cual
se tiene un modelo calibrado.

OJO. La calibracion de redes tambien puede hacer uso te tecnicas de inteligencia artificial.
Actualmente se estan desarrollando programas con base en algoritmos geneticos y logica
difusa para apoyar metodologias como antes descrita. Algunos centros de investigacion
tambien estan trabajando en sistemas expertos que de alguna manera emulen el proceso de
calibracion de una RDAP que seguiria un ingeniero experto en el tema.

ALGORITMOS GENETICOS APLICADOS (AG) A LAS RDAP

Los AG son un método de búsqueda aleatoria por el espacio de solución que simula el proceso
de la selección natural en la evolución de las especies vivas. Este tipo de algoritmos buscan por
el espacio de solución, seleccionando los mejores individuos lo que representa una posible
solución. La aplicación de estos algoritmos ha mostrado que después de un número razonable
de generaciones se encuentra una solución cuyo costo sea razonablemente bajo.
 ESQUEMA DEL PROCESO DE SELECCIÓN NATURAL SIMULADO POR LOS AG

Formulación de Calibración

Un calibrador optimizado está formulado y desarrollado para facilitar la calibración proceso de

un modelo de distribución de agua. Los parámetros se obtienen minimizando la discrepancia
entre los valores de ensambladura pronosticados por el modelo y observados en el campo
presiones (grados hidráulicos) y flujos de tubería para condiciones de contorno dadas. El
optimizado la calibración se define como un problema de optimización no lineal con tres
diferentes objetivos de calibración

Objetivos de calibración

La bondad del ajuste de la calibración del modelo se evalúa por la discrepancia entre el modelo
simulado y unión de campo medida HGL y flujo de tubería. La bondad del ajuste el puntaje se
calcula al usar un punto de aptitud física por cabeza especificada por el usuario para las uniones
y punto de aptitud por flujo para tuberías. Esto permite que un modelador pondere de forma
flexible evaluación de flujo de tubería y cabezal hidráulico de unión. Tres funciones de aptitud
son definidos de la siguiente manera:

Objetivo tipo uno: minimizar la suma de cuadrados de diferencia

Objetivo tipo dos: minimizar la suma de las diferencias absolutas

Objetivo tipo tres: minimizar la diferencia absoluta máxima

Dónde: Hobsnh designa el grado hidráulico observado nh-th.

Hsimnh es el grado hidráulico simulado modelo nh-th. Hlossnh es la pérdida de carga en el punto
de datos de observación nh, Fobsnf es el flujo observado, Fsimnf es flujo simulado del modelo,
Hpnt observa el cabezal hidráulico por punto de acondicionamiento físico, mientras que Fpnt es
el caudal por punto de gimnasio NH es el número de grados hidráulicos observados y NF es el
número de descargas de tuberías observadas, Wnh y Wnf representa un factor de ponderación
normalizado para el observado grados y flujos hidráulicos respectivamente. Se dan como:

Dónde: f () es una función que puede ser lineal, cuadrada, raíz cuadrada, registro, o constante.
Una calibración optimizada puede ser conducida seleccionando uno de los tres objetivos
anteriores y la ponderación factores entre la cabeza y el flujo. Los parámetros del modelo son
calculado mediante el uso de un algoritmo genético mientras se minimiza la función cuyo
objetivo es la que se seleccionada y que satisface la calibración y sus restricciones

Restricciones de Calibración

La calibración optimizada se realiza satisfaciendo dos restricciones de tipo, la hidráulica

restricciones del sistema y restricciones del límite del parámetro de calibración. El sistema
restricciones son un conjunto de ecuaciones implícitas que aseguran la conservación de la
continuidad del flujo en nodos y energía para los bucles dentro de un sistema de distribución de
agua. Cada prueba solución generada por la GA se analiza con Bentley WaterCAD V8i hidráulico
solucionador de red.

Las restricciones de límite de calibración se utilizan para establecer los límites mínimo y
máximo para los coeficientes de rugosidad de la tubería y el multiplicador de la demanda de
unión. Ellos son dados como sigue:

Dónde: RFmini es el coeficiente de rugosidad mínimo o multiplicador para el grupo de aspereza

i; RFmaxi es la máxima rugosidad coeficiente o multiplicador para el grupo de rugosidad i; y RFi
es el coeficiente de rugosidad o multiplicador para el grupo de aspereza i; DMmini es el
multiplicador mínimo de demanda de unión para grupo de demanda i; DMmaxi es el
multiplicador de demanda máximo para el grupo de demanda i; y DMi es el multiplicador de
demanda para grupo de demanda i.
Se permite que las tuberías que tienen las mismas características físicas e hidráulicas sean
agrupadas como un enlace de calibración, y un nuevo coeficiente de rugosidad o una rugosidad
el multiplicador de coeficientes se asigna a todas las tuberías en el mismo grupo. Conexiones
que tienen los mismos patrones de demanda y dentro de un mismo área topológica también se
pueden agregar como una unión de calibración a la que se calcula un mismo multiplicador de
demanda y asignado Los parámetros de calibración están limitados por los límites superior e
inferior prescritos y ajustado con un valor incremental prescrito por el usuario. Por ejemplo, un
Hazen-Williams El valor de C para una tubería o un grupo de tuberías se computará dentro de
un rango de 40 a 140 y por un incremento de 5. Los multiplicadores de demanda pueden variar
de 0.8 a 1.2 por 0.1.

La agregación de parámetros es útil para reducir la dimensión de calibración, sin embargo se

debe tener precaución al agrupar tuberías y uniones, ya que esto puede afectar la precisión de
la calibración del modelo.

Observaciones encontradas en los ejemplos.

 Se resalta el dilema de la compensación de errores, que a menudo se pasa por alto,

aunque puede ocurrir incluso en sistemas sobre determinados. Más datos de campo
pueden reducir el número de óptimo alternativo.
 Una cuestión importante es cuántos datos, incluido el tipo de información, son
suficientes para garantizar que los verdaderos parámetros de campo se encuentren a
un nivel de aceptabilidad que, en sí mismo, generalmente no está definido.
 Al ubicar ubicaciones de mediciones, también se debe tener cuidado de distribuir los
medidores espacialmente para adquirir la cantidad máxima de información.
 Los diagnósticos para juzgar la aceptabilidad de los valores C regionales también serían
útiles para la comunidad de modelos. Estas reglas deberían considerar la compensación
entre la precisión de estimación de parámetros y la precisión del modelo.
 La incertidumbre del parámetro se complica aún más por los errores de recopilación de
datos.
 Se debería investigar el impacto del error de medición en las estimaciones de los
parámetros y desarrollar técnicas para cuantificar estos errores durante la calibración.

ANÁLISIS

 La intención de los ejemplos anteriores era mostrar las capacidades de la técnica de

calibración presentada en este documento. El riguroso algoritmo de solución, utilizando
un algoritmo de optimización basado en gradiente, se comportó bien en todos los casos,
igualando los valores calculados de presión, flujo de tubería y nivel de tanque con los
datos de campo observados. Sin embargo, los parámetros óptimos no siempre
coincidían con los valores del parámetro verdadero. Esto plantea preguntas importantes
para investigadores y profesionales. Para esos sistemas de calibración, se ha
demostrado que la estimación de parámetros con datos limitados puede resultar
claramente en estimaciones de parámetros pobres.
 Se debe dedicar más tiempo y esfuerzo a la calibración para verificar que el modelo de
computadora represente el sistema en una variedad de condiciones.
 Al calibrar las redes de distribución de agua, existe cierto control sobre las condiciones
de carga durante las cuales se recopilan los datos, tales como abrir los hidrantes durante
una mañana temprana para hacer que ocurra una carga de fuego y dominar las
demandas del sistema. Debe hacerse algún esfuerzo para diseñar experimentos que
 proporcionen la mayor cantidad de información. Las especificaciones de la prueba de
campo deben incluir la magnitud y la distribución espacial de las demandas. Se necesita
investigación para ayudar a determinar cuándo se ha recopilado suficiente información
para alcanzar un nivel de confianza deseado, así como para establecer ese nivel de
confianza.

CONCLUSIONES

 Se ha presentado una metodología para estimar los parámetros de un sistema de

distribución de agua. El problema se formula como un problema de programación no
lineal, reducido en tamaño y dificultad mediante el uso de un modelo de simulación para
eliminar un gran conjunto de restricciones. Los gradientes requeridos por el modelo de
optimización se calculan de manera eficiente al resolver conjuntos de ecuaciones
lineales. El modelo tiene una forma general, por lo que es capaz de considerar todos los
tipos y complejidades de los sistemas y todos los parámetros generalmente
desconocidos.
 Los excelentes resultados de las aplicaciones demuestran la capacidad del modelo para
encontrar soluciones óptimas que coincidan con los valores medidos y calculados de los
niveles de cabezal de presión, flujo de tubería y tanque. Las soluciones coincidentes se
encontraron usando el valor absoluto o el cuadrado de la desviación como la función
objetivo. En el ejemplo comparativo, la desviación cuadrada determina las soluciones
más rápido que la desviación absoluta.
 Sin embargo, incluso un algoritmo de modelo de calibración estable no puede superar
la falta de datos buenos o suficientes. Puede haber numerosas alternativas óptimas,
incluso en sistemas comparativamente simples, y una amplia variación de los
parámetros que tienen un impacto significativo en el sistema.