Mecánica Dinámica Coordinación Área

Unidad N°02: Cinética de Sólidos Rígidos Mecánica

Tema: Fuerzas y Aceleraciones Primavera 2015

Problema N°01 (Beer 9ed. P16.3): Un tablero

de 6 [pies] se coloca en un camión con un
extremo recargado contra un bloque
asegurado al piso y el otro extremo
descansa sobre una partición vertical. Si el
tablero debe permanecer en la posición
mostrada, determine la máxima
aceleración permisible del camión.

Problema N°02 (Beer 9ed. P16.4): Una varilla

uniforme BC que pesa 8 [lbf] está conectada a un
collarín A mediante una cuerda AB de 10 pulgadas.
Si se desprecian las masas del collarín y la cuerda,
determine a) la aceleración constante en A mínima
para la cual la cuerda y la varilla estarán en línea
recta, b) la tensión correspondiente en la cuerda.

Problema N°03 (Beer 9ed. P16.11): La ménsula de

soporte mostrada se utiliza para transportar una lata
cilíndrica de una elevación a otra. Si μs = 0,25 [-] entre la
lata y la ménsula, determine a) la magnitud de la
aceleración ascendente para la cual la lata se deslizará
sobre la ménsula y b) el cociente más pequeño h/d
para el cual la lata se volcará antes de deslizarse.

Problema N°04 (Beer 9ed. P16.13): Un barril

completamente lleno y su contenido tienen un peso
combinado de 200 [lbf]. Un cilindro C está
conectado al barril a una altura h = 22 [pulg] como
se muestra en la figura. Si μs = 0,4 [-] y μk = 0,35 [-],
determine el peso máximo de C para que el barril no
se vuelque.

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Docente: Ing. Francisco Jerez Salazar
Problema N°05 (Beer 9ed. P16.17): Tres barras, cada
una con un peso de 8 [lbf], están soldadas entre sí y
se encuentran conectadas mediante pasadores a
los dos eslabones BE y CF. Si se desprecia el peso de
los eslabones, determine la fuerza en cada eslabón
inmediatamente después de que el sistema se
suelta desde el reposo.

Problema N°06 (Beer 9ed. P16.18): En el instante mostrado, la velocidad angular de los eslabones
BE y CF es de 6 [rad/s] en sentido contrario al de las manecillas del reloj y disminuye a razón de 12
[rad/s2]. Si la longitud de cada eslabón es de 300 [mm] y se desprecia el peso de los eslabones,
determine a) la fuerza P y b) la fuerza correspondiente en cada eslabón. El peso de la varilla AD
es de 6 [kg].

Problema N°07 (Beer 9ed. P16.19): La barra

BC de 15 [lbf] conecta un disco centrado
en A con la manivela CD. Si se sabe que el
disco fue hecho para rotar a una
velocidad constante de 180 [rpm],
determine, para la posición que se
muestra, las componentes verticales de las
fuerzas que ejercen los pasadores en B y
en C sobre la barra BC.

Problema N°08 (Beer 9ed. P16.35): Cada uno de

los engranes A y B pesa 20 [lbf] y tiene un radio
de giro de 7,5 [pulg]; el engrane C pesa 5 [lbf] y
tiene un radio de giro de 3 [pulg]. Si un par M de
magnitud constante 50 [lbf.pulg] se aplica al
engrane C, determine a) la aceleración angular
del engrane A, b) la fuerza tangencial que
ejerce el engrane C sobre el engrane A.

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 Problema N°09 (Beer 9ed. P16.20): El ensamble
triangular soldado ABC se guía mediante dos
pasadores que se deslizan libremente en ranuras
curvas paralelas con radio de 6 [pulg]. El ensamble
soldado pesa 16 [lbf] y su centro de masa está
localizado en el punto G. Si en el instante mostrado
la velocidad de cada pasador es de 30 [pulg/s]
hacia abajo y a lo largo de las ranuras, determine
a) la aceleración del ensamble, b) las reacciones
en A y B.

Problema N°10 (Beer 9ed. P16.27): El disco de 180

[mm] de radio está en reposo cuando se pone en
contacto con una banda que se mueve a velocidad
constante. Si se desprecia el peso del eslabón AB y se
sabe que el coeficiente de fricción cinética entre el
disco y la banda es de 0,4 [-], determine la
aceleración angular del disco mientras ocurre
deslizamiento.

Problema N°11 (Beer 9ed. P16.29): El tambor de

freno, de 150 [mm] de radio, está unido a un volante
más grande que no se muestra. El momento de
inercia de la masa total del tambor y del volante es
de 75 [kg.m2]. Se usa un freno de banda para
controlar el movimiento del sistema y el coeficiente
de fricción cinética entre la banda y el tambor es de
0,25 [-]. Si la fuerza P de 100 [N] se aplica cuando la
velocidad angular inicial del sistema es de 240 [rpm]
en el sentido de las manecillas del reloj, determine el
tiempo requerido para que el sistema se detenga.

Problema N°12 (Beer 9ed. P16.30): El tambor de freno, de

8 [pulg] de radio, está unido a un volante más grande
que no se muestra. El momento de inercia de la masa
total del tambor y del volante es de 14 [lbf.ft.s2] y el
coeficiente de fricción cinética entre el tambor y la
zapata del freno es de 0,35 [-]. Si la velocidad angular del
volante es de 360 [rpm] en sentido contrario al de las
manecillas del reloj cuando se aplica una fuerza P de 75
[lbf] de magnitud al pedal C, determine el número de
revoluciones realizadas por el volante antes de
detenerse.

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 Problema N°13 (Beer 9ed. P16.41): Una banda de masa
despreciable pasa entre los cilindros A y B y se jala
hacia la derecha con una fuerza P. Los cilindros A y B
pesan, respectivamente, 5 y 20 [lbf]. El eje del cilindro A
puede deslizarse libremente en una ranura vertical y los
coeficientes de fricción entre la banda y cada uno de
los cilindros son μs = 0,5 [-] y μk = 0,4 [-]. Para P = 3,6 [lbf],
determine a) si ocurre deslizamiento entre la banda y
algún cilindro, b) la aceleración angular de cada
cilindro.

Problema N°14 (Beer 9ed. P16.55): Una rueda dentada de 3

[kg] tiene un radio de giro centroidal de 70 [mm] y se
encuentra suspendida de una cadena, como se muestra en
la figura. Determine la aceleración de los puntos A y B de la
cadena, si se sabe que TA = 14 [N] y TB = 18 [N].

Problema N°15 (Beer 9ed. P16.60): El rollo de acero que

se muestra en la figura tiene una masa de 1.200 [kg], un
radio centroidal de giro de 150 [mm] y se eleva por
medio de dos cables que pasan alrededor de su eje. Si
se sabe que en el instante que se muestra la
aceleración del rollo es de 150 [mm/s2] hacia abajo y
que para cada cable TA = 3.000 [N], determine a) el
valor correspondiente de la tensión TB y b) la
aceleración angular del rollo.

Problema N°16 (Hibbeler 12ed. P17.33): Al

inicio de la carrera, las ruedas propulsoras
traseras B del automóvil de 1.550 [lbf]
patinan en el pavimento. Determine la
aceleración del automóvil y la reacción
normal que el pavimento ejerce en las
dos ruedas delanteras A y en las dos
ruedas traseras B. El coeficiente de
fricción cinética es μk = 0,7 [-] y el centro
de masa del automóvil está en G. Las
ruedas delanteras rotan libremente.
Ignore la masa de todas las ruedas.

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 Problema N°17 (Hibbeler 12ed. P17.25): El recipiente de 4 [Mg]
contiene material nuclear de desecho embutido en concreto.
Si la masa de la viga cepo BD es de 50 [kg], determine la
aceleración vertical máxima del sistema de modo que cada
uno de los acopladores AB y CD no se vea sometido a una
fuerza de más de 30 [kN] y los acopladores EF y GH a una
fuerza de más de 34 [kN].

Problema N°18 (Hibbeler 12ed. P17.37): Si

las ruedas traseras del montacargas
generan una fuerza de tracción
combinada de FA = 300 [lbf], determine su
aceleración y las reacciones normales en
los pares de ruedas traseras y delanteras. El
montacargas pesa 2.000 [lbf], con centro
de gravedad en G1 y la carga pesa 900
[lbf], con centro de gravedad en G2. Las
ruedas delanteras giran libremente. Ignore
el peso de las ruedas.

Problema N°19 (Hibbeler 12ed. P17.43): El brazo

BDE del robot industrial se activa con la
aplicación del par de torsión M = 50 [N.m] al
brazo CD. Determine las reacciones en los
pasadores B y D cuando los brazos están en la
posición que se muestra y su velocidad angular
es de 2 [rad/s]. El brazo BDE tiene una masa de 10
[kg] con centro de masa en G1. El contenedor
sujeto por la mordaza E tiene una masa de 12
[kg] con centro de masa en G2. Ignore la masa
de los brazos AB y CD.

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Problema N°20 (Hibbeler 12ed. P17.45): La
carretilla de mano tiene una masa de 200
[kg] y centro de masa en G. Determine la
magnitud máxima de la fuerza P que puede
aplicarse a la manivela, de modo que las
ruedas A o B continúen en contacto con el
suelo. Ignore la masa de las ruedas.

Problema N°21 (Hibbeler 12ed. P17.49): La

motonieve tiene un peso de 250 [lbf],
concentrado en G1, mientras que el conductor
tiene un peso de 150 [lbf], concentrado en G2. Si
la aceleración es a = 20 [pies/s2], determine la
altura máxima [h] del G2 del conductor de modo
que el patín delantero de la motonieve no se
levante del suelo. Además, ¿cuáles son la fuerza
(horizontal) de tracción y la reacción normal
debajo de las orugas en A?

Problema N°22 (Hibbeler 12ed. P17.52): El embalaje

de 50 [kg] descansa sobre la plataforma cuyo
coeficiente de fricción estática es μs = 0,5 [-]. Si los
brazos de soporte tienen una velocidad angular de
1 [rad/s], determine la aceleración angular máxima
que pueden tener sin que el embalaje se voltee o
resbale en el instante θ = 30°.

Problema N°23 (Hibbeler 12ed. P17.54): Si el cilindro

hidráulico BE ejerce una fuerza vertical F = 1,5 [kN] en la
plataforma, determine la fuerza desarrollada en los
brazos AB y CD en el instante θ = 90°. La plataforma
está en reposo cuando θ = 45°. Ignore la masa de los
brazos y la plataforma. El embalaje de 200 [kg] no se
resbala sobre la plataforma.

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Problema N°24 (Hibbeler 12ed. F17.11): La barra
esbelta uniforme tiene una masa de 15 [kg].
Determine las componentes horizontal y vertical de
la reacción en el perno O y la aceleración angular
de la barra justo después de que se corta la
cuerda.

Problema N°25 (Hibbeler 12ed. P17.62): El péndulo se

compone de una esfera de 30 [lbf] y una barra esbelta
de 10 [lbf]. Calcule la reacción en el pasador O justo
después de que se corta la cuerda AB.

Problema N°26 (Hibbeler 12ed. P17.69): La rueda

de 150 [kg] tiene un radio de giro con respecto a
su centro de masa O de kO = 250 [mm]. Si gira en
sentido contrario al de las manecillas del reloj a
una velocidad angular de 1.200 [rpm] y la fuerza
de tensión aplicada a la banda de frenado en A
es TA = 2.000 [N], determine la fuerza de tensión
TB en el punto B de la banda, de modo que la
rueda se detenga en 50 revoluciones después de
que se aplican TA y TB.

Problema N°27 (Hibbeler 12ed. P17.71): Las

ruedas A y B pesan 150 [lbf] y 100 [lbf],
respectivamente. En principio, la rueda A gira
en el sentido de las manecillas del reloj, a una
velocidad angular constante de 100 [rad/s] y
la rueda B está en reposo. Si A se pone en
contacto con B, determine el tiempo requerido
para que ambas ruedas alcancen la misma
velocidad angular. El coeficiente de fricción
cinética entre las dos ruedas es μk = 0,3 [-] y los
radios de giro de A y B con respecto a sus
respectivos centros de masa son kA = 1 [pie] y
kB = 0,75 [pie]. Ignore el peso del brazo AC.

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Docente: Ing. Francisco Jerez Salazar
Problema N°28 (Hibbeler 12ed. P17.74): La barra
esbelta uniforme tiene una masa de 9 [kg]. Si el
resorte no está estirado cuando θ = 0°, determine
la magnitud de la fuerza de reacción ejercida en
la barra por el pasador A cuando θ = 45°, si en este
instante ω = 6 [rad/s]. La rigidez del resorte es k =
150 [N/m] y siempre permanece en posición
horizontal.

Problema N°29 (Hibbeler 12ed. P17.78): El péndulo

de 100 [kg] tiene un centro de masa en G y un radio
de giro con respecto a G de kG = 250 [mm].
Determine las componentes horizontal y vertical de
la reacción producida por el pasador A en la viga y
la reacción normal del rodillo B cuando θ = 0°
cuando el péndulo gira a ω = 4 [rad/s]. Ignore el
peso de la viga y el soporte.

Problema N°30 (Hibbeler 12ed. P17.85): El

volante de 50 [kg] tiene un radio de giro con
respecto a su centro de masa de kO = 250
[mm]. Gira a una velocidad angular constante
de 1.200 [rpm] antes de aplicar el freno. Si el
coeficiente de fricción cinética entre la balata
B y el borde de la rueda es μk = 0,5 [-],
determine la fuerza constante P que debe
aplicarse a la manivela del mecanismo de
frenado para detener la rueda en 100
revoluciones.

Problema N°31 (Bedford 5ed. P18.27): El brazo BC

de la figura tiene una masa de 12 [kg] y el
momento de inercia respecto a su centro de masa
es de 3 [kg.m2]. En el instante mostrado el brazo AB
tiene una velocidad angular constante de 2 [rad/s]
en el sentido de las manecillas del reloj y el brazo
BC tiene una velocidad angular de 2 [rad/s] en la
dirección contraria y una aceleración angular de 4
[rad/s2] en el sentido de las manecillas del reloj.
Determine el par y las componentes de la fuerza
ejercida sobre el brazo BC en B.

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Docente: Ing. Francisco Jerez Salazar
SOLUCIÓN A LOS PROBLEMAS DE LA GUÍA

Problema N°01 : 6,84 [pies/s2]

Problema N°02 : a) 13,42 [pies/s2]; b) 8,67 [lbf]
Problema N°03 : a) 0,337 [g]; b) h/d = 4
Problema N°04 : 435 [lbf]
Problema N°05 : CF = 4,05 [lbf]; BE = 14,33 [lbf]
Problema N°06 : FCF = FBE = 72,6 [N]; P = 58,9 [N]
Problema N°07 : -----------
Problema N°08 : -----------
Problema N°09 : a) 30,6 [pies/s2]; B = 1,285 [lbf]; A = 0,505 [lbf]
Problema N°10 : 20,4 [rad/s2]
Problema N°11 : 59,4 [s]
Problema N°12 : 93,5 Revoluciones
Problema N°13 : a) Ocurre deslizamiento; b) 61,8 [rad/s2]; 9,66 [rad/s2]
Problema N°14 : A: 0,885 [m/s2]; B: 2,6 [m/s2]
Problema N°15 : a) 2.800 [N]; b) 15,11 [rad/s2]
Problema N°16 : NA = 640 [lbf]; NB = 910 [lbf]; a = 13,2 [pies/s2]
Problema N°17 : a = 4,73 [m/s2]
Problema N°18 : a = 3,331 [pies/s2]; NB = 2.122 [lbf]; NA = 778 [lbf]
Problema N°19 : Dx = 83,3 [N]; Dy = 731 [N]; FBA = 568 [N]
Problema N°20 : P = 2 [kN]
Problema N°21 : h = 3,16 [pies]; FA = 248 [lbf]; NA = 400 [lbf]
Problema N°22 : a = 0,587 [rad/s2]
Problema N°23 : FAB = 1,22 [kN]; FCD = 564 [N]
Problema N°24 : a = 16,35 [rad/s2]; Ot = 110 [N]; On = 0
Problema N°25 : 6,14 [lbf]
Problema N°26 : 1,21 [kN]
Problema N°27 : 2,19 [s]
Problema N°28 : FA = 219 [N]
Problema N°29 : NB = 1,05 [kN]; Ax = 1,2 [kN]; Ay = 951 [N]
Problema N°30 : P = 192 [N]
Problema N°31 : MB = 17,21 [N.m]; Bx = - 35,37 [N]; By = 97,43 [N]

BIBLIOGRAFÍA

Beer, Ferdinand P. – Mecánica Vectorial para Ingenieros: Dinámica – 9va. Edición, Editorial Mc Graw Hill – Año 2010.

Hibbeler, R.C. – Ingeniería Mecánica: Dinámica – 12va. Edición, Editorial Prentice Hall – Año 2010.

Bedford, Anthony – Mecánica para Ingeniería: Dinámica – 5ta. Edición, Editorial Prentice Hall – Año 2008.

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Docente: Ing. Francisco Jerez Salazar