UNIVERSIDAD NACIONAL

AUTONOMA DE MÉXICO

FACULTAD DE INGENIERIA
Semestre 2018-2
Sistemas de Información Geográfica
Profesor: Ing. Roberto C. De La Cruz Sánchez

Alumno: Ávila Aoyama Fabio César

Investigación de:
Tipos de GPS y tipos software para post Proceso
Investigación:

Para llevar a cabo levantamientos de alta precisión geodésico-topográficos es

necesario utilizar equipos de medición de la tecnología más avanzada, tales como
el GPS (Sistema de Posicionamiento Global), con él es posible determinar las
coordenadas que permiten ubicar puntos sobre la superficie de la Tierra.

El Sistema de Posicionamiento Global (GPS) es una constelación de satélites de

navegación que orbitan la Tierra a una altitud de cerca de 12.000 millas (20.000
kilómetros). A esta altitud, los satélites completan dos órbitas en un poco menos
de un día. Aunque originalmente diseñado por el Departamento de Defensa de
EE.UU. para aplicaciones militares, su gobierno federal hizo el sistema disponible
para usos civiles y levantó las medidas de seguridad diseñadas para restringir la
precisión hasta 10 metros.

GPS DEODESICO

El GPS geodésico es un equipo topográfico tiene un error de 6mm en un 1Km, si

bien es cierto su nombre es GPS geodésico utilizado para la geodesia sin
embargo también es utilizado para topografía con las conversiones
necesarias. Los receptores GPS que registran la señal emitida por los satélites
para el cálculo de su posición tomando como base la velocidad de la luz y el
tiempo de viaje de la señal, así se obtienen las pseudodistancias entre cada
satélite y el receptor en un tiempo determinado, observando al menos cuatro
satélites en tiempo común; el receptor calcula las coordenadas X, Y, Z y el tiempo.

Navegador GPS

Un navegador GPS es un aparato electrónico que permite determinar en todo el

mundo la posición de un objeto, una persona, un vehículo o una nave, con una
precisión hasta de centímetros (si se utiliza GPS diferencial), aunque lo habitual
son unos pocos metros de precisión. Además un navegador GPS permite el
cálculo de una ruta entre dos puntos y recomienda el mejor trayecto a seguir para
llegar desde un lugar a otro.

Software de Post-Proceso

Varios paquetes de software para procesar datos GPS / GNSS precisos para
aplicaciones de investigación han sido desarrollados por diferentes grupos de
investigación internacionales. La disponibilidad de código ejecutable,
documentación y soporte del usuario varía según el grupo de desarrollo individual.

Software de pos procesado GPS / GNSS de nivel de investigación Puede

obtenerse sin tarifas de regalías por parte de universidades y agencias del
gobierno de EE. UU. Para fines no comerciales:

El Departamento de Ciencias Terrestres, Atmosféricas y Planetarias del Instituto

Tecnológico de Massachusetts (MIT) está financiado por la National Science
Foundation (NSF) para apoyar a los investigadores que utilizan el software de
procesamiento GAMIT y GLOBK.

GAMIT, GLOBK y TRACK forman un conjunto completo de programas para

analizar las mediciones de GPS principalmente para estudiar la deformación de la
corteza. El software ha sido desarrollado por el MIT, la Institución de Oceanografía
Scripps y la Universidad de Harvard con el apoyo de la National Science
Foundation.

GAMIT es una colección de programas utilizados para el análisis de datos de

GPS. Utiliza la fase portadora de difusión de GPS y los observables de
pseudodistancias para estimar las posiciones relativas tridimensionales de las
estaciones terrestres y las órbitas de los satélites, los retardos cenitales
atmosféricos y los parámetros de orientación de la Tierra. El software está
diseñado para ejecutarse bajo cualquier sistema operativo UNIX.

GLOBK es un filtro cuyo objetivo principal es combinar diversas soluciones

geodésicas, como los experimentos GPS, VLBI y SLR. Acepta como datos o
"cuasi-observaciones" las estimaciones y las matrices de covarianza para las
coordenadas de estación, los parámetros de orientación terrestre, los parámetros
orbitales y las posiciones de fuente generadas a partir del análisis de las
observaciones primarias. Las soluciones de entrada generalmente se realizan con
incertidumbres sueltas a priori asignadas a todos los parámetros globales, de
modo que las restricciones se pueden aplicar uniformemente en la solución
combinada.

El Laboratorio de Propulsión a Chorro (JPL) de la Administración Nacional de

Aeronáutica y del Espacio (NASA) en Pasadena, California, brinda soporte al
usuario para GIPSY - OASIS (GOA II), un paquete de software de procesamiento
de datos GPS automatizado, rápido y ultra preciso con datos estrictos control de
calidad.

Algunas características de GOA II:

 Exactitud de nivel cm demostrada (suelo y espacio)

 Operaciones automatizadas y desatendidas de bajo costo
 Funciones innovadoras de análisis GPS y sin GPS
 Capacidad en tiempo real (con RTG - GIPSY en tiempo real)
 El filtro / suavizador único no tiene igual en capacidades de estimación de
GPS y precisión
 Adaptable a: orbitadores sin GPS; programas que no son de la NASA (FAA,
militar, comercial)

Algo de lo que puedes hacer con GOA II:

 Determinación de la órbita: constelaciones individuales de satélites o naves

espaciales
 Posicionamiento y tiempo precisos: tierra, mar y aire
 Operaciones automatizadas (desatendidas)
 Capacidad de tiempo casi real
 Capacidad en tiempo real con RTG

APPS: el servicio automatizado de posicionamiento de precisión (reemplaza a

Auto-GIPSY) es una interfaz de correo electrónico / ftp para GIPSY. Hace un
análisis básico de datos GPS en un archivo RINEX. No necesita GIPSY para usar
APPS; todo el procesamiento ocurre en una computadora en JPL. El correo
electrónico se usa para informar a APPS sobre la ubicación de sus datos. Se
envía un correo electrónico desde APPS para informarle sobre la ubicación de los
resultados. Las APPS utilizan FTP anónimo para buscar sus datos, y usted usa ftp
anónimo para buscar los resultados.

Software de pos procesado de código abierto GPS / GNSS

Desarrollador de software
RTKLIB -T. Takasu

GPSTk -Applied Research Laboratories (ARL), Universidad de Texas en Austin

RTKLIB es un paquete de programa de código abierto para posicionamiento

GNSS.

Algunas características de RTKLIB:

 Admite algoritmos de posicionamiento estándar y precisos con: GPS,

GLONASS, Galileo, QZSS, BeiDou y SBAS.
 Es compatible con varios modos de posicionamiento con GNSS tanto en
tiempo real como en postprocesamiento: simple, DGPS / DGNSS,
cinemático, estático, en movimiento-línea de base, fijo, PPP-cinemático,
PPP-Staticand PPP-Fixed
 Es compatible con muchos formatos estándar y protocolos para GNSS.
 Es compatible con varios mensajes de propiedad de los receptores GNSS.
 Admite comunicación externa a través de: Serial, TCP / IP, NTRIP, archivo
de registro local (grabación y reproducción) y FTP / HTTP (descarga
automática)
 Proporciona muchas funciones de biblioteca y API para el procesamiento
de datos GNSS

GPSTk proporciona una biblioteca de código abierto en C ++ y un conjunto de

aplicaciones para problemas de procesamiento de GPS. El diseño de la suite
GPSTk es tan independiente de la plataforma como sea posible. La independencia
de la plataforma se logra mediante el uso del lenguaje de programación estándar
C ++. Los principios de la programación orientada a objetos se utilizan a lo largo
de la base del código GPSTk para garantizar que el código sea modular,
extensible y mantenible. El paquete GPSTk consta de una biblioteca central,
bibliotecas auxiliares y un conjunto de aplicaciones. El GPSTk proporciona una
amplia gama de funciones que resuelven los problemas de procesamiento
asociados con el GPS, como el procesamiento o el uso de formatos estándar
como RINEX. Las bibliotecas son la base de las aplicaciones más avanzadas
distribuidas como parte de la suite GPSTk.

Biblioteca principal de GPSTk

La biblioteca principal de GPSTk proporciona el código más robusto, ampliamente

útil y independiente de la plataforma en el GPSTk. Proporciona una serie de
modelos y algoritmos que se encuentran en los libros de texto de GPS y
documentos clásicos, como la resolución de la posición del usuario o la estimación
de la refracción atmosférica. También se admiten formatos comunes, como RINEX
o SP3.

Hay varias categorías de funciones que proporcionan la funcionalidad básica para

las aplicaciones GPSTk y para una serie de otros proyectos independientes:

 Tiempo de GPS. Conversión entre representaciones de tiempo como MJD,

semana de GPS y segundos de semana, y muchos otros.
 Cálculos de efemérides. Posicionamiento e interpolación de reloj para
efemérides de difusión y precisión.
 Modelos de retardo atmosférico. Incluye modelos de ionósfera y troposfera.
 Solución de posición Incluye una implementación de un algoritmo de
Monitoreo de Integridad Autónoma del Receptor.
 Matemáticas. Incluye implementaciones Matrix y Vector, así como también
interpolación e integración numérica.
 Estructura de datos GNSS. Estructuras de datos que contienen
observaciones mapeadas a satélites.

Software comercial de postprocesamiento GPS / GNSS

Software: Desarrollador de Software / Empresa

Bernese Instituto Astronómico de Berna de la Universidad de Berna (AIUB)

Trimble Business Center Trimble Trimble

RTNet GPS GPS Solutions

El software GPS de Bernese es un paquete de postprocesamiento de referencia

de GPS / GLONASS de alta precisión y alta precisión. El software de GPS de
Bernese es un modelo de vanguardia, un control detallado de todas las opciones
de procesamiento relevantes, herramientas de automatización de rendimiento, el
cumplimiento de normas actualizadas internacionalmente y la flexibilidad inherente
debida a un diseño altamente modular.

Bernese es un producto de software comercial.

Usuarios típicos:

 Científicos para investigación y educación

 Las agencias encuestadoras son responsables de las encuestas GPS de
alta precisión (por ejemplo, redes de primer orden)
  Agencias responsables de mantener arreglos de receptores GPS
permanentes
 Usuarios comerciales con aplicaciones complejas que requieren alta
precisión, confiabilidad y alta productividad

Bernese es especialmente adecuado para:

 Procesamiento rápido de encuestas de frecuencia simple y doble de

pequeño tamaño
 Procesamiento automático de redes permanentes
 Procesamiento de datos de una gran cantidad de receptores
 Combinación de diferentes tipos de receptores, tomando en cuenta las
variaciones del centro de fase de la antena
 Procesamiento combinado de observaciones GPS y GLONASS
 Resolución de ambigüedad en líneas de base largas (2000 km y más)
 Monitoreo de la Ionosfera y la troposfera
 Reloj de estimación y transferencia de tiempo
 Generación de soluciones de red de restricción mínima
 Determinación de la órbita y estimación de los parámetros de orientación de
la Tierra

Trimble Business Center (TBC) ha reemplazado a Trimble Geomatics Office

(TGO) como el software de procesamiento de datos GPS de Trimble.

El conjunto de TBC es una aplicación de escritorio para procesar y gestionar datos

de encuestas ópticas, GNSS y de imágenes.

Para las encuestas estáticas o cinemáticas post procesadas, TBC requiere una
licencia para habilitar la funcionalidad completa, incluido el procesamiento de
referencia del GPS. No se necesita una licencia para ver y exportar los resultados
de las encuestas RTK.

Características de TBC:

 Edite, procese y ajuste los datos ópticos, de GNSS y de levantamiento de

imágenes.
 Importe datos directamente desde el campo y comience a trabajar con él de
inmediato.
 Edite rápida y fácilmente datos RTK y de la estación total.
 Interfaz con diseño, dibujo y sistemas GIS
 Compatible con el conjunto de soluciones GNSS, ópticas y UAS de Trimble
  Opciones flexibles de licencia (ediciones Base, Completa y Avanzada) y
módulos complementarios opcionales (Fotogrametría)

RTNet es un producto de software de procesamiento GNSS comercial de GPS

Solutions.

Algunas características de RTNet:

 está diseñado principalmente para aplicaciones en tiempo real, pero es

posible el postprocesamiento
 puede procesar datos en modo de red o en modo PPP en tiempo real o
post-procesamiento
 los resultados en tiempo real de un master - run (es decir, relojes satelitales
o parámetros troposféricos) pueden leerse directamente como entrada por
otros esclavos - carreras
 tiene capacidad de resolución de ambigüedad RTK
 estima las correcciones de DGPS y genera correcciones para la red RTK
 procesa observaciones de cero diferencia y las correcciones del reloj del
satélite y el receptor se estiman en cada época de forma independiente
 está diseñado para procesar redes GNSS con la mayor precisión posible
con la varianza-covarianza completa y no solo con sus partes relacionadas
con la línea base
 tiene capacidad de precisión de determinación de órbita (POD)

Bibliografía:

http://www.inegi.org.mx/geo/contenidos/geodesia/gps.aspx?dv=c1

http://dicyg.fi-
c.unam.mx/~inggeomatica/documentos/Apuntes/GPS/GPS%20basico.pdf

https://www.gps.gov/applications/space/spanish.php