Ecuación vectorial:

t 0 π/2 π 3 π/2 2 π 5 π/2 3 π 7 π/2 4 π 9 π/2 5 π 11 π/2 6π

x 2.1
y 0
k 0

t 13 π/2 7π 15 π/2 8π 17 π/2 9π 19 π/2 10 π

x
y
k
Velocidad y aceleración en el punto 6π

Ecuación de la velocidad ( primera derivada):

Ecuación de la aceleracion ( segunda derivada):