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Horario
atención
por skype
Ejercicio 3.
Teniendo en cuenta Ejercicio 1.
la solución del Analizar la respuesta a
ejercicio en tiempo Paso 2 una entrada en rampa
continuo, como unitaria hasta K=30
representaríamos
un controlador
digital ?
Ejercicio 2.
Hacer el análisis
de respuesta
transitoria
Horario atención skype
Usuario skype:
J-sebastian2
Ejercicio 1
*Analizar la
respuesta a una
entrada en rampa
unitaria hasta K=25
*Comentar cada
línea del programa
Ejercicio 2
*Hacer el análisis de
respuesta transitoria
y en estado
permanente.
*Comentar cada
línea del programa
Especificaciones de la respuesta del
sistema
Especificaciones de la respuesta del
sistema. Tiempo de retardo
Especificaciones de la respuesta del
sistema. Tiempo de levantamiento
Especificaciones de la respuesta del
sistema. Tiempo pico.
Especificaciones de la respuesta del
sistema. Sobrepaso máximo
Especificaciones de la respuesta del
sistema. Asentamiento
Referencias bibliográficas Ejercicio 1 y 2
Rodríguez Ramírez Daniel, Alamo Cantarero Teodoro. Ingeniería de Control. Tema 5. Análisis de Sistemas
Muestreados. Respuesta Transitoria, páginas 14-15.
http://www.control-class.com/Tema_5/Slides/Tema_5_Analisis_Sistemas_Muestreados.pdf
Céspedes Murillo John Jairo, Rodríguez Bermúdez Oscar Donaldo. Módulo Control Digital 299006. Precisión de la
respuesta en estado transitorio. UNAD. Páginas 32-36 http://hdl.handle.net/10596/4978
Rodríguez Ramírez Daniel, Alamo Cantarero Teodoro. Ingeniería de Control. Tema 5. Análisis de Sistemas
Muestreados. Errores en régimen permanente, páginas 17- 21. http://www.control-
class.com/Tema_5/Slides/Tema_5_Analisis_Sistemas_Muestreados.pdf
Ejercicio 3
3. Según la figura. Determinar los valores límites de ganancia K, tanto para los valores
positivos y negativos, que se pueden implementar en lazo directo sin inestabilizar el
sistema. Igualmente obtener el lugar de las raíces que permita estudiar la respuesta del
sistema cuando el polo del bloque de la realimentación varía en el rango de 0 hasta –
infinito.
Código en Matlab
GRACIAS POR SU
ATENCIÓN