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II PERIODO ACADEMICO
MODULO II DINAMICA II: TRABAJO, ENERGÍA, POTENCIA – MC, MCU, MCV, TORQUE
RESPONSABLE
LAS MENTES MÁS BRILLANTES DE NUESTROS TIEMPOS – UN INSTANTE QUE NO SE REPETIRÁ JAMÁS
QUINTO CONGRESO DE CIENCIAS EXACTAS. SOLVAY, BRUSELAS 1927
FONDO DE PIE DE IZQUIERDA A DERECHA: Auguste Piccard, Émile Henriot, Paul Ehrenfest Edouard
Herzen, Théophile de Donder, Erwin Schrödinger, Jules-Émile Verschaffelt, Wolfgang Pauli, Werner
Heisenberg, Ralph Howard Fowler, Léon Brillouin.
SENTADOS FILA CENTRAL DE IZQUIERDA A DERECHA: Peter Debye, Martin Knudsen, William Lawrence
Bragg, Hendrik Anthony Kramers, Paul Adrien Maurice Dirac, Arthur Holly Compton, Louis-Victor de
Broglie, Niels Bohr
SENTADOS FILA FRONTAL DE IZQUIERDA A DERECHA: Irving Langmuir, Max Planck, Marie Curie,
Hendrik Antoon Lorentz, Albert Einstein, Paul Langevin, Charles-Eugène Guye, Charles Thomson Rees
Wilson, Owen Willans Richardson.
LA FÍSICA: “La que en verdad abrió los ojos del hombre al universo y permitió acceder a la conquistas de sus
misterios y a la profundización de otros”.
ACLARACION:
Dicho documento no tiene ningún valor comercial por lo tanto no se vende a las
estudiantes y a ninguna otra persona dentro o por fuera de la institución. Las alumnas
los pueden descargar y usar. Como se dijo al inicio son las clases preparadas de
antemano y la metodología de trabajo se acuerda con las estudiantes.
Las preguntas tipo ICFES usadas en el presente documento son tomadas de módulos
que se han usado en la institución legalmente, pruebas liberadas por el Icfes y páginas
web que ofrecen banco de preguntas sin ningún tipo de restricción pero que
obviamente se hace mención de ellas en el presente como evaluación de la temática.
documento como reconocimiento al valioso aporte que realizan. Dichas preguntas son
aplicadas
WWW.EDUCAPLUS.ORG
WWW.XTEC.NET/~OCASELLA/
Cada una de las competencias en ciencias naturales en especial física desde los
siguientes componentes:
- ¿Respecto a quién o qué se mueve un cuerpo? ¿Por qué cambia su movimiento? ¿El
movimiento es una característica intrínseca de los cuerpos?
No rayar las mesas ni las sillas de brazos. No subirse ni sentarse en las mismas.
Usar los materiales disponibles para los montajes planeados, solo cuando el
docente lo disponga.
Cuando se trabaje con fuente de calor y/o corriente eléctrica, espere las
indicaciones del docente para ser manipulados. Hágalo con sumo cuidado.
INFORME DE LABORATORIO
PORTADA:
Grado y curso:
Asignatura:
Fecha de entrega:
DESARROLLO:
Teoría relacionada: una breve descripción o resumen de la teoría vista sobre el tema.
Recolección de datos: se debe anotar todos los datos obtenidos durante la práctica, en
sus respectivas tablas de valores, si las hay.
Bibliografía – Webgrafía: se anotan los libros usados como textos guías y de consultas
además de los enlaces de páginas relacionadas con la temática.
MECANÍSMOS DE EVALUACIÓN
3. Al inicio de cada clase se harán preguntas teóricas que buscaran verificar si hay
continuidad y profundización en los temas estudiados en las clases anteriores,
las cuales serán valoradas.
4. Para trabajar los talleres se formaran grupos de 3 alumnas para su solución los
cuales deberán ser sustentados en clases para su discusión y corrección. Se
aclara que todos los grupos deben resolver los puntos de los talleres. Se
aceptara si alguna alumna desea hacerlo individual.
10.Todos los exámenes serán tipos ICFES con la salvedad de que los
procedimientos deben acompañar las respuestas marcadas, donde sea
necesario. La participación activa en clases, aportando significativamente será
de alta valoración, ya que indica el nivel de asimilación de la temática.
Logro macro.
Indicadores de logros.
Mapa conceptual.
DESARROLLO DE COMPETENCIAS
Interpreta.
Argumenta.
Propone.
Verifica conceptos.
- Analiza y resuelve.
Problemas básicos.
Problemas de profundización.
NOTA: las actividades se llevaran a cabo en las clases. Aquellas que no sean
completadas deberán ser terminadas por las alumnas y presentadas en la siguiente
clase.
NOTA: las valoraciones se tomaran de 0,0 hasta 5,0 (Nota mínima de aprobación 3,5).
NO ES UN LIBRO – PROHIBIDA SU VENTA
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ECUACIONES DE CINEMATICA
MU
x = vt
MUA
v = v0 ± gt g = 9,8m/s2
AX = ACosθ AY = ASenθ
VECTOR RESULTANTE
Tanθ = AY / AX
MOVIMIENTO SEMIPARABOLICO
MOVIMIENTO PARABOLICO
y = v0tSenθ ± gt2/2
ECUACIONES DE DINAMICA
FUERZA
Peso (w)
w= - mg
N = mg
Plano inclinado
wX = wSenθ y wY = wCosθ
wy = - N N = - mgCosθ
Equilibrio de traslación
Fn = 0
Fn = ma
P = mv
IMPULSO MECÁNICO
Fn = p/t
I = p – p0 I = p
I = Fn t
COLISIONES
MOVIMIENTO CIRCULAR
θ = θ2 - θ1
w=θ/t
v = wr
MCU
θ = wt
Periodo (T)
T=t/n
Frecuencia (f)
f=n/t
Tf = 1
T=1/f yf=1/T
w = 2π /T o w = 2πf
ac = v2/R
FC = m v2 /R
aT = r
w = w0 + t
θ = w0t - t2 / 2
a2 = a2T + a2C
w1R = w2r
ROTACIÓN DE SOLIDOS
= Fd Senθ
-mg + T + F = 0
L=mwr2
TRABAJO
W = FxCosθ
W = - fr x
W = 1/2kx2
TRABAJO NETO
Calculando el trabajo hecho por cada fuerza y luego sumando cada uno de ellos:
WFn = WF1 + WF2 + WF3 + WF4.
LA ENERGÍA
EP = mgh
LA ENERGÍA CINÉTICA
EC = mv2/2
Wneto = EC - EC0
POTENCIA
P = W/ t ó P = Fv
EM = K + UG + UE
Colisiones elástica
Colisiones inelásticas
HIDROSTATICA
La densidad ()
=m/V
El peso específico
= g
LA PRESIÓN (P)
P = F/A
P = hg
EL PRINCIPIO DE PASCAL
FA/AA = FB/AB
EL PRINCIPIO DE ARQUÍMEDES
Fuerza de empuje
FE = l gVsum o FE = l gVdesp
HIDRODINAMICA
Ecuación de continuidad
A1 v1 = A2 v2
Q = Av ó Q = V/ t
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ECUACIÓN DE BERNOULLI
El tubo de Venturi
P1 + ½ v21 = P2 + ½ v22
Teorema de Torricelli
v = (2gh)
ECUACIONES DE TERMODINAMICA
EQUILIBRIO TÉRMICO
Qa = -Qc
C = Q/T
CALOR ESPECÍFICO
ce = Q/m T
Q = mceT
LA DILATACIÓN
Dilatación en sólidos
Dilatación lineal
L = Lo TL = Lo (1 + T)
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Dilatación superficial
Dilatación volumétrica
CALOR LATENTE
Q = mL
La energía cinética
K = mceT + mLf
P1 V1 = P2 V2
Ley de Charles
V1/T1 = V2/T2
P1/T1 = P2/T2
P1V1T2 = P2V2T1
PV = n RT
W = PV
PROCESO ADIABATICO
Q = 0, E = –W
PROCESO ISOBARICO
PROCESO ISOTERMICO
Q = W (P1 V1 = P2 V2)
- El calor no fluye de los cuerpos más fríos a los cuerpos más calientes
Wneto = Q1 – Q2
= 1 - Q2/Q1
CICLO DE CARNOT
Wneto = Q1 – Q2
= (T1 – T2)/T1
= 1 - T2/T1
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SOLUCIÓN DE ECUACIONES
Para plantear una solución se debe anotar primero los datos conocidos y luego los no
conocidos de la siguiente forma
DC DD
OBSERVACIONES:
UNIDAD 6
LOGRO MACRO
INDICADORES DE LOGROS
Propone y justifica las respuestas a las preguntas y las compara con las de otros.
Persiste en la búsqueda de las respuestas a las preguntas.
Formula hipótesis con base en el conocimiento cotidiano y los modelos
científicos.
MAPA CONCEPTUAL
EL TRABAJO Y LA ENERGÍA
Se aplica para
Otras formas
Al ritmo a de energías
Vencer el Vencer que se realiza La Energía
rozamiento el peso Mecánica Calor
La potencia Energía
mecánica Potencial
Se mide en
Julio
Energía
Vatios por hora
Kilovatios por hora Cinética
Se mide en
Vatios
Kilovatios Su suma se mantiene
Caballos de fuerza constante debido
Principio de conservación de
energía
TRABAJO
d d
2d
mg
mg 2mg
mg
FIGURA 1 FIGURA 2
Para establecer alguna relación con la energía, decimos que a través de la fuerza
aplicada sobre el objeto le es transferida energía. Es decir, al realizar trabajo se
produce una transferencia de energía y, en consecuencia se produce un cambio de
posición o la deformación de uno o varios cuerpos acción de dicha fuerza. Además
dicho trabajo es proporcional a la distancia recorrida por el objeto.
Cada vez que se aplica una fuerza exterior sobre un cuerpo y este varía su cantidad de
movimiento en función del tiempo, este se desplaza. De esta manera podemos buscar
una relación entre la fuerza aplicada y el desplazamiento producido sin olvidarnos que
son vectores.
Gráficamente
F
F┴ = Fsenθ
F = FSenθ θ
x
F║ = FCosθ
x
o Example
Para que el W realizado sobre un cuerpo sea nulo no basta que x = 0, en algunas
ocasiones aunque el, objeto se desplace, puede suceder que el trabajo realizado por la
fuerza es igual a cero. De acuerdo a la figura
FN
900
x
1800
fr
x
o Ejemplo
Un objeto cuyo peso es 200N, se desplaza 1,5m sobre una superficie horizontal hasta
detenerse. El = 0,1 entre la superficie y el objeto. Determinar el trabajo realizado por
la fuerza de rozamiento.
Cuando sobre un objeto actúa más de una fuerza, es posible determinar el trabajo
realizado por cada una de ellas y también el trabajo realizado por la fuerza neta.
Trabajo neto
Es la suma de los trabajos realizados por cada una de las fuerzas que actúan sobre un
objeto. Dicho trabajo neto forma un ángulo de 00 con la dirección del desplazamiento
Supongamos que sobre un cuerpo actúan las fuerzas F1, F2, F3, F4 se tienen dos
procedimientos para hallar el trabajo neto
2. Calculando el trabajo hecho por cada fuerza y luego sumando cada uno de ellos:
WFn = WF1 + WF2 + WF3 + WF4.
W A = b h / 2 W = x(kx) / 2
x
W = 1/2kx2
o Example
o Problema
Para subir una caja de 50kg a cierta altura, un hombre utiliza como una rampa un
plano inclinado de 420 con respecto a la horizontal, y ejerce una fuerza de 400N. Si el
hombre desplaza la caja una distancia de 3m y el coeficiente de rozamiento entre la
caja y el plano es 0,3. Determinar:
Actividad adicional
Actividad adicional
TRABAJO (W)
Un obrero llena su balde con material para subir al piso siguiente de la construcción
en la que trabaja. Para ello tiene tres opciones.
2 3
a) W1 > W2
b) W1 = W2
c) W1 < W2
d) W1 = 2W2
a) F2 = F 3
b) F2 = 3F3
c) F2 = 1/2F3
d) F2 = 2F3
NO ES UN LIBRO – PROHIBIDA SU VENTA
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F F F F
h h h h
a) b) c) d)
5. El trabajo realizado por la fuerza F = (3xy, 2xy) N al actuar sobre una partícula
entre los puntos (1, 1) y (2, 4) a lo largo de la curva y = x2 es:
a) 24,32 J
b) 38,95 J
c) 36,05 J
d) 27,76 J
a) 15 J
b) 0J
c) 6,5J
d) 30 J
7. Dos alpinistas de igual masa, escalan una montaña siguiendo caminos diferentes; el
primero recorre un camino corto y empinado y el segundo un trayecto largo y
suave. Los puntos inicial y final son los mismos para ambos alpinistas. Comparar el
trabajo realizado contra la fuerza de la gravedad en los dos caminos:
a) W1 > W2 b) W1 < W2 c) W1 = W2 ≠ 0 d) W1 = W2 = 0
a) –μMgd
b) –Mgd
c) Cero d
d) Mgd
10. Un hombre empuja un bloque de 200N una distancia de 9,0 m sobre un piso
horizontal con velocidad constante, aplicando una fuerza a 45,0° con respecto a la
horizontal. Si el coeficiente de rozamiento cinético es de 0,20 ¿Qué trabajo hace el
hombre sobre el bloque?
12. Un bloque cuya masa es 10kg está suspendido del extremo de una cuerda de 10m
de longitud. El bloque es empujado lateralmente a una distancia de 100cm de la
vertical y sostenido en esa posición.
LA ENERGÍA
Cuando un cuerpo se deja caer desde cierta altura con respecto al suelo, la Tierra ejerce
fuerza de atracción gravitacional sobre él. Sin embargo, al caer el peso del cuerpo
realiza trabajo sobre el objeto, por esta razón podemos asociar cierta clase de energía a
un cuerpo que se encuentra a determinada altura con respecto al suelo.
o Ejemplo
Trayectoria A Trayectoria B
P P
h1
h
h R
Q
θ
h2 R
d Q
LA ENERGÍA CINÉTICA
Supongamos que sobre un cuerpo de masa m que se mueve en línea recta, se aplica una
fuerza neta constante FN.
F F
v0 v
Sus unidades son las mismas que las del trabajo, es decir, Julios, J.
v0 v
Enlace de apoyo.
- http://www.educaplus.org/play-246-Choque-inelástico.html
el trabajo neto realizado por la fuerza neta que actúa sobre un cuerpo es igual al
cambio de la energía cinética, es decir, a la diferencia entre la energía cinética final y la
inicial. Matemáticamente:
Wneto = EC - EC0
NOTA: si el trabajo neto realizado sobre un objeto es positivo, la energía cinética del
objeto aumenta; y si el trabajo neto realizado sobre un objeto es negativo, la energía
cinética del objeto disminuye.
o Ejemplo
Un ciclista que participa de una prueba contra reloj, desarrolla una fuerza constante de
40N durante los primeros 200m de recorrido hasta adquirir una cierta velocidad. Si
las masas del ciclista y de su bicicleta son, respectivamente, 70kg y 12kg, y suponiendo
que no hay pérdidas energéticas en las transformaciones que se presentan
(rozamiento, resistencia del aire, etc.) Calcular:
o Ejemplo
Un bloque de masa de 15kg se lanza hacia arriba desde la base de un plano inclinado
390, con velocidad de 5m/s. Si el objeto se desplaza 2,25m hasta detenerse,
determinar:
o Ejemplo
Un jugador de hockey sobre hielo, lanza un disco de 200gr con una velocidad de 10m/s.
Si después de recorrer 25m, la velocidad del disco disminuye un 10%, calcula:
POTENCIA
Lo importante de realizar un trabajo, es la rapidez con que se hace, es decir, hay mejor
eficiencia si se gasta menos tiempo en realizar dicha actividad, gastando menos
energía. Sabemos que W = Fx, dividiendo por t, W/ t = Fx / t = F(x / t),
recordemos que x / t = v W/ t = Fv. Por lo tanto la potencia P, se expresa
P = W/ t o P = Fv
Sus unidades son el J/s o el Nm/s, llamado Watt o vatio. Otra unidad de potencia es el
caballo de fuerza o HP, 1HP = 746watt. Para unidades muy grandes se usa el
kW = 103watt, MW = 106watt. GW = 109watt.
o Ejemplo
La grúa utilizada en una construcción eleve con velocidad constante una carga de
200kg, desde el suelo hasta una altura de50m, en 50segundos. Determinar: El
incremento de la energía potencial del cuerpo. Y el trabajo realizado sobre la carga y la
potencia desarrollada por la grúa.
o Ejemplo
o Ejemplo
Un automóvil, cuya masa es 926kg y cuya potencia es 92HP, desarrolla una velocidad
media de 72km/h. Determinar: La relación peso/potencia y la fuerza que se ejerce
sobre el automóvil.
Actividad adicional
The electric motor of a model train accelerates the train from rest to 0.620 m/s in
21.0 ms. The total mass of the train is 875 g. Find the average power delivered to the
train during the acceleration.
POTENCIA
2. Se utiliza un pequeño motor eléctrico para poner en marcha un ascensor que eleva
una carga de ladrillos, con un peso total de 800 N, hasta una altura de 10 m en 20 s.
¿Cuál es la potencia mínima que necesita el motor, suponiendo que la carga se
levanta sin aceleración y que no hay pérdidas por rozamiento?
a) 40 N.m/s
b) 400 J/s
c) 4.000 w
d) 400 J
4. El rendimiento de una grúa que eleva un cuerpo de 500 kg de masa a una altura de
60 m en 30 s, siendo la potencia del motor de la misma 15 CV valdrá: (CV = 735w).
a) 1
b) 0,5
c) 0,88
d) 0,92
5. Cuando decimos que una máquina A tiene más potencia que otra máquina B,
queremos decir que:
a) 59%
b) 89%
c) 91%
d) 35%
7. ¿Cómo debe variar la potencia del motor de una bomba para que pueda bombear a
través de un orificio fino, el doble de la cantidad de agua por unidad de tiempo?
a) La misma potencia.
b) Aumentar al doble.
c) Aumentar cuatro veces.
d) Aumentar ocho veces.
8. La potencia:
Un péndulo simple consiste en una esfera que se ata a una cuerda que describe un
movimiento de vaivén alrededor de una posición de equilibrio.
KB - KA = U A - UB reordenando
KA + U A = K B + UB
Donde EM = K + U
EM = K + U → EmA = EmB → KA + UA = KB + UB
EM = K + U →
EM = K + UG + UE
Enlace de apoyo.
- http://vectorg.net/simulador/energia.html
o Ejemplo
Una esfera de masa 0,20kg sale disparada desde el borde de una rampa con velocidad
de 5,0m/s y desde una altura de 1,20m sobre el suelo, como se muestra en la figura. Si
se desprecia la resistencia del aire, determinar:
A
vA = 5m/s
D
1,20m
0,60m
o Ejemplo
Para subir un carro de 40kg, un hombre aplica una fuerza F y utiliza una rampa u plano
inclinado 400 con respecto a la horizontal, de tal manera que el carro sube con
velocidad constante de 2,0m/s. si se desprecia el rozamiento, determinar:
o Ejemplo
Enlace de apoyo.
- http://www.educaplus.org/play-246-Choque-inelástico.html
Colisiones elásticas
Enlace de apoyo.
- http://www.xtec.cat/~ocasella/applets/xocs/appletsol2.htm
o Problema
Una esfera de masa 0,2kg que se mueve con la velocidad de 1m/s choca con una esfera
de masa 0,3kg en reposo. Si después de la colisión la esfera de masa 0,2kg se mueve en
dirección contraria a su dirección inicial con velocidad de 0,2m/s. Calcular la velocidad
de la esfera de 0,3kg después de la colisión. Determinar si la colisión es elástica.
Actividad adicional
Actividad adicional
Actividad adicional
a) 15.000 Julios
b) 20.500 Julios
c) 22.500 Julios
d) 25.000 Julios
a) 2,5 Julios
b) 5 Julios
c) 70 Julios
d) 1,25 Julios
3. Un cuerpo con una masa de 10 g cae desde una altura de 3 m en una superficie con
arena. El cuerpo penetra 3 cm en la arena hasta detenerse. Tómese g = 9,8 m/s 2.
¿Qué fuerza ha ejercido la arena sobre el cuerpo?
a) –12,2 N
b) –14 N
c) 7,8 N
d) 9,8 N
4. Una bala de rifle de masa 10 g, choca contra un bloque de masa 990 g que se
encuentra en reposo sobre una superficie horizontal lisa, y queda incrustado en él.
El bloque está unido a un resorte en hélice y el choque comprime el resorte 10 cm.
El calibrado del resorte indica que para comprimirlo 1 cm es necesaria una fuerza
de 100.000 dinas, ¿Cuál era la velocidad inicial de la bala?
a) 2 m
b) 0,2 m
c)
d) 1 m
6. La bala de un cañón, de masa 0,20 Kg, se lanza con una velocidad de 200 m/s en
una dirección que forma 600 con respecto a la horizontal. Despreciando la
resistencia con el aire, ¿cuál es la energía cinética de la bala en el punto más alto de
la trayectoria?
a) 0J
b) 1000 J
c) 3000 J
d) 200 J
7. Un cañón dispara un proyectil de 25 Kg con una velocidad inicial de 625 m/s, y una
inclinación de 60° sobre la horizontal. La energía potencial en el punto más
elevado de la trayectoria del proyectil es:
a) 1, 25 x 105 Kgm.
b) 3, 74 x 105 Kgm
c) 4, 98 x 105 Kgm
d) 6,23 x 105 Kgm.
a) 9m
b) 8,1 m
c) 8m
d) 7,29 m
Una de masa m se deja caer desde un altura H y penetra en la arena una distancia h
A
h C
a) mgH.
b) mg(H + h).
c) Mgh.
d) mg(H – h).
Una esfera se lanza desde el punto 1 con velocidad inicial V, hacia abajo. La esfera
choca con un resorte de constante elástica K longitud natural l, al cual comprime hasta
el punto 3 como lo indica el dibujo siguiente.
PUNTO 1
h
PUNTO 2 PUNTO 3
l/2
Piso
15. La velocidad del cuerpo en el choque con la plataforma será, con respecto a la
velocidad justo antes del choque
a) Aumentará
b) Se conservará
c) Aumentará al doble
d) No existirá conservación de ella
17. Dos partículas de 4 y 6 kg que van en sentidos contrarios chocan frontalmente con
las velocidades de 8 y 12 m/s y rebotan de modo perfectamente elástico. Las
velocidades después del choque son
18. En un choque unidimensional, una bola de 5 kg se dirige hacia la derecha con una
velocidad de 7 m/s y colisiona contra otra bola de 8 kg que inicialmente está en
reposo. Después del choque, la bola de 5 kg va hacia la izquierda con una velocidad
de 1 m/s y la bola de 8 kg va hacia la derecha con una velocidad de 5 m/s. podemos
afirmar que
a) 0,125 m
b) 0,5 m
c) 0,5 m
d) 0,75 m
I. cambian su magnitud
II. cambian su dirección
III. no cambian su magnitud
IV. no cambian su dirección
a) I y II
b) II y III
c) I y IV
d) III y IV
a) 2 s
b) 4 s
c) √2s
d) √2/2s
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47
22. Otra rampa de mayor altura (h > h) 1 y similar base se coloca junto a la rampa de
altura h. En cada rampa se sueltan simultáneamente, dos bloques como se muestra
en la figura. Es correcto afirmar que
Tres bloques de masas iguales están alineados sobre una mesa sin fricción. El bloque 1
avanza con velocidad constante v y choca inelásticamente contra el bloque 2, quedando
pegado a él. Estos dos bloques chocarán
inelásticamente contra el tercero que queda
pegado a los anteriores.
a) v
b) v/2
c) v/3
d) v/4
a) nv
b) nv/(n + 1)
c) nv/2(n+1)
d) v/n
25. Para cualquiera de las colisiones de las dos preguntas anteriores se puede afirmar
que
26. La energía cinética al llegar al piso, de un cuerpo de masa m que se suelta desde el
reposo desde una altura h, es Ko. Si se deja caer desde el reposo un cuerpo de masa
m/4, desde una altura h/2, la energía cinética al llegar al suelo es
a) Ko/6
b) Ko/8
c) 8 Ko
d) Ko /2
d) c) b) a)
a) b) c) d)
CONTINUACION UNIDAD 7
DINAMICA ROTACIÓNAL
LOGRO MACRO
INDICADORES DE LOGROS
MAPA CONCEPTUAL
MOVIMIENTO DE ROTACIÓN
Aceleración angular
variable Depende de
EL MOVIMIENTO CIRCULAR
Decimos que un objeto se mueve con movimiento circular si la trayectoria seguida por
el objeto es un circulo con centro en un punto O y radio r. Si la magnitud de la
velocidad se mantiene constante el movimiento se considera un MCU.
o Ejemplo
v3
v4 Cuando un objeto describe una
trayectoria circular de radio r, al
desplazamiento angular θ, le
s corresponde una distancia recorrida s,
o sección de arco del círculo, tal como
observas en la figura.
r
θ Es decir, s = r. θ, de donde, θ =
s / r sabemos que w = θ / t
Entonces θ = wt wt = s / r
wr = s / t, siendo la expresión de la
derecha la velocidad lineal del objeto es
decir v,
v = wr
Enlace de apoyo.
- http://www.xtec.cat/~ocasella/applets/movcirc/appletsol2.htm
o Ejemplo
El segundero de un reloj mide 1cm. Para el movimiento del extremo y del punto medio
del segundero determinar:
a) La velocidad angular
b) La velocidad lineal
MU MCU
v constante w constante
x = vt θ = wt
Cuando un objeto efectúa una vuelta completa θ = 2 rad, se dice que el intervalo t
corresponde a un periodo.
Periodo (T)
Frecuencia (f)
Por lo tanto T = 1 / f y f = 1 / T.
w en función de T: w = 2 /T
o Ejemplo
o Ejemplo
Una sierra eléctrica gira con una frecuencia de 3000 rpm. Determina el periodo de
revolución y la velocidad angular con la que gira.
ac = v2/R
o Ejemplo
Un niño hace girar sobre el andén un aro de 45cm de radio. Determinar la aceleración
centrípeta si el aro da 6 vueltas en 4 segundos.
Energía en un rizo FC = m v2 /R
La energía en el punto más alto del rizo es la energía potencial gravitacional y viene
dada por U = mgh, pero h = 2R, entonces,
U = 2mgR
Para que el cuerpo no se despegue del rizo en esa posición la fuerza centrípeta debe ser
igual a peso del cuerpo, es decir w = Fc, es decir,
mg = mv2/R → g = v2/R → v2 = gR
v = √gR
o Ejemplo
Un automóvil de masa 1000kg toma una curva de 200m de radio con velocidad de 108
km/h. Determinar la fuerza de rozamiento necesaria para que el automóvil continúe su
trayectoria sobre la vía circular.
vB B
Sugerencia:
v
1. Un móvil con MCU tarda 5 segundos en dar dos vueltas. Calcular su velocidad
angular. Un motor efectúa 2000 revoluciones por minuto. Calcular su velocidad
angular en grados/segundo. (24 rpm, 12000)
6. Calcular el ángulo descrito en 2 min por el radio de una circunferencia que gira con
una velocidad angular de 3 s-1. Calcular cuántas vueltas enteras ha dado. (360 rad;
360/6,28)
10. Un móvil recorre una circunferencia de 2 m de radio con MCU, dando 30 vueltas
por minuto. Calcular su velocidad angular, velocidad lineal y su aceleración
centrípeta. (3,14 s-1; 628 cm/s; 1972 cm/s2)
12. La tierra gira en torno del Sol en una órbita circular (aproximadamente) con una
velocidad constante (aproximada) de 30 km/s. ¿Cuál es la aceleración de la Tierra
hacia el Sol? (6x10-3 m/s2)
14. Un automóvil da una vuelta circular de radio 63 m con una velocidad constante
cuyo módulo es 12 m/s. ¿Cuál su aceleración centrípeta?
15. Una moneda da vueltas en el plato de un tocadiscos a una distancia de 130 mm del
eje de giro. ¿Cuál es el módulo de su aceleración centrípeta de la moneda cuando el
plato gira a a) 33,3 rpm, b) 45 rpm? (1,6m/s2, 2,9 m/s2)
16. Una atleta da vueltas a una pista circular de radio 45 m y corre con una velocidad
constante de tal forma que completa una vuelta en 134,4 s. ¿Cuál es el módulo y la
dirección de su aceleración centrípeta cuando está a) al norte del origen, b) al
noreste del origen?
17. Un muchacho ondea alrededor de su cabeza una piedra atada a una cuerda
describiendo una circunferencia horizontal. El radio de la circunferencia es 0,96 m
y el tiempo de una revolución es 1,1 s. ¿Cuál es a) el módulo de la velocidad de la
piedra y b) el módulo de su aceleración? (5,5 m/s; 31 m/s2)
21. Las medidas astronómicas indican que nuestro sistema solar está en una órbita
casi circular alrededor de nuestra galaxia, la Vía Láctea, con un radio de 2,8x10 20 m
y una velocidad cuyo módulo es 2,5x10 5 m/s. Determinar, en m/s2 y en unidades
de g, la aceleración centrípeta del sistema solar respecto al centro de la galaxia
22. La rueda de una noria de feria tiene un radio de 7,5 m y da una vuelta cada 5,7 s.
¿Cuáles son el módulo y la dirección de la aceleración de un pasajero cuando está
a) en el punto más alto, b) en el punto más bajo?
23. A un cuerpo de masa m le debemos comunicar una velocidad inicial, para que se
pueda pasar del punto A al punto C. Si V es la velocidad en el extremo superior, la
aceleración el punto P del rizo, será
P
A C
a) 2hV2 c) V2/h
b) 2V2/h d) hV2/2
v, w , t vo , wo , to
En el instante t0 la velocidad
angular es w0 y un tiempo t
posterior la velocidad angular
es w. luego la aceleración
angular viene dada por
= w / t = w – w0 / t – t0
sus unidades son el rad / s2, o
s-2.
En el instante t0 la velocidad
lineal es v0 = w0r y tiempo t
posterior es
v = wr. Por lo tanto = w – w0
/ t – t0 = (v/r – v0 / r) / t – t0 =
(v – v0) / r(t – t0) donde
a = ( v – v0) / r(t – t0) entonces
= a/r de donde
aT = r
θ = w0t - t2 / 2
La aceleración del sistema viene dado por a2 = a2T + a2C, es decir, se aplica el
teorema de Pitágoras.
o Ejemplo
Un disco gira con una frecuencia de 45 rpm, se detiene des pues de 5s. Calcular la
aceleración angular.
o Ejemplo
Sobre una superficie, gira un objeto atado a una cuerda de 50cm de longitud con
velocidad de 5m/s. Por efecto de la fricción, el objeto disminuye su velocidad con
aceleración angular constante y se detiene a los 4s. Determinar.
Supongamos dos ruedas de radios R y r, unidas por una correa según la figura
w1R = w2r
o Ejemplo
Actividad: realizar una lectura sobre la mecánica celeste y resaltar los elementos más
importantes.
El ángulo de peralte
Para no tener que confiar en el roce o reducir el desgaste de los rieles y pestañas, la
carretera o la vía pueden inclinarse, como en la figura. A la inclinación de la pista o vía
se le llama ángulo de peralte, α. En este caso la componente de la normal dirigida hacia
el centro de curvatura proporciona la fuerza necesaria para mantener al móvil en la
pista.
Casos particulares
La rapidez máxima que puede tener el móvil al girar sobre una carretera o vía sin
peralte, corresponde a aquella en la cual está a punto de resbalar hacia afuera, en este
caso debe actuar la frmáx para obtener la rapidez máxima, que no se debe superar para
que el vehículo no se salga de la pista:
frmàx = μmàxN → frmàx = μmàxmg → mv2màx/r = μmàxmg → v2màx = μmàxrg →
vmàx = √μmàxrg
Este tratamiento completa una descripción básica para entender como se deben
inclinar las vías de trenes o carreteras en las curvas, para que los vehículos al entrar en
las curvas no se salgan de su pista para evitar accidentes.
1. Una rueda inicialmente en reposo empieza a girar con una aceleración angular
constante hasta una velocidad angular de 12 rad/s en 3 s. Encuentre: a) la magnitud
de la aceleración angular de la rueda, b) el ángulo, en radianes, que recorre cuando
gira en ese tiempo. (4 s-2, 18 rad)
5. Un motor eléctrico que hace girar una rueda a 100 rpm se apaga. Suponiendo
aceleración angular constante negativa de 2 s -2 de magnitud, a) ¿cuánto tarda la
rueda en detenerse?, b) ¿cuántos radianes gira durante el tiempo encontrado
anteriormente? (5,24 s; 27,4 rad)
8. Una rueda rotatoria requiere 3 s para girar 37 rev. Su velocidad angular al final del
intervalo de 3 s es 98 rad/s. ¿Cuál es la aceleración angular constante? (13,7 s-2)
9. Una rueda de 2 m de diámetro gira con una aceleración angular constante de 4 s -2.
La rueda empieza su movimiento en t = 0, y el radio vector en el punto P sobre el
borde de la rueda forma un ángulo de 57,30 con la horizontal en este tiempo. En t =
2 s, encuentre: a) la velocidad angular de la rueda, b) la velocidad y aceleración
lineales del punto P, c) la posición del punto P. (8 s-1; 8 m/s; -64 m/s2, 4 m/s2, 9
rad)
10. Una polea A de diámetro 30 cm está unida por una correa de trasmisión con otra
polea B de 50 cm de diámetro. Determine la velocidad angular, lineal y el periodo
de la polea B si la ha tiene una frecuencia de 20 s-1.
11. Calcular el ángulo de peralte de una carretera en una curva de radio 150m, para
que un camión de 15 toneladas pueda girar con una rapidez de 70km/hr, sobre un
pavimento cubierto de escarcha.
Enlace de apoyo.
- http://arachnoid.com/gravitation/index.html
Los planetas describen órbitas elípticas y el sol está sobre uno de los focos de la elipse.
Tierra Sol
Según esta ley, como las orbitas de los planetas son elipses y el sol se halla en uno de
sus focos, entonces la distancia del planeta Tierra al sol varia. Cuando es la distancia
más mínima, el planeta está en el perihelio y cuando es máxima, el planeta está en
afelio.
La excentricidad de las elipses de los planetas está próxima a cero, por tanto, sus
órbitas son casi circulares (elípticas con poco achatamiento)
Enlace de apoyo.
- http://www.phy.ntnu.edu.tw/ntnujava/index.php?topic=9.0
A B
Area 1 Area 2
Sol
C
D
NO ES UN LIBRO – PROHIBIDA SU VENTA
68
Según esta ley, la velocidad del planeta es uniforme, siendo mayor en el perihelio que
en el afelio, por ser la distancia al Sol menor que en el segundo. Es decir, en tiempos
iguales los arcos de elipse recorridos por un planeta son mayores cuantos más cercano
se encuentra el planeta del Sol. Esta diferencia de velocidades, como demostró
Newton, es debida a la atracción que la masa del Sol ejerce sobre el planeta, por lo que
al estar el planeta próximo al Sol la atracción aumenta y su velocidad es mayor.
Enlace de apoyo.
- http://www.phy.ntnu.edu.tw/ntnujava/index.php?topic=9.0
t = T2
R2
R1
t = T1
De esta ley se deduce que la velocidad media con la que los planetas recorren órbitas
es menor cuanto más alejados estén estos del Sol.
Gracias a estas leyes los satélites artificiales son lanzados para el servicio de
comunicación y otras actividades.
TABLA DE VALORES
o Ejemplo
Considerar que la trayectoria del Sol es circular y calcular la rapidez del movimiento
de Plutón alrededor del Sol. Compararla con la rapidez de la Tierra cuyo valor es
2,9x104m/s.
Actividad adicional
Los planetas describen una trayectoria elíptica alrededor del Sol y puesto que no
describen movimiento rectilíneo uniforme, debe actuar sobre ellos una fuerza
centrípeta que produce el cambio en la dirección del movimiento.
De acuerdo a la figura
G = 6,67x10-11Nm2 / kg2.
Además g = GM/R2
o Ejemplo
Aunque la trayectoria de los planetas es elíptica, determinar la masa del Sol, a partir
del periodo de revolución de la Tierra alrededor de él y de la distancia que los separa,
asumiendo que la trayectoria es circular.
Velocidad de escape
Em = 1/mv2esc – G MTm/RT = 0
Em = 1/mv2esc – G MTm/(RT + h) = 0
vesc = √2gR2T/(RT + h)
Actividad adicional
Calculate the escape speed from the Earth for a 5000kg spacecraft, and determine the
kinetic energy it must have at the Earth’s surface in order to move infinitely far away
from the Earth.
ROTACIÓN DE SOLIDOS
Definición: un cuerpo rígido son sólidos cuya forma es definido debido a que las
partículas que los conforman se encuentran en posiciones fijas unas con respecto a
otras.
Para analizar las fuerzas que actúan sobe un cuerpo rígido en rotación, es necesario
considerar la distancia entre el eje de rotación y el punto donde se aplica la fuerza. Así
se introduce el concepto de momento o torque.
En la siguiente figura se representa una llave sobre la cual se aplica una fuerza F en el
punto P. En donde d es la distancia entre el eje de rotación O y el punto de aplicación
de la fuerza; mientras que θ es el ángulo que forma la fuerza con la línea OP.
Dirección de la rotación
Para la fuerza F se pueden
F F determinar dos componentes
perpendiculares, una paralela a la
O θ línea OP que se nota con F║ y otra
perpendicular a la misma línea que
F║ se Pnota con F.
Se expresa = Fd, (, Tao). Puesto que la línea que une el eje de rotación y el punto de
aplicación forma con la fuerza F un ángulo θ, entonces Senθ = F / F F = F Senθ
sustituyendo en la ecuación.
= Fd Senθ
F║
O
P
F
O θ P
O θ P
P
O
d=0
o Ejemplo
a) La fuerza F mide 50N, es aplicada a 0,7m del eje y el ángulo entre la fuerza y
la barra mide 370.
b) La fuerza F mide 50N, es aplicada a 0,7m del eje y el ángulo entre la fuerza y
la barra mide 530.
0,7m
0
F
Fy
T
Ty
Fx Tx
w = mg
Cuando la barra permanece en equilibrio estático, se debe cumplir que la suma de las
fuerzas que actúan sobre ella sea igual a cero.
-mg + T + F = 0
(F = 0)
o Problema
m1
m2
Enlace de apoyo.
- http://phet.colorado.edu/simulations/sims.php?sim=Torque
o Problem
o Problema
Una tabla uniforme, 4m de largo y peso de 200N está sujeta por uno de sus extremos a
una pared vertical en el punto O y el otro extremo está atado al techo por medio de una
cuerda como se muestra en la figura. Una mujer de 600N de peso está a 3m de la
pared. Determina:
300
O
d = 3m
l = 4m
v B L=mwr2
Si L se conserva si r disminuye y
o Ejemplo aumenta su velocidad angular w
3. La palanca es la aplicación de
torque. Hay tres tipos de
palancas. De primer orden,
segundo orden y tercer orden.
Los diagramas siguientes
representan esos tipos.
c) d)
6. E
n un tablón uniforme de 200 N y longitud
L se cuelgan dos objetos: 300 N a L/3 de
un extremo, y 400 N a 3L/4 a partir del
mismo extremo. ¿Qué fuerza debe
aplicarse para que el tablón se mantenga
en equilibrio? (900 N a 0,56 del extremo
izquierdo)
10. Dos personas sostienen de los extremos una viga de densidad uniforme que pesa
400 N. Si la viga forma n ángulo de 25º con la horizontal, ¿qué fuerza vertical debe
aplicar a la viga cada persona? (200 N)
12. Un tablón uniforme de 40 N soporta a dos niños que pesan uno 500 N y el otro 350
N. Si el soporte (punto de apoyo). El niño de 500 N está a 1,5 m del centro del
tablón. Determine: a) la fuerza normal, b) dónde debe sentarse el otro niño para
equilibrar el sistema. 890 N; 2,14 m del centro.
14. Una viga uniforme de 8 m de largo y 200 N de peso está unida a un muro por
medio de una conexión de pasador. Su extremo alejado está sostenido por un cable
que forma un ángulo de 530 con la horizontal. Si una persona de 600 N está parada
a 2 m del muro, encuentre la tensión en el cable y la fuerza ejercida por el muro
sobre la viga. 313 N, 581 N
15. Una escalera uniforme de longitud l y peso 50 N descansa sobre una pared vertical
lisa. Si el coeficiente de fricción estática entre la escalera y el suelo es 0,4,
encuentre el ángulo mínimo tal que la escalera no deslice. 51 0
16. Una viga uniforme de peso W y longitud L tiene los pesos W 1 y W2 en dos
posiciones, como se muestra en la figura. La viga descansa en dos puntos. ¿En qué
valor de x la viga estará equilibrada en P de manera tal que la fuerza normal en O
sea cero?
17. Una escalera de 400 N de peso y 10 m de largo se coloca contra una pared vertical
sin fricción. Una persona que pesa 800 N está parada sobre la escalera a 2 m del pie
de ésta. El pie superior de la escalera se encuentra a 8 m de la parte inferior de la
pared. Calcule la fuerza ejercida por la pared y la fuerza normal ejercida por el piso
sobre la escalera.
21. Una viga uniforme tiene 4m de largo y peso despreciable. Un objeto de 80Kg está
situado a 1m del apoyo A, tal como lo muestra la gráfica:
FA FB
1m
A B
4m
80Kg
Las reacciones en los apoyos A y B en Newton son:
a) 40 y 40
b) 50 y 30
c) 20 y 60
d) 70 y 10
El ser humano siempre intenta realizar trabajos que sobrepasan su capacidad física o
intelectual. Algunos ejemplos de esta actitud de superación pueden ser: mover rocas
enormes, elevar coches para repararlos, transportar objetos o personas a grandes
distancias, extraer sidra de la manzana, cortar árboles, resolver gran número de
problemas en poco tiempo...
Para solucionar estos grandes retos se inventaron las máquinas: una grúa o una
excavadora son máquinas; pero también lo son una bicicleta, o los cohetes espaciales;
sin olvidar tampoco al simple cuchillo, las imprescindibles pinzas de depilar, el
adorado ordenador o las obligatorias escaleras.
Todos ellos son máquinas y en común tienen, al menos, una cosa: son inventos
humanos cuyo fin es reducir el esfuerzo necesario para realizar un trabajo.
Prácticamente cualquier objeto puede llegar ha convertirse en una máquina sin más
que darle la utilidad adecuada.
Por ejemplo, una cuesta natural no es, en principio, una máquina, pero se convierte en
ella cuando el ser humano la usa para elevar objetos con un menor esfuerzo (es más
fácil subir objetos por una cuesta que elevarlos a pulso); lo mismo sucede con un
simple palo que nos encontramos tirado en el suelo, si lo usamos para mover algún
objeto a modo de palanca ya lo hemos convertido en una máquina.
Tipos de máquinas
Las máquinas inventadas por el hombre se pueden clasificar atendiendo a tres puntos
de vista:
Según su complejidad, que se verá afectada por el número de operadores (piezas) que
la componen, según el número de pasos o encadenamientos que necesitan para
realizar su trabajo y según el número de tecnologías que la integran.
Según la complejidad
Analizando nuestro entorno podemos encontrarnos con máquinas sencillas (como las
pinzas de depilar, el balancín de un parque, un cuchillo, un cortaúñas o un motor de
gomas), complejas (como el motor de un automóvil o una excavadora) o muy
complejas (como un cohete espacial o un motor de reacción), todo ello dependiendo
del número de piezas empleadas en su construcción.
Enlace de apoyo
http://portaleducativo.educantabria.es/portal/c/portal/layout?p_l_id=7674.21
Podemos ver que algunas de ellas son esencialmente mecánicas (como la bicicleta) o
electrónicas (como el ordenador); pero la mayoría tienen mezcladas muchas
tecnologías o tipos de energías (una excavadora dispone de elementos que pertenecen
a las tecnologías eléctrica, mecánica, electrónica, hidráulica, neumática, térmica,
química... todo para facilitar la extracción de tierras).
También nos podemos fijar en que el funcionamiento de algunas de ellas nos resulta
muy fácil de explicar, mientras que el de otras solo está al alcance de expertos. La
diferencia está en que algunas máquinas solamente emplean un paso para realizar su
trabajo (máquinas simples), mientras que otras necesitan realizar varios trabajos
encadenados para poder funcionar correctamente (máquinas compuestas).
MÁQUINAS SIMPLES
Muchas de estas máquinas son conocidas desde la prehistoria o la antigüedad y han ido
evolucionando incansablemente (en cuanto a forma y materiales) hasta nuestros días.
Algunas inventos que cumplen las condiciones anteriores son: cuchillo, pinzas, rampa,
cuña, polea simple, rodillo, rueda, manivela, torno, hacha, pata de cabra, balancín,
tijeras, alicates, llave fija.
Las máquinas simples se pueden clasificar en tres grandes grupos que se corresponden
con el principal operador del que derivan:
Palanca
Plano inclinado
Rueda
La palanca
Pero los extremos de las aspas del molino describen una circunferencia, mientras que
el péndulo del reloj traza un arco de circunferencia. Se dice entonces que las aspas
llevan un movimiento circular y el péndulo uno oscilante (o pendular, o circular
alternativo). Este movimiento circular (sea continuo o alternativo) aparece siempre
que combinemos un eje de giro con una palanca.
El plano inclinado
Es un operador formado por una superficie plana que forma un ángulo oblicuo con la
horizontal. Las rampas que forman montañas y colinas son planos inclinados, también
pueden considerarse derivados de ellas los dientes y las rocas afiladas, por tanto este
operador también se encuentra presente en la naturaleza.
De este operador derivan máquinas de gran utilidad práctica como: broca, cuña, hacha,
sierra, cuchillo, rampa, escalera, tornillo-tuerca, tirafondos...
La rueda
Máquina compuesta
La palanca es una máquina simple que tiene como función transmitir una fuerza y un
desplazamiento. Está compuesta por una barra rígida que puede girar libremente
alrededor de un punto de apoyo llamado fulcro o punto de rotación. Puede utilizarse
para amplificar la fuerza mecánica que se aplica a un objeto, para incrementar su
velocidad o la distancia recorrida, en respuesta a la aplicación de una fuerza.
FUERZAS ACTUANTES
Sobre la barra rígida que constituye una palanca actúan tres fuerzas:
TIPOS DE PALANCA
Ejemplos de este tipo de palanca son el balancín, las tijeras, las tenazas, los alicates o la
catapulta (para ampliar la velocidad). En el cuerpo humano se encuentran varios
ejemplos de palancas de primer género, como el conjunto tríceps braquial - codo -
antebrazo.
Al comentar las características de cada tipo de palanca, dijimos que su uso involucra
siempre un movimiento rotatorio. Bien, cada vez que se realiza, o se intenta realizar, un
movimiento rotatorio se realiza lo que denominamos “torque”.
Torque, como se vio es la acción que se realiza mediante la aplicación de una fuerza a
un objeto que debido a esa fuerza adquiere o puede adquirir un movimiento rotatorio.
Abrir una puerta involucra la realización de torque. El eje de rotación son las
bisagras.
Abrir un cuaderno involucra la realización de torque. El eje de rotación es el lomo o
el espiral.
Jugar al balancín es hacer torque. El eje de rotación es el punto de apoyo.
Al mover un brazo se realiza torque. El eje de rotación es el codo.
Imagínense atar una cuerda al borde de la tapa de un libro y tirar de él, paralelo al
plano del libro, tratando de abrirlo.
Otros casos, donde el ángulo entre la fuerza aplicada y el brazo no es ni recto ni nulo ni
extendido (00 o 1800) necesitan de matemática que en estos momentos no están al
alcance.
LEY DE LA PALANCA
En física, la ley que relaciona las fuerzas de una palanca en equilibrio se expresa
mediante la ecuación:
P.BP = R.BR
Por tanto, para una "resistencia" dada, aumentos de la "potencia" obligan a disminuir
su brazo, mientras que aumentos del brazo de potencia supondrán disminuciones de
su intensidad.
Por esta razón es lo mismo emplear una potencia de 8 N y un brazo de potencia de 0,25
m, que una "potencia" de 0,5 N y un brazo de potencia de 4 m, pues su producto es
equivalente. Algunas otras posibilidades las podemos ver en la tabla siguiente:
La fuerza necesaria para hacer girar una puerta (potencia) es menor cuanto más
lejos de las bisagras (brazo de potencia) la aplicamos.
Es más fácil cortar un alambre (potencia) con unos alicates de corte, cuanto mas
cerca del eje lo colocamos (brazo de resistencia) y cuanto más lejos de él aplicamos
la fuerza (brazo de potencia).
Es más fácil aflojar los tornillos de las ruedas de un coche (potencia) cuanto más
larga sea la llave empleada (brazo de potencia).
La palanca de primer grado permite situar la carga (R, resistencia) a un lado del fulcro
y el esfuerzo (P, potencia) al otro, lo que puede resultar muy cómodo para
determinadas aplicaciones (alicates, patas de cabra, balancines...).
Tienen el punto de apoyo cerca de la resistencia, quedando con un brazo de palanca muy
corto
1. Fulcro centrado: lo que implicaría que los brazos de potencia y resistencia fueran
iguales (BP =BR )
Este montaje hace que el esfuerzo y la carga sean iguales (P = R), como también lo
serán los desplazamientos de la potencia y de la resistencia (DP = DR). Es una solución
que solamente aporta comodidad, pero no ganancia mecánica.
2. Fulcro cercano a la resistencia: con lo que el brazo de potencia sería mayor que
el de resistencia (BP > BR)
Esta solución hace que se necesite un menor esfuerzo (potencia) para compensar la
resistencia (P < R), al mismo tiempo que se produce aun mayor desplazamiento de la
potencia que de la resistencia (DP > DR). Este sistema aporta ganancia mecánica y es el
empleado cuando necesitamos vencer grandes resistencias con pequeñas potencias.
3. Fulcro cercano a la potencia: por lo que el brazo de potencia sería menor que el
de la resistencia (BP < BR).
Esta solución hace que sea mayor el esfuerzo que la carga (P > R) y, recíprocamente,
menor el desplazamiento de la potencia que el de la resistencia (DP < DR). Esta
solución no aporta ganancia mecánica, por lo que solamente se emplea cuando
queremos amplificar el movimiento de la potencia.
La palanca de primer grado se emplea siempre que queramos invertir el sentido del
movimiento. Además:
Este montaje es el único de las palancas de primer grado que tiene ganancia mecánica,
por tanto es de gran utilidad cuando queremos vencer grandes resistencias con
pequeñas potencias, a la vez que invertimos el sentido del movimiento. Se emplea, por
ejemplo, para el movimiento de objetos pesados, balanzas romanas, alicates de corte,
patas de cabra, timones de barco...
Podemos aumentar la
amplitud del movimiento
haciendo que el brazo de
la resistencia sea mayor
que el de la potencia.
La palanca de segundo grado permite situar la carga (R, resistencia) entre el fulcro y
el esfuerzo (P, potencia). Con esto se consigue que el brazo de potencia siempre será
mayor que el de resistencia (BP > BR) y, en consecuencia, el esfuerzo menor que la
carga (P < R). Este tipo de palancas siempre tiene ganancia mecánica.
La palanca de tercer grado permite situar el esfuerzo (P, potencia) entre el fulcro (F)
y la carga (R, resistencia). Con esto se consigue que el brazo de la resistencia siempre
será mayor que el de la potencia (BR > BP) y, en consecuencia, el esfuerzo mayor que la
carga (P > R). Este tipo de palancas nunca tiene ganancia mecánica.
Es curioso que está palanca sea la única presente en la naturaleza, pues forma parte del
sistema mecánico de los vertebrados.
La capacidad de una máquina para mover una carga se describe por medio de su
ventaja mecánica VM, donde VM = carga / esfuerzo.
Otro parámetro de gran interés relacionado con las máquinas es la eficiencia e, donde
e = Trabajo útil producido / Trabajo suministrado.
Es posible que la ventaja mecánica de una máquina sea grande y que, sin embargo, su
eficiencia sea baja.
Debemos decir que una VM alta (mayor que la unidad) implica normalmente una VV
baja (menor que la unidad) y viceversa, ya que se puede demostrar que se cumple que:
VM·VV = e
PROBLEMAS
3. Se requiere una palanca de segundo género con una VM de 7.0. La eficiencia es casi
del 100% y la longitud del brazo de carga debe ser de 15.7 cm. a) ¿A qué distancia
del punto de apoyo debe aplicarse el esfuerzo?; b) ¿Qué carga se moverá con un
esfuerzo de 431.6N?
4. Un minero necesita levantar una roca que pesa 400 kg (fuerza) con una palanca
cuyo brazo de palanca (a) mide 3 m, y el de resistencia (b) 70 cm, ¿que fuerza se
necesita aplicar para mover la roca?
5. ¿Qué longitud tiene el brazo de palanca (a) de una carretilla, si al aplicarle una
fuerza de 4 kgf levanta una carga de 20 kgf de arena (R) y su brazo de palanca mide
0.20 m?
1. De los siguientes inventos humanos ¿cuál puede ser considerado como "máquina"?
A. Puente
B. Sacacorchos
C. Silla
D. Árbol
A. Mesa
B. Tornillo
C. Balanza de baño
D. Nevera
3. ¿En cuantos pasos realiza su trabajo un grifo de rosca? ¿Es máquina "simple" o
"compuesta"?
A. Primer grado
B. Segundo grado
C. Tercer grado
D. Cuarto grado
A. Plano inclinado
B. Palanca
C. Rueda
D. Cuña
A. Rueda
B. Palanca
C. Cuña
D. Émbolo
A. Rueda
B. Palanca
C. Plano inclinado
D. De ninguna de ellas
A. Fuerza
B. Resistencia
C. Potencia
D. Fulcro
10. Desde el punto de vista de su construcción ¿Qué elementos mínimos necesita una
palanca para funcionar correctamente?
A. De primer grado
B. De segundo grado
C. De tercer grado
D. De cuarto grado
A. Para levantar objetos pesados empleando una fuerza menor que el peso del objeto
B. Para amplificar un movimiento lineal
C. Para invertir el sentido de un movimiento lineal
D. Para llevar un movimiento giratorio de un eje a otro
13. Cuando usamos un destornillador para abrir un bote de pintura ¿Que tipo de
palanca estamos empleando?
A. De primer género
B. De segundo género
C. De tercer género
D. De cuarto género
14. ¿Podemos emplear una palanca de tercer grado para amplificar un movimiento?
A. Sí
B. No
C. Si, pero solamente en el caso de que la barra
sea muy larga
D. No, pues invierte el sentido.
15. ¿De qué grado es la palanca que nunca tiene ganancia mecánica?
A. Primer grado
B. Segundo grado
C. Tercer grado
D. Cuarto grado
A. Primer grado
B. Segundo grado
C. Tercer grado
D. Cuarto grado
17. ¿Hay algún tipo de palanca que, según el montaje que hagamos, pueda tener
ganancia mecánica o no?
18. ¿Qué palanca puede reducir la amplitud del movimiento que le demos a la
potencia?
A. La de primer género
B. La de segundo género
C. La de tercer género
D. La de primero y segundo género
19. ¿Hay alguna palanca que nos permita invertir el sentido del movimiento de la
potencia?
22. ¿Existe alguna palanca que pueda tener el brazo de potencia y el de resistencia
iguales?
A. La de primer grado
B. La de segundo grado
C. La de tercer grado
D. Todas las respuestas anteriores son
correctas
23. Si queremos empujar una puerta con el mínimo esfuerzo ¿en qué punto es
conveniente ejercer la "potencia"?
24. Para cortar un alambre con el mínimo esfuerzo empleando unos alicates de corte
diagonal ¿qué tenemos que hacer?
2. Si pesamos 40 kg ¿en qué punto tendremos que poner el fulcro para poder elevar a
una amiga que pesa 55 kg?
A. En "A"
B. En "B"
C. En "C"
D. En "B" o "C"
A. Bajará "A"
B. Bajará "B"
C. Se quedan como están
D. Subirá "B" y luego subirá "A"
A. 0,5 kg
B. 1 kg
C. 2 kg
D. 4 kg
A. Primer grado
B. Segundo grado
C. Tercer grado
D. No es una palanca
A. 20 N
B. 40 N
C. 60 N
D. 80 N
7. Si la posición de las manos fuera la misma, pero estuviéramos empleando una caña
de pescar de 4,9 m de longitud ¿qué esfuerzo haríamos en ese caso?
A. 20 N
B. 60 N
C. 120 N
D. 140 N
8. Con una barra de 4m queremos levantar una botella de butano de 240 N de peso
hasta una altura de 250 mm del suelo. Para ello montamos el mecanismo de
palanca de la figura ¿qué tipo de palanca hemos montado?
A. Primer grado
B. Segundo grado
C. Tercer grado
D. Cuarto grado
A. 240 N
B. 960 N
C. 80 N
D. 60 N
A. 250 mm
B. 500 mm
C. 750 mm
D. 1000 mm
12. El cuchillo es una cuña con un mango y cuando lo empleamos para cortar funciona
como una palanca ¿de que tipo?
A. Segundo grado
B. Primer grado
C. Tercer grado
D. El cuchillo ¡no funciona como una palanca!
A. Primer grado
B. Segundo grado
C. Tercer grado
D. Una combinación de primero y segundo grado
A. 720 mm
B. 80 mm
C. 60 mm
D. 150 mm
A. 303,3 N
B. 833,3 N
C. 250 N
D. 333,3 N
16. En los extremos de una palanca de primer género penden dos pesos de 40 N y 120
N respectivamente. ¿Dónde se encuentra el punto de apoyo, si la palanca mide 60
cm y está equilibrada?
A. 45 cm y 15 cm
B. 40 cm y 15 cm
C. 45 cm y 10 cm
D. 45 cm y 15 cm
17. Una palanca de segundo género tiene a 30 cm del fulcro, una resistencia de 100 N.
¿Qué longitud debe tenerla palanca si la fuerza motriz que establece el equilibrio es
64 N?
A. 44,87 cm
B. 46,87 cm
C. 48,87 cm
D. 43,87 cm
A. 70 N y 25 N
B. 75 N y 20 N
C. 75 N y 25 N
D. 80 N y 25 N
19. En una palanca de segundo género se aplica una fuerza motriz de 12 KN. Si ésta
tiene un brazo de 2m. calcular el brazo de la resistencia, si ésta vale 15 KN.
A. 1,0m
B. 1,4m
C. 1,8m
D. 1,6m
20. Una palanca de tercer género tiene una longitud de 0,5 m. Si la resistencia es 300
N, calcular el brazo de la fuerza si esta vale 600N.
A. 0,10m
B. 0,15m
C. 0,20m
D. 0,25m
21. Se tiene una carretilla cargada con 1.500N de peso, sabiendo que la distancia de la
rueda al peso es 3√a y la distancia del peso a la fuerza es de 6a/√a, la Fuerza
motriz, la fuerza que ejerce el piso sobre la rueda y la ventaja mecánica es
A. 800N, 500N, VM = 3
B. 1000N, 200N, VM = 3
C. 1000N, 500N, VM = 3
D. 500N, 500N, VM = 3
24. Calcula la fuerza que tiene que hacer un operario para levantar un cajón de 90 kg
con una palanca de longitud 100 cm, si la distancia entre el fulcro y el peso es de
200 mm.
A. 12, 5 kg
B. 22, 5 kg
C. 8, 5 kg
D. 30, 5 kg
LA PÓLEA
La garganta (o canal) es la parte que entra en contacto con la cuerda o la correa y está
especialmente diseñada para conseguir el mayor agarre posible. La parte más profunda
recibe el nombre de llanta. Puede adoptar distintas formas (plana, semicircular,
triangular...) pero la más empleada hoy día es la trapezoidal.
Básicamente la polea se utiliza para dos fines: cambiar la dirección de una fuerza
mediante cuerdas o transmitir un movimiento giratorio de un eje a otro mediante
correas.
En el primer caso tenemos una polea de cable que puede emplearse bajo la forma de
polea fija, polea móvil o polipasto. Su utilidad se centra en la elevación de cargas
(pastecas, grúas, ascensores...), cierre de cortinas, movimiento de puertas automáticas,
etc.
En el segundo caso tenemos una polea de correa que es de mucha utilidad para acoplar
motores eléctricos a otras máquinas (compresores, taladros, ventiladores, generadores
eléctricos, sierras...) pues permite trasladar un movimiento giratorio de un eje a otro.
Con este tipo de poleas se construyen mecanismos como el multiplicador de velocidad,
la caja de velocidad y el tren de poleas.
TIPOS DE POLEAS
Esta polea podemos encontrarla bajo dos formas básicas: como polea simple y como
polea de gancho.
Polea simple
El soporte es el que
aguanta todo el conjunto
y lo mantiene en una
posición fija en el
espacio. Forma parte del
otro operador al que se
quiere mantener unida
la polea (pared, puerta
del automóvil, carcasa
del video...).
El eje cumple una doble función: eje de giro de la polea y sistema de fijación de la polea
al soporte (suele ser un tirafondo, un tornillo o un remache).
También es normal que la polea vaya dotada de un cojinete para reducir el rozamiento.
Polea de gancho
Esta polea se emplea para tres utilidades básicas: Transformar un movimiento lineal
continuo en otro de igual tipo, pero de diferente dirección o sentido; reducir el
rozamiento de las cuerdas en los cambios de dirección y obtener un movimiento
giratorio a partir de uno lineal continuo. Las dos primeras son consecuencia una de la
otra y la tercera es muy poco empleada.
Una forma de reducir este rozamiento consiste en colocar poleas fijas de cable en esos
puntos.
Las poleas de cable soportan una fuerza de reacción (Tensión, T) que se compensa con
la suma vectorial de las fuerzas de la Potencia (P) y la Resistencia (R). El
funcionamiento de este sistema técnico se caracteriza por:
De lo anterior deducimos que la ventaja de emplear este mecanismo para elevar pesos
solo viene de la posibilidad de que podemos ayudarnos de nuestro propio peso
corporal ejerciendo la fuerza en dirección vertical hacia abajo, en vez de hacia arriba.
La polea móvil de cable es aquella que va unida a la carga y se desplaza con ella.
Debido a que es un mecanismo que tiene ganancia mecánica (para vencer una
resistencia "R" es necesario aplicar solamente una potencia "P" ligeramente
superior a la mitad de su valor "P > R/2") se emplea en el movimiento de cargas,
aunque no de forma aislada, sino formando parte de polipastos.
Podemos ver que la polea móvil está colgando de dos tramos de cuerda; además
también vemos que la resistencia (R) tira hacia abajo, mientras que la potencia (P) y la
tensión (T) lo hacen hacia arriba, por tanto, en este mecanismo la resistencia queda
anulada o compensada con las fuerzas de la potencia y la tensión, cumpliéndose que su
suma vectorial es nula.
La polea fija tiene por misión modificar la dirección de la fuerza (potencia) que
ejercemos sobre la cuerda. El hecho de ejercer la potencia en sentido descendente
facilita la elevación de cargas, pues podemos ayudarnos de nuestro propio peso.
La polea móvil tiene por misión proporcionar ganancia mecánica al sistema. Por regla
general, cada polea móvil nos proporciona una ganancia igual a 2.
La cuerda (cable) transmite las fuerzas entre los diferentes elementos. Su resistencia a
la tracción ha de estar en función del valor de la resistencia y de la ganancia mecánica
del sistema, que a su vez depende del número de poleas móviles y de su combinación
con las fijas.
POLEA DE CORREA
Las correas
trapezoidales son las
más empleadas
existiendo una gran
variedad de tamaños y
formas. Su
funcionamiento se basa
en el efecto cuña que
aparece entre la correa
y la polea (a mayor presión mayor será la penetración de la correa en la polea y, por
tanto, mayor la fuerza de agarre entre ambas). Esto obliga a que la correa no apoye
directamente sobre la llanta de la garganta, sino solamente sobre las paredes
laterales en forma de "V".
Se emplea para
transmitir un
movimiento giratorio
entre dos ejes distantes
permitiendo aumentar,
disminuir o mantener
la velocidad de giro del
eje conductor, al
tiempo que mantener o
invertir el sentido de
giro de los ejes.
Normalmente los
ejes tienen que
ser paralelos,
pero el sistema
también puede
emplearse con
ejes que se cruzan
en ángulos
inferiores o
iguales a 90 .
0
El multiplicador de velocidad por poleas más elemental que puede construirse emplea,
al menos, los siguientes operadores: dos ejes (conductor y conducido), dos poleas
fijas de correa (conductora y conducida), una correa y una base sobre la que fijar todo
el conjunto; a todo ello se le pueden añadir otros operadores como poleas tensoras o
locas cuya finalidad es mejorar el comportamiento del sistema.
El eje conductor es el eje que dispone del movimiento que queremos trasladar o
transformar (en una lavadora sería el propio eje del motor).
El eje conducido es el eje que tenemos que mover (en una lavadora sería el eje al
que está unido el bombo).
La polea tensora es un cilindro (u otra polea de correa) que apoya sobre la correa y
permite aumentar su tensión adecuadamente. Puede deslizarse sobre una guía a la
que se sujeta mediante un tornillo que también hace de eje.
La polea loca puede ser una polea como la anterior o estar formada por dos poleas
solidarias de igual o diferente diámetro que no mueven ningún eje motriz. Permiten
enlazar dos correas y tensarlas, multiplicar velocidades, modificar la dirección de las
fuerzas...
Relación de velocidades
La transmisión de movimientos entre dos ejes mediante poleas está en función de los
diámetros de estas, cumpliéndose en todo momento:
Donde:
Como desventaja se puede apuntar que cuando la tensión es muy alta, la correa puede
llegar a salirse de la polea, lo que en algunos casos puede llegar a provocar alguna
avería más seria.
Si la Polea conductora es
menor que la conducida, la
velocidad de giro del eje
conducido será menor que la
del eje conductor.
MOMENTO DE INERCIA
Cuando un objeto real gira alrededor de algún eje, su movimiento no se puede analizar
como si fuera una partícula, porque en cualquier instante, diferentes partes del cuerpo
tienen velocidades y aceleraciones distintas. Por esto es conveniente considerar al
objeto real como un gran número de partículas, cada una con su propia velocidad,
aceleración. El análisis se simplifica si se considera al objeto real como un cuerpo
rígido.
Eje de rotación (por el centro de masa)
Sabemos que L = mwr2, donde, Icm = mr2 se le llama momento de inercia, que es el
equivalente de la masa en el movimiento de traslación, esto es, la inercia es la
capacidad que tiene una partícula o un sistema de partículas para oponerse a cambios
de rotación. Podríamos decir que mientras más momento de inercia exista, una
partícula o un sistema de partículas tenderán a rotar menos, y viceversa. La velocidad
angular es la misma para todo el sistema de partículas. El momento de inercia I es una
cantidad que depende del eje de rotación, el tamaño y la forma del objeto
Para un cuerpo rígido formado por una colección de partículas que gira alrededor del
eje fijo con velocidad angular ω constante, cada partícula del cuerpo rígido tiene
energía cinética de traslación. Si la partícula de masa mi, se mueve con velocidad vi, su
energía cinética es:
Si el eje de rotación no pasa por el centro de masa, se utiliza el Teorema de los ejes
paralelos o Teorema de Steiner, que está dado por I = ICM + md2.
Aquí ICM es el momento de inercia con respecto al centro de masa, d es la distancia que
existe desde el centro de masa hasta el eje de rotación.
τ =Ft r = (mat)r
τ = Ιcmα
Se puede extender este análisis a un cuerpo rígido arbitrario que rota en torno a un eje
fijo que pase por su Ο.
Potencia de rotación
De donde w = mrv/Icm
Por lo tanto
P = τω
o Problema resuelto
Solución
- FORMA 1
Recuerda que un yoyo está formado por dos tapas en forma de disco, esa es la razón
por la que colocamos 2mg como el peso total del yoyo y no solamente mg. Además, la
cuerda está generando un torque alrededor del centro de masa del yoyo, por tanto
tenemos
- FORMA 2
E0 = Ef
gh = vcm2((2r2 + R2)/r2)
o Problema resuelto
Un disco de 2kg de
masa y 30cm de radio
rueda sin deslizar a lo
largo de un plano
horizontal. Una cuerda
enrollada a una
hendidura hecha en el
disco, de radio 15cm,
está unida a través de
una polea en forma de disco de masa 0,5 kg, a un bloque de masa 10kg, que pende
(cuelga) del extremo de la misma tal como se indica en la figura. Calcule:
a. La aceleración del bloque, del centro de masa del disco y las tensiones en las
cuerdas.
b. La velocidad del bloque una vez que haya descendido 5m, partiendo del reposo.
Haremos los cálculos por dos medios distintos. El primero de estos caminos es el
análisis energético, y el otro es el análisis de las leyes de Newton.
- FORMA 1
E0 = Ef Conservación de la energía
La velocidad del bloque es 3/2 la del centro de masa, o sea, vB = 9,20 m/s.
Para el bloque
Para calcular las tensiones utilizamos las leyes de Newton, en función de los diagramas
de cuerpo libre del bloque y de la polea.
T1 = 11,28N
- FORMA 2
Realizamos el diagrama de cuerpo libre para cada uno de los cuerpos, vea la figura
a = 8,46 m/s2.
98 – 10(8.46) = T
T = 13,4 N
13,4 – 0,25(8,46) = T1
T1 = 11,28 N
ACTIVIDADES ESPECIALES
a) 0,01 m
b) 0,1 m
c) 0,5 m
d) 1m
2. Se utiliza un pequeño motor eléctrico para poner en marcha un ascensor que eleva
una carga de ladrillos, con un peso total de 800 N, hasta una altura de 10 m en 20 s.
¿Cuál es la potencia mínima que necesita el motor, suponiendo que la carga se
levanta sin aceleración y que no hay pérdidas por rozamiento?
a) 40 N.m/s
b) 400 J/s
c) 4.000 w
d) 400 J
3. Si una partícula que es proyectada hacia arriba por un plano inclinado sin
rozamiento se mueve hasta pararse, para posteriormente deslizarse hacia abajo
hasta alcanzar su punto de partida: (señale la opción verdadera)
4. Un hombre que sostiene un peso m en una posición fija, el cual está suspendido por
una cuerda a una altura h sobre el suelo:
a) 40 N b) 20 J c) 36 N d) 20 N
a) 26 mJ
b) 6 mJ
c) 0,1 J
d) 10 J
10. Desde una terraza situada a 10 m de altura se lanzan dos pelotas verticalmente,
una hacia arriba y otra hacia abajo, con igual velocidad inicial. Podemos asegurar:
a) Llega al suelo de la calle con más velocidad la pelota que se lanzó hacia abajo.
b) Llegan las dos al suelo al mismo tiempo.
c) Las dos llegan al suelo de la calle con igual velocidad.
d) La que se lanzó hacia arriba tarda el triple de tiempo en llegar al suelo
independientemente de la velocidad inicial.
11. La longitud del cañón de un rifle para que una bala de 20 gramos de masa salga con
una velocidad de 100 m/s, siendo la fuerza impulsora F= (100 + 4x) N es:
a) 72 cm.
b) 98 cm
c) 37 cm.
d) 34 cm.
12. Calcular el momento desarrollado por el motor de un coche, si el eje gira a 3900
rpm y desarrolla una potencia de 130CV. (1CV = 735,5 w).
a) 367,75 / π N.m
b) 1471 / π N.m
c) 300 π N.m
d) 735,5 / π N.m