INGENIERÍA DE CONTROL

Luis Fernando Mena Hernández

9 de febrero del 2018

1. Examen unidad 1
1.1. Sistema de control lazo abierto
Los sistemas en los cuales la salida no tiene efecto sobre la acción de control se denominan sistemas de control
en lazo abierto.
En otras palabras, en un sistema de control en lazo abierto no se mide la salida ni se realimenta para compararla
con la entrada.
Un ejemplo práctico es una lavadora. El remojo, el lavado y el centrifugado en la lavadora operan con una base
de tiempo. La máquina no mide la señal de salida, que es la limpieza de la ropa.
Ventajas:Son de fácil diseño y mas económicos que los de lazo cerrado.
Desventajas: La mayor desventaja para este proceso son las perturbaciones.

…g. 1 lazo abierto

1.2. Sistema de control lazo cerrado

Los sistemas de control realimentados se denominan también sistemas de control en lazo cerrado.
En un sistema de control en lazo cerrado, se alimenta al controlador la señal de error de actuación, que es la
diferencia entre la señal de entrada y la señal de realimentación (que puede ser la propia señal de salida o una
función de la señal de salida y sus derivadas y/o integrales), con el …n de reducir el error y llevar la salida del
sistema a un valor deseado.
Ejemplo: Un sistema de refrigeracion en donde uno ingresa algun producto y el refrigerador nivela la temperatura,
si ingresas algo caliente el refrigerador tendra que producir mas frio hasta conseguir la temperatura a la cual
desea tener el producto.
Ventajas: Es un sistema con…able, en el que las perturbaciones son comparadas y el actuador las
considera.

1
 Desventajas: Son mas costosos en comparación a los de lazo cerrado.

…g. 2 lazo cerrado

1.3. De…nir
1.3.1. Control
El control es la funcion administrativa por medio de la cual se ecalua el rendimiento. examen u observacion
cuidadosa que sirve para hacer una comprobacion.

1.3.2. Proceso
Una operación natural progresivamente continuo, marcado por una serie de cambios graduales que se
suceden unos a otros de una forma relativamente …ja y que conducen a un resultado o propósito determinados.

1.3.3. Actuador
Es un dispositivo capaz de transformar energia hidrauilica, neumatica o electrica en la activacion de un proceso
con la …nalidad de generar un efecto sobre un proceso automatizado.

1.3.4. Variable manipulada

Señal de control o variable manipulada es la cantidad o condición que el controlador modi…ca para afectar el
valor de la variable controlada. Normalmente, la variable controlada es la salida del sistema.

1.3.5. Variable controlada

La variable controlada es la cantidad o condición que se mide y controla.

1.3.6. Sistema de control

Es un conjunto de dispositivos encargados de administrar, orenar, dirigir o regular el comportamiento de otro
sistema, con el …n de reducir las probabilidades de fallo y obtener los resultados teóricamente verdaderos.

1.3.7. Perturbación
Una perturbación es una señal que tiende a afectar negativamente el valor de la salida de un sistema. Si la
perturbación se genera dentro del sistema se denomina interna, mientras que una perturbación externa se genera
fuera del sistema y es una entrada.

2
1.3.8. Entrada de referencia
Es la señal proporcionada al sistema de entrada.

1.4. Escribe una breve descripción de

1.4.1. Sistema lineal
En la mayoría de los sistemas de control lineales, la salida debe seguir la misma forma de la entrada, pero en
los casos que la salida no veri…que la misma forma de la entrada, para ser considerado un sistema lineal la salida
debería re‡ejar los mismos cambios generados en la entrada.

1.4.2. Sistema no lineal

Regidos por ecuaciones no lineales, por ejemplo ecuaciones diferenciales con coe…cientes que son función de
la variable dependiente, ecuaciones diferenciales parciales, multiplicación entre variables, funciones senoidales
con argumentos en función de la variable dependiente, o cualquier otro tipo de ecuación funcional.

1.4.3. Causales
Se denominan también sistemas no anticipatorios. La respuesta depende de los valores presentes y pasados de
la entrada. La respuesta del sistema es de la misma forma que la entrada en el mismo tiempo.

1.4.4. No causales
La respuesta puede anticiparse a un estado futuro de la entrada. La salida del sistema depende de valores futuros
de la entrada. En un sistema no causal, la salida en un tiempo t1 , me da una función que corresponde a la
función de entrada en un tiempo t2 .

1.4.5. Sistemas Invariantes con el Tiempo vs Sistemas Variantes con el Tiempo

Cuando los parámetros del sistema de control son estacionarios con respecto al tiempo durante la operación del
sistema, es decir son magnitudes que permanecen constantes en el tiempo, el sistema se denomina Sistema
Invariantecon el tiempo. Cuando los parámetros varían con el tiempo, el Sistema se denomina Variante en el
tiempo. En la práctica, la mayoría de los sistemas físicos contienen elementos que derivan o varían con el tiempo.

1.4.6. Deterministicos
Son aquellos sistemas cuyo comportamiento futuro se puede predecir, siempre que se usen entradas
determinísticas, las mismas se pueden de…nir por una función o por una variable determinística.

1.4.7. Estocasticos
Un proceso estocástico es una colección o familia de variables aleatorias.

1.4.8. Continuos
El sistema de control continuo es aquel en la que la modi…cación de la variable manipulada se efectúa
continuamente. Por ejemplo: Un controlador de temperatura con vapor

1.4.9. Discreto
Un sistema de control discreto es aquel que inlcuye un computador digital en el bucle de control para realizar
un procesamiento de señal. La planta es continua pero el regulador trabaja discreto.