ALGUNAS CONSIDERACIONES ACERCA DEL MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME, MCU.

Un cuerpo tiene movimiento circular uniforme cuando describe arcos iguales en

tiempos iguales, es decir, cuando el módulo (rapidez) de la velocidad lineal v permanece
constate en el tiempo.
Lo anterior es equivalente a decir que un cuerpo tiene movimiento circular
uniforme cuando describe ángulos iguales en tiempos iguales , es decir cuando el
módulo de la velocidad angular ω permanece constante en el tiempo.
En este movimiento, el radio vector, la velocidad lineal y la aceleración lineal
cambian de dirección en cada instante.
En este movimiento también es importante definir los conceptos de periodo y
frecuencia:
Período (T):
Es el tiempo en que el cuerpo tarda en completar una vuelta o revolución.

Frecuencia (f):
Es el número de vueltas o revoluciones que el cuerpo alcanza a dar en una unidad
de tiempo (1 s, 1 min, 1 h, etc.), Las unidades de medidas más comunes son:

𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎𝑠 𝑟𝑒𝑣𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑟𝑒𝑣

= = = 𝑟𝑝𝑠 = 𝑠 −1 = Hz
𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜 𝑠

𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎𝑠 𝑟𝑒𝑣𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑟𝑒𝑣

= = = 𝑟𝑝𝑚 = 𝑚𝑖𝑛−1
𝑚𝑖𝑛𝑢𝑡𝑜 𝑚𝑖𝑛𝑢𝑡𝑜 𝑚𝑖𝑛

Frecuencia y periodo son el valor reciproco uno del otro, matemáticamente

1
cumplen con la siguiente relación 𝑇 =
𝑓

ECUACIÓN DE TRANSMISIÓN DEL MOVIMIENTO

Cuando se tienen dos ruedas o poleas, de distinto diámetro, unidas por una correa
o por una cadena, se produce una transmisión de movimiento, la polea en donde se
origina el movimiento, se llama motriz (generadora), mientras que la otra se llama
conducida (arrastrada). En esta transmisión de movimiento se cumple que la frecuencia
es mayor en la polea de menor diámetro (en un mismo tiempo la polea pequeña da un
mayor número de vueltas), lo que quiere decir que la rapidez angular es mayor en la
polea de menor diámetro, en cambio la rapidez circunferencial (tangencial) es la misma
para ambas poleas debido a que en un instante el desplazamiento de la correa es el
mismo en la polea grande como en la polea pequeña.
 Como la rapidez lineal es la misma en ambas poleas, se puede anotar:
𝑣1 = 𝑣2

𝑣 =𝜋·𝜙·𝑓

𝜋 · 𝜙1 · 𝑓1 = 𝜋 · 𝜙2 · 𝑓2

𝜙1 · 𝑓1 = 𝜙2 · 𝑓2

Esta última expresión se denomina Ecuación de transmisión del movimiento .

Considerando la ecuación de transmisión:

𝜙1 · 𝑓1 = 𝜙2 · 𝑓2

𝑓1 𝜙2
=
𝑓2 𝜙1

Expresión conocida con el nombre de relación de transmisión, y designada por i,

es decir:
𝑓1 𝜙2
𝑖= =
𝑓2 𝜙1

Expresión que indica que la frecuencia es inversamente proporcional al diámetro

de la polea, es decir, a mayor diámetro de la polea, menor es el número de vueltas.

Observaciones:
Poleas concéntricas o solidarias significan que giran en un mismo eje, con l a
misma frecuencia
Los subíndices impares representan poleas o ruedas motrices, mientras que
los subíndices pares, representan poleas conducidas o arrastradas.
En caso de que la transmisión sea por engrane, la ecuación de transmisión se
transforma en: 𝑍1 · 𝑓1 = 𝑍2 · 𝑓2 , d onde 𝑍 es el número de dientes.
La relación de transmisión total, 𝑖 𝑇𝑂𝑇𝐴𝐿 , se obtiene por la multiplicación de la s
relaciones de transmisiones parciales, es decir: 𝑖 𝑇𝑂𝑇𝐴𝐿 = 𝑖1 · 𝑖2 · … .. … … · 𝑖𝑁 .
EJERCICIO RESUELTO N° 2 -22:
¿Cuál es la velocidad angular de un disco que gira 13,2 rad en 6 s? ¿Cuál es su período?
¿Cuál es su frecuencia?
Datos:
𝜃=13,2rad t=6 s

Fórmula a 𝜃 2𝜋 1
Velocidad angular: 𝜔 = ; período: 𝑇 = 𝑡 ; frecuencia: 𝑓 =
utilizar: 𝑡 𝑇

𝜃 13,2 𝑟𝑎𝑑
𝜔= = = 2,2 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑡 6𝑠

2𝜋 2𝜋
Desarrollo: 𝑇= = = 2,856 𝑠
𝜔 2,2 𝑟𝑎𝑑/𝑠

1 1
𝑓= = = 0,35 𝐻𝑧
𝑇 𝑃2,856 𝑠

EJERCICIO RESUELTO N° 2 -24:

Un móvil se encuentra con MCU describe un ángulo de 2,25 rad en 0,2 s. Si el radio de
la circunferencia descrita es de 40 cm, calcular: velocidad angular, velocidad lineal,
período y frecuencia
Datos:
𝜃 =2,25 rad t=0,2 s R=40 cm
𝜃
Velocidad angular: 𝜔 =
𝑡

Velocidad lineal: 𝑣 = 𝑅 · 𝜔
Fórmula a
utilizar: 2𝜋
El período: 𝜔 =
𝑃

1
La frecuencia: 𝑓 =
𝑃
Aplicando las correspondientes definiciones operacionales,
tenemos:

𝜃 2,25 𝑟𝑎𝑑
Velocidad angular: 𝜔= = = 11 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑡 0,2 𝑠
Desarrollo:
Velocidad lineal:
𝑟𝑎𝑑
𝑣 = 𝑅 · 𝜔 = (0,4 𝑚) · (11 ) = 4,40 𝑚/𝑠
𝑠
 2𝜋 2𝜋
El período: 𝜔= →𝑃= = 0,57 𝑠
𝑃 𝜔

1 𝑟𝑒𝑣
La frecuencia: 𝑓 = 𝑃 = 1,57 = 1,57 𝐻𝑧
𝑠

EJERCICIO RESUELTO N° 2 -25:

Un disco efectúa 120 revoluciones por minuto, rpm, con MCU. Calcular: período,
frecuencia, velocidad angular y velocidad lineal de un punto de su periferia si tiene un
diámetro de 3 m.
Datos:
𝑛 =120 rpm t=60 s R=1,5 m
𝑡
Período: 𝑃 =
𝑛

1
La frecuencia: 𝑓 =
Fórmula a 𝑃
utilizar:
2𝜋
Velocidad angular: 𝜔 =
𝑃

Velocidad lineal: 𝑣 = 𝑅 · 𝜔
𝑡 60 𝑠
Período: 𝑃 = = = 0,5 𝑠
𝑛 120 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎𝑠

1 𝑟𝑒𝑣
La frecuencia: 𝑓 = =2 = 2 𝐻𝑧
Desarrollo: 𝑃 𝑠

2𝜋
Velocidad angular: 𝜔 = = 12,56 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑃

Velocidad lineal: 𝑣 = 𝑅 · 𝜔 = 18,84 𝑚/𝑠

EJERCICIO RESUELTO N° 2 -26:

Un cuerpo describe un círculo de radio igual a 50 cm con MCU. El cuerpo da 30 vueltas
por minuto. Calcular su aceleración centrípeta.

Datos: R=50 cm n=30 rpm

𝑡
Período: 𝑃 =
Fórmula a 𝑛
2𝜋
utilizar: Velocidad angular: 𝜔 =
𝑃
Aceleración centrípeta: 𝑎𝑐 = 𝑅 · 𝜔2
 Si el cuerpo da 30 vueltas en 60 s; entonces, su período es 𝑃 =
60 𝑠 𝑠
= 2 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎
30 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎𝑠

2𝜋
Desarrollo: La velocidad angular es 𝜔 = = 3,14 𝑟𝑎𝑑/𝑠.
𝑃

Si el radio es R=50 cm=0,50 m. Por tanto, la aceleración centrípeta

es 𝑎𝑐 = 𝑅 · 𝜔2 =4,98 m/ 𝑠 2 .

EJERCICIO RESUELTO N° 2 -27:

Un astronauta da la vuelta a la Tierra cada 185 minutos. ¿Cuál es su velocidad angular?
¿Cuál es su velocidad lineal y su aceleración centrípeta si describe un a órbita de 20.080
km de radio?
Datos:
P=185 min=11.100 s; R=20.080 km; v=?; a c =?

2𝜋
velocidad angular: 𝜔 = 𝑃 ;
Fórmula a
utilizar: velocidad lineal: 𝑣 = 𝜔 · 𝑅
aceleración centrípeta: 𝑎𝑐 = 𝜔2 · 𝑅
velocidad angular:
2𝜋 2𝜋 𝑟𝑎𝑑 𝑟𝑎𝑑
𝜔= = = 5,66𝑥10−4
𝑃 11.100 𝑠 𝑠

velocidad lineal:
𝑟𝑎𝑑
Desarrollo: 𝑣 = 𝜔 · 𝑅 = (5,66𝑥10−4 ) · (20.080 𝑘𝑚) = 11,36 𝑘𝑚/𝑠
𝑠

aceleración centrípeta:
𝑟𝑎𝑑 2
𝑎𝑐 = 𝜔2 · 𝑅 = (5,66𝑥10−4 ) · (2,008𝑥103 𝑚) = 6,43 𝑚/𝑠 2
𝑠

EJERCICIO RESUELTO N° 2 -28:

Un punto de la periferia de una rueda de automóvil con radio de 0,3 m se mueve con una velocidad de
54 km/h. ¿Cuál es su velocidad angular en rad/s? ¿Y en rpm? ¿Cuál es su aceleración centrípeta?

Datos:
R=0,3 m; v=54 km/h=15 m/s

Las mencionadas en ejercicios anteriores:

Fórmula a 2𝜋
velocidad angular: 𝜔 = 𝑃 ;
utilizar:
velocidad lineal: 𝑣 = 𝜔 · 𝑅
 aceleración centrípeta: 𝑎𝑐 = 𝜔2 · 𝑅

velocidad angular:
𝑚
𝑣 15 𝑟𝑎𝑑
𝑠
𝜔 = 𝑅 = 0,3 𝑚 = 50 ;
𝑠

Desarrollo: 𝑟𝑎𝑑 1 𝑟𝑒𝑣 60 𝑠

50 𝑥 (2𝜋 𝑟𝑎𝑑) 𝑥 (1 𝑚𝑖𝑛) = 477,46 𝑟𝑒𝑣/𝑚𝑖𝑛
𝑠

aceleración centrípeta:
𝑎𝑐 = 𝜔2 · 𝑅 = (50 𝑟𝑎𝑑/𝑠)2 · (0,3 𝑚) = 750 𝑚/𝑠 2

Unidad 3:
DINÁMICA

LAS LEYES DEL MOVIMIENTO DE NEWTON

La Dinámica estudia las causas del movimiento y sus cambios y de la manera como
los cuerpos influyen en el movimiento de otros cuerpos.
Se puede aplicar una fuerza para:
a) Poner en movimiento un objeto que está en estado de reposo.
b) Para acelerar o retardar un objeto que ya está moviéndose.

En cualquiera de los dos casos, la fuerza se aplica para cambiar el estado de

movimiento (o reposo) del objeto al cual se le aplica.

PRIMERA LEY DEL MOVIMIENTO

Cuando la suma vectorial de las fuerzas aplicadas a un objeto es cero, no hay un

cambio en el estado de movimiento del objeto.

⃗⃗⃗⃗⃗
∑𝐹 = 0

Las fuerzas son interacciones entre objetos y no son propiedades de los objetos
en sí, como la masa o el volumen, sino más bien una “información” que recibe cada uno
de los cuerpos de la presencia de los otros.
 MASA

La propiedad de resistencia de un cuerpo a un cambio en su estado de reposo o

de MRU, se denomina inercia. La idea de inercia de un cuerpo está íntimamente
relacionada con la cantidad de materia que posee. Una medida cuantitativa de la inercia
es la masa: cuando una fuerza neta actúa sobre un cuerpo, a mayor masa menor
aceleración.

SEGUNDA LEY DEL MOVIMIENTO

La 2ª Ley del Movimiento de Newton establece que la fuerza neta que actúa sobre
un cuerpo es proporcional a la masa del cuerpo y a su aceleración. La dirección de la
fuerza es igual a la dirección de la aceleración que adquiere el cuerpo.

En un sistema adecuado de unidades, la proporcionalidad entre la fuerza y el

producto de la masa por la aceleración es una igualdad, de modo que: F = m a (fuerza =
masa aceleración)

Esta ley del movimiento es la clave para entender el comportamiento de los

cuerpos en movimiento, puesto que relaciona la causa (fuerza) y el efecto (aceleración)
de una manera precisa.

En el sistema S.I , la unidad de masa es el kilogramo, kg, y la unidad de fuerza es

el Newton, N; una fuerza neta de 1 N que actúe sobre una masa de 1 kg produce una
aceleración de 1 m/s 2 .

En el sistema FPS (Inglés), la unidad de masa es el slug, y la unidad de fuerza es

la libra, lb f ; una fuerza neta de 1 lb actuando sobre una masa de 1 slug produce una
aceleración de 1 pie/s 2 .

La 2ª ley del movimiento, en unidades de los sistemas S.I y FPS, es como sigue:

Sistema S.I: F(N) = m(kg)·a(m/s 2 )

Sistema FPS: F(libras) = m(slug)·a(pie/s 2 )
 PESO y MASA

El peso de un cuerpo es la fuerza de atracción gravitacional que la Tierra ejerce

sobre él. El peso es diferente de la masa, la cual es una medida de la respuesta de un
cuerpo a una fuerza. El peso de un cuerpo varía según su proximidad al planeta (o
cualquier otro cuerpo astronómico), mientras que su masa es la misma en cualquier
parte del Universo.

El peso de un cuerpo es la fuerza que lo acelera hacia abajo con la aceleración de

gravedad. Por consiguiente, de la segunda ley del movimiento, F = w y a = g, tenemos:
w=m·g (Peso = masa x aceleración de gravedad)

Debido a que g es constante cerca de la superficie terrestre, el peso de un cuerpo

es proporcional a su masa. A mayor masa, mayor peso.

Algunas conversiones de unidades en dinámica:

1 kg = 1.000 g = 0, 0685 slugs (1 kg = 2,205 lb)
1 slug = 14, 6 kg (1 slug = 32 lb)
1 N = 0,225 lb; (1 lb = 4, 45 N)

TERCERA LEY DEL MOVIMIENTO

La 3ª Ley del Movimiento de Newton establece que cuando un cuerpo ejerce una
fuerza sobre otro, el segundo ejerce sobre el primero una fuerza igual pero de dirección
opuesta.

𝐹𝐴𝐵 = −𝐹𝐵𝐴
A
B

De este modo, por cada fuerza de acción existe una de reacción, igual y opuesta;
ninguna fuerza puede existir por sí misma. Las fuerzas de acción y reacción nunca se
equilibran debido a que actúan sobre cuerpos diferentes .
 FUERZA DE ROCE. ROCE ESTÁTICO Y CINÉTICO

Las fuerzas de roce actúan oponiéndose al movimiento relativo de superficies en

contacto, siendo tales fuerzas paralelas a las superficies.

El roce estático ( 𝜇𝑠 ) aparece entre superficies que se encuentran en reposo una

con respecto a la otra. Al ir aumentando la fuerza aplicada sobre un objeto que se
encuentra en reposo sobre una superficie, el roce estático aumenta también
inicialmente, para impedir el movimient o. Por último después de alcanzar un cierto valor
límite de la fuerza aplicada, que el roce estático no puede exceder, el objeto comienza
a moverse. Una vez que el objeto está en movimiento, la fuerza de roce cinético (o de
deslizamiento) permanece constan te y su valor es menor que la fuerza de el roce
estático máximo.

La fuerza de roce entre dos superficies depende de la fuerza normal

(perpendicular a la superficie) N que las mantiene en contacto, y también de la
naturaleza de las superficies. Este último factor se expresa cuantitativamente por medio
del coeficiente de roce µ cuyo valor depende de los materiales en contacto.
Experimentalmente se comprueba que la fuerza de roce está dada por la fórmula:

F R = ·N
El coeficiente de rozamiento estático 𝜇𝑠 es mayor que el coeficiente de roce
cinético 𝜇𝑘 , excepto para superficies lisas muy bien lubricadas, donde son casi iguales.

EJERCICIO RESUELTO N° 3 -6:

Una caja de cedro cuya masa es 20 kg descansa sobre una mesa también de cedro.
Determinar la fuerza mínima que es preciso ejercer para ponerla en movimiento.
Fricción: 0,4.
Datos:
m=20 kg µ=0,4

Fórmula a
utilizar:
𝐹 = 𝑚 · 𝑎; 𝐹𝑅 = 𝜇 · 𝑁
Aplicando la definición de fuerza de fricción, tenemos:

𝑁 = 𝑃 = 𝑚 · 𝑔 → (20 𝑘𝑔) · (9,8 𝑚/𝑠 2 ) = 196 𝑁

Desarrollo:
𝜇 = 0,4 → 𝐹𝑅 = 𝜇 · 𝑁 = 0,4 𝑥 196 = 78,4 𝑁
EJERCICIO RESUELTO N° 3 -7:
Determinar la fuerza que es necesario aplicar a la caja del ejercicio anterior para que
remueva con una aceleración de 0,5 m/s 2 .

Datos:
a=0,5 m/s 2

Fórmula a
utilizar:
𝐹 = 𝑚 · 𝑎; 𝐹𝑅 = 𝜇 · 𝑁
Dado que la fuerza F apunta en la misma dirección que el sentido
de movimiento y, que la fuerza de fricción tiene una dirección
contraria al movimiento, la fuerza resultante es 𝐹 − 𝜇 · 𝑁. Ahora,
aplicando el segundo Principio de Newton o ecuación de
movimiento, tenemos:
Desarrollo:
𝐹 − 𝜇𝑁 = 𝑚𝑎 → 𝐹 = 𝑚𝑎 + 𝜇𝑁

𝐹 = (20 𝑘𝑔) · (0,5 𝑚/𝑠 2 ) + (0,4) · (196 𝑁) = 88,4 𝑁

EJERCICIO RESUELTO N° 3 -4:

La masa A tiene un valor de 10 kg y la masa B vale 6 kg, ambos cuerpos se encuentran
unidos por una cuerda liviana e inextensible, en donde la masa se considera
despreciable. Calcular la aceleración del sistema y la tensión de la cuerda que
sostiene ambas masas.(Este dispositivo se le denomina máquina de Atwood)

Datos:
m 1 =10 kg m 2 =6 kg g=9,8 m/s 2
Fórmula a
utilizar:
𝐹 =𝑚·𝑎
El sistema está constituido por 2 bloques con una masa
total de 16 kg y una cuerda de masa despreciable e inextensible.
Las fuerzas sobre cada cuerpo son las que se indican en el
dibujo y corresponden al peso de cada bloque, 𝑃 = 𝑚 · 𝑔, fuerza
que ejerce la tierra sobre cada uno de los bloques y la tensión 𝑇,
fuerza que ejerce la cuerda sobre cada cuerpo.
También, es necesar io considerar un sentido de
movimiento, que asignaremos como positivo, ver dibujo.
Las fuerzas y aceleraciones que tengan este sentido serán
positivas.
Por último, está la aplicación de la Segunda Ley de Newton
a cada uno de los bloques.

Cuerpo B: 𝑤𝐵 = 𝑚 · 𝑔 = (6 𝑘𝑔) · (9,8 1𝑚/𝑠 2 ) = 58,86 𝑁

Cuerpo A: 𝑤𝐴 = 𝑚 · 𝑔 = (10 𝑘𝑔) · (9,8 1𝑚/𝑠 2 ) = 98,1𝑁

Escribiendo el sistema de ecuaciones que resulta de lo

Desarrollo: anterior, tenemos:
𝑇 − 𝑤𝐴 = 𝑚𝐴 · 𝑎 y 𝑤𝐵 − 𝑇 = 𝑚𝐵 · 𝑎.
Reemplazando y resolviendo, tenemos que la aceleración

𝑎 = 2,453 𝑚/𝑠 2 y la tensión de la cuerda 𝑇 = 73,578 𝑁.