带式输送机的可控起动技术

Controllable Start-up Technology for Belt Conveyor

煤炭科学研究总院上海分院 杨达文

摘 要 随着带式输送机向大型化方向发展 可控起动技术已成为输送机技术先进性的标志之
一 文章对常用的几种可控起动装置进行了技术经济分析和比较 可供有关设计人员参考
关键词 带式输送机 起动 可控起动技术 软起动装置

Abstract With the development trend towards large-sized belt conveyor, controllable start-up
technology has become one of the symbolic marks indicating whether the conveyor is technically advanced.
The article makes technical economic analysis and comparisons to several commonly used controllable
start-up units, which may be a good reference to technicians.
Keywords belt conveyor, start-up, controllable start-up technology, soft starter

1 前 言 带速越高 输送量越大 所需起动时间就越长 假

由于带式输送机具有运行可靠 连续 高效 如没有足够的起动时间 输送带初张力会下降 最
易于实现自动化和对地形适应性强等优点 它已成 大可下降 50%左右 这样会丧失输送带与传动滚
为现代散状物料连续运输的主要设备 据有关资料 筒保持正常传动所需的张力比 造成输送带在传动
介绍 在德国 输送机最高带速已超过 15m/s 莱 滚筒上打滑而不能起动 起动是一个加速过程 加
茵褐煤矿有限公司福尔图纳露天矿使用了日挖 速度值由零增到最大又下降至零 输送带发生粘弹
240000m3 斗轮挖掘机 与其配套的输送机带宽 性变形 处于不稳定状态而产生动张力 带速越高
2.8m 带速 7.4m 运量 37500t/h 在法国 输送 起动时间越短时 起动加速度与输送带变形就越
机的单机长度已达 15km 高差为 1km 单滚筒的 大 因而动张力也就越大 造成巨大的瞬时冲击
驱动功率达 1050kW 设计带速达 8.4m/s 每台年 损坏输送带与其它元部件 因而必须对起动时间加
运量为 4 亿吨 他们还成功地制造出运量为 25000t/h 以控制 可控起动时输送带张力波动极小 起动平
的大型带式输送机 在澳大利亚的一个采矿场上 稳 可控起动也就是软起动 即在设定的起动时间
输送机单机长达 30.4km 在鹿特丹矿山上 多机 内 通过控制输送带起动加速度值 来确保输送机
串联运距长达 206km 由 17 台输送机组成 目前 按所要求的起动速度曲线平稳起动 并达到额定速
我国的带式输送机也正在向长距离 高带速 大运 度 同时使起动电流与起动动张力控制在允许范围
量 大功率方向发展 起动问题是带式输送机 尤 内 因而必须对起动时间 起动加速度进行控制
其是大型输送机的关键技术 此关键技术不仅关系 起动时间与起动加速度应根据带速 运距 输送量
到输送机的起动性能 而且还影响其经济效益 目 等参数来确定 根据我国有关标准的规定 起动加
前国内外都是采用可控起动技术来解决输送机的起 速度不得大于 0.3m/s2 采用可控起动 可使输送
动问题 带初张力下降大为减少 仅下降不到 10% 可以
保证输送带不打滑
2 可控起动技术 可控起动技术是大型带式输送机的关键技
大型带式输送机的起动 一定要有足够的时 术 已成为带式输送机技术先进性的标志之一 通
间 使起动加速度保持在允许范围内 运距越长 过电控与可控起动装置组成的闭环调节系统来完成

机电设备 2002 年第 3 期 27

万方数据
带式输送机的可控起动 选择哪一种可控起动装 6 　摩擦片组设在高速轴 相对滑差范围大
置 除了考虑技术性能外 还必须考虑其经济合理 属层流运动 易于控制
性 7 　能够实现功率平衡 保护功能齐全
8 　逆止器 制动器的配置灵活 方便
3 软起动方式的选择 缺点
带式输送机上采用软起动可消除硬起动时的 1 　软起动过程中 发热量极大 传动效率低
危害 具有以下优点 2 　不能实现无级调速
1 　起动时间随带式输送机主参数可以任意 3 　为实现多驱动功率平衡 必须以摩擦片
调节 使输送机按照较理想的起动速度图平稳起 磨损为代价
动 并能实现满载起动 4 　由于油膜间隙有限 无法实现真正的空
2 　确保输送带起动加速度值在 0.1 0.3m/s2 载起动
范围内 使输送带起动动张力控制在允许范围内 5 　对润滑油的质量要求较高 运行费用昂贵
3 　在多机驱动时 还应具有功率平衡的功 6　传动系统中存在薄弱环节 其中摩擦片
能 保证多电机驱动的功率不平衡度不超过 5% 是易损件 使用寿命短
4 　电动机能空载起动 以降低对外界电源 7 　液压及控制系统复杂
的电流与电压的冲击 并尽量避免对外界电源产生 8 　离合器片配高速轴时 控制系统难以准
污染 确控制
5 　具有过载保护功能 9 　价格昂贵 备品备件要靠进口
6 　具有在输送机短时停车时可以不停电动 4.2 CST 系统
机的功能 该系统是美国道奇公司专门为大型带式输送
7 　操作维护简便 工人易于掌握 机配套的集减速 离合和调速于一体的驱动装置
近几年来 国内外相继开发成功了多种形式 其特点为
的软起动装置 (1) 液粘性软起动装置 如澳大利 优点
亚的 BOSS 系统 美国的 CST 等 (2) 液力型软 1 　起动平稳 起动斜率保持不变 斜率曲
起动装置 如调速型液力耦合器 加长后辅腔液力 线为 S 型
耦合器等 (3) 电气型软起动装置 如变频调速 2 　传动效率高 可达 99%
可控硅控制开关磁阻起动等 (4 机械式软起动装 3 　可调验带速度为 10% 99%
置 如 BEST 德国力士乐公司的辅助液压马达周 4 　能实现功率平衡 其精度为 2% 反应
转齿轮系统 原理与 BEST 相同 等 时间为 50 100ms
5 　保护功能齐全
4 各种软起动装置的性能分析 缺点
4.1 BOSS 系统 1 　调速系统与减速器合为一体 体积大
该系统是澳大利亚 NM 采矿国际有限公司研 安装不方便
制的 适用于带式输送机单机 200 500kW 的可控 2 　控制系统复杂 维护量较大
系统 其特点如下 3 　在高速轴上配置逆止器 制动器困难
优点 4 　价格昂贵 备品备件要靠进口
1 　专门为重型皮带机设计 4.3 调速型耦合器
2 　起动平稳 可实现恒扭矩输出 匀加速 调速型液力耦合器的工作原理是 耦合器工
度起动 作腔内充入一定量的工作液 工作轮泵轮从电动机
3 　可靠性高 获得机械能 并转化为液力能 推动涡轮旋转 涡
4 　改善原有驱动装置性能 轮把液力能转化为机械能 机械能通过轴输出 带
5 　维护较为简单 动工作机工作 周而复始 实现从原动机到工作机
28 机电设备 2002 年第 3 期

万方数据
之间的能量传递 n 为电动机转速 f 为交流电源频率 P 为电动
调速型液力耦合器之所以能够调速 是通过 机极对数 电动机转速与交流电源频率成正比关
改变液力耦合器工作腔内工作液的充油量 在电动 系 当交流电源的频率由小到大变化时 电动机转
机转速不变的情况下 实现对工作机的无级调速与 速也随之由小到大变化 只要控制频率变化范围以
软起动 当单机功率 N 250kW 时 采用自然冷 及频率变化的时间 就可使输送机按照设定的速度
却 耦合器配备电动机执行器和电动操作器 与负 曲线平稳起动 达到输送机的软起动
载变化的信号连接 亦可按用户要求配自动测速装 优点
置 实现调速遥控或自动控制 1 　起动时调速精度高
优点 2 　可以变速运行
1 　起动时间随带式输送机主参数可以任意 3 　调速范围大
调节 使输送机按照 S 型起动速度曲线平稳起动 缺点
并能实现满载起动 1 　电动机不能空载起动
2 　确保输送机起动加速度值在 0.1 0.3m/s 2
2 　防爆产品依赖进口 价格昂贵
范围内 使输送带起动张力控制在允许范围内 3 　控制复杂 使用维护要求高 对环境温
3 　能使鼠笼式电动机空载起动 又能利用 度及清洁度要求高
其尖峰力矩作起动力矩 提高其起动能力 缩短电 4 　备品备件要进口 事故处理也将依赖外国
动机起动时间 使输送机滞后于电机缓慢起动 公司
4 　用于多机驱动时 能实现多机功率平衡 5 　虽然电抗器可以减少对外界电源的污染
其平衡精度为 5% 但频率改变 还是对电源有一定程度的污染
5 　隔离扭矩 减缓冲击 防止动力过载 6 　在井下使用时 功率器件的发热问题也较
保护电机及输送机主要部件不会因过载而损坏 难以解决
6 　易于实现输送机的遥控和自动控制 操 目前变频调速装置在煤矿井下极少使用
作简便 4.5 电软起动
7 　提高输送机的使用寿命 减少噪音 改 电软起动控制器以反并联的晶闸管组为开
善劳动环境 关 以软起动交流调压方式限制电动机的起动电
8 　投资少 运营费用低 流 以使该电动机拖动带式输送机平稳地过渡到额
9 　结构简单可靠 无机械磨损 能在恶劣 定转速 完成软起动
环境条件下工作 无需特殊保护 使用寿命长 优点
10 　 送机短时停车时 可以不停电 1 　体积小 机头峒室可以小些
11 　 能实现多机顺序起动 减少对外界电网 2 　价格比调速型耦合器略便宜
的冲击 缺点
12 　 操作维护简单 工人易于掌握 备品备 1 　调压调速用于恒转矩负载时 差动功率
件方便 损耗大 效率低
缺点 2 　考虑谐波影响 选用电机时要加大容量
1 　软起动性能较液粘性起动装置稍差些 一般应增加 20% 40%
2 　有滑差 效率损失 2%左右 3 　起动瞬间 会先有一个很短时的全压起
3 　体积较大 动 待输送带运动后 再实现软起动 但此时已造
4.4 变频调速装置 成对输送机的瞬时冲击
变频调速装置主要由功率器件 IGBT 绝缘栅 4 　必须与限矩型耦合器配套使用
极可控晶体管 控制器与电抗器组成 工作原理 5 　由于降压起动 低转速时 电动机输出
通过控制器调节功率器件中的绝缘栅极 使进入功 转矩不大 满载时起动困难
率器件的交流电源频率发生变化 根据公式 n=60f/P 6 　电动机不能空载起动
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 其余几种软起动不常用 故不再一一介绍 9 运行成本 高 高 低 低
10 价格 高 高 低 低
表 1 和表 2 分别是常用软起动装置价格和性能比 11 验带 可以 可以 可以 不可以
较

5 结 论
通过上述分析比较可知 国产软起动装置完
表 1 常用软起动装置价格比较表
全能满足带式输送机软起动的要求 由于调速型液
序号 驱 动 装 置 配 置 价格比 %
1 电机+BOSS+减速器 68
力耦合器比电软起动具有更优良的性能 所以国内
2 电机+CST 100 现有带式输送机软起动装置 90%以上是采用调速
3 电机+调速型耦合器+减速器 33 型液力耦合器 不仅技术可行 而且经济合理 操
4 电机+限矩型耦合器+电软起动+减速器 32
作维护又简单 调速精度太高的软起动 如 BOSS
CST 等 对带式输送机来说 技术上没有必要
经济上也是一种浪费 只有经常需要变速运行的设
表 2 常用软起动装置特性比较表
备 如潜水艇 军舰等 采用液粘调速装置才是
调速型液 电软
序号 比较项 BOSS CST 合适的 才能最大限度地发挥它们的优势
力耦合器 起动
1 软起动特性 好 好 较好 较差 国外带式输送机的软起动大多也是采用液力
2 控制系统 较复杂 复杂 简单 简单 调速装置 即使在美国 带式输送机使用差动轮系
3 功率平衡 好 好 较好 一般
4 低速运行 稳定 稳定 较稳定 差 液粘调速装置也是少数
5 传动效率 高 高 较高 低
6 可靠性 可靠 可靠 可靠 一般 作者简介 杨达文 男 1960 高级工程师 长期从事
7 互换性 差 差 好 好
8 体积 小 大 大 小 带式输送机及煤矿地面生产系统设计

我国自主研制成功硅能蓄电池
中国硅能集团研发中心经过 6 年努力研制成功硅能蓄电池 这种蓄电池在获得巨大 持久电能的同时
从根本上改变了传统铅酸蓄电池严重污染环境的弊病 各项使用指标及环保性能均大大优于目前国内外普遍
使用的传统铅酸蓄电池 专题查新及申报国际专利查新证明 研制成功的硅能蓄电池属国内外首创 这标志
我国在蓄电池自主知识产权的高新技术开发上走到了世界的前列
近十年来 汽车 通讯 电力 交通 计算机等蓄电池应用产业的迅速发展 使我国对蓄电池的需求以
每年 10 的速度快速增长 但由于传统铅酸蓄电池硫酸液在生产 使用和废弃的过程中 对自然环境造成
严重的污染 成为产品发展的致命伤 亟须寻找新工艺 新技术 新材料 新结构 据硅能蓄电池的研制者
中国硅能集团的冯月生研究员介绍 硅能蓄电池实现了这一技术进步 它采用经济型原料液态低钠硅盐
化成液替代硫酸溶液 为蓄电池制造提供了一种全新概念的电解质 基本克服传统铅酸蓄电池的主要缺点
采用创新的密封内化成技术 生产全过程不产生腐蚀性气体 实现了制造过程 使用过程以及废弃物均无污
染
据悉 硅能蓄电池还克服了铅酸蓄电池不能大电流充放电的一系列缺点 其大电流放电和耐低温领域
优点突出 而大电流放电正是动力电池所必备的基本条件 与其它多种改良的铅酸蓄电池比较 硅能蓄电池
电解质改型带来的产品性能进步明显 专家一致认为它掀起了电解质环保和制造业环保的新概念 完全顺应
21 世纪工业发展的根本潮流 是蓄电池技术的标志性进步之一 目前 硅能蓄电池已具备批量生产能力
市场很快将出现全新的高能环保蓄电池消费新概念
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　转摘自 科技日报

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