软起动器在斗轮堆取料机控制系统中的应用

作者 ：哈尔滨重型机器厂 研究所电气室 何恩江

摘要 ：采用 SIEMENS—3RW22 系列电子式软起动器，对斗轮、悬臂皮带驱动机构电动机

进行软起动控制，起动平稳、对供电系统无冲击。控制系统工作稳定。

英文摘要 ：It is Smooth and Steady While Controlling the Motor of Cantilever
Wheel Arm Gyral Machine by SIEMEN-3RW22 Electronic Soft starter. It Does No
t Have the Impact to the Power Supply System.

关键词： 斗轮堆取料机 软起动器 控制系统

1 引言
斗轮堆取料机是大型散装物料装卸机械，供电方式一般采用电缆卷筒或滑铝集电器，电
压等级为 AC380V 50Hz、三相四线制;如有条件采用高压电缆卷筒，电压等级为 AC6kV 5
0Hz、三相三线向机上供电。在采用电缆卷筒或滑铝集电器，电压等级为 AC380V 50Hz、
三相四线供电系统中，其驱动机构中的斗轮与悬臂皮带机的驱动电机选用三相鼠笼异步电
动机，功率较大，起动方式采用直接起动或自耦变压器减压起动，存在很多不足之处。采
用直接起动，起动电流大，一般为电动机额定电流的 4～8 倍，造成供电电压显著下降，
影响同一电源其它电气设备的正常运行;采用自耦变压器降压起动，起动过程中会出现二次
冲击转矩和电流，不能带载起动，控制线路复杂，维护不便。采用软起动器起动，无冲击
电流，可恒流起动，可自由地无级调压至最佳起动电流。

2 软起动器特性
（1） 使电动机起动电流以恒定的斜率平稳上升至设定值，对电网无冲击电流。
（2） 电动机在起动过程中保持恒流。确保电动机平稳起动，且不受电网电压的影响。这是
由于在晶闸管移相触发电路中引入电动机电流反馈的缘故。当电网电压波动时，控制电路
能自动改变晶闸管的导通角，从而使起动电流保持在原设定值。
（3） 起动电流上升速率可调，从而减轻电动机起动时转矩对负载的冲击。
（4） 起动时间可调。

3 软起动器控制
以 DQL1000/1500.35 型斗轮堆取料机为例，笔者选用 SIEMENS—3RW22 系列电子
式软起动器，对斗轮、悬臂皮带驱动机构电动机进行软起动控制，斗轮机构驱动电机
P=90kW、IN=164A，悬臂皮带机驱动电机 P=90kW、IN=164A。供电系统采用滑铝集电
器供电，上机电压为 AC380V 50Hz、三相四线制。
悬臂皮带机控制如附图所示:电动机主回路由断路器 9QM2，正反转控制接触器
9KM2、9KM3，旁路运行接触器 9KM4，热继电器 9EH1、半导体保护熔断器 FU1-3，软
起动器 SIEMENS-3RW2236 组成（斗轮驱动电机单向运行其控制原理与悬臂皮带机控制
相同）。
控制信号由 PLC 继电器输出模块直接输出 PK1、PK2，软起动器复位信号 PK4;软起动器
故障报警由端子 5、6 送出一无源常开点以及控制电源断路器 9QM2，热继电器 9EH1，控
制电源保护断路器 9QF1 的辅助触点均送入 PLC 输入模块。控制及系统保护由 PLC 程序完
成。
软起动器设置:
（1） 斜坡时间 5s
（2） 起始电压 60%UN
（3） 限流 1.5～3IN
（4） 停车时间 10s
（5） 设定控制功能为自由停车，起动加速检测

附图 皮带机驱动电机主回路及控制回路
PLC 输出点 PK1 或 PK2 闭合，软起动器对悬臂皮带机驱动电动机进行软起动，当起动
过程结束后，SIKOTART 3RW22 中的晶闸管元件处于全导通状态。旁路接触器通过
SIKOTART 3RW22 内的“motor runuing”继电器接点闭合，在起动周期结束后 2s 内，
旁路接触器必须闭合，否则，SIKOTART 3RW22 将进入全导通运行方式。如果旁路接触器
异常，这时将发出一个故障信号。

4 几种起动方式性能比较
如附表所示
附表 几种起动方式性能比较

5 结束语
 采用 SIEMENS-3RW22 系列电子式软起动器，对斗轮、悬臂皮带驱动机构电动机进行
软起动控制，起动平稳、对供电系统无冲击，控制系统工作稳定。