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系统中的应用研究
邵正荣 贾仁甫
〔
扬州大学水利学院;2
250
09) (
扬州大学建筑学院)
摘要:将故障树分析法用于大型泵站辅机系统的可靠性分析研究,根据水、油、气三个系统的工作原
理,建立故障树和故障树数学模型,进行系统可靠性的定性分析和定量分析,对系统发生故障的概率作出
判断, 以便及时采取应变措施。
大型泵站的特点之一是它们都有一套较完
1 日1 侣L
-
1 J 二 二刁
整的、较现代化的辅机系统,泵站自动化程度较
在故障树分析 (
Fau
lt
T
ree
An
aly
si
s,简称 高,从而为主机组获得最佳技术经济效果、持久
FT
A)中,对于所研究系统的各类故障状态或 地安全可靠地运行创造了必要的条件。本文选
不正常工作情况称为故障事件,各种完好状态 取水、油、气三个主要系统作为研究对象。
或正常工作情况称为成功事件,两者均称为事 在大型泵站中,供水系统是为解决机组、
件。故障树分析中所关心的结果事件称为顶事 生活及消防用水,排水系统主要是为检修和调
件,它是故障树分析的目标,位于故障树的顶 相而设置,供排结合运行;油系统中的油压装
端。仅导致其他事件发生的原因事件称为底事 置用于调节水泵轮叶,还有润滑油处理装置、
件,它是可能导致顶事件发生的基本原因,位 高压油顶转子装置和操纵液动检修闸阀装置;
于故障树底端。位于顶事件与底事件之间的中 气系统划分为高压和低压,高压气供油压装置
间结果事件称为中间事件。用各种事件的代表 补气之用,低压气作为电机刹车、主泵围带充
符号和描述事件间逻辑因果关系的逻辑门符 气、风动工具用气。
号组成的倒立树状逻辑因果关系图称为故障
2.
2 害明
集的概念
树。以故障树为工具对系统的故障进行分析的
方法称为故障树分析法。 在分析故障树时,需要求出最小割集。为
故障树分析法一般按如下步骤进行:建立
了问题的简化,假设系统中的事件只有两种状
故障树;建立故障树数学模型;
进行系统可靠性 态,且事件的发生是相互独立的。
现在研究由n
的定性分析;进行系统可靠性的定量分析。[
21 个独立的底事件构成的故障树。设x i
(i=1
, 2
,
…,n)为表示底事件的状态变量,取值为0或
2 大型泵站辅机系统故障树 1
ox
;二0表示底事件 i
不发生,
x;=1表示底事件
i发生。
的定性分析
C是故障树中底事件集合 {
所谓割集 x
1,
2
.1 大型泵站水、油、气系统特点 x
2,…,
xn)
的子集,当这些底事件都发生时,顶
水泵技 术 2004.
5
事件必然发生。若将割集中任意去掉其中一个 以直接供水方式为例 ‘
31
,其工作原理如图
底事件后,C就不是割集了,这样的割集称为 I所示 。
最小割集(MCS)
2.
3 故障树定性分析
进行故障树定性分析的目的是找出故障
树顶事件发生的最小割集。研究最小割集可以
发现系统的薄弱环节。
2.
3.1 故障树定性分析的方法
求最小割集常用的方法有上行法与下行
法。本文采用下行法。
求最小割集的下行法也称为F
uss
el
l-
Ves
el
y
算法。该方法是沿故障树自上而下进行的。其
要点是利用与门直接增加割集的容量,利用或 图2 供水系统故障树
门直接增加割集的数目。从顶事件往下逐级进
根据直接供水工作原理建立树,如图 2所
行,若遇到与门,则把与门下面的所有输人事 示。具体分析步骤如表 1
1
件都排在同一行上。若遇到或门,则把或门下 表 1 用下行法求供水系统故障树最小割集
面的所有输人事件都排在同一列上。以此类推, 步 骤 1 2 3 割 集
GI
XIX2 x3x,x2 X3XI
X2 [
x
} 3
xtx
2]
}
逐级往下,一直到全部为底事件为止。这样得 G2
XIX2 xsXIx2 【
X
14XIX
2]
}
XSX}
x2 ]
x
{ 5
KIx
21
I
到的底事件集合称为布尔显示割集(BI
CS)
,经 X6X{
X2 ]
X
{ R
Xtx
2}
l
过布尔代数的吸收运算后便可得到最小割集 X7XI
X2 ]
X
{ 7
XIX2
j
}
MCS"
1
21 则直接供水系统故障树顶事件发生的最小
2
.3.
2 大型泵站水系统故障树定性分析 割集为 {
X3
XI
X2
),{
X4
XI
X2
),I
X5
XI
X2
1,{
X6
X1
X2
f,
I
X7XI
X2)
。
2.
3.3 大型泵站油系统故障树定性分析
消 我检
11心介
生 活用 水
选择的研究对象是泵站中的油压装置 [
3
1r
图 1 直接供水系统图 图 3 油压装置工作原理图
1工作油泵 2
,20
.油泵进油管 3
.滋流阀 4 备用
1
.滤网 2.真空表 3.压力表 4.供水泵 5.止 回阀
5.压力油箱 6.电接点压力表 7.放气阀 8 .进
6.滤水器
7.示流信号器 8.示流器 4.常闭闸阀 9 放油阀 1
0.回油箱 I1.压力油母管 1 2 回油
1
0.常开闸阀 1
3 .压力油支管 14.回油支管 15,
16.油位指示器
水泵技 术 2004.
5
、
空
至共他直空破坏阀
.
7_
,}
Jx
.s
坏
鹦夕
故障
进气阀
故障
X 6
X 7
X.
图4 油系统故障树
图5 江都四站压缩空气系统图
其工作原理如图3所示。
1 中压空压机 2.低压空压机 3 .低压母管 4.中
根据油压装置工作原理建立故障树,如图 压母管 5 .中压贮气罐 6 .低压贮气罐 7 .真空破坏阀
8.电磁阀 9.手动阀 1 0.总闸阀 I
1.连通阀 12.放气阀
4所示。具体分析步骤如表 2a 13.安全阀 14.压力表 1
5.止回阀 1
6.冷却水进水闸阀
表 2
用下行法求油系统故障树最小割集 17.压力油罐供气母管 1 8.闸门冲淤供气母管 1 9.制动供
步 骤 1 2 3 4 割 集 气母管 2
0.泵房供气母管 21。手动闸阀
Xi x, Xl xi
(
xd}
Gl x2 x2 X2
(
x2
1} 顶事件发生的概率及其分布参数等,某些情况
G2 X3 X3
(
x3
)}
G3 x4 Xs
(
x4
} 下,只要求估计顶事件发生概率的上限。在本
X, XS
5}
x
(
G3 X6X7X住 (
X6X7
)‘
:} 文中,由于篇幅所限,只作顶事件发生概率的
则油系统故障顶事件发生的最小割集为
计算。
{
XI}
,{X
2},{
X3)
,
{
X4},{
x5},(
X6X
7X8
I。
在进行故障树定量计算时,一般假设:底
2.
3.4 大型泵站气系统故障树定性分析 事件之间互相独立;底事件和顶事件只考虑两
以江都四站的压缩空气系统为例 ‘
,
〕,其工
作原理如图5所示。
根据压缩空气系统工作原理建立故障树,
如图6所示。具体分析步骤如表 30
表 3 用下行法求气系统故障树最小割集
则气系统故障树顶事件发生的最小割集
为{
X1}
,IX
3X2
),I
X4
X2
I
,{X
5X6
X21
。
3 大型泵站辅机系统故障树
的定量分析
定量分析是先确定底事件的故障模式、故
障分布及其参数、底事件发生的概率等,求出 图 6 气系统故障树
水泵技 术 2004.
5 45
种状态— 发生或不发生,即正常与故障两种 根据相关资料 【
”,可设各底事件故障概率
状态。 为:
若已知故障树所有最小割集为 。 ,,C
2,…, P(
1)=1x1
0一3;
P(2)二1.
1
x
1
0-3;
P(3)
ck及底事件 X
I,
x2
,…,x
。发生的概率,则顶事 =1
.
5 x
10-s,P(4)
=
1
x
10-
s,
P(5)=1.5x
件发生的概率( 系统的不可靠度)F,
为 1
0-s
, P(
6)=P(
7)=1
.2x1
0一8
, P(
8)二1
.
5
x
1
0一s
0
F
,=P(
T)=P(
U。) 则顶事件发生的概率为:
最小割集之间一般有重复事件, 即最小割 ‘
集之间是相交的,此时计算顶事件发生的概率 P(
T)二F
.(
:)=艺P
(c;
) 1二 1
就必须用相容事件的概率公式(即容斥公式)或
=P(1)+P(2)+P(3)+P(
4)+P(
5)+
不交化代数。 P(
6)
P(
7)
P(8)
当采用容斥定理时:
=2.1
4 x
1
0一3
P(T)=P
(cl
Uc2
U… U
c
k)
(3)
气系统故障树顶事件发生的概率
根据相关资料 川,可设各底事件故障概率
艺P
二
(
c
;)
一艺P
1
(c
;c
;
)+I
P
(c
;
Ifk ;
c
cl
)
,k
+
IE1
<jEk 为:
+(一1
)“一
,P(
CI
C2
'.
.c
k) P(1)=1
.5x10一
5,
P(2)=12x1
. 0一
s,P(3)
当割集数目比较多的情况下,精确计算是 =1x1
0一0,
P(4)二1.5x10一s P(
5)=1.2x
极其繁琐的,实际工程中事件发生的概率一般 1
0一s
,
P(
6)=1x1
0一3
都较小,高阶的多个事件同时发生的概率更小, 则顶事件发生的概率为:
因此使用容斥公式一般只求前几项就可得到较
好的近似。故障树顶事件发生的概率(即系统的
P(
T)二F
e(,
)=艺P(
c;
)
不可靠度)按照容斥公式计算收敛得很快,在 =P(
1)+P( 3)
P(2)+P(
4)
P(
2)+
(2
k-1
)项代数和中起主要作用的是首项或首项 P(
5)
P(
6) P(
2)
及第二项,后面的一些数值极微小,所以在实 二1
.5x1
0一s
际计算时往往取容斥公式的首项作为近似值: 4 结 语
七
P(
T)二S
,=艺P(
CYz
l
i二 1
本文运用故障树分析法,对大型泵站辅机
(
1)水系统故障树顶事件发生的概率 中的水、油、气三个系统的故障概率作 了推
根据相关资料 川,可设各底事件故障概率 算,其中油系统发生故障的概率最高,所以要
为: 引起特别重视。故障树分析涉及众多领域,但
P(1)=P(
2)=1.2x10一s P(3)=1.1x 在泵站系统中的应用尚不多见,这种方法能够
1
0一3 P(
4)=P(5)=1.5x1 5,P(
0一 6)=P( 7) 对泵站系统的故障概率作出预测,对于保证机
1X10一s 组的正常运行有很大作用。
则顶事件发生的概率为: 参 考 文 献
1郭章林等 .输油管道系统泵站可靠性分析 .天津大学学
尸(
r)=尸
。(:
)=EP
(c;
) 报,2
000,
9
=P(
3)
P(1)P(2)+P(
4)
P(1)P(2)+ 2郭波,武小悦 .系统可靠性分析 .长沙:
国防科技大学出
P(
5)
P(1)P(
2)+P(6)
P(1)P(
2)+ 版社。2
002
P(7)
P(
1)P(
2)=3.
28
3 x
1
0一’
9 3潘咸昂.泵站辅机与自动化 .中国水利水电出版社
(
2)油系统故障树顶事件发生的概率 1
999 (
本文编辑 王振华)
水泵技 术 2004.5