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Tema 6: Campo magnético

Fundamentos Físicos de la Ingeniería


Primer curso de Ingeniería Industrial

Dpto. Física Aplicada III


Curso 2006/2007 Universidad de Sevilla 1

Índice
„ Introducción
„ Revisión histórica del electromagnetismo
„ Magnetismo en imanes
„ Magnetismo terrestre
„ Fuerza del campo magnético sobre cargas
„ Movimiento de una carga puntual en un campo magnético
„ Fuerza del campo magnético sobre corrientes
estacionarias
„ Par sobre espiras
„ Ley de Biot-Savart
„ Fuerza magnética entre dos conductores paralelos
„ Ley de Ampère

Fundamentos Físicos de la Ingeniería. Ingeniería Industrial Tema 6.-Campo magnético


Curso 2006/2007 Dpto. Física Aplicada III 2/40
Introducción
„ El campo eléctrico es un campo vectorial responsable
de la fuerza eléctrica sobre las cargas
„ Las cargas son fuente del campo eléctrico
„ Existe otro campo vectorial que puede ejercer fuerzas
sobre las cargas: campo magnético
„ Veremos que las cargas eléctricas en movimiento (corrientes
eléctricas) son fuente del campo magnético
„ Existe una estrecha relación entre la electricidad y el
magnetismo
„ Ambos fenómenos se unen en la llamada teoría
electromagnética o electromagnetismo

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Curso 2006/2007 Dpto. Física Aplicada III 3/40

Introducción histórica
„ Las primeras referencias al fenómeno del magnetismo están relacionadas
con los imanes:
„ 800 a.C.: los griegos conocían el hecho de que la magnetita (Fe3O4) atrae
trozos de hierro
„ s. XII: Primeras referencias escritas al uso de imanes en navegación (brújulas)
en China
„ Experiencia de Oersted (1820): una corriente en un alambre puede
desviar la aguja de una brújula
„ Corrientes eléctricas originan campo magnético
„ Ampè
Ampère (1820): describió la fuerza magnética entre corrientes
„ Corrientes eléctricas sufren los efectos del campo magnético
„ Ampère ideó el concepto de “corrientes amperianas” para explicar el
magnetismo natural
„ Faraday (1831): un campo magnético variable con el tiempo produce un
campo eléctrico
„ Maxwell (Final S.XIX): un campo eléctrico variable produce un campo
magnético. Dedujo la existencia de ondas electromagnéticas
„ Las ecuaciones de Maxwell describen la teoría electromagnética clásica

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Curso 2006/2007 Dpto. Física Aplicada III 4/40
Magnetismo en imanes
„ Si una barra imantada se deja girar libremente uno de sus
extremos se orienta hacia el norte y otro hacia el sur
„ Se denominan polo norte y polo sur del imán
„ Los polos opuestos de los imanes se atraen, mientras que los
polos iguales se repelen
„ Un objeto que contiene hierro es atraído por cualquiera de los
polos de un imán
„ Ejemplo: imanes en las puertas de los frigoríficos
„ No existen polos magnéticos aislados
„ Por analogía con interacciones eléctricas afirmamos que un imán
genera un campo magnético que emerge en su polo norte y
entra por su polo sur
„ Una aguja imantada (brújula) tiende a alinearse con el campo
magnético
„ El sentido del campo magnético lo indica el polo norte de la brújula

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Curso 2006/2007 Dpto. Física Aplicada III 5/40

Campo magnético de un imán


„ Líneas de campo magnético dentro y fuera de una
barra imanada: carecen de principio y fin son líneas
cerradas

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Curso 2006/2007 Dpto. Física Aplicada III 6/40
Campo magnético de un imán
„ Líneas de campo magnético exteriores a una barra
imanada visualizadas mediante limaduras de hierro

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Curso 2006/2007 Dpto. Física Aplicada III 7/40

Magnetismo terrestre
„ La tierra es un imán con su polo sur próximo al Polo Norte
geográfico
„ El campo magnético de
la tierra es similar al de
una barra imantada
inclinada unos 11º
respecto al eje de giro
„ La magnitud del campo magnético sobre la superficie de la tierra
varía en un rango de 0.3 a 0.6 gauss
„ El campo magnético de la tierra no es constante en dirección
„ Muestras de rocas de diferentes épocas en un mismo lugar muestran
magnetizaciones en direcciones diferentes
„ El campo magnético ha invertido su sentido 171 veces durante los
últimos 71 millones de años

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Curso 2006/2007 Dpto. Física Aplicada III 8/40
Índice
„ Introducción
„ Revisión histórica del electromagnetismo
„ Magnetismo en imanes
„ Magnetismo terrestre
„ Fuerza del campo magnético sobre cargas
„ Movimiento de una carga puntual en un campo magnético
„ Fuerza del campo magnético sobre corrientes
estacionarias
„ Par sobre espiras
„ Ley de Biot-Savart
„ Fuerza magnética entre dos conductores paralelos
„ Ley de Ampère

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Curso 2006/2007 Dpto. Física Aplicada III 9/40

Fuerza del campo magnético


sobre cargas
G
„ Llamaremos B al campo magnético
G
„ Cuando una carga q se desplaza con velocidad v en el
seno de un campo magnético aparece una fuerza sobre
ella: G
ƒ F es proporcional a q y v
G G G
ƒ Si v&B ⇒ F =0
G G G
ƒ F ⊥ plano formado por v y B
G
ƒ Sentido de F : regla de la mano
derecha ó del sacacorchos
G
ƒ F sobre carga negativa: sentido
opuesto que si fuera positiva

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Curso 2006/2007 Dpto. Física Aplicada III 10/40
Fuerza del campo magnético
sobre cargas
„ Regla de la mano derecha:

„ Unidades del campo magnético: tesla (T)


N N
1T=1 =1
Cm/s Am
-4
„ A veces de usa el gauss (no S.I.): 1G=10 T
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Curso 2006/2007 Dpto. Física Aplicada III 11/40

Movimiento de una carga


puntual en un campo magnético
„ La fuerza magnética es siempre perpendicular a la velocidad de la
partícula
„ No realiza trabajo
„ ΔEc=0
G G G
„ Caso particular: v ⊥ B con B uniforme
„ La fuerza no modifica el módulo

de la velocidad
„ Aceleración normal: an=v2/r

„ Movimiento circular uniforme:

qvB = ma = mv 2 r
mv
r= Radio de la
qB trayectoria circular
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Curso 2006/2007 Dpto. Física Aplicada III 12/40
Movimiento de una carga
puntual en un campo magnético
„ Periodo del movimiento circular:
mv

2πr qB
T= =
v v
m
T = 2π Periodo de
qB ciclotrón

„ ¡El T no depende de la velocidad!


2π qB
ω= = frecuencia
T m de ciclotrón

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Curso 2006/2007 Dpto. Física Aplicada III 13/40

Movimiento de una carga


puntual en un campo magnético
„ Caso más general: carga -q cuya velocidad forma un ángulo
arbitrario con el campo magnético
G uniforme
G
„ La componente de v paralela a B permanece
G constante
G
„ La componente de v perpendicular a B se trata como en el caso
anterior: movimiento circular uniforme
G G G G G G G G
F = − qv × B = − q (v⊥ + v& ) × B = − qv⊥ × B
G G G G G
F = − qv⊥ × B v⊥ G B
v
G
v&
−q Trayectoria
helicoidal
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Curso 2006/2007 Dpto. Física Aplicada III 14/40
Movimiento de una carga
puntual en un campo magnético
„ Para campos magnéticos no uniformes la situación
es mucho más complicada
„ Para confinar haces densos de partículas cargadas
(plasma) se utilizan botellas magnéticas
„ Aplicación en investigación de fusión nuclear

„ Las partículas oscilan entre P1 y P2


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Curso 2006/2007 Dpto. Física Aplicada III 15/40

Índice
„ Introducción
„ Revisión histórica del electromagnetismo
„ Magnetismo en imanes
„ Magnetismo terrestre
„ Fuerza del campo magnético sobre cargas
„ Movimiento de una carga puntual en un campo magnético
„ Fuerza del campo magnético sobre corrientes
estacionarias
„ Par sobre espiras
„ Ley de Biot-Savart
„ Fuerza magnética entre dos conductores paralelos
„ Ley de Ampère

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Curso 2006/2007 Dpto. Física Aplicada III 16/40
Fuerza sobre corrientes
„ En un hilo conductor la fuerza magnética es la suma de
las fuerzas sobre cada portador
G „ Densidad numérica: n
G vd Carga de cada partícula libre: q
A vd G A „
vd „ Velocidad de deriva: vd
„ Corriente eléctrica: I=nqvd A
L
G G G
„ Fuerza sobre un portador: Fi = qvd × B
„ Número de portadores en el segmento: N = nAL
„ Fuerza sobre el segmento:
G G G G G
F = ∑ i qvd × B = qvd × B nAL ( )
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Curso 2006/2007 Dpto. Física Aplicada III 17/40

Ecuación de la fuerza
sobre hilos rectos de corriente
„ En un hilo conductor la fuerza magnética es la suma de
las fuerzas sobre cada portador
G Densidad numérica: n
G vd „

A vd G A „ Carga de cada partícula libre: q


vd „ Velocidad de deriva: v d
„ Corriente eléctrica: I=nqvd A
L
„ Fuerza sobre el segmento: G G G
F = IL × B
FUERZA MAGNÉTICA SOBRE UN HILO RECTO DE
CORRIENTE EN UN CAMPO MAGNÉTICO UNIFORME
G
„ L :vector cuyo módulo es la longitud del hilo, con
dirección paralela al hilo y sentido el de la corriente
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Curso 2006/2007 Dpto. Física Aplicada III 18/40
Fuerza sobre hilos de
corriente de forma arbitraria
„ Generalización:
„ Cable de forma arbitraria
„ Campo magnético no uniforme
„ La fórmula anterior es válida para un segmento infinitesimal del
hilo
G G G G b
dF = Idl × B B
G
„ La fuerza total se obtiene dl
por integración:
a
G b G G G G G
F = I ∫ dl × B dF = Idl × B
a

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Curso 2006/2007 Dpto. Física Aplicada III 19/40

Fuerza sobre espiras


„ Ejemplo: Fuerza neta sobre una espira cerrada de
corriente en un campo magnético uniforme
G G G G
B0 F = I v∫ dl × B
γ
G G
B = B0 es uniforme

γ G G G
I ⎡ ⎤
F = I ⎢ v∫ dl ⎥ × B0 = 0
⎣ γ ⎦
0
La fuerza que un campo magnético uniforme ejerce
sobre una espira cerrada de corriente es nula
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Curso 2006/2007 Dpto. Física Aplicada III 20/40
Par sobre espiras
„ Suponemos una espira plana cuadrada en un campo
uniforme
„ La orientación de una espira plana se especifica
con un vector unitario: n̂
„ Módulo: la unidad
„ Dirección: perpendicular
al plano de la espira
„ Sentido: depende del
sentido de circulación
de la corriente y viene
dado por la regla de
la mano derecha

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Curso 2006/2007 Dpto. Física Aplicada III 21/40

Par sobre espiras:


espira plana cuadrada
G G G
„ Sobre cada lado recto: F = IL × B
G G
„ F3 + F4 = 0 y no producen ningún par por estar sobre la
misma línea de acción
G G
z y F1 = − IaBk
G G G
x
F3
F2 = IaBk

G
F4 Constituyen un par de
fuerzas que tienden a
provocar un giro de la
espira

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Curso 2006/2007 Dpto. Física Aplicada III 22/40
Par sobre espiras:
cálculo del momento
„ Cálculo del momento del par de fuerzas (O en el centro
de la espira): G G G G G
τ = r01 × F1 + r02 × F2
G b G b G
τ = F1 sen θ j + F2 sen θ j
2 2
G b G
τ = 2( IaB ) sen θ j
2
z G G
τ = IabB sen θ j
x G G G G
τ = IA × B con: A = abn
ˆ

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Curso 2006/2007 Dpto. Física Aplicada III 23/40

Par sobre espiras:


momento dipolar magnético
„ Momento dipolar magnético de una espira plana:
G G
μ = IA
„ Unidades: Am2 G G
„ Para una espira de N vueltas: μ = NIA
„ Momento del par sobre una espira plana:
G G G
τ = μ× B
„ Es válida para espiras planas, aunque no sean cuadradas
„ Se cumple para cualquier orientación del campo
„ Supone que el campo magnético es uniforme
„ El momento dipolar de una espira tiende a alinearse
con el campo magnético externo existente

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Curso 2006/2007 Dpto. Física Aplicada III 24/40
Par sobre espiras
Aplicación: motor eléctrico
„ Conversión de energía eléctrica en energía mecánica
„ Hay diversos tipos (DC, síncronos, asíncronos…)
„ Se encuentran en electrodomésticos como ventiladores,
lavadoras, frigoríficos…
Rotor: corriente continua

Esquema de un Estator: corriente


motor síncrono. alterna trifásica

„ El estator genera un campo magnético giratorio


„ Las espiras del rotor “persiguen” al campo magnético
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Curso 2006/2007 Dpto. Física Aplicada III 25/40

Índice
„ Introducción
„ Revisión histórica del electromagnetismo
„ Magnetismo en imanes
„ Magnetismo terrestre
„ Fuerza del campo magnético sobre cargas
„ Movimiento de una carga puntual en un campo magnético
„ Fuerza del campo magnético sobre corrientes
estacionarias
„ Par sobre espiras
„ Ley de Biot-Savart
„ Fuerza magnética entre dos conductores paralelos
„ Ley de Ampère

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Curso 2006/2007 Dpto. Física Aplicada III 26/40
Fuentes del campo magnético
„ Hasta ahora hemos estudiado el efecto del campo
magnético sobre cargas y corrientes
„ Pero ¿Cuál es la fuente del campo magnético?
„ Lo que sabemos:
„ Imanes: primeras observaciones sobre el fenómeno del
magnetismo
„ Oersted (1820) comprobó que una corriente eléctrica es capaz
de desviar la aguja de una brújula cercana
„ Lo que vamos a ver:
„ La corriente eléctrica actúa como fuente del campo
magnético
„ El magnetismo de los imanes puede explicarse en base
a un modelo de corrientes microscópicas moleculares
en el material (corrientes amperianas)
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Curso 2006/2007 Dpto. Física Aplicada III 27/40

Ley de Biot-Savart
„ Es una Ley experimental deducida por Ampère
„ Proporciona
G el campo magnético creado por un hilo de
G corriente
„ Campo dB debido a una I que pasa a través de un dl :
G
G μ 0 Idl × rˆ
dB =
4π r 2
Tm
μ 0 = 4π × 10−7
A
Permeabilidad del vacío
G G G G
Elemento ⎧⎪dB ⊥ dl y dB ⊥ r
de corriente Propiedades: ⎨
⎪⎩dB ∝ 1/ r , I ,sen θ
2

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Curso 2006/2007 Dpto. Física Aplicada III 28/40
Campo debido a un hilo finito
„ Hay que integral a lo largo de la longitud del hilo
„ En general se trata de un cálculo complicado
G
G μ 0 Idl × rˆ
B=∫
γ 4π r2
„ Puede aplicarse el principio de superposición
„ El campo magnético creado por varias distribuciones de
corriente es la suma vectorial de los campos creados por cada
distribución aisladamente
G G G
G B = B1 + B2
I1 B2 G
B1 I2

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Curso 2006/2007 Dpto. Física Aplicada III 29/40

Campo de una espira circular


„ Ejemplo: B en el centro de una espira circular
G
G μ 0 Idl × rˆ
dB =
4π r 2
μ 0 Idl sen θ =1
dB =
4π R 2
μ0 I μ0 I
B=
4π R ∫
2 v
dl =
4π R 2
2πR

μ0 I
B=
2R
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Curso 2006/2007 Dpto. Física Aplicada III 30/40
Campo debido a una
corriente en un hilo recto
G
G μ 0 Idl × rˆ μ 0 Idx G μ Idx G
dB = = sen φ k = 0
cos θ k
4π r 2
4π r 2
4π r 2

x = R tan θ
r2
dx = Rd θ / cos θ = d θ 2

R
cos θ = R / r

μ0 I
dB = cos θd θ
4π R
Donde todo es constante salvo θ

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Curso 2006/2007 Dpto. Física Aplicada III 31/40

Campo debido a una


corriente en un hilo recto
μ 0 I θ2 μ0 I
B=
4π R ∫θ1
cos θd θ =
4π R
(sen θ2 − sen θ1 )

Para un hilo muy largo:


θ1 → −90º sen θ1 → −1
θ2 → 90º sen θ2 → 1
μ0 I
B=
2π R
Campo magnético a una distancia R
de un conductor recto muy largo

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Curso 2006/2007 Dpto. Física Aplicada III 32/40
Campo de un hilo recto
muy largo
„ Las líneas de campo son
circunferencias centradas en el hilo
„ El sentido del campo se determina
siguiendo la regla de la mano
derecha tal como se indica en la figura

Líneas de campo de un conductor


recto y muy largo visualizadas
mediante limaduras de hierro
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Curso 2006/2007 Dpto. Física Aplicada III 33/40

Fuerza entre dos


corrientes paralelas
„ Suponemos dos hilos largos paralelos que transportan
corrientes I1 e I2 y están separados una distancia R
G G G μ 0 I1
dF2 = Idl2 × B1 con: B1 =
2π R
μ 0 I1
dF2 = I 2 dl2 Fuerza atractiva
2πR
Fuerza por unidad de
dF2 μ 0 I 2 I1
= longitud entre dos hilos
dl2 2πR paralelos separados una
distancia R

Para corrientes antiparalelas la fuerza es repulsiva


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Curso 2006/2007 Dpto. Física Aplicada III 34/40
Definición del amperio
„ El amperio (A) es la unidad de corriente eléctrica en el
sistema internacional de unidades (S.I.)
„ El amperio es una unidad fundamental del S.I.
„ El amperio se define de forma operacional:
El amperio es la corriente que si se mantiene entre dos conductores
rectos y paralelos de longitud infinita y sección transversal despreciable
situados en el vacío con una separación de un metro produce entre
estos conductores una fuerza de 2x10-7 N por metro
dF2 μ 0 I 2 I1 μ 01A1A N
= = = 2 × 10−7
dl2 2πR 2π1m m
−7 Tm
„ Esta definición hace que: μ 0 = 4π × 10
A
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Curso 2006/2007 Dpto. Física Aplicada III 35/40

Índice
„ Introducción
„ Revisión histórica del electromagnetismo
„ Magnetismo en imanes
„ Magnetismo terrestre
„ Fuerza del campo magnético sobre cargas
„ Movimiento de una carga puntual en un campo magnético
„ Fuerza del campo magnético sobre corrientes
estacionarias
„ Par sobre espiras
„ Ley de Biot-Savart
„ Fuerza magnética entre dos conductores paralelos
„ Ley de Ampère

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Curso 2006/2007 Dpto. Física Aplicada III 36/40
Ley de Ampère
„ Para distribuciones de carga muy simétricas puede calcularse el
campo eléctrico mediante la Ley de Gauss
„ La Ley de Ampère facilita el cálculo del campo magnético de
distribuciones de corriente con alta simetría
„ Enunciado de la Ley de Ampere:
G G
v∫C
B ⋅ dl = μ 0 I C
La circulación del campo magnético a
lo largo de una curva cerrada C es
igual a μ0 por la corriente total que
atraviesa una superficie que se apoya
en la curva C
„ Se cumple siempre para cualquier curva en situación de corriente
estacionaria
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Curso 2006/2007 Dpto. Física Aplicada III 37/40

Corriente estacionaria
„ La situación de corriente estacionaria exige que los
parámetros físicos del problema no varíen con el
tiempo. Esto significa que:
„ La intensidad ha de ser constante (corriente continua)
„ En caso contrario se llama corriente variable

„ La carga almacenada en los distintos puntos del conductor


también ha de ser constante. Es decir, no se produce
almacenamiento ni disminución de carga en ningún punto del
conductor.
„ Ejemplo: paralelismo con corriente de un fluido
„ Corriente de un río: flujo estacionario
„ Llenado de un depósito de agua: proceso no estacionario,
aunque la corriente sea constante
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Curso 2006/2007 Dpto. Física Aplicada III 38/40
Ley de Ampère:
campo de un hilo infinito
G G
I
v∫
C
B ⋅ dl = μ 0 I C
R „ Curva C: circunferencia centrada en el hilo
„ Sentido integración: regla de la mano
derecha
„ El campo es tangente al diferencial de
longitud y de módulo constante en toda la
trayectoria

G G
v∫ C
B ⋅ dl = v∫ Bdl = B v∫ dl = B 2πR = μ 0 I
G G
C c

B & dl B constante
μ0 I
B= Que coincide con lo que se obtiene
2π R mediante Ley de Biot-Savart (integración)
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Curso 2006/2007 Dpto. Física Aplicada III 39/40

Resumen
„ El campo magnético ejerce una fuerza sobre cargas en
movimiento
„ Una carga puntual en un campo magnético uniforme describe una
trayectoria helicoidal
„ Un campo magnético uniforme ejerce una fuerza neta nula sobre una
espira cerrada de corriente
„ El momento dipolar magnético de una espira tiende a alinearse
con el campo magnético externo
„ La fuente del campo magnético son las cargas en movimiento
(corrientes)
„ El magnetismo de los imanes puede explicarse con un modelo de
corrientes amperianas moleculares
„ La Ley de Biot-Savart nos proporciona una ecuación integral
para calcular el campo magnético debido a un hilo de corriente
„ La Ley de Ampère permite calcular el campo magnético para
distribuciones de corriente con alta simetría
„ Esta ley se cumple para corrientes estacionarias
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Curso 2006/2007 Dpto. Física Aplicada III 40/40

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