Reporte7 Contador Empadadora de Manzanas

REVISION 1/1 Página 1 de 27
LABORATORIO AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

CARRERA INGENIERIA ELÉCTRICA
SEDE GUAYAQUIL
1. DATOS INFORMATIVOS
a. MATERIA
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL I
b. No. DE PRÁCTICA
7
c. NÚMERO DE ESTUDIANTES
24 (2 estudiantes por módulo)
d. NOMBRE DOCENTE
ING. GARY OMAR AMPUÑO AVILES
e. TIEMPO ESTIMADO
4 HORAS (2H DE TEORIA Y 2H PARA EJECUCIÓN DE LA PRÁCTICA)
Elaborado por: Revisado por: Aprobado por:

MARLON POVEDA - HUGO MOYANO
Fecha de Elaboración Fecha de Revisión Número de Resolución Consejo de
21/Julio/2016 28/Julio/2016 Carrera:

SEDE GUAYAQUIL
2. DATOS DE LA PRÁCTICA
a. TEMA
CONTADOR – EMPACADOR DE MANZANAS
b. OBJETIVO GENERAL
Diseñar un empacador de manzanas, utilizando el software de programación TIAL

Portal V12, aplicando los conceptos aprendidos en clases.
c. OBJETIVOS ESPECIFICOS
Entender el uso y aplicación de los tipos de contadores.
Diseñar el programa que ejecutara el PLC para la automatización del proceso.
Verificar el funcionamiento de los contadores.


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d. MARCO TEÓRICO
Un contador es una función de cómputo que permite efectuar la cuenta de
acontecimientos o efe impulsos. La cuenta se puede programar en forma
progresiva (ascendente) o regresiva (descendente).
La operación de conteo consiste en incrementar 1 al contenido del contador,

mientras que la operación de descuento consiste en decrementar 1 al contenido
del contador, ambos al presentarse un pulso o un acontecimiento.
La función del contador, permite activar salidas o memorias internas, en el
momento que su registro de conteo coincide con el valor presente previamente
definido. Por otro lado si el registro es diferente al valor de presente la salida
asociada al contador no se activara.
Bloques funcionales contadores
Como su nombre indica, son bloques funcionales que cuentan los impulsos
aplicados a su entrada de contaje, que es una variable lógica (Bool) .
Pueden realizar el contaje en sentido ascendente (up), en sentido descendente

(Down) o en ambos sentidos (Up/Down). Sus símbolos lógicos se representan en la
figura 3.14.
Los tres tienen en común las siguientes entradas y salidas:

Entradas de contaje activadas por flancos, indicadas con el símbolo “>” en
la figura 3.14.
Una entrada denominada PV (Preset Value) que es un número entero (INT)
que establece un valor de preselección (su comportamiento es diferente para cada
tipo de contador).
Una o dos salidas Q (cuyo comportamiento es diferente en cada contador).


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Una salida CV (Content Valué) que es un número entero (INT) que indica el
valor del contenido del contador en cada instante.
CONTADOR ASCENDENTE
Se denomina CTU (Counting Up) y realiza la función de contaje en sentido
ascendente de los flancos de subida aplicados a la entrada CU (el símbolo “>”
indica que la entrada actúa por flanco).
La salida Q está en nivel cero (FALSE) si el contenido del contador (variable de
salida CV) es menor que el valor preseleccionado (variable de entrada PV), y está
en nivel uno (TRUE) si es mayor o igual. La entrada denominada R (Reset) se utiliza
para poner el contador a cero.
En la tabla 3.35 se muestra un programa en lista de instrucciones que utiliza el
contador ascendente Z1, cuya variable CU es IX1, su variable R es IX3 y su variable
PV es MW1.
Descripción General:
CU Incrementa en 1 con un flanco.
RESET Coloca el valor corriente a 0.
PV VALOR PRESET.
CV VALOR CORRIENTE Q Output, es TRUE si CV = PV (CTU).
CU, RESET y Q son de tipo BOOL; PV y CV son de tipo INT.
Significa:
Si esta RESET entonces CV=0;
Pero si esta CU entonces CV:= CV + 1;
Q es TRUE si CV >= PV
La figura siguiente muestra un cronograma de la instrucción CTU con un valor de

contaje de entero sin signo (donde PV = 3).


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Ejemplo
Si el estado lógico de la entrada I 0.0 cambia de "0" a "1", se ejecuta la operación
"Contador ascendente" y el valor de contaje actual de la salida MW30 se
incrementa en uno. En cada flanco ascendente posterior, el valor de contaje se
sigue incrementando hasta alcanzar el valor límite superior del tipo de datos
indicado (32 767).
El valor del parámetro MW20 se utiliza como límite para determinar la salida Q
4.0. La salida Q 4.0 devuelve el estado lógico "1" mientras que el valor de contaje
actual sea mayor o igual al valor del parámetro MW20. En los demás casos, la
salida Q 4.0 devuelve el estado lógico "0".


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CONTADOR DESCENDENTE
Se denomina CTD (Counting Down) y realiza el contaje en sentido descendente de
los flancos de subida aplicados a la entrada CD. La salida Q está en nivel cero
(FALSE) cuando el contenido del contador (variable CV) es mayor que cero y está a
nivel uno (TRUE) cuando es menor o igual que cero. La entrada PV se introduce en
el contador cuando se activa la variable LD (Load). Esta entrada se utiliza para
establecer el valor inicial del contador. Es conveniente resaltar que este contador
carece de entrada R de puesta a cero.
En la tabla 3.36 se muestra un programa en lista de instrucciones que utiliza el
contador descendente Z1, cuya variable CD es IX1, su variable LD es IX3 y su
variable PV es MW1.
CD Decrementa en 1con un flanco.
LOAD Carga el VALOR CORRIENTE con el valor del PRESET. PV VALOR PRESET.
CV VALOR CORRIENTE.
Q Output, es TRUE si CV = 0 (CTUD).
CD, LOAD y Q son de tipo BOOL; PV y CV son de tipo INT.
Significa:
Si esta LOAD entonces CV=PV;
Pero si esta CD entonces CV:= CV - 1;
Q es TRUE si CV <= 0.
La figura siguiente muestra un cronograma de la instrucción CTD con un valor de



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Ejemplo
Si el estado lógico de la entrada I 0.0 cambia de "0" a "1", se ejecuta la operación
"Contador descendente" y el valor de la salida MW30 se decrementa en uno. En
cada flanco ascendente posterior, el valor de contaje se sigue decrementando
hasta alcanzar el valor límite inferior del tipo de datos indicado (-32 768).
La salida Q 4.0 devuelve el estado lógico "1" mientras que el valor de contaje
actual sea menor o igual a cero. En todos los demás casos, la salida Q 4.0 devuelve
el estado lógico "0".


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CONTADOR REVERSIBLE (ASCENDENTE-DESCENDENTE)

Se denomina CTUD (Counting Up/Down) y combina la función de contaje
ascendente y descendente de los dos contadores anteriores. Para ello dispone de
las siguientes entradas y salidas (además de las citadas al principio de este
apartado):
Una entrada CU de contaje ascendente y otra CD de contaje descendente.
Una entrada R para poner el contador a cero.
Una entrada LD mediante la cual se introduce en el contador el valor PV.
Dos salidas QU y QD. La salida QU está en nivel cero (FALSE) cuando el contenido
CV del contador es menor que el valor PV preseleccionado y en nivel uno (TRUE)
cuando es mayor o igual. La salida QD está en nivel cero cuando CV es mayor que
cero (FALSE) y en nivel uno (TRUE) cuando es menor o igual que cero.
CU Incrementa en 1 con un flanco.
CD Decrementa en 1 con un flanco.
RESET Coloca el valor corriente a 0.
LOAD Carga el VALOR CORRIENTE con el valor del PRESET. PV VALOR PRESET.
CV VALOR CORRIENTE.
Q Output, es TRUE si CV = PV (CTU), es TRUE si CV = 0 (CTD).
QU Output, es TRUE si CV = PV (CTUD).
QD Output, es TRUE si CV = 0 (CTUD).
CU, CD, LOAD, RESET, QU y QD son de tipo BOOL; PV y CV son de tipo INT.
Significa:
Si esta RESET entonces CV = 0;
Si esta LOAD entonces CV = PV;
Pero si esta CU entonces CV = CV + 1;
Pero si esta CD entonces CV = CV - 1;
QU es TRUE si CV >= PV QD es TRUE si CV <= 0.


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La figura siguiente muestra un cronograma de la instrucción CTUD con un valor de



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Ejemplo
Si el estado lógico de la entrada I 0.0 ó I 0.1 cambia de "0" a "1" (flanco

ascendente), se ejecuta la operación "Contador ascendente - descendente". Si se
detecta un flanco ascendente en la entrada I 0.0, el valor de contaje actual se
incrementa en uno y se deposita en la salida MW30. Si se detecta un flanco
ascendente en la entrada I 0.1, el valor de contaje se decrementa en uno y se
deposita en la salida MW30. Si se detecta un flanco ascendente en la entrada CU,
el valor de contaje se sigue incrementando hasta alcanzar el valor límite superior
(32 767). Si se detecta un flanco ascendente en la entrada I 0.1, el valor de contaje
se sigue decrementando hasta alcanzar el valor límite superior (- 32 768).
actual sea mayor o igual al valor de la entrada MW20. En todos los demás casos, la
salida Q 4.0 devuelve el estado lógico "0".
actual sea menor o igual a cero. En todos los demás casos, la salida Q 6.0 devuelve
el estado lógico "0".


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e. MARCO PROCEDIMENTAL
EMPACADORA DE MANZANAS
Se deben de empacar 10 manzanas por cada caja. El sistema cuenta con 2 cintas transportadoras
accionadas por motores de inducción, una de las cuales (motor M1, Q0.0) transporta las cajas de
cartón y otra (motor M2, Q0.1) transporta las manzanas (ver figura).
Un botón pulsador BP1, inicia la secuencia poniéndose en marcha la cinta que transporta las cajas
de cartón. Un sensor de tipo limit Smith LS1, detecta cuando una caja vacía llega a la posición de
empaque, deteniéndose la cinta transportadora. Una vez lista la caja para el empaque, la cinta
que transporta las manzanas se pone en marcha cayendo una a una dentro de la caja.
Para detectar a cada una de las manzanas que caen dentro de la caja, se utiliza un sensor de tipo
fotoeléctrico PHS (sensor óptico). Después de que 10 manzanas son contabilizadas, la cinta
que transporta las manzanas se detiene M2, y la cinta que transporta las cajas se pone
nuevamente en marcha M1.
Así, cuando una nueva caja vacía alcanza la posición de empaque, la cinta que transporta las cajas
se detiene, iniciándose nuevamente el empaque de las manzanas; y así el proceso continua.
El circuito de control cuenta también, con un botón pulsador de paro BP2 para detener en
cualquier momento la secuencia.
Falla térmica FM1 y FM2 alarma (Q0.3), 2 HZ, después de 5 segundos el sistema se apaga.


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Análisis: se necesitan 4 entradas digitales, 1 es el arranque del sistema, otra es el

paro, las demás serán usadas en el sensor de presencia de las cajas y en el sensor
que cuenta las manzanas también contará con un comparador que es el que
entregara una salida cuando el número de manzanas sea igual a 10, y 2 salidas
analógicas que son las que controlan las bandas.


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Terminado la programación, ahora procedemos a comprobar.


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Activamos MARCHA, en el PLC pulsando S1, esta activara la marca M0.0, y activara
M0.1, que esta a su vez activara la bobina Q0.0. Nos daremos cuenta que arranco
la bobina del motor Q0.0 cuando el foco H1 (en el PLC) ente encendido. Comenzará
la banda transportadora a ponerse en movimiento, y transportar las cajas, hasta
que el sensor Limit Smith detenga la banda transportadora.


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En nuestro caso, el sensor Limit Smith, será un interruptor. Activamos el

interruptor S7 (I0.6). Esto hará que se ponga en movimiento la banda
transportadora de las manzanas Q0.1, pero a su vez también hará que se detenga
la banda transportada de las cajas Q0.0. Nos daremos cuenta en el PLC el foco
encendido H2 pertenece a la banda transportadora de manzanas.


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El sensor óptico PHS, lo reemplazamos por un pulsador S3 (I0.2), nos ayudara en el

conteo de las manzanas, para ello utilizamos un contador ascendente. Observamos
en la gráfica, cada vez que pulsamos, va incrementando las manzanas.
Cuando haya llegado al objetivo a 10, el contador activará la marca M0.3, y a la vez
activará el contacto de la marca misma, para así resetear M0.3. También activara la
marca M0.2, que hará resetear, es decir apagará el motor de la banda
transportadora de las manzanas y estará en movimiento el motor de la banda
transportadora de las cajas. Y así se repetirá el proceso del empacador de
manzanas.
El interruptor S8 (I0.7) y S9 (I1.0), su función es que cuando el motor se haya

calentado demasiado, se active automáticamente y apague el sistema por
completo, y a la vez activar una alarma. Pero para nuestro lo haremos como un
interruptor.


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Cuando activemos S8 o S9 este tendrá 2 funciones al mismo tiempo:
- Activar un temporizador TON con un tiempo establecido de 5 segundos.

Terminado de contar este activara la marca M0.6 y hará que se resetee todo el
sistema (apagar).
- Activar 2 temporizadores TON, que nos sirve como alarma, su función es
generar una frecuencia de ondas cuadradas de 2 HZ. Es decir el tiempo entre
encendido y apagado del foco de la alarma será de 0.25 segundos.


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Podemos observar que el foco H4 (Q0.3) es la señal de la alarma, se encenderá y se

apagará durante una frecuencia de 2HZ.
Fin de la práctica.


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f. RECURSOS UTILIZADOS (EQUIPOS, ACCESORIOS Y MATERIAL CONSUMIBLE)
Las laptops con el software TIA PORTAL V12.

Módulo del PLC S7-1200.
Papel para etiquetar las entradas/salidas en el diagrama de conexión del PLC.


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g. REGISTRO DE RESULTADOS
Se llegó al objetivo que queríamos, desarrollar una programación que empaque 10

manzanas por caja. Aplicando los conceptos aprendidos en clases. Con el uso de
contadores y temporizadores se logró perfeccionar el programa.
Funcionó el arranque correctamente, la secuencia de cada banda transportadora,
el tiempo establecido en cada temporizado para generar la frecuencia del on/off
del foco.
Con la práctica entendimos mejor cómo funcionan estos PLC en las industrias,
como todo está relacionado a una secuencia de procesos, profundizamos el tema
metiéndonos en la programación.


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h. ANEXOS
Circuito Empacador de manzanas.
Diagrama de control
Diagrama de fuerza

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Diagrama de conexión PLC


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Programación escalera


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i. BIBLIOGRAFÍA UTILIZADA
Ingeniería de la automatización industrial.

Editorial: Ra-Ma.
Autor: Piedrafita Moreno, Ramón
Edición: segunda
Autómatas Programables y Sistemas de Automatización

Editorial: Marcombo S.A.
Autores: Mandado Enrique/Marcos Jorge/Fernández Celso/Armesto José
Edición: segunda
Año: Septiembre/2009


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CONTADOR – EMPACADOR DE MANZANAS

Diseñar un empacador de manzanas, utilizando el software de programación TIAL

Entender el uso y aplicación de los tipos de contadores.

Diseñar el programa que ejecutara el PLC para la automatización del proceso.

Verificar el funcionamiento de los contadores.

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La operación de conteo consiste en incrementar 1 al contenido del contador,

Pueden realizar el contaje en sentido ascendente (up), en sentido descendente

Los tres tienen en común las siguientes entradas y salidas:

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El sensor óptico PHS, lo reemplazamos por un pulsador S3 (I0.2), nos ayudara en el

El interruptor S8 (I0.7) y S9 (I1.0), su función es que cuando el motor se haya

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Cuando activemos S8 o S9 este tendrá 2 funciones al mismo tiempo:

- Activar un temporizador TON con un tiempo establecido de 5 segundos.

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Podemos observar que el foco H4 (Q0.3) es la señal de la alarma, se encenderá y se

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Las laptops con el software TIA PORTAL V12.

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