Abstraksi

Daftar isi

Daftar gambar

Daftar tabel

Pendahuluan

1.1 Gambaran umum Robot Bruno

Dengan memperhatikan faktor alam terutama sektor air bersih di sungai atau danau,
robot Bruno dibuat untuk mendektesi sumber air yang mengandung limbah. Didesain
seperti ikan robot ini akan berenang menyusuri sumber air dan mendeteksi bagian air
yang mengandung limbah dengan sensor yang sudah di modifikasi oleh pengembang.
Ketika mendeteksi sumber air yang mengandung limbah sensor akan memberikan signal
di monitor/pengontrol, signal itu berbentuk titik koordinat dimana limbah itu terdeteksi.
Maka jika sudah di ketahui sumber limbah tersebut akan dilakukan tindakan lanjut untuk
mengurangi limbah itu menyebar lebih luas.

1.2 Tujuan
Tujuan dibuat nya robot Bruno ini adalah mencegah penyebaran limbah air di sumber
air untuk melestarikan sumber air bersih. Dikarenakan seriring berjalan nya waktu pabrik
pabrik sudah banyak dibangun dan tidak memikirkan pembembuangan limbah,
kebanyakan limbah dari pabrik tersebut dibuang di aliran air agar tidak menumpuk.
1.3 Daftar definisi dan Singkatan
Servo adalah sebuah perangkat atau akuator putar yang dirancang dengan sistem
kontrol umpan balik loop tertutup, sehingga dapat di kkontrol untuk menentukan dan
memastikan pososi sudut dan poros output motor.
Power bank adalah sebagai pengisi daya gadget atau media elektronik saat berada
diluarmdan jauh dari sumber listrik.
Navigasi adalah penentuan kedudukan dan arah perjalanan baik di medan sebenarnya
atau di peta.
Miksroprosesor adalah sebuah IC yang di gunakan sebagai otak atau pengolah utama
dalam sebuah sistem komputer atau listrik.
1.4 Referensi
www.kompasiana.com
id.m.wikipedia.org
www.it-jurnal.com
trikuni-desain-sistem.blogspot.com

Organisasi Proyek
2.1 Struktur organisasi

Ketua

Khusnul Kusuma

Perancang Penanggung Jawab Teknisi Pemrogram

Adam Holden Ragil Dion

2.2 Otoritas,Hak dan Tanggung Jawab