INSTRUMENTOS

INDUSTRIALES
 GENERALIDADES

• Los procesos industriales a controlar pueden dividirse ampliamente en dos

categorías: procesos continuos y procesos discontinuos. En general, en ambos casos
deben mantenerse las variables (presión, caudal, nivel, temperatura, etc), en un valor
fijo o variable con el tiempo o otra variable (set point o punto de consignia).

• El sistema de control que permite este mantenimiento de las variables puede

definirse como aquel que compara el valor de la variable, o condición a controlar,
con un valor deseado (set point) y toma una acción de corrección de acuerdo con la
desviación existente sin que el operario intervenga en absoluto.
 TERMINOLOGÍA
• Rango o campo de medida (RANGE): Es el espectro o conjunto de valores de
la variable medida que están comprendidos dentro de los limites superior e
inferior de la capacidad de medida.
• Alcance (SPAN): Es la diferencia entre los valores superior e inferior del
campo de medida del instrumento.
• Error: es la desviación que presentan las medidas practicas de una variable
en relación a las medidas teóricas:
• Error= Valor leído en el Instrumento-Valor ideal de la variable medida
• Error absoluto= Valor leido- - Valor verdadero
• Error relativo= Error absoluto / Error verdadero
• Exactitud: Es la cualidad de un instrumento de medida por la que tiende a dar
lecturas próximas al valor verdadero de la magnitud medida, puede ser expresada
de varias formas:
• Tanto por ciento del alcance: Para un termómetro con escala de 100 a 300°C que
marque una lectura de 150°C y una exactitud del ±0,5%, el valor real estará
comprendido entre:
• 150 ±0,5 x 200/100=150±1, es decir entre 149 y 151°C
• Directamente: mismas unidades del instumento, en este caso °C.
• Tanto por ciento de la lectura efectuada; Por ejemplo el ±1% de 150°C luego es
±1,5.
• Tanto por ciento del valor máximo del campo de medida, por ejemplo 0,5% del
valor máximo que es 300°C es ±1,5 °C.
• Precisión: Es la cualidad de un instrumento de dar lecturas muy próximas unas
a otras, o en otras palabras el grado de dispersión de las mismas.
• Zona muerta: Es el campo de valores de la variable que no hacen variar la
indicación o señal de salida de un instrumento.
• Sensibilidad Es la razón de incremento de la señal de salida o lectura y el
incremento de la variable que lo ocasiona, después de haberse alcanzado el
estado de reposo.
 CLASES DE INTRUMENTOS
• EN FUNCION DEL INSTRUMENTO:
• Instrumentos ciegos: no tienen indicación visible de la variable. Instrumentos de
alarga como reóstatos y termostatos, o interruptores de presión y de
temperatura, solo ajustan el punto de disparo del interruptor al pasar una
variable del valor seleccionado.
• Instrumentos Indicadores: disponen de un índice y de una escala graduada en
la que puede leerse el valor de la variable

• Instrumentos Registradores: Registran con trazo continuo o a puntos la variable

y pueden ser circulares o de grafico rectangular.
• Sensores: Captan el valor de la variable de
proceso y envían a una señal de salida
predeterminada, puede formar parte de otro
instrumento como un transmisor, Utiliza o
absorbe energía del medio controlado para
dar una indicación, el efecto producido puede
ser un cambio de presión, fuerza, posición,
medida eléctrica etc.
• Transmisores: Captan la variable del proceso a
través de los sensores y la transmiten a distancia
en forma de señal neumática (3 a 15 psi),
electonica (4 a 20 mA, o de corriente continua)
• Controladores: Comparan la
variable controlada con un valor
deseado y ejercen una acción
correctiva de acuerdo con la
desviación.

• Elemento final de control, recibe la

señal del controlador y modifica su
posición variando el caudal de
fluido.
 UNIDADES Y CLASES DE PRESION
• Es una fuerza por unidad de superficie y puede expresarse en diferente
unidades como pascal, bar, atmosferas, kilogramo por centímetro cuadrado y
psi.
• Presión absoluta: Se mide con relación al cero absoluto de presión.
• Presión atmosférica: Es la presión ejercida por la atmosfera terrestre medida
mediante un barómetro, a nivel del mar es próxima a 760 mm de Hg.
• Presión relativa o manometrica: es la diferencia entre la presión absoluta y la
atmosférica del lugar donde se realiza la medición.
• Presión diferencial es la diferencia entre dos presiones en puntos determinados.
• Vacío: Es la diferencia de presiones entre la presión atmosférica existente y la
presión absoluta, es decir la presión medida por debajo de la presión atmosférica.
 ELEMENTOS MECANICOS

• Losinstrumentos empleados para la medición de la presión

pueden dividirse en elementos primarios de medida directa que
miden la presión comparándola con la ejercida por un liquido de
densidad y altura conocidas y en elementos primarios electicos
que se deforman con la presión interna del fluido que contienen.

• Los elementos primarios elásticos mas utilizados son el tubo de

Bourdon, el elemento en espiral el helicoidal, el diafragma y el
fuelle.
• El tubo de Bourdon es un tubo de sección elíptica que forma un anillo casi
completo, cerrado por un extremo. Al aumentar la presión en el interior del
tubo, este tiende a enderezarse y el movimiento es transmitido a la aguja
indicadora, por un sector dentado y un piñón.
• El elemento en espiral se forma arrollando el tubo de Bourdon en forma de
espiral alrededor de un eje común, mientras que el helicoidal se arrolla mas
de una espira en forma de hélice. Ellos proporcionan un desplazamiento
grande del extremo libre y por ello son ideales para los registradores.
• El diafragma consiste en una o varias capsulas circulares conectadas
rígidamente entre si por soldadura, de forma que al aplicar presión, cada
capsula se deforma y la suma de los pequeños desplazamientos es
amplificada por un juego de palancas.
• El fuelle aunque es parecido pero consta de una sola pieza flexible y puede
dilatarse o contraerse.
 QUIZ
1) Es la diferencia entre los valores superior e inferior del campo de medida del
instrumento.
2) 2Es la cualidad de un instrumento de medida por la que tiende a dar lecturas
próximas al valor verdadero de la magnitud medida.
3) Es la cualidad de un instrumento de dar lecturas muy próximas unas a otras, o en
otras palabras el grado de dispersión de las mismas.
4) Captan el valor de la variable de proceso.
5) Captan la variable del proceso a través de los sensores y la transmiten a
distancia.
6) Comparan la variable controlada con un valor deseado y ejercen una acción
correctiva de acuerdo con la desviación
 OPCIONES DE RESPUESTA

• SENSOR.
• EXACTITUD.
• PRESICION.
• SPAN O ALCANCE.
• CONTROLADOR
• TRANSMISOR.
 EJERCICIOS PRESION

𝑃𝐴𝑏𝑠 = 𝑝𝑚𝑎𝑛 + 𝑝𝑎𝑡𝑚

• Un vacío perfecto es la presión mas baja posible. Por tanto, una presión absoluta siempre
será positiva.
• Una presión manométrica superior a la presión atmosférica siempre es positiva.
• Una presión manométrica inferior a la presión atmosférica es negativa y en ocasiones se le
llama vacío.
• La magnitud de la presión atmosférica varía según la ubicación y condiciones climáticas.
• El rango de variación normal de la presión atmosférica cerca de la superficie de la tierra
esta entre 95 a 105 Kpa (abs)
 EJERCICIOS DE PRESION

• Exprese una presión de 155 Kpa(man) como presión absoluta. La presión

atmosférica local es de 98 Kpa(abs)

𝑃𝐴𝑏𝑠 = 𝑝𝑚𝑎𝑛 + 𝑝𝑎𝑡𝑚

𝑃𝐴𝑏𝑠 = 155𝐾𝑃𝑎(𝑚𝑎𝑛) + 98𝐾𝑃𝑎(𝑎𝑏𝑠)

𝑃𝐴𝑏𝑠 = 253 𝐾𝑝𝑎(𝑎𝑏𝑠)

 EJERCICIOS PROPUESTOS

• Exprese una presión de 225 Kpa(abs) como presión

manométrica. La presión atmosférica local es de 101
Kpa(abs)

• Exprese una presión de 10,9 psia como presión

manométrica. La presión atmosférica local es de 15 psia.
 RELACION ENTRE LA PRESION Y LA ELEVACIÓN
• Conforme se sumerge un objeto en un fluido, la presión que se ejerce sobre el
aumenta. Para estos casos se acuñara el termino elevación a la distancia
vertical entre un nivel de referencia y un punto de interés que se denotara
como z. Un cambio en la elevación entre dos puntos se llama h. La elevación
siempre se mide en forma positiva en dirección hacia arriba.
• En un liquido homogéneo en reposo el cambio de presión debido a un cambio
en la elevación se calcula por medio de:
p= *h
Donde p es el cambio en la presión,  es el peso especifico del liquido y h el
cambio en la elevación., para casos de líquidos homogéneos en reposo se
tienen en cuenta las siguientes condiciones.

• Los puntos en el mismo nivel horizontal tienen la misma presión.

• El cambio de la presión es directamente proporcional al peso especifico del
fluido.
• Un incremento en la elevación ocasiona un aumento de presión y viceversa.
 EJEMPLOS

• Calcule el cambio en la presión del agua de la superficie a una profundidad

de 5m, donde el peso especifico del agua es de 9,81 kN/m3 y el cambio en
la elevación es de 5 m.

p= *h (9,81 kN/m3)*(5 m)= 49,05kN/m2=49,05 kPa

• Calcule el cambio en la presión del agua de la superficie a una profundidad
de 15 pies, donde el peso especifico del agua es de 62,4 lb/pie3.
62,4 𝑙𝑏 1 𝑝𝑖𝑒 2 𝑙𝑏
∆𝑝 = 3 ∗ 15 𝑝𝑖𝑒𝑠 ∗ 2 = 6,5
𝑝𝑖𝑒 144𝑝𝑢𝑙𝑔 𝑝𝑢𝑙2
 DENSIDAD ESPECIFICA

• Es una comparación de la densidad de una sustancia con la densidad de otra

que se toma como referencia: Ambas densidades se expresan en las mismas
unidades y en iguales condiciones de temperatura y presión.

𝜌
𝑝𝑇 =
𝜌𝑜
• Se tiene un tanque de aceite con un lado abierto a la
atmosfera y otro sellado en el que hay aire sobre el aceite.
El aceite tiene una gravedad especifica de 0,9. Calcule la
presión manométrica sobre loas puntos A, B, C, D, E, F y la
presión del aire en el lado derecho del tanque.

• Punto A: Se encuentra expuesto a la atmosfera, luego su

presión manométrica es de cero.
• El cambio en la elevación entre el punto A y el punto B es de
3 m, con B por debajo de A. Primero debemos puntualizar le
peso especifico del aceite:

𝛾 = 𝑔𝑟𝑎𝑣𝑒𝑑𝑎𝑑 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑖𝑓𝑖𝑐𝑎 𝑎𝑐𝑒𝑖𝑡𝑒 ∗ 𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑖𝑓𝑖𝑐𝑜 𝑎𝑔𝑢𝑎

𝑘𝑁 𝑘𝑁
𝛾 = 0,9 ∗ 9,81 3 = 8,83 3
𝑚 𝑚
Luego:
𝑘𝑁 𝑘𝑁
∆𝑃𝑏 = 𝛾 ∗ ℎ = 8,83 3 ∗ 3𝑚 = 26,5 2 = 26,5 𝐾𝑃𝑎
𝑚 𝑚
• Punto C: El cambio en la elevación del punto C al punto
A es de 6 m, luego:
𝑘𝑁 𝑘𝑁
∆𝑃𝑐 = 𝛾 ∗ ℎ = 8,83 3 ∗ 6𝑚 = 53,0 2 = 53,0 𝐾𝑃𝑎
𝑚 𝑚
• PuntosD y E, al estar al mismo nivel de los puntos B y
A respectivamente tienen presiones iguales.
• Para el punto F se tiene una diferencia de elevación de
1,5m.