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APLICADO A LA REPOSTERIA
Diego Peláez, Franyer Carvajal
Departamento de Mecánica, Mecatrónica e Industrial, Universidad de Pamplona
Pamplona, Colombia
E-mail: dialpeca15@hotmail.com
E-mail: eduardo9423@hotmail.com
Abstract: This project involves the design and construction of a robotic arm to
perform the decoration of a confectionery which user from a list designed by the
creators of the prototype, thus is chosen the process becomes fast and efficient
providing quality production. May be used easily to machine materials ie which are
inexpensive but easy look to manipulate and cut to obtain the desired value for the
robot design, and also offer us the greatest efficiency at the time of the orders given,
although these materials are not the most suitable for final production or mass
production because they could not provide the desired quality and would not comply
with the rules set marketing however will give us an idea for future changes or
improvements.
Palabras Claves: brazo robótico, decoración, pastelería.
1. INTRODUCCIÓN
En la actualidad la aplicación dedicada a la
Para la realización del proyecto se inicia con repostería, especialmente a la decoración de tortas
la identificación de los posibles beneficiarios no presenta antecedentes históricos.
de nuestro producto para definir lo que se A continuación se nombra una serie de robots
desea lograr, luego se hace un estudio aplicados a la industria alimenticia para tenerlos
detallado de los requerimientos del cliente como referencia para la realización del proyecto:
para determinar la importancia que se le va a
dar a cada uno de estos a la hora de construir Robot Ciros, que es un auténtico robot de cocina.
el brazo robótico. En este proceso también se Ciros, desarrollado por el Centro de Robótica
debe evaluar la competencia para hacer Inteligente de Corea del Sur, no sólo puede cortar
frutas y verduras gracias a sus manos prensiles,
mejoras en el producto y así el cliente quede
sino que es capaz de reconocer objetos e interpretar
satisfecho con este. Teniendo establecidos los órdenes.
parámetros del brazo se procede a su diseño e
implementación. En la Universidad Politécnica de Valencia se
desarrolló un robot que manipula un pastel con una
velocidad de una unidad por segundo pero con la
delicadeza propia de un ser humano, desarrollado 3. CARACTERISTICAS
en conjunto con la empresa Dulcesol.
Dimensiones (AxLxA): 16 cm x 49 cm x
El robot consta de una cámara que hace las veces Peso: 1 kg
de ojo para identificar el punto de la cinta Alimentación: Fuente DC 5V-8ª
transportadora en el que se encuentra el pastel.
Motores: 6 Servo motores DC
Luego, una pinza en forma de garra es la encargada
Material: Acrílico 3mm grosor
de dirigirse a ese punto y tomar el pastel.
2. DISEÑO MECANICO
5. RESULTADOS DE PRUEBAS
Fig. 2 Base