Manual de Descripción y Uso Del Modelo en Power Factory Del Inversor v2.0

POWER ELECTRONICS Revision: 2.
Manual de descripción y uso del modelo en

Power Factory del inversor Freesun HE
(modificado por DigSILENT)
Power Electronics
Revision Table
Version Date Author Revised by Approved by
1.0 Junio 2013 R. Tomás J. Camps A. Poveda
1.1 Julio 2013 R. Tomás J. Camps
2.0 Agosto 2013 R. Tomás J. Camps
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POWER ELECTRONICS Revision: 2.0
Revision History
Revision History
Revision Date Author Log
1.0 Junio 2013 R. Tomás Creado
1.1 Julio 2013 R. Tomás Adición de los bloques de protecciones al
modelo del inversor. Ampliación con detalles
del modelo agregado, tiempos de integración y
flat start.
2.0 Agosto 2013 R. Tomás Integración del modelo desarollado por
DigSilent.
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Tabla de Contenidos
1. Introducción ..................................................................................................... 4
2. Descripción del modelo ..................................................................................... 5
2.1. Visión general del modelo ........................................................................... 5
2.2. Consignas de potencia ................................................................................ 5
2.3. Modelado del inversor ................................................................................ 5
2.4. Modelo de control ...................................................................................... 6
2.4.1. Respuesta ante huecos de tensión........................................................ 6
2.5. Protecciones ............................................................................................... 6
2.5.1. Protecciones de potencia y corriente .................................................... 6
2.5.2. Protecciones de tensión y frecuencia .................................................... 7
2.6. Medidor de tensión .................................................................................... 9
2.7. PLL.............................................................................................................. 9
2.8. Modelo conjunto ........................................................................................ 9
2.9. Flat Start................................................................................................... 10
3. Parametrización .............................................................................................. 12
3.1. Valores nominales del inversor ................................................................. 12
3.2. Consignas de potencia .............................................................................. 13
3.3. Modelo de control .................................................................................... 13
3.4. Protecciones ............................................................................................. 14
3.5. Ejemplo de inserción de datos................................................................... 15
3.6. Configuración de un modelo agregado ...................................................... 18
3.7. Configuración del paso de integración ....................................................... 19
4. Testbench ....................................................................................................... 20
5. Validación del modelo..................................................................................... 22
5.1. Modelo para el flujo de cargas .................................................................. 22
5.2. Modelo dinámico ...................................................................................... 24
5.2.1. Consignas de potencia activa.............................................................. 24
5.2.2. Consignas de potencia reactiva .......................................................... 26
5.2.3. Respuesta ante huecos de tensión...................................................... 27
6. Acople del modelo del inversor a un sistema eléctrico ..................................... 31
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1. Introducción
El presente documento pretende explicar cómo se usa el modelo del inversor Freesun
HE de Power Electronics desarrollado en la plataforma Power Factory (DigSILENT).
El modelo del inversor elaborado es válido para realizar estudios de simulaciones de

eventos simétricos, tales como huecos de tensión. En los siguientes apartados se
describirá cómo debe usarse y parametrizarse el modelo para llevar a cabo las
simulaciones de validación del modelo.
En este documento se trata el modelo original desarrollado en Power Electronics del

modelo de inversor HE, y posteriormente modificado por DigSILENT para introducir
ciertas mejoras en cuanto al flat start y valores iniciales de las variables de estado.
Por tanto, se tiene disponible la plantilla del modelo y la configuración de ciertos
parámetros desde los Common Model, pero no se pueden visualizar los bloques
internos ni las ecuaciones implementadas porque se nos entregó el modelo
encriptado.
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2. Descripción del modelo
2.1. Visión general del modelo

El modelo que se presenta en este documento representa el control dinámico de una
planta fotovoltaica a partir del inversor Freesun HE de Power Electronics. El modelo se
ha estructurado en tres grandes partes:
-Modelado del convertidor de potencia o inversor. Con este elemento se inyecta

corriente activa y reactiva a la red en función de lo que dicta el control del equipo.
-Modelado del control del inversor. Este modelo manda las referencias de corriente
activa y reactiva al inversor. En este documento se focaliza este modelo hacia el
control de la potencia reactiva ante huecos de tensión con el objetivo de conseguir un
aporte dinámico de la red.
-Modelado de las protecciones. Se habilita un bloque específicamente dedicado a las

protecciones de tensión y frecuencia, con el fin de mantener el equipo dentro de los
rangos óptimos de funcionamiento.
2.2. Consignas de potencia

Bajo funcionamiento normal, las referencias de potencia activa y reactiva (Pref, Qref)
las proporciona el usuario al especificar la configuración del flujo de cargas. El modelo
se ha desarrollado de tal forma que los valores que adquiere la potencia activa y
reactiva suministrada por el inversor durante el flujo de cargas se pasan directamente
como consignas en una simulación dinámica. Esto es el llamado flat start.
2.3. Modelado del inversor

El modelo propuesto es equivalente al de un inversor y representa la etapa intermedia
entre la planta fotovoltaica y la red eléctrica. Para este cometido, en Power Factory se
ha utilizado el elemento Static Generator. Este elemento será parametrizado para que
constituya una fuente controlada por la corriente activa y reactiva que le llega desde la
etapa de control.
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2.4. Modelo de control

Este modelo tiene por objetivo llevar a cabo la regulación del inversor. Para ello, a
partir de las consignas de potencia, tanto activa como reactiva, el modelo mandará las
correspondientes referencias de corriente hacia el modelo del inversor.
Toda la etapa de control ha sido implementada mediante la combinación de elementos

estándar de la librería de Power Factory y bloques de elaboración propia desarrollados
en lenguaje de programación DSL.
Bajo condiciones de operación de no falta o hueco el controlador mantendrá las

referencias de P y Q que provienen de las consignas.
2.4.1. Respuesta ante huecos de tensión
El inversor está continuamente monitorizando la tensión en la red mediante un

medidor de tensión. La detección de una falta se realiza en base al valor que toman las
componentes d/q de la tensión medida. La condición de falta (bien sea simétrica o
asimétrica) se considera si la componente de tensión en el eje d es inferior al 89% de la
tensión nominal del inversor. En ese caso, el inversor y su control entran en una rutina
para atender al estado de falta.
Si se produce un hueco de tensión el controlador actuará sobre las referencias de

corriente de los ejes d/q en función del valor del parámetro K (constante proporcional
a la caída de tensión durante el comportamiento ante hueco). Bajo condiciones de
falta la tendencia del controlador será mantener a cero la potencia activa y regular la
potencia reactiva con tal de contrarrestar parcialmente la caída de tensión en la red.
2.5. Protecciones
El modelo del control del inversor está dotado de una serie de limitaciones, todas ellas
enfocadas a mantener diversas consignas dentro de los límites aceptables de
operación del inversor.
2.5.1. Protecciones de potencia y corriente
El desarrollo del modelo ha sido concebido para que las consignas de potencia activa
sean atendidas con prioridad, siempre y cuando los límites lo permitan. Las referencias
de potencia reactiva y corriente reactiva tendrán que ajustarse a las limitaciones
impuestas. Las protecciones de potencia y corriente se han implementado dentro del
modelo de control.
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Por defecto se ha fijado el factor de potencia a un valor límite de 0.9, tanto inductivo
como capacitivo. Por tanto, la primera limitación que se impone al sistema es que la
potencia reactiva de consigna se encuentre dentro de los siguientes límites:
𝑄 ∈ −0.4794, +0.4794 𝑝𝑢
La potencia activa se ha limitado dentro del siguiente rango:
𝑃 ∈ 0,1 𝑝𝑢
A la salida del modelo de control se debe establecer una limitación para que la
corriente de salida no sobrepase la corriente nominal del equipo. Se limitan las
corrientes en eje d y q de la siguiente manera:
𝑖𝑑 ∈ 0,1 𝑝𝑢
𝑖𝑞 ∈ − 1.12 − 𝑖𝑑2 , 1.12 − 𝑖𝑑2 𝑝𝑢
Existe también una limitación para la rampa de subida de la potencia activa. Tanto en
los casos de falta como en los casos de funcionamiento normal se limita el incremento
de la potencia activa a 1 pu/s, por defecto. El valor de esta pendiente máxima es
configurable por el usuario mediante el parámetro P_ramp_lim, tal como se explica en
el apartado 3.
Nota. Como potencia base para efectuar los cálculos por unidad (pu) se ha tomado la
Potencia Nominal de Salida del equipo. El factor 1.1 de la limitación de 𝑖𝑞 se
corresponde con la Potencia Máxima de Salida del equipo, que viene a ser un 10%
superior a la Potencia Nominal de Salida. Ambos datos están disponibles en los
catálogos proporcionados por Power Electronics.
2.5.2. Protecciones de tensión y frecuencia
El inversor monitoriza en todo momento los valores de tensión y frecuencia del bus al
que está conectado. Durante su operación y funcionamiento el inversor compara estos
niveles medidos con unos umbrales preestablecidos, de modo que si se rebasa alguno
de estos límites se produce la desconexión del módulo con el fin de evitar riesgos para
el equipo.
El modelo del inversor desarrollado también está equipado con estas protecciones. A
tal efecto, se tienen cuatro umbrales para la tensión de bus (dos límites superiores y
dos límites inferiores) y cuatro umbrales para la frecuencia del punto de conexión (dos
límites superiores y dos límites inferiores). Estos límites son configurables por el
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usuario y se han implementado dentro de un módulo específico dedicado a estas

protecciones.
Además, para cada uno de los límites existe un tiempo de desconexión asociado. Si
cualquiera de los límites ha sido rebasado durante un tiempo superior al establecido se
produce la desconexión. En cada una de las parejas de límites (bien sean superiores o
inferiores) se tiene una actuación rápida y otra lenta. Para los límites extremos el
tiempo de desconexión asociado es inferior al de los límites interiores.
En la siguiente figura se ilustran los cuatro límites para la frecuencia medida en el bus.
Las protecciones para la tensión serían análogas.
La nomenclatura seguida para nombrar los límites y los tiempos asociados son los
siguientes:
Limitación de frecuencia
Significado Valor límite Valor tiempo límite
High Limiter – Fast Actuation f_hf Tf_hf
High Limiter – Slow Actuation f_fs Tf_fs
Low Limiter – Slow Actuation f_ls Tf_ls
Low Limiter – Fast Actuation f_lf Tf_lf
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Limitación de tensión
Significado Valor límite Valor tiempo límite
High Limiter – Fast Actuation v_hf Tv_hf
High Limiter – Slow Actuation v_fs Tv_fs
Low Limiter – Slow Actuation v_ls Tv_ls
Low Limiter – Fast Actuation v_lf Tv_lf
2.6. Medidor de tensión

El modelo está dotado de un voltímetro que se encarga de realizar la medida de la
tensión en el terminal donde se conecta el inversor. Este bloque ha sido tomado de la
librería de Power Factory.
La tensión medida en el bus se introduce como señal en el bloque de control del

inversor y en el bloque de protecciones.
2.7. PLL
El modelo está compuesto también por un bloque de sincronización PLL (Phase-Locked
Loop). Con este bloque se efectúa la medida de la frecuencia de la red y se genera un
ángulo de sincronización con la misma, consiguiendo inyectar la corriente con el
mismo desfase que presenta en los terminales. Esta forma de operar es válida bajo
condiciones normales de operación y para faltas simétricas y asimétricas. El elemento
PLL está disponible en la librería de Power Factory.
2.8. Modelo conjunto

Cada uno de los modelos vistos se puede representar mediante una caja negra o slot.
La interrelación entre los diversos slots se hace en el interior de un Composite Frame,
que viene a ser la estructura principal de todo el conjunto. Además de los slots
correspondientes a las consignas de potencia, a las protecciones, al modelo del
controlador y al modelo del inversor, se ha dispuesto también de una medida de
tensión de terminal y de un PLL, tal cual se ha explicado anteriormente.
Se contempla además un bloque intermedio entre los slots anteriores y el modelo del
Static Generator. Este nuevo slot llamado Dispatcher funciona como selector, de
modo que si la tensión y frecuencia están dentro de los límites la salida del bloque son
las corrientes que provienen del modelo de control. Si en cambio se ha rebasado algún
límite de tensión o frecuencia durante el tiempo establecido, las dos consignas de
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corriente que salen del bloque son nulas, por tanto, actúan como una desconexión del
equipo.
Se aprecia que las señales que llegan al modelo de control son la potencia activa de
consigna, la potencia reactiva de consigna y la tensión medida en el terminal donde se
conecta el inversor. Las señales de salida id e iq del Static Generator se usan para
realizar la realimentación al bloque de control. Las salidas del modelo de control son
las corrientes de referencia en eje d y q.
Al bloque de protecciones de tensión y frecuencia llegan las señales de tensión y

frecuencia medidas, y del mismo bloque sale una variable de estado que ataca al
bloque selector.
Al modelo del Static Generator llegan las señales de referencia del bloque selector y
dos señales provenientes del PLL, con las cuales se pretende realizar la sincronización
con el terminal.
2.9. Flat Start

El modelo del inversor desarrollado se ha implementado de tal forma que los valores
que toman los parámetros de potencia activa y reactiva durante el flujo de cargas
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(régimen permanente) sean los valores iniciales o condiciones iniciales para cualquier
simulación dinámica. Esto puede observarse en todos los casos propuestos en este
documento.
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3. Parametrización
Como paso previo a cualquier simulación se debe realizar la configuración de los
parámetros del modelo del inversor.
3.1. Valores nominales del inversor

La introducción de los parámetros nominales del inversor se realiza desde la misma
ventana de acceso al Static Generator. A continuación se indican los campos que
deben configurarse:
-Pestaña Basic Data. Los parámetros de esta pestaña afectan a todo el funcionamiento
del equipo y a todos los tipos de simulación que se le puede practicar.
Ratings:
Nominal Apparent Power. Este campo debe rellenarse con el valor de la

potencia nominal activa del equipo. Este parámetro está disponible en el
catálogo de Power Electronics y se corresponde con la nomenclatura Potencia
Nominal de Salida.
Power Factor. El factor de potencia se fija por defecto a 1.
-Pestaña Load Flow. Los parámetros que se modifican en esta pestaña sólo afectan a
las simulaciones de flujo de cargas (Load Flow).
Dispatch:
Input Mode. Se selecciona el modo P,Q.

Active Power. Se introduce el valor de la potencia activa que generará el
inversor. Corresponde al valor de la potencia activa que se despachará durante el
flujo de cargas.
Reactive Power. Se introduce el valor de la potencia reactiva que despachará el
inversor durante el flujo de cargas del sistema.
Reactive Power Operational Limits:
Min. Se configura este valor al mínimo valor de potencia reactiva que se quiera
despachar.
Max. Se configura este valor al máximo valor de potencia reactiva que se quiera
despachar.
Para este caso en concreto, con un factor de potencia de 0.9 estos límites deben
fijarse en -0.5753 MVAr y +0.5753 MVAr.
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Active Power Operational Limits:
Min. Se fija a 0 MW.

Max. Se configura al valor de la potencia activa nominal (en este caso 1.2 MW).
Active Power: Rating
Max. Se configura al valor de la potencia activa nominal.

Rating Factor. Se toma por defecto la unidad.
3.2. Consignas de potencia

Por defecto se tomarán como consignas de potencia activa y reactiva del inversor los
valores obtenidos en el flujo de cargas en el punto de interconexión del inversor. De
esta forma, la especificación de los campos Active Power y Reactive Power tal cual se
ha visto anteriormente para el flujo de cargas determina los valores iniciales de las
consignas de potencia, de modo que se realiza un flat start.
No obstante, dentro del bloque de control (Controller) se han dejado activas dos
entradas (pref,qref) para que el usuario pueda introducir cualquier valor de consigna
para las potencias activa y reactiva. Puesto que los valores iniciales de las consignas de
potencia que se pasan al inversor provienen del flujo de cargas, para modificar estos
valores de consigna en instantes de tiempo posteriores es necesario introducir tales
modificaciones como eventos. Los eventos que deberán configurarse son del tipo
Parameter Event (EvtParam) y deberán actuar sobre el Composite Model del bloque de
control.
Parámetro Valor de referencia Descripción

pref 0.8 Valor de consigna de la potencia activa [pu]
qref 0.1 Valor de consigna de la potencia reactiva [pu]
3.3. Modelo de control

El modelo del control del inversor ha sido desarrollado en lenguaje DSL y los
parámetros que pueden ser modificados por el usuario se presentan a continuación:
Valor de
Parámetro Descripción
referencia
U_nom 1 Valor nominal de la tensión [pu]
I_nom 1 Valor nominal de la corriente [pu]
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Constante proporcional a la caída de tensión

K 2
durante el comportamiento ante hueco
K_inom 1.1 Constante auxiliar [valor por defecto]
K_q 1.043 Constante auxiliar [valor por defecto]
Kdip 0.89 Tensión a partir de la cual se considera hueco [pu]
Kpd 30 Constante Proporcional para el PI (eje d)
Kid 10 Constante Integral para el PI (eje d)
Kpq 30 Constante Proporcional para el PI (eje q)
Kiq 10 Constante Integral para el PI (eje q)
Kfiltd 1 Constante auxiliar [valor por defecto]
T1d 0.001 Constante de tiempo del filtro (eje d) [s]
T2d 0 Constante de tiempo del filtro (eje d) [s]
Kfiltq 1 Constante auxiliar [valor por defecto]
T1q 0.001 Constante de tiempo del filtro (eje q) [s]
T2q 0 Constante de tiempo del filtro (eje q) [s]
Td 2 Constante auxiliar [valor por defecto]
Tq 0.5 Constante auxiliar [valor por defecto]
delta 0.01 Constante auxiliar [valor por defecto]
Valor máximo para la pendiente de subida de la
P_ramp_lim 1
potencia activa [pu/s]
3.4. Protecciones
El usuario tiene la posibilidad de configurar los umbrales que marcan el disparo de las
protecciones de tensión y frecuencia, así como los tiempos asociados al retardo de la
desconexión. En total se disponen de los siguientes 16 parámetros:
Parámetro Valor de referencia Descripción

v_hf 1.15 Límite rápido superior para la tensión
v_hs 1.1 Límite lento superior para la tensión
v_ls 0.85 Límite lento inferior para la tensión
v_lf 0.8 Límite rápido inferior para la tensión
Tv_hf 10 (OFF) Tiempo de retardo para v_hf
Tv_hs 0.5 Tiempo de retardo para v_hs
Tv_ls 0.5 Tiempo de retardo para v_ls
Tv_lf 10 (OFF) Tiempo de retardo para v_lf
f_hf 1.03 Límite rápido superior para la frecuencia
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f_hs 1.02 Límite lento superior para la frecuencia

f_ls 0.98 Límite lento inferior para la frecuencia
f_lf 0.95 Límite rápido inferior para la frecuencia
Tf_hf 10 (OFF) Tiempo de retardo para f_hf
Tf_hs 0.5 Tiempo de retardo para f_hs
Tf_ls 0.5 Tiempo de retardo para f_ls
Tf_lf 10 (OFF) Tiempo de retardo para f_lf
Los valores de referencia que aparecen por defecto en el bloque de protecciones

corresponden a los valores típicos que recomienda la norma BDEW.
3.5. Ejemplo de inserción de datos

A continuación se ofrece una detallada descripción de cómo deberían quedar
configurados los parámetros para un inversor Freesun HE de Power Electronics de
1.32MVA de potencia de salida. También se describe la forma de acceder a las
diferentes ventanas de configuración.
1) Se considera en este ejemplo que se ha seleccionado un inversor con los

siguientes datos de catálogo:
Potencia Nominal de salida (MVA) 1.2 MVA

SALIDA
Potencia de Salida (+10%) (MVA) 1.32 MVA
2) En el esquema de la instalación, se hace doble clic sobre el elemento Static

Generator.
3) Primero se seleccionarán los parámetros nominales del inversor. En la ventana

que aparece se selecciona la pestaña Basic Data. De acuerdo con el apartado 3.1 y con
los datos seleccionados del catálogo, se tendría:
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4) Se selecciona la pestaña Load Flow y se parametrizan los campos pertinentes al

flujo de cargas. De estos valores dependen las condiciones iniciales que tomarán las
simulaciones dinámicas. En la siguiente imagen se muestra la configuración para un
flujo de cargas de 0.6 MW y 0.2 MVAr:
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5) Para poder parametrizar las constantes con las que se trabajará durante las
simulaciones, se vuelve a la pestaña Basic Data y se hace clic sobre la flecha que se
muestra en la figura.
6) En la ventana que aparece se puede observar cada slot con el elemento

Common Model al que está asociado.
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7) Al hacer doble clic sobre cualquiera de los Common Model marcados en la

figura anterior se accede directamente a la configuración de los parámetros descritos
en los apartados 3.2, 3.3 y 3.4. La ventana que aparecerá para cada uno de los bloques
anteriores es similar a la que se muestra a continuación, correspondiente al bloque de
protecciones.
3.6. Configuración de un modelo agregado

En numerosas ocasiones resulta útil modelizar una planta formada por diversos
inversores iguales mediante un único inversor equivalente. Para ello se debe
considerar que la potencia del inversor equivalente es N veces la potencia de un
inversor individual, siendo N el número de equipos que componen la instalación. A
esta forma de proceder se la conoce como modelo agregado de una planta.
En Power Factory es sencillo parametrizar un modelo para que actúe como modelo
agregado. Para ello se siguen los siguientes pasos:
1) En el esquema de la instalación, se hace doble clic sobre el elemento Static

Generator. A continuación, se selecciona la pestaña Basic Data.
2) En el campo Number of parallel machines se introduce el número de inversores
que componen la planta (N).
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3) Los datos de potencia nominal y factor de potencia deben corresponder a los de

un inversor individual. La parametrización de estos campos se ha detallado en el
apartado 3.1.
3.7. Configuración del paso de integración

El paso de integración indica cada cuánto deben efectuarse los cálculos de los estados
y variables del modelo. Un paso de integración bajo conllevará una elevada precisión,
no obstante, el número de computaciones será muy elevado y la simulación se
prolongará en el tiempo. Un paso de integración bajo hará que la simulación sea
rápida, pero con relativa poca precisión. Por tanto, se debe llegar a un compromiso
entre ambas situaciones.
Para configurar el tiempo de integración en una simulación en Power Factory se siguen

los siguientes pasos:
1) Se hace clic en la pestaña Calculations>RMS/EMT Simulation>Initial Conditions.

2) Se entra en la pestaña Step Sizes.
3) Los tiempos de integración mínimo y máximo se configuran en los campos

Electromechanical Transients y Maximum Step Size, respectivamente.
Las simulaciones realizadas se han llevado a cabo con unos valores de 0.001s y 0.01s
en los anteriores campos, respondiendo adecuadamente a los requerimientos del
sistema. No se recomienda utilizar valores inferiores a 0.0001s y 0.001s por la lentitud
de la simulación, ni valores superiores a 0.01s y 0.1s por la poca precisión que empieza
a manifestarse.
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4. Testbench
Para llevar a cabo la validación del modelo se ha recreado un banco de pruebas que
consiste en los siguientes elementos:
 Red eléctrica. Simula el comportamiento de la red eléctrica a la que se acopla la

planta fotovoltaica. Se configura para que trabaje en modo slack.
 Bus Terminal de 20 kV
 Transformador. Es un transformador trifásico de dos devanados que eleva la
tensión de salida del generador fotovoltaico al mismo nivel que la tensión de la red
eléctrica externa. Se selecciona con una potencia nominal igual o superior a la del
inversor. Se toma en este caso 1.32 MVA.
 Bus Terminal de 390 V
 Generador fotovoltaico. Conlleva el modelo del inversor y su control, y actúa a
modo de generador, vertiendo potencia a la red.
 Carga. Simula cualquier elemento o red que recibe y consume potencia. Se
configura para que absorba una potencia activa de 80 MW y una potencia reactiva
de 1 MVAr.
En la siguiente figura se muestra la disposición de los anteriores elementos:
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5. Validación del modelo
5.1. Modelo para el flujo de cargas

Para la etapa del flujo de cargas la planta fotovoltaica se ha modelado como un
elemento Static Generator conectado a un bus o terminal de 390 V. El inversor dará
prioridad a la producción de potencia activa por sobre a la potencia reactiva con tal de
asegurar que los límites de corriente sean respetados.
La validación del modelo se realiza con un inversor Freesun HE de 1.32 MVA. Los
valores de potencia y tensión asignados se muestran en la siguiente tabla:
Potencia Nominal de Salida 1.2 MVA

Potencia de Salida (+10%) 1.32 MVA
Pmax 1.2 MW
Pmin 0 MW
Qmax 0.5753 MVAr
Qmin -0.5753 MVAr
Tensión nominal 390 V
Los resultados obtenidos tras realizar el flujo de cargas para la máxima potencia de
salida del inversor se representan en la siguiente figura. Por un lado, la carga está
consumiendo 80 MW de potencia activa, de los cuales 78.8 MW los suministra la red
eléctrica y los 1.2 MW restantes los suministra el generador fotovoltaico, aportando su
potencia nominal. Por otro lado, la carga consume 1 MVAr de potencia reactiva, del
cual 0.5753 MVAr los aporta el generador fotovoltaico y los restantes los aporta la red.
Habiendo seleccionado el transformador con una potencia nominal de 1.32 MVA, éste
funciona prácticamente al 100%.
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5.2. Modelo dinámico

En este apartado se expondrán los resultados obtenidos al efectuar diversos ensayos
sobre el modelo de estudio del inversor. Los cambios de consigna de parámetros
durante la simulación y la recreación de huecos de tensión se han especificado como
eventos propios de la simulación (EvtParam y EvtSht respectivamente). Antes de
realizar cualquier simulación deben inicializarse las variables calculando las
condiciones iniciales.
5.2.1. Consignas de potencia activa
El primer efecto que se observará será la respuesta de la potencia activa a la salida del
inversor (color rojo) ante cambios en su consigna o valor de referencia. En este caso el
flujo de cargas se configurará como 0.6 MW y 0.2 MVAr.
En la primera imagen se observa la respuesta del sistema al tomar como valor de

consigna pref=0 pu (0 MW) en t=2 s y aplicar una nueva consigna de pref=1 pu (1.2
MW) en t=4 s. Se aprecia cómo se efectúa la rampa de subida de la potencia activa, en
este caso, parametrizada por defecto a 1 pu/s.
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En la segunda figura se inicia con una consigna pref=0.5 pu (0.6 MW) en t=2 s, luego se
aplica una consigna de pref=0.2pu (0.24 MW) en t=4 s y posteriomente una consigna
de pref=0.8 pu (0.96 MW) en t=6 s.
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5.2.2. Consignas de potencia reactiva
En segundo lugar, se comprobará que la potencia reactiva responde adecuadamente

frente a sus consignas, teniendo en cuenta los límites impuestos (ver Limitaciones y
Protecciones). En este ensayo se ha parametrizado un flujo de carga de 1.2 MW y 0.2
MVAr.
En la siguiente figura se muestra la respuesta de la potencia reactiva ante un cambio

en la referencia de qref=0.4 pu (0.48 MVAr) en t=2 s, para luego pasar a qref=0.5 pu
(0.6 MVAr) en t=4 s y finalmente a qref=0.1 pu (0.12 MVAr) en t=6 s. En el segundo
escalón se aprecia la limitación impuesta al valor máximo de la potencia reactiva,
fijado en 0.4794 pu (0.575 MVAr).
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5.2.3. Respuesta ante huecos de tensión
Para la validación del modelo de control ante huecos de tensión se presentan tres
ensayos. Los huecos de tensión han sido modelados como cortocircuitos (EvtSht) en el
Terminal HV. Dependiendo de la impedancia de cortocircuito impuesta se consigue
una determinada profundidad de hueco. Para realizar este testeo los parámetros del
modelo del controlador se han configurado tal cual se ha especificado en el apartado
3. En los tres casos propuestos se configura el flujo de cargas tal que se tenga 1.2 MW
y 0 MVAr.
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 Caso 1
En el primer ensayo se concatenan dos huecos de tensión consecutivos. El primero

tiene una profundidad del 10% con una duración de 400 ms y el segundo una
profundidad del 30% también con una duración de 400 ms.
Lo que se aprecia es que el sistema no actúa frente al primer hueco debido que la
tensión es aún superior a 0.89 pu, actuando ante huecos a partir de una profundidad
del 11%. Frente al segundo hueco de tensión el sistema actúa manteniendo la potencia
activa a cero y aportando potencia reactiva con tal del elevar la tensión del bus.
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 Caso 2
En el segundo test también se presenta la respuesta del sistema antes dos huecos
consecutivos. El primer hueco tiene una profundidad del 60% y una duración de 400
ms, mientras que el segundo hueco tiene una profundidad del 75% y una duración de
400 ms.
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 Caso 3
En el tercer ensayo se aplica un hueco de tensión con un 75% de profundidad durante

600 ms. Se observa que el sistema responde de forma normal ante el hueco pero de
repente se efectúa la desconexión del inversor, aportando potencia activa y potencia
reactiva nula. Esto se debe a que el tiempo de duración del hueco ha excedido el
tiempo especificado en la protección de tensión, configurado por defecto para
desconectar el sistema a partir de 0.5 s para huecos con una profundidad superior al
15% (Ver Protecciones).
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6. Acople del modelo del inversor a un sistema eléctrico

A continuación se detalla la forma de proceder para poder conectar el modelo del
inversor de Power Electronics a un sistema eléctrico desarrollado en Power Factory por
cualquier usuario. Para ello, deben seguirse las siguientes indicaciones o pasos:
1) El modelo que recibirá se encuentra dentro de un archivo *.dz. El modelo, para

comodidad del usuario, se ha exportado en modo de plantilla (Template).
2) Arranque el programa Power Factory (DigSILENT).
3) Desactive el proyecto en uso.
4) Haga clic en File>Import>Data(*.dz,*.dat,*pfd,*.dle). Busque y seleccione el

archivo “PE Inverter Template.dz”.
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5) Seleccione como ruta donde importar el archivo la carpeta Templates de su

proyecto.
6) Active el proyecto.
7) Haga clic en el icono General Templates disponible en la parte derecha de la

pantalla (Drawing Toolbox). Seleccione el modelo “PE Inverter Template” y
cópielo en el modelo de su sistema eléctrico.
8) El formato gráfico que tiene el modelo es el siguiente, constituido por un

terminal y un elemento Static Generator correspondiente al inversor y a su
control.
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9) Para llevar a cabo la configuración de los parámetros del modelo diríjase al

apartado 3 de este documento.
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Manual de Descripción y Uso Del Modelo en Power Factory Del Inversor v2.0

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Manual de Descripción y Uso Del Modelo en Power Factory Del Inversor v2.0

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POWER ELECTRONICS Revision: 2.

Manual de descripción y uso del modelo en

El modelo del inversor elaborado es válido para realizar estudios de simulaciones de

En este documento se trata el modelo original desarrollado en Power Electronics del

2. Descripción del modelo

2.1. Visión general del modelo

-Modelado del convertidor de potencia o inversor. Con este elemento se inyecta

-Modelado de las protecciones. Se habilita un bloque específicamente dedicado a las

2.2. Consignas de potencia

2.3. Modelado del inversor

2.4. Modelo de control

Toda la etapa de control ha sido implementada mediante la combinación de elementos

Bajo condiciones de operación de no falta o hueco el controlador mantendrá las

2.4.1. Respuesta ante huecos de tensión

El inversor está continuamente monitorizando la tensión en la red mediante un

Si se produce un hueco de tensión el controlador actuará sobre las referencias de

2.5.1. Protecciones de potencia y corriente

La potencia activa se ha limitado dentro del siguiente rango:

𝑖𝑞 ∈ − 1.12 − 𝑖𝑑2 , 1.12 − 𝑖𝑑2 𝑝𝑢

2.5.2. Protecciones de tensión y frecuencia

usuario y se han implementado dentro de un módulo específico dedicado a estas

2.6. Medidor de tensión

La tensión medida en el bus se introduce como señal en el bloque de control del

2.8. Modelo conjunto

Al bloque de protecciones de tensión y frecuencia llegan las señales de tensión y

2.9. Flat Start

3.1. Valores nominales del inversor

Nominal Apparent Power. Este campo debe rellenarse con el valor de la

Power Factor. El factor de potencia se fija por defecto a 1.

Input Mode. Se selecciona el modo P,Q.

Reactive Power Operational Limits:

Active Power Operational Limits:

Min. Se fija a 0 MW.

Active Power: Rating

Max. Se configura al valor de la potencia activa nominal.

3.2. Consignas de potencia

Parámetro Valor de referencia Descripción

3.3. Modelo de control

Constante proporcional a la caída de tensión

Parámetro Valor de referencia Descripción

f_hs 1.02 Límite lento superior para la frecuencia

Los valores de referencia que aparecen por defecto en el bloque de protecciones

3.5. Ejemplo de inserción de datos

1) Se considera en este ejemplo que se ha seleccionado un inversor con los

Potencia Nominal de salida (MVA) 1.2 MVA

2) En el esquema de la instalación, se hace doble clic sobre el elemento Static

3) Primero se seleccionarán los parámetros nominales del inversor. En la ventana

4) Se selecciona la pestaña Load Flow y se parametrizan los campos pertinentes al

6) En la ventana que aparece se puede observar cada slot con el elemento

7) Al hacer doble clic sobre cualquiera de los Common Model marcados en la

3.6. Configuración de un modelo agregado

1) En el esquema de la instalación, se hace doble clic sobre el elemento Static

3) Los datos de potencia nominal y factor de potencia deben corresponder a los de

3.7. Configuración del paso de integración

Para configurar el tiempo de integración en una simulación en Power Factory se siguen

1) Se hace clic en la pestaña Calculations>RMS/EMT Simulation>Initial Conditions.

3) Los tiempos de integración mínimo y máximo se configuran en los campos

 Red eléctrica. Simula el comportamiento de la red eléctrica a la que se acopla la

En la siguiente figura se muestra la disposición de los anteriores elementos:

5. Validación del modelo

5.1. Modelo para el flujo de cargas

Potencia Nominal de Salida 1.2 MVA

5.2. Modelo dinámico

5.2.1. Consignas de potencia activa

4) Haga clic en File>Import>Data(.dz,.dat,pfd,.dle). Busque y seleccione el