E.E.I.

C ÁLCULO II Y E CUACIONES D IFERENCIALES Curso 2011-12

Clase 17
(10 abr. 2012)

Técnicas fundamentales de las ecuaciones de primer orden

1.– Introducción. Utilidad de las ecuaciones diferenciales y ejemplos. 2.– Reducción de orden. 3.– Ecuaciones sepa-
rables.

1 Introducción. Utilidad de las ecuaciones diferenciales y ejemplos.

Las principales ecuaciones de las ciencias exactas son ecuaciones diferenciales. Ya conocéis varios ejem-
plos de las mismas. Por ejemplo, las ecuaciones del movimiento de un punto de masa m sobre el que actúa
un campo de fuerzas F = (Fx , Fy , Fz ) son:

d2 x d2 y d2 z
m = Fx , m = Fy , m = Fz .
dt 2 dt 2 dt 2
Aquı́ se suponen conocidos m y las funciones Fx (x, y, z), . . . y se prtende calcular las funciones x(t), y(t),
z(t) que describen el movimiento. Un caso particular de estas ecuaciones es el de la ecuación de caı́da de
un cuerpo en un medio viscoso...
Otros ejemplos de ecuaciones diferenciales de los que sin duda habéis oido hablar son la ecuación de
continuidad de los medios contı́nuos, las ecuaciones de Maxwell del electromagnetismo y la ecuación de
Sröedinger de la mecánica cuántica.
Una ecuación diferencial es una ecuación satisfecha por la derivada de algún orden o por las derivadas
de algunos órdenes de una función, la cual es la incógnita buscada. El orden de la ecuación es el máximo
orden de derivación al que aparece sometida la función incógnita.
La diferencia entre las ecuaciones diferenciales y las ecuaciones albegraicas que habéis estudiado hasta
ahora es el hecho de que en una ecuación diferencial la incógnita, es decir, lo que queremos hallar es
una función, no una cantidad constante como un número o un vector. Por ello se dice que las ecuaciones
diferenciales son ecuaciones funcionales.
Un ejemplo ya conocido de ecuación diferencial es el planteado por el cálculo de primitivas. Hallar la
primitiva de una función f (x) es resolver la ecuación diferencial
dy
= f (x). (1)
dx
Si este problema nunca se ha planteado como una ecuación diferencial, ello es debido a que su solución es
una operación fundamental del cálculo infinitesimal: El cálculo de primitivas y el Teorema Fundamental
del Cálculo que nos permiten escribir:
Z x
y(x) = y(0) + f (t)dt. (2)
0

Este modelo de la ecuación (1) y de su solución (2) debe ser la guı́a y referncia fundamental del
estudiante de ecuaciones diferenciales.
Otro ejemplo de ecuación diferencial conocido por el alumno es el de la segunda Ley de Newton del
movimiento. El caso más sencillo de esta ley es el del movimiento de caı́da de un cuerpo cerca de la
superficie terrestre y en el vacı́o (sin resistencia):

d2 x
=g
dt 2
donde g es la aceleración de la gravedad.

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Esta ecuación es en realidad un caso particular de la ecuación (1) ya que introduciendo la variable
velocidad v = x 0 = dx/dt se puede escribir:

v 0 = g,

cuya solución según (2) es la conocida fórmula:

v(t) = v0 + gt.

Ahora podemos introducir esta solución para la velocidad en la ecuación que define la velocidad, x 0 = v,
para obtener una ecuación como (1) para la coordenada x:
dx
= v0 + gt
dt
cuya solución se obtiene de nuevo por (2) y nos da la fórmula:

x(t) = x0 + v0 t + 12 gt 2 .

2 Reducción de orden.
Es importante saber reconocer cuándo una ecuación de segundo orden como la que acabamos de ver, se
puede reducir a dos ecuaciones de primer orden. Otro ejemplo sencillo de esta reducción de orden es el de
la ecuación diferencial del movimiento de caı́da cerca de la superficie terrestre con rozamiento proporcional
a la velocidad que estudiamos a continuación.

Ejemplo: Movimiento de caı́da con rozamiento proporcional a la velocidad

El efecto de la resistencia del aire en el movimiento de caı́da de un cuerpo se suele modelar mediante la
ecuación
d2 x dx
=g k .
dt 2 dt
0
De nuevo, introduciendo la variable velocidad, v = x , esta ecuación se reduce a dos ecuaciones de primer
orden: (
v 0 = g kv
x0 = v
las cuales veremos cómo resolver en un momento.
En general, las ecuaciones de segundo orden que pueden reducirse a dos de primer orden son aquellas
de una de las formas
d2 y 0 d2 y
= f (y, y ) o = f (x, y 0 )
dx 2 dx 2
es decir: (1) aquellas en las que no aparece explı́cita la variable independiente (como ocurre el los ejem-
plos que hemos visto de movimiento de una partı́cula bajo una fuerza constante con o sin rozamiento) y (2)
aquellas en las que no aparece explı́cita la variable dependiente o función incógnita.
En ambos casos, la introducción de una nueva variable que es igual a la derivada de la incógnita:

p = y0,

convierte la ecuación de segundo orden en una ecuación de primer orden en p(x), y una vez resuelta ésta
(es decir, una vez hallada p(x)), podemos hallar y mediante una integral definida.

Ejemplo 1
Resolver x y 00 y 0 = 3x 2 .

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En esta ecuación de segundo orden no aparece la variable y, por tanto se puede reducir a una de primer
orden poniendo p = y 0 :
x p0 p = 3x 2 ,
que se resuelve de forma muy sencilla si uno se da cuenta de que se puede poner como
x p0 p
=3
x2
y de que el miembro de la izquierda es la derivada de p/x, lo cual implica
p
= 3x + c, de donde y 0 = 3x 2 + cx y finalmente, y = x 3 + c1 x 2 + c2 .
x

3 Ecuaciones separables.
Una ecuación diferencial separable es una ecuación diferencial de primer orden en la que se puede separar
la variable dependiente de la variable independiente de forma de forma que en un miembro de la ecuación
sólo aparezca la variable dependiente y en el otro sólo aparezca la independiente. Esto significa que la
ecuación se puede escribir de la forma

N (y)dy = M(x)dx. (3)

Otra forma de definir las ecuaciones separables es decir que la ecuación

y 0 = f (x, y)

es separable si la función f (x, y) se puede separar en un producto de dos funciones de la forma f (x, y) =
g(x)h(y), de forma que la ecuación se puede escribir de la forma

y 0 = g(x)h(y).

Por ejemplo, en el caso de la ecuación (3) tomarı́amos g(x) = M(x) y h(y) = 1/N (y).
Las ecuaciones separables se resuelven de forma muy sencilla sin más que integrar los dos miembros
de la ecuación (3): Z Z
y x
N (t)dt = M(t)dt
y0 x0
donde x0 es una constante arbitraria e y0 = y(x0 ). Vemos a continuación dos ejemplos importantes de
ecuaciones separables.

Movimiento de caı́da con rozamiento proporcional a la velocidad.

Según hemos visto más arriba, la ecuación diferencial del movimiento de caı́da cerca de la superficie
terrestre con rozamiento proporcional a la velocidad es:

d2 x dx
=g k o, escrito con primas: x 00 = g kx 0 .
dt 2 dt
Esta ecuación se reduce a una de primer orden introduciendo la velocidad, v = x 0 , obteniéndose una
ecuación separable:
dv
v 0 = g kv, equivalente a: = dt.
g kv
Llamando v0 a la velocidad inicial e integrando:
Z t1 Z v1  v1
dv 1 1 g kv1
t1 = dt = = ln (g kv) = ln
0 v0 g kv k v0 k g kv0

Ahora podemos eliminar los subı́ndices 1 y escribir la solución como:

g kv kt 1 kt
=e , o bien v(t) = g (g kv0 )e .
g kv0 k

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Integrando una vez más se obtiene la solución para x(t).

Una interesante observación respecto a esta solución es que implica que en un movimiento de caı́da con
resistencia proporcional a la velocidad, ésta no puede aumentar indefinidamente, sino que tiene un valor
lı́mite dado por
g
v1 = lim v(t) = .
t!1 k
Curiosamente, este valor de la velocidad lı́mite se puede deducir de la propia ecuación diferencial sin
necesidad de resolverla sin más que introducir la condición de que la velocidad lı́mite es estable, es decir,
ya no cambia en el tiempo y por tanto corresponde a aceleración cero, con lo cual, según la ecuación
diferencial:
0 = g kv1 .

Desintegración radioactiva
Otro interesante ejemplo que da lugar a una ecuación diferencial separable es el de la desintegración ra-
dioactiva de una sustancia, durante la cual la sustancia radioactiva pierde masa a una tasa que es propor-
cional a la cantidad de masa presente, por lo que la función m(t) que nos da la masa de la sustancia en el
tiempo satisface la ecuación:
dm
= km
dt
donde k es una constante positiva. Separando variables e integrando:
dm ⇣m⌘
kt
= k dt; ln m ln m 0 = kt; ln = kt; m = m0 e .
m m0
Para una determinada sustancia se puede determinar la constante k midiendo su perı́odo de semivida T ,
que se define como el tiempo que tarda la masa de la sustancia en reducirse a la mitad. Esto significa que
se cumple:
kT
1
2 m0 = m0e , 2 = ekT , kT = ln 2 .