ESTÁTICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES

FASE 5 - TRABAJO COLABORATIVO FINAL

PRESENTADO POR:

ALEXANDER BLANQUICETT CC. 13865391

PRESENTADO A:

JHON ERCKSON BARBOSA JAIMES

GRUPO:

212019_23

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

INGENIERÍA INDUSTRIAL
BARRANCABERMEJA, DICIEMBRE DE 2017
 INTRODUCCIÓN

Un modelo de resistencia de materiales establece una relación entre las fuerzas aplicadas,
también llamadas cargas o acciones, y los esfuerzos y desplazamientos inducidos por ellas.
Generalmente las simplificaciones geométricas y las restricciones impuestas sobre el modo de
aplicación de las cargas hacen que el campo de deformaciones y tensiones sean sencillos de
calcular y analizar, al igual que el factor de seguridad que es el coeficiente sobre la relación
que existe entre la capacidad de carga de trabajo y el ensayo de máxima capacidad de carga
de un material.
CAPITULO 3 TORSIÒN

DEFORMACIONES EN UN EJE
Considere un eje circular unido a un soporte fijo en uno de sus extremos (figura 3.7a). Si se
aplica un par de torsión T al otro extremo, el eje se torcerá al girar su extremo libre a través de
un ángulo f llamado ángulo de giro (figura 3.7b). Esto significa que, dentro de un cierto rango
de valores de T, el ángulo de giro f es proporcional a T. También muestra que f es proporcional
a la longitud L del eje. En otras palabras, el ángulo de giro para un eje del mismo material y
con la misma sección transversal, pero del doble de longitud, se duplicará bajo el mismo par
de torsión T. Un propósito de este análisis será encontrar la relación específica que existe entre
f, L y T; otro propósito será determinar la distribución de esfuerzos cortantes en el eje, que no
fue posible obtener sólo con base en la estática en la sección precedente.

ESFUERZO EN EL RANGO ELASTICO

La ecuación obtenida muestra que, mientras la resistencia a la cadencia (o el límite de

proporcionalidad) no sea excedida en ninguna parte de una flecha circular, el esfuerzo cortante
en la flecha varía linealmente con la distancia r desde el eje de la flecha. La figura 3.14a
muestra la distribución de esfuerzos en un eje circular de radio c, y la figura 3.14b la muestra
en un eje circular hueco de radio interior c1 y radio exterior c2. De la ecuación (3.6) se
encuentra que, en el segundo caso.
ÁNGULO DE GIRO EN EL RANGO ELÁSTICO

En esta sección se deducirá una relación entre el ángulo de giro f de un eje circular y el par de
torsión T ejercido sobre el eje. Se supondrá que la totalidad del eje permanece elástica.
Considerando primero el caso de un eje de longitud L y sección transversal uniforme de radio
c sujeto a un par de torsión T en su extremo libre.

La ecuación (3.16) suministra un método conveniente para determinar el módulo de rigidez de

un material dado. Una probeta del material, en la forma de una varilla cilíndrica de diámetro y
longitud conocidos, se coloca en una máquina de ensayo a torsión (fotografía 3.3). Se aplican
pares de torsión con magnitud T progresivamente mayor a la probeta, y se registran los valores
correspondientes del ángulo de giro f sobre una longitud L. Mientras no se exceda el esfuerzo
de cadencia del material, los puntos obtenidos de graficar f contra T caerán en una línea recta.
La pendiente de esta línea representa la cantidad JG/L, de la que puede calcularse el módulo
de rigidez G.
EJES ESTÁTICAMENTE INDETERMINADOS

Hay situaciones, sin embargo, donde los pares internos no pueden determinarse únicamente
por medio de la estática. De hecho, en tales casos los pares externos mismos, es decir, los
pares ejercidos sobre el eje por los apoyos y conexiones, no pueden determinarse a partir del
diagrama de cuerpo libre del eje completo. Las ecuaciones de equilibrio deben
complementarse con relaciones que involucren las deformaciones del eje y que se obtengan
considerando la geometría del problema. Debido a que la estática no es suficiente para
determinar los pares internos y externos, se dice que los ejes son estáticamente
indeterminados. El siguiente ejemplo, así como el problema modelo 3.5, mostrará cómo
analizar ejes estáticamente indeterminados.

DISEÑO DE EJES DE TRANSMISIÓN

Las especificaciones principales que deben cumplirse en el diseño de un eje de transmisión

son la potencia que debe transmitirse y la rapidez de rotación del eje. La función del diseñador
es seleccionar el material y las dimensiones de la sección transversal del eje, para que el
esfuerzo cortante máximo permisible del material no sea excedido cuando el eje transmite la
potencia requerida a la rapidez especificada.

Donde P, f y T se expresan en las unidades indicadas antes. Después de haber determinado

el par T que se aplicará al eje y habiendo seleccionado el material que será utilizado, el
diseñador lleva los valores de T y del esfuerzo máximo permisible a la fórmula de torsión
elástica (3.9). Despejando J/c, se tiene.

CONCENTRACIONES DE ESFUERZO EN EJES CIRCULARES

La fórmula de torsión se dedujo en la sección 3.4 para un eje circular con sección transversal
uniforme. Además, se había supuesto en la sección 3.3 que el eje estaba cargado en sus
extremos a través de placas rígidas sólidamente unidas a él. En la práctica, sin embargo, los
pares de torsión comúnmente se aplican al eje mediante acoplamientos de brida (figura 3.27a)
o por medio de engranes conectados al eje por cuñas que caben dentro de cuñeros. En ambos
casos se esperaría que la distribución de esfuerzos, en la sección donde se aplican los pares,
o cerca de ella sea diferente de la que es dada por la fórmula de torsión. Ocurrirán, por ejemplo,
altas concentraciones de esfuerzos en la cercanía del cuñero mostrado en la. La determinación
de estos esfuerzos.

DEFORMACIONES PLÁSTICAS EN EJES CIRCULARES

Cuando se dedujeron las ecuaciones (3.10) y (3.16), que definen, respectiva-mente, la
distribución de esfuerzos y el ángulo de giro para un eje circular sometido a un par de torsión
T, se supuso que la ley de Hooke se aplicaba en todo el eje. Si la resistencia a la fluencia se
excede en alguna porción del eje, o si el material involucrado es frágil con un diagrama no
lineal de esfuerzo-deformación a cortante, estas relaciones dejan de ser válidas. El propósito
de esta sección es desarrollar un método más general, que pueda utilizarse cuando no se
aplique la ley de Hooke, para determinar la distribución de esfuerzos en un eje sólido circular,
y para calcular el par de torsión requerido para producir un ángulo de giro dado.

EJES CIRCULARES HECHOS DE UN MATERIAL ELASTOPLÁSTICO

Se obtiene un panorama más amplio del comportamiento plástico de un eje sometido a torsión
si se considera el caso idealizado de un eje circular sólido hecho de un material elastoplástico.
El diagrama esfuerzo-deformación a cortante de tal material se muestra en la figura 3.34.
Utilizando este diagrama, puede procederse como se indicó anteriormente y encontrarse la
distribución de esfuerzos en una sección del eje para cualquier valor del par T.
ESFUERZOS RESIDUALES EN EJES CIRCULARES

Considere otra vez el caso idealizado de un material elastoplástico caracterizado por el

diagrama esfuerzo-deformación a cortante de la figura 3.34. Suponiendo que la relación entre
t y g en cualquier punto del eje permanece lineal mientras el esfuerzo no decrezca por más de
2tY, puede utilizarse la ecuación (3.16) para obtener el ángulo en el cual el eje se destuerce al
disminuir el par a cero. Como resultado, la descarga del eje será representada por una línea
recta en el diagrama T-f (figura 3.39). Observe que el ángulo de giro no regresa a cero después
de que se ha retirado el par. De hecho, la carga y descarga del eje resultan en una deformación
permanente caracterizada por el ángulo.

Los esfuerzos residuales en un material elastoplástico se obtienen al aplicar el principio de

superposición de una manera similar a la descrita en la sección 2.20 para la carga axial.
Considere, por una parte, los esfuerzos debidos a la aplicación del par dado Ty, por otra, los
esfuerzos debidos al par igual y opuesto que se aplica para descargar el eje. El primer grupo
de esfuerzos refleja el comportamiento elastoplástico del material durante la fase de carga, y
el segundo grupo el comportamiento lineal del mismo material durante la fase de descarga.
Sumando los dos grupos de esfuerzos, se obtiene la distribución de esfuerzos residuales en
eje.
TORSIÓN DE ELEMENTOS NO CIRCULARES

Se deduce que las ecuaciones (3.4) y (3.6), que definen respectivamente las distribuciones de
deformación y de esfuerzo en un eje circular elástico no pueden utilizarse para elementos no
circulares. Por ejemplo, sería erróneo suponer que el esfuerzo cortante en la sección
transversal de una barra cuadrada varía linealmente con la distancia desde el eje de la barra y
que es, por lo tanto, mayor en las esquinas de la sección transversal. Como se verá en seguida,
el esfuerzo cortante en realidad es cero en estos puntos.

Considere un pequeño elemento cúbico ubicado en una esquina de la sección transversal de

una barra cuadrada en torsión y seleccione los ejes coordenados paralelos a los bordes del
elemento. Como la cara del elemento perpendicular al eje y es parte de la superficie libre de la
barra, todos los esfuerzos en esta cara deben ser cero. Con referencia a la figura 3.43b

EJES HUECOS DE PARED DELGADA

Considere un elemento cilíndrico hueco con sección no circular sujeto a una carga torsional
(figura 3.48). A pesar de que el espesor t de la pared puede variar dentro de una sección
transversal, se supondrá que permanece pequeño en comparación con las demás dimensiones
del elemento. Ahora se desprende del elemento la porción coloreada de paredes AB limitada
por los dos planos a una distancia mutua Dx, y por dos planos longitudinales perpendiculares
a la pared. Como la porción AB está en equilibrio, la suma de las fuerzas ejercidas sobre ella
en la dirección longitudinal x debe ser cero (figura 3.49). Pero las únicas fuerzas involucradas
son las fuerzas cortantes FA y FB ejercidas sobre los extremos de la porción AB. Se tiene por
lo tanto.
CAPITULO 4 FLEXIÒN PURA

ELEMENTO SIMÉTRICO SOMETIDO A FLEXIÓN PURA

Considere un elemento prismático AB con un plano de simetría y sometido a partes iguales y

opuestos M y M9 que actúan en dicho plano. Se observa que si se efectúa un corte a través
del elemento AB en algún punto arbitrario C, las condiciones de equilibrio de la porción AC del
elemento requieren que las fuerzas internas en la sección sean equivalentes al par M (figura
4.5b). Así, las fuerzas internas en cualquier sección transversal de un elemento simétrico en
flexión pura son equivalentes a un par. El momento M de dicho par se conoce como el momento
flexionante en la sección. Siguiendo la convención acostumbrada, un signo positivo se asignará
a M cuando el elemento se flexiona como se indica en la figura 4.5a, esto es, cuando la
concavidad de la viga mira hacia arriba, y un signo negativo en caso contrario.
DEFORMACIONES EN UN ELEMENTO SIMÉTRICO SOMETIDO A FLEXIÓN PURA

Ahora se probará que cualquier sección transversal perpendicular al eje del elemento
permanece plana, y que el plano de la sección pasa por C. Si no fuera así, podría encontrarse
un punto E del corte original en D (figura 4.8a), el cual después de flexionar el elemento, no
estaría en el plano perpendicular al plano de simetría que contiene la línea CD (figura 4.8b).
Sin embargo, debido a la simetría del elemento, habrá otro punto E9 que se transformará
exactamente de la misma manera. Suponga que después de flexionar la viga, ambos puntos
estuvieran localizados a la izquierda del plano definido por CD, como se muestra en la figura
4.8b. Puesto que el momento flector M es el mismo en todo el elemento, una situación similar
prevalecería en cualquier otra sección.

ESFUERZOS Y DEFORMACIONES EN EL RANGO ELÁSTICO

A continuación se estudiará el caso en el que el momento flexionante M es tal que los esfuerzos
normales en el elemento permanecen por debajo del esfuerzo de fluencia s Y. Esto implica
que, para propósitos prácticos, los esfuerzos en el elemento permanecerán por debajo del
límite elástico. No habrá deformaciones permanentes y podrá aplicarse la ley de Hooke para
el esfuerzo un axial. Suponiendo que el material es homogéneo, y denotando por E al módulo
de elasticidad, se tiene que en la dirección longitudinal x.

DEFORMACIONES EN UNA SECCIÓN TRANSVERSAL

Las relaciones obtenidas muestran que los elementos situados por encima de la superficie
neutra (y. 0) se expanden en ambas direcciones y y z, en tanto que los elementos por debajo
de la superficie neutra (y, 0) se contraen. En un elemento de sección rectangular, se
compensarán la expansión y contracción de los elementos en la dirección vertical y no se
observarán cambios en la dirección vertical. En cuanto a las deformaciones en la dirección
transversal horizontal z, sin embargo, la expresión de los elementos situados sobre la superficie
neutra y la contracción correspondiente de los elementos situados debajo producirán que las
líneas longitudinales de la sección se conviertan en arcos de círculo (figura 4.18).

FLEXIÓN DE ELEMENTOS HECHOS DE VARIOS MATERIALES

Las deducciones de la sección 4.4 se basaban en la hipótesis de que el material era

homogéneo, con un módulo dado de elasticidad E. Si el elemento sometido a flexión pura está
hecho de dos o más materiales, con distintos módulos de elasticidad, la aproximación para la
determinación de esfuerzos debe cambiar.
CONCENTRACIÓN DE ESFUERZOS

La ecuación se dedujo en la sección 4.4 para el caso de un elemento con un plano de simetría
y sección uniforme, y en la sección 4.5 se vio que era apropiada para toda la longitud del
elemento sólo si los pares M y M9 se aplicaban mediante placas rígidas y uniformes. En otras
condiciones de aplicación de las cargas se producirán concentraciones de esfuerzos cerca de
los puntos de aplicación.

DEFORMACIONES PLÁSTICAS

Sin embargo, no es posible seguir suponiendo que, en una sección dada, el eje neutro pasa
por el centroide de dicha sección, puesto que esta propiedad se obtuvo en la sección 4.4, bajo
la hipótesis de deformación elástica. En general, el eje neutro debe localizarse por
aproximaciones sucesivas, hasta hallar una distribución de esfuerzos que satisfaga las
ecuaciones (4.1) y (4.3) de la sección 4.2. En el caso particular de un elemento que posee un
plano horizontal y un plano vertical de simetría y esté hecho de un material caracterizado por
la misma relación esfuerzo-deformación a tensión y a compresión, el eje neutro coincidirá con
el eje horizontal de simetría de la sección.
ELEMENTOS HECHOS DE MATERIAL ELASTOPLÁSTICO

Con el fin de ofrecer una mejor visión de la conducta plástica de un material sometido a flexión,
se analizará el caso de un elemento hecho de material elastoplástico suponiendo primero que
el elemento tiene más sección rectangular de ancho b y altura 2c. Recuerde de la sección 2.17,
que el diagrama esfuerzo-deformación para un material elastoplástico es el de la figura
4.35.Mientras sx no excede el límite de fluencia s Y, se aplica la ley de Hooke, y la distribución
de esfuerzos es lineal. El esfuerzo máximo.

DEFORMACIONES PLÁSTICAS EN ELEMENTOS CON UN SOLO PLANO DE SIMETRÍA

Como se indicó en la sección 4.8, no puede suponerse que el eje neutro coincide con el eje
centroidal de la sección transversal cuando dicha sección no es simétrica con respecto a ese
eje. Para localizar el eje neutro, se estudiará la resultante R1 de las fuerzas elementales de
compresión ejercidas sobre la porción A1 de la sección transversal situada sobre el eje neutro
y la resultante R2 de las fuerzas de tensión ejercidas sobre A2 debajo del eje.
CARGA AXIAL EXCÉNTRICA EN UN PLANO DE SIMETRÍA

Transversal de un elemento sometido a carga axial puede considerarse uniforme sólo si la

línea de acción de las cargas P y P9 pasa por el centroide de la sección. Se dice que dicha
carga es céntrica. Ahora se estudiará la distribución de esfuerzos cuando la línea de acción de
las fuerzas no pasa por el centroide, es decir, cuando la carga es excéntrica.

En esta sección, el análisis se restringirá a elementos que tienen un plano de simetría, y se

supondrá que las cargas se aplican en el plano de simetría del elemento. Las fuerzas internas
que actúan en una sección transversal dada pueden representarse por la fuerza F aplicada en
el centroide C de la sección y a un par M que actúa en el plano de simetría del elemento. Las
condiciones de equilibrio del cuerpo libre AC requieren que la fuerza F sea igual y opuesta a
P9 y que el momento del par M sea igual y opuesto al momento de P9 con respecto a C.
Llamando d a la distancia desde C hasta la línea de acción AB de las fuerzas P y P9, se tiene
FLEXIÓN ASIMÉTRICA

Hasta ahora, el estudio de la flexión pura se ha limitado a elementos que poseen por lo menos
un plano de simetría y están sometidos a flexión en ese plano. Debido a la simetría de tales
elementos y de sus cargas, se concluyó que éstos permanecían simétricos con respecto al
plano de los pares, y que se flexionarían en dicho plano. Muestra la sección transversal de un
elemento con dos planos de simetría, uno vertical y otro horizontal, y la parte b) muestra la
sección transversal de un elemento con un solo plano de simetría, vertical. En ambos casos el
par actúa en el plano vertical de simetría del elemento y se representa mediante el vector
horizontal M, y en los dos casos el eje neutro de la sección coincide con el eje del par.

CASO GENERAL DE CARGA AXIAL EXCÉNTRICA

En la sección 4.12 se analizaron los esfuerzos producidos en un elemento por una carga axial
excéntrica aplicada en un plano de simetría del elemento. Ahora se estudiará el caso más
general, cuando la carga axial no se aplica en un plano de simetría.
FLEXIÒN DE ELEMENTOS CURVOS

El análisis de esfuerzos debidos a flexión se ha restringido a elementos rectos, en esta sección

se consideran los esfuerzos causados por la aplicación de pares iguales y opuestos a
elementos inicialmente curvos. Este estudio se emitirá a elementos curvos de sección
transversal uniforme con un plano de simetría en el cual actúan los pares flectores y se
supondrá que todos los esfuerzos permanecen por debajo del límite de proporcionalidad.

DESARROLLO DE LOS EJERCICIOS

3.12
 BIBLIOGRAFIA

Beer, F., Johnston, E. R., De Wolf, J. T. & Mazurek, D. F. (2013). Mecánica

de Materiales. México D. F.: Mc. Graw Hilll. Recuperado de:
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Barbosa Jaimes, J. ( 31,03,2017). Concepto de esfuerzo. [Archivo de
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