中国水利水电科学研究院 第13届青年学术交流会论文

文章编号：

广东清远抽水蓄能电站计算机监控系统
白剑飞1，刘晓波1，赵勇飞1，彭煜民2，王德宽1，张学锋2，胡志斌1
（1.北京中水科水电科技开发有限公司 北京 100038，2. 调峰调频发电公司清远抽水蓄能发电有限公司 广东 清远511853）

摘 要：本文介绍了 H9000 计算机监控系统在广东清远抽水蓄能电站应用情况，介绍了系统开发研制情况、控制

流程、系统特点、系统主要结构，重点介绍了主要系统结构及现场投运经验与体会等。

关键词：抽水蓄能；计算机监控系统，H9000；国产化
中图分类号： TP 文献标识码：A

1 前言

广东清远抽水蓄能电站位于广东省清远市清新县太平镇境内，地理位置处于珠江三角洲西北部。
枢纽工程由上水库、下水库、输水系统、地下厂房洞室群及开关站等部分组成。输水系统采用一管四
机方案。电站最大毛水头504.5m，安装有4台立式单级混流可逆式水泵水轮机-发电电动机机组，单机
容量（发电工况）320MW，是目前国内单机容量最大的抽水蓄能机组，电站总装机容量1280MW。是一座
日调节的抽水蓄能电站，主要任务是调峰、填谷、调频、调相和事故备用等。
清远抽水蓄能电站主要运行工况有发电和抽水两种，其中包括多个工况和运行方式，工况与运行
方式间需要相互转换。由于机组工况多，转换频繁，可靠性要求高，对抽水蓄能机组的计算机监控系
统提出较高要求。
电站计算机监控系统采用北京中水科水电科技开发有限公司的H9000 V4.0系统。H9000 V4.0系统
是国产化软件产品，具有100%知识产权。目前四台机组全部成功投入商业运行，H9000计算机监控系统
厂站层系统及网络设备与首台机组同步投运，监控系统其它单元均与所控设备同步投运。下面将介绍
CSCS系统的开发及应用情况。

2 系统结构

2.1 系统主网拓扑
监控系统主网网络结构采用环型加星型的双网结构。主网为双环网。由于上、下库LCU距离厂房较
远，厂内公用LCU6以星型接入上库LCU8，开关站LCU7以星型接入下库LCU9。系统总体结构见图1。
2.2 LCU 结构
LCU是监控系统中重要组成部分，负责现地数据采集分析、通信、现地单步操作等任务，可靠性要
求高。尤其机组LCU，要承担水泵工况启动等任务，需要与励磁、调速器主变冷却器、励磁变压器、球
阀控制柜、尾水闸门控制柜进行监控，要与保护装置、交流采样装置、电度表实现通信，主要通信实
现方式：1）主机箱与远程机箱通过PROFIBUS-DP现场总线连接；2）（与发变组保护、励磁调节器、交
流采样通信采用PROFIBUS-DP现场总线实现；3）与主变冷却器、调速器油压装置、球阀控制柜、
收稿日期： 未公开发表过。

作者简介：白剑飞（1978-），女，籍贯，高工，主要从事水电厂计算机监控系统研制、开发。jkbaijf@iwhr.com

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 尾水闸门控制柜通过PROFINET工业以太网通信；4）与调速器、电度表、振摆装置通过MODBUS串口
通信实现。LCU通信结构见图2。

上级调度部门远方控制楼
调度中心层
大屏幕投影
设备
电站NIS系统
火灾自动报警系统/
1# 远动 3# 远动 通风空调控制系统/
1#综合管理
工作站 工作站
工作站
中控室LCU
数据服务器 应用服务器 操作员工作站 工程师工作站 语音报警 2# 远动 4# 远动
2#综合管理 现场总线
1#、2# 1#、2# 1#、2# 1#、2# 工作站 工作站 工作站
工作站

100/1000M
以太网 3# 操作员
地下厂房 工作站
电站中控层 100/1000M
以太网

现地层 打印机
现场总线

现场总线

现场总线

现场总线
现场总线

现场总线

现场总线
现场总线

现场总线
1#机组LCU 2#机组LCU 3#机组LCU 4#机组LCU 机组公用LCU 厂内公用LCU
保护/ 保护/ 保护/ 保护/
SCF/ 水力测量/进出口闸门
励磁/ 励磁/ 励磁/ 励磁/ 厂用电/厂内GIS/保护/厂内 水力测量/ 开关站GIS/保
保护 /上库配电/上库直流
调速/ 调速/ 调速/ 调速/ 公用及辅助设备/厂内紧急 进出口闸门 护/开关站直流
/... /...
球阀/ 球阀/ 球阀/ 球阀/ /下库配电/ /...
备用电源/厂内直流/...
尾闸 尾闸 尾闸 尾闸 下库直流
/... /... /... /... /...
UPS1

UPS2 UPS UPS UPS

地下厂房
上库 开关站 下库

图 1 清远蓄能电站计算机监控系统结构

3 控制流程

（1）抽水蓄能机组的流程多，流程间转换频繁，可靠性、实时性要求高。
抽水蓄能机组有停机（S）、旋转备用（SR）、发电（G）、发电调相（GC）、抽水（P）、抽水调
相（PC）等6个稳态，线路充电（LC）、背靠背拖动（L）和黑启动（BS）等3个暂态。如图3所示[2]。
机组运行工况多，转换频繁复杂。
所有流程中，水泵的启动流程是比较复杂的。水泵启动目前主要两种方式：变频启动装置（SFC）
和背靠背（BTB）。采用SFC启动方式时，待启动机组LCU、SFC和机组公用LCU相互通信、协调，涉及到
的设备多，流程较复杂。当采用BTB方式启动时，拖动机组LCU、被拖动机组LCU和机组公用LCU需要相
互通信、协调，涉及到的设备更多，流程更复杂。
（2）抽水蓄能LCU之间通信数据量大，数据用于控制流程，对LCU之间通信要求高。
以机组数据交换为例，对于常规机组LCU，一个机组LCU开关量计算点为100点左右，对于大型或巨
型机组，一个机组LCU开关量计算点约为300左右。而清蓄一台机组LCU开关量计算点已经超过3000点。
对于数据采集与控制来说，需要逻辑严密、严谨。
（3）机组“三关一拒”控制程序
根据清远蓄能调保计算的结果，水力系统能承受4台机组同时发电甩负荷的压力冲击。但如果三台
机组正常甩负荷而一台机组拒动，可能会对水道产生强烈的冲击及破坏。为了尽量降低机组三关一拒
的情况发生的概率，需要设计相应的跳闸动作逻辑。
（4）LCU实现全部一般开关量软件SOE功能
变位报警功能对于事故分析很重要。对于重要事故信号，设置80点硬件SOE，重要事故信号的分辨
率为1ms。
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 由于清远蓄能电站的监控信号多，机组LCU硬件输入开关量点（不包括SOE点）超过600点，各种计
算点、通信量超过3000点。我们称SOE之外的开关量（包括扫查开入量、计算点、通信量）为一般开关
量。为便于故障分析，需要对实现一般开关量的变位报警，即软件SOE功能。在清远蓄能项目中，我们
开发了全部一般开关量的软件SOE功能，在现场已成功投运。机组LCU的软件SOE分辨率小于30ms，公用、
开关站等LCU的软件SOE分辨率小于到10ms。

HMI

CPU 双 机 热 备 机 箱
P2
P2

CPU B
CPU A

P1

P1

P3 P4
PROFINET交 换 机
P1 P2

光纤 光纤 光纤 光纤

P1 P1 P1 P1
P1R P2R P3
X1 P2
P2 P2 P2

SMP1
IM151-8 DP
接口模块 主站模块 励磁1 机组交采1 CPU CPU CPU CPU
主变空冷器控制 调速器油压装置 球阀控制柜 尾水闸门控制柜

Profibus-DP
P1R P2R P3
X1

ANYBUS
IM151-8 MODBUS转DP
SMP2 SMP3
DP
接口模块 主站模块 保护 励磁2 机组交采2 主变交采
MODBUS

A B GND A B GND A B GND

TH1 TH2 TH3 振摆
智能电度表 智能电度表 智能电度表

图 2. 机组 LCU 的通信结构

4 系统特点

（1）自动发电控制（AGC）与水泵联合控制（PJC）应用
开发自动发电控制（AGC）对发电工况进行优化，开发水泵工况开发水泵联合控制（PJC）对水泵
工况进行联合控制，根据预先设定优化策略对发电工况和水泵工况，实现机组发电工况和水泵工况自
动控制。
（2）采用顺序功能图
LCU的顺控与逻辑主程序采用顺序功能图编程方式，有利于实现手动单步执行与自动执行的无缝快
速切换，有利于现场安装调试。
（3）数据采集安全性措施
采集设备状态监视；采集设备通信通道状态监视；关键控制流程数据处理的“三取二”处理，保
证数据的可靠性。
（4）控制的安全性措施
- SFC启动方式下，与被拖动机组出口断路器、启动刀闸等设置逻辑闭锁；
- BTB启动方式下，拖动机和被拖动机之间，及两台机间的发电机出口断路器、启动刀闸、拖动刀
闸具有闭锁逻辑；
- 对于关键设备控制，采用软件逻辑闭锁与硬布线逻辑闭锁相结合的方式，保证操作的正确率；

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 - 监视每步顺序控制时间，超过预定时间，则执行紧急事故停机（ESD）程序。
（5）厂站层人机界面增加故障诊断功能模块，为故障诊断及事故分析提供便利手段。

图 3 清远蓄能电站机组工况的转换关系图

5 工程经验与体会

5.1 明确目标
要借鉴吸取国内外抽水蓄能电站监控系统建设的经验和教训，满足电网及清远蓄能机电设备及过
渡过程的要求，在监控系统功能、可靠性、性能指标等方面达到国内外一流水平。
5.2 措施到位
为实现上述目标， 采用软件工程的方法进行开发，注意做好项目的启动阶段范围界定和目标界定。
具体采取如下措施：
（1）广泛调研，多次到国内有关蓄能电站调研，了解投运试验阶段及运行的经验；
（2）与机电总承包方充分沟通，合理确定监控系统项目的范围，确定各阶段目标，确定与其它系
统的接口界面。
（3）定期召开技术协调会，采用与业主、机电承包方、设计等多方深度参与联合开发的形式，厘
清各主要设备的特性、要求及接口，逐步细化控制流程。
（4）对监控系统研制任务进行明确分工，确定任务的界面、进度、目标，并根据项目情况及时进
行调整。
5.3 效果显著
清远抽水蓄能电站计算机监控系统于2014年5月顺利通过出厂验收。2015年1月1日500kV开关站
LCU7顺利投运，为500kV倒送电及主变五次冲击合闸试验提供了数据采集与设备控制平台。2015年11
月29日，监控系统厂站层设备、一号机组LCU及机组公用LCU5、厂内公用LCU6及10kV配电控制盘等辅机
控制盘与一号机组顺利同步投入商业运行，顺利完成所有发电方向试验，顺利完成完成静止变频启动
试验等各项试验。2016年2月23日完成二号机本机试验项目及与一号机组相互背靠背（BTB）启动试验，
投入商业试运行。2016年6月1日完成三号机与一号机组、二号机相互背靠背（BTB）启动试验，投入商
业试运行，并完成三台机组甩25%额定负荷、甩50%额定负荷、甩75%额定负荷、甩100%额定负荷，各项
试验数据与过渡过程计算相符，并满足有关国家及行业标准的要求。2016年8月25日12时，广东清远抽
水蓄能电站四台机组同时甩25%额定负荷、甩50%额定负荷、甩75%额定负荷、甩100%额定负荷试验，并
取得圆满成功。2016年8月26日，四号机完成所有试验，正式进入商业运行。
H9000计算机监控系统作为电厂的关键监控平台，功能强大、性能先进、稳定可靠、界面友好，收
到用户好评。下面是H9000典型画面：

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41
6 结束语

H9000 V4.0系统在广东清远抽水蓄能电站的成功应用，标志着抽水蓄能电站计算机监控系统国产
化又前进了一大步，将为我国抽水蓄能电站大规模建设形成有力技术支撑。

参 考 文 献 ：

[1] 刘晓波等. 大型抽水蓄能电站自动控制技术，

《2011年度国际水利水电科学技术发展动态调研报告》, 2013年5月，
中国水利水电科学研究院.

[2]赵勇飞等 清远抽水蓄能电站计算机监控系统设计与实现，水电站机电技术，2012年2期。

Computer Monitoring System of Guangdong Qingyuan Pumped Storage

Power Station
1 1 1 2 1 2
Bai Jianfei ,Liu Xiaobo , Zhao Yongfei ,Peng Yumin ,Wang Dekuan , Zhang Xuefeng ,Hu
Zhibin1
(1. Beijing IWHR Technology Co,, Ltd, 100038, Beijing, China; 2.Qing Yuan Pumped Storage Power Generation
Co,, Ltd of CSG Power Generation Company, 511853 Qingyuan ,Guangdong province, China)
Abstract: This paper introduces the characteristics and the main structure of H9000, a computer monitoring
system that focuses on power automation through its application in Guangdong Qingyuan pumped storage
power station with relevant on-the-spot operation experience .
Key words:pumped storage power station; computerized supervision and control system;H9000; localization

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 中国水利水电科学研究院第十三届青年学术交流会

广东清远抽水蓄能电站计算机监控系统

白剑飞 1，刘晓波 1，赵勇飞 1，彭煜民 2

1 北京中水科水电科技开发有限公司

2 调峰调频发电公司清远抽水蓄能发电有限公司

摘要
本文介绍了 H9000 计算机监控系统在广东清远抽水蓄能电
站应用情况，介绍了系统开发研制情况、控制流程、系统特
点、系统主要结构，重点介绍了主要系统结构及现场投运经
验与体会等。

关键词
抽水蓄能；计算机监控系统，H9000；国产化 白剑飞

白剑飞（1978-），女，高
工，主要从事水电厂计算
机监控系统研制、开发。

注：论文未公开发表过。

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