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M E C Á N I C A
DINÁMICA Y ESTÁTICA
DE LA PARTÍCULA
F Í S I C A
Conceptos Básicos
Ejercicios Resueltos
Ejercicios Propuestos
1
Introducción
Este material ha sido construido pensando en el estudiante de nivel técnico de
M E C Á N I C A
2
DINAMICA Y ESTATICA
La dinámica y estática son dos ramas de la física mecánica, la dinámica
estudia las fuerzas como causa del movimiento de los cuerpos y la estática
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estudia las fuerzas en equilibrio, es decir los efectos causados por fuerzas que
actúan sobre un cuerpo se neutralizan entre sí.
3
RINCIPIOS DE NEWTON
Principio de inercia
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Principio de masa
“Si sobre un cuerpo de masa m actúa una fuerza
F , este adquiere una aceleración a cuya magnitud
es proporcional a la magnitud de la fuerza, e
inversamente proporcional a la masa del cuerpo”,
este principio matemáticamente se expresa por:
r r
F = m⋅a o F= m ⋅ a
F Í S I C A
r n r r r r
F = ∑F
i =1
i = F1 + F2 + ......... + Fn
nr r
∑ i = m⋅a
F
i =1
r
Siendo a la aceleración resultante.
4
M E C Á N I C A
Donde
m = V ⋅ρ M = masa
V = volumen
ρ = densidad
Peso ( w ) = m ⋅ g
mg
x
z
5
Se debe recordar que la aceleración de gravedad g varía de acuerdo a la
posición geográfica y cuyo valor aproximado es 980 [cm/s2] en el sistema CGS.,
9,8 [m/s2] en el sistema M.K.S. y 32,16 pie/s2 en el sistema técnico ingles. Como
la aceleración de gravedad es un vector dirigido verticalmente hacia el centro de
la tierra, el peso de un cuerpo también está dirigido verticalmente hacia el centro
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de la tierra.
Solución:
w=mg
[
w = 80 [Kg ] ⋅ 9,8 m / s 2 ]
F Í S I C A
w = 784 [N ]
w = 784 ⋅10 5 [d ]
Para expresar el resultado en Kp, (kilopondio), los Newton se dividen por 9,8
es decir:
w =
784
[N ] = 80 [Kp ] = 80[Kgf ]
9,8
6
Cuerpos en contacto
Cuando se tiene superficies de cuerpos en contacto, se producen dos
nuevas fuerzas estas son:
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Fuerza normal ( N )
N
F Í S I C A
mg
Fuerza de roce ( f )
7
M E C Á N I C A
porque las mismas leyes tienden a simplificar el problema. Sin embargo son
útiles y suficientes para la mayoría de las aplicaciones generales.
1. Cuando las fuerzas externas tienden a hacer que una superficie deslice
sobre otra, se establece una Reacción de fricción, que actúa en forma
tangencial a las superficies, y presentan una oposición al movimiento.
2. Existe un valor límite de la fuerza de fricción mas allá del cual no puede
elevarse. Si las fuerzas que tienden a producir el movimiento relativo
exceden este valor, empieza el deslizamiento de una respecto a la otra.
8
6. El valor límite de la fuerza de fricción mantiene una relación constante a
la reacción norma ( N ) entre las superficies. Esta relación constante
recibe el nombre de fricción límite y se indica por medio de μ.
Donde
f = μ⋅N μ = Coeficiente de fricción
N = Fuerza normal.
Ecuaciones dinámicas
∑ Fx = m ⋅ a x
∑F = m⋅a ⇒ ∑ Fy = m ⋅ a y
∑ Fz = m ⋅ a z
∑ Fx = m ⋅ a x
∑F = m⋅a ⇒
∑ Fy = m ⋅ a y
9
Si el cuerpo permanece en reposo o se mueve a velocidad constante,
entonces la aceleración a = 0 y por lo tanto la ecuación anterior resulta:
r
∑ Fr =0
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r x
∑F = 0 ⇒
∑F y = 0
10
( ι ι ) Fuerza F formando una dirección α respecto a la horizontal (respecto al
cero grado)
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F Í S I C A
11
b. Superficie rugosa, inclinada un ángulo θ respecto a la horizontal.
12
F Í S I C A M E C Á N I C A
c. Cuerpos suspendidos
13
Ejercicios Resueltos de volumen, masa y peso
1. Calcular en kg la masa de la pieza de acero del dibujo, considerando una
kg
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32 mm = 0, 32 dm
32,5 mm = 0, 325 dm
6 mm = 0, 06 dm
Cálculo de Volumen V
V = 6,24 ⋅ 10 −3 dm 3
Cálculo de masa
m =V ⋅ ρ
14
kg
m = 6,24 ⋅ 10 −3 dm 3 ⋅ 7,85
dm 3
Multiplicando y cancelando la unidad de dm3 resulta el valor de la masa que
se pide calcular:
m = 4,90 ⋅ 10 −2 kg
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Las dimensiones de
la pieza están dadas
en mm.
F Í S I C A
La Pieza al igual que el caso anterior, tiene las dimensiones en mm, y como
la densidad esta en dm3 es preferible transformar los mm en dm.
30 mm = 0,30 dm
4 mm = 0,04 dm
20 mm = 0,20 dm
m=V ⋅ ρ
15
m
V =
ρ
Reemplazando valores correspondientes a la masa y densidad:
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2,484 kg
V =
2,7 kg 3
dm
V = 0,92 dm 3
L = 50 dm
16
3. Una barra de acero circular, tiene 60 mm de longitud y una densidad ρ =
kg
7,85 , determine cual es su masa, considere las medidas del dibujo
dm 3
en mm.
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Datos
φ = 20 mm = 0,20 dm
L = 60 mm = 0,60 dm
ρ = 7,85 kg 3
dm
F Í S I C A
Solución:
m=V ⋅ ρ (1)
V = π r2 h (2)
m = π⋅ r2 ⋅ h ⋅ρ
m = π⋅ r2 ⋅ L ⋅ρ
17
m = 3,14 ⋅ (0,1) dm 2 ⋅ 0,6 dm ⋅ 7,85 kg
2
dm 3
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m = 0,148 kg
D = 28 mm = 2,8 cm
d = 20 mm = 2 cm
h = 50 mm = 5 cm
F Í S I C A
VTotal = VD − Vd
V D = 30,788 cm 3 ≅ 0,031 dm 3
18
Volumen cilindro menor Vd
Vd = 15,708 cm 3 ≅ 0,016 dm 3
Luego el volumen del tubo queda determinado por la diferencia entre los
volúmenes calculados, es decir: VD - Vd.
VTotal = VD − Vd
VTotal = 15,08 cm 3
VTotal = 15,08 × 10 −3 dm 3
m
ρ=
V
0,128 kg
ρ=
15,08 cm 3
kg
ρ = 8,488 × 10 −3
cm 3
19
Como m es igual a 0,128 kg y el volumen en dm3 es igual a 15,08 x 10-3 se tiene:
0,128 kg
ρ=
15,08 × 10 −3 dm 3
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kg
ρ = 8,488
dm 3
60 cm
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40 cm
Solución:
Peso = w = m ⋅ g ; Pero m = V ⋅ ρ
Entonces:
w = V ⋅ρ⋅g
1
Como el Volumen del cono es igual a ⋅ π⋅ r2 ⋅ h
3
1
w = ⋅π ⋅ r 2 ⋅ h ⋅ ρ ⋅ g
3
20
Información conocida:
r = 20cm = 0,2m
h = 60cm = 0,6m
ρ = 7,25kg / dm 3 = 7250kg / m 3
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g = 9,8m / s 2
w = 1784,776 [N]
6. La viga de doble T tiene una longitud de 3,5 m. ¿Con qué fuerza presiona
en su apoyo? si su densidad es de 7,85 kg 3
dm
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Solución:
10 mm = 0,01 m
2500 mm = 2,5 m
100 mm = 0,1 m
80 mm = 0,08 m
6 mm = 0,006 m
VTotal = V1+ V2 + V3
21
VTotal = 2 · (0,01 m · 0,1 m · 2,5 m) + (0,08 m · 0,006 m · 2,5 m)
VTotal = 0,0062 m3
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Como: m = V · ρ
m = 48,67 Kg
Como: w = m · g
22
7. Calcule el peso de la perforación en N, si ρ = 7,8 gr/cm3, las medidas de
las figura están en mm.
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Solución:
W = V · ρ · g (1)
π ⋅ (0,006 ) ⋅ 0,05
3
V = π ⋅ (0,015 m) 2 ⋅ 0,07 m − (π ⋅ (0,006 m ) ⋅ 0,045 m +
2
π ⋅ (0,006) ⋅ 0,05
3
V = π ⋅ (0,015 m) ⋅ 0,07 m − (π ⋅ (0,006 m ) ⋅ 0,045 m +
2 2
V = 0,0000424 m3
23
w = 0,0000424 m3 · 7800 kg/m3 · 9,8 m/seg2
w = 3,2474 [N]
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V = 2m ⋅ 1m ⋅ 0,004m
V = 0,008m 3
m=V·ρ
m = 62,4 kg
Es decir la masa de una chapa es de 62,4 kg, por lo tanto como son 10, el valor
anterior se multiplica por 10 y se obtiene que la masa total es de:
m = 624 kg
24
La fuerza con que la carga actúa sobre el suelo, corresponde al peso de la
carga, es decir:
w=m·g
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w = 6115,2 [N]
F1 = 2000 [N]
F2 = 1000 [N]
F3 = 3000 [N]
F Í S I C A
F = ?
Solución:
Las fuerzas que actúan sobre la misma línea de acción y en el mismo sentido se
componen por la suma de:
FResultante = F1 + F2 + F3
25
2. Las fuerzas que actúan sobre la misma línea de acción, pero en sentido
contrario, se componen por la resta:
F1 = 100 [N]
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F2 = 80 [N]
F3 = 300 [N]
F4 = 400 [N]
F=?
Solución:
Las fuerzas 1, 2, y 3 tienen la misma dirección y sentido, por lo tanto se deben
sumar, mientras que la fuerza 4 tiene igual dirección pero de sentido contrario y
por tanto debe restarse, es decir:
F Í S I C A
FResultante = F1 + F2 + F3 – F4
FResultante = 80 [N]
Solución gráfica:
26
M E C Á N I C A
r
F2 = 15 N r
R
F Í S I C A
65º
r x
F1 = 20 N
F = (∑ Fx )2 + (∑ Fy )2 (1)
∑F x = F2 x + F1
∑ Fx = 26,339 [N ]
27
Fuerza resultante sobre el eje y:
∑F y = F2 y
∑ Fy = 13,595 [N]
r
F = (26,339 N ) + (13,595 N )
2 2
F = 29,64 [N]
F Í S I C A
Para determinar su dirección con respecto al eje positivo de las x, se trabaja con:
tan α =
∑F y
∑F x
⎛ 13,595 [N ] ⎞
α = tan −1 ⎜⎜ ⎟⎟
⎝ 26,339 [N ] ⎠
α = 27,301º
28
4. Dos tractores tratan de arrastrar un árbol mediante dos cables. Uno de los
tractores tiene una fuerza de tracción F = 18000 N y el otro una fuerza de
tracción = 24000 N ambos cables forman entre sí un ángulo de 30º. ¿Qué
magnitud tiene la fuerza resultante?
M E C Á N I C A
Solución:
F = (∑ Fx )2 + (∑ Fy )2 (1)
F Í S I C A
∑F x = F2 + F1 x
∑ Fx = 39588,457 [N ]
∑F y = F1 y
∑ Fy = 9000 [N]
F = (39588,457 N )2 + (9000 N )2
F = 40598,595 [N ]
29
Para determinar su dirección con respecto al eje positivo de las x, se trabaja con:
tan α =
∑F y
∑F x
M E C Á N I C A
9000 [N ]
tan α =
39588,457 [N ]
α = 12808º
y
F Í S I C A
r
F
1
40º r
F = 225 N
x
20º
r
F
2
Solución:
(∑ F ) + (∑ F )
r r 2 r 2
F = x y
∑ Fy = 0
Por lo tanto:
30
F1 sen 40º + F2 sen 340º = 0
Despejando F1:
− F2 sen 340º
F1 =
M E C Á N I C A
sen 40º
225 [N ]
F2 =
⎛ sen 340º · cos 40º ⎞
⎜⎜ − + cos 340º ⎟⎟
⎝ sen 40º ⎠
F2 = 167,001 [N]
F1 = 88,9 [N]
31
Ejercicios resueltos estática y dinámica de la partícula
Solución:
∑ Fx = 0 ⇒ ∑ Fy = 0
32
Eje y
T1 = 100 kgf
T1 – 100 kgf = 0 ⇒
M E C Á N I C A
T2
T3
F Í S I C A
Eje x:
− T2 · cos 127 º
T3 = (1)
cos 37 º
Eje y:
T2 · cos 127 º
T2 · sen 127º - · sen 37º = 100 kgf
cos 37 º
33
Factorizando por T2, se obtiene:
100 kgf
T2 =
( sen 53º − cos 127º · tan 37º )
T2 = 79,864 kgf
T3 = 60,182 kgf
F Í S I C A
Por lo tanto los valores de tensiones en las cuerdas son de 100 kgf, 79,864 kgf y
60,182 kgf.
b. ¿Cuál debe ser el valor máximo del peso w para que el sistema este en
equilibrio?
34
M E C Á N I C A
Diagrama 1 Diagrama 2
Eje x:
T2 · cos 45º - T1 = 0
35
Eje y:
T2 · sen 45º - 15 kgf = 0
15 kgf
T2 =
M E C Á N I C A
(2)
sen 45º
15 kgf
T1 = · cos 45º
sen 45º
T1 = 15 kgf
Eje x:
T1 - f = 0
f = T1
f = 15 kgf
36
Solución (b) Valor máximo del peso w para el equilibrio:
En diagrama 1, se tiene:
M E C Á N I C A
Eje x:
T1 – f = 0
T1 - μ · N = 0
Despejando T1:
T1 = μ · N (1)
Eje y:
N – mg = 0
N = mg (2)
T1 = μ · m · g
T1 = 196 N
37
En diagrama 2 se tiene:
Eje x:
T2 cos 45º - T1 = 0
M E C Á N I C A
Despejando T2 resulta:
T1
T2 =
cos 45
196 N
T2 =
cos 45
T2 = 277,185 N
F Í S I C A
Eje y:
T2 sen 45º - w = 0
Despejando el peso W:
W = T2 sen 45º
w = 196 N
38
3. Determinar la aceleración que resulta cuando una fuerza de 40 [N] actúa
sobre un cuerpo de 8 [Kg]
Solución:
M E C Á N I C A
Datos:
a =?
F = 40 N
m = 8 Kg
Por el 2° principio de Newton, se tiene que:
F
F=m⋅a luego: a =
m
Reemplazando los datos correspondientes para fuerza y masa, se obtiene:
40 N
a =
8 kg
a = 5 m/s2
F Í S I C A
37º
39
Solución (a) sin rozamiento:
En este caso y según lo indicado, el cuerpo de desliza debido a su propio peso.
Haciendo un diagrama de cuerpo libre y considerando el sentido positivo hacia
M E C Á N I C A
mgsen37º
x mg cos 37º
37º
mg
F Í S I C A
2° Principio de Newton:
ΣF=m⋅a ⇒ Σ Fx = m ⋅ ax
⇒ Σ Fy = m ⋅ ay
En este caso la aceleración se produce solo en eje x indicado en la figura, es
decir, no hay movimiento sobre el eje y, por lo tanto:
Σ Fy = m ⋅ ax
mg sen 37° = m ⋅ a
Como en esta ecuación solo se desconoce la aceleración, simplificando por la
masa m se tiene:
g sen 37° = a
Reemplazando el valor de la aceleración de gravedad resulta:
a = 5,9 m/s2
40
Valor que corresponde al modulo de la aceleración con la cual el cuerpo
desciende del plano inclinado.
Como la aceleración es constante, es posible calcular la distancia que recorre al
M E C Á N I C A
x = 73,75m
OBS:
En este caso no fue necesario trabajar en el eje y, debido a que la aceleración
pudo ser determinada al trabajar solo en el eje x (la razón es porque no existe
roce).
41
Solución (b): superficie con coeficiente de roce cinético 0,3
y
M E C Á N I C A
f = μk ⋅ N
mgsen37º
x mg cos 37º
37º
mg
⇒ Σ F y = m ⋅ ay
Eje x:
mg ⋅ sen37º − f = m ⋅ a Pero f = μk ⋅ N luego
mg ⋅ sen37 º − μ k ⋅ N = m ⋅ a (1)
42
Dividiendo por m y factorizando por g de obtiene:
g ⋅ (sen37 º − μ k ⋅ cos 37 º ) = a
M E C Á N I C A
m
a = 3,55
s2
F Í S I C A
x = 44,38m
43
5. Un auto de 800 [Kg] gira en una curva de 1 [Km] de radio a 180 [km/h] ¿cual
es el valor de la fuerza centrípeta?
M E C Á N I C A
Solución:
Los datos entregados son:
Masa del auto = 800 [Kg]
Radio pista = 1 [Km] = 1000 [m ]
Velocidad lineal = 180 [Km/h] = 50 [m/s]
F = 800kg ⋅ s2
1000m
F = 2000 N
44
r
6. Una masa de 3,0 kg se somete a una aceleración dada por a = 2,0iˆ + 5,0 ˆj m/s2.
Determine la fuerza resultante y su magnitud.
M E C Á N I C A
Solución
Este es un problema de aplicación directa del segundo principio de Newton, ya
r
que se conoce la masa m y la aceleración a . Luego:
r r
F = ma
r
⇒ F = 3(kg ) ⋅ (2,0iˆ + 5,0 ˆj )(m / s 2 ) multiplicando termino atermino resulta :
r
⇒ F = 6,0iˆ + 15,0 ˆj (N), lamagnitud de la resultante será :
r
F = 6,0 2 + 15,0 2 (N)
r
⇒ F = 36 + 225 (N)
F Í S I C A
r
⇒ F = 16,15 (N)
30º
60º
5kg
45
Solución problema n°2
Este problema corresponde al equilibrio estático de la partícula en el plano, por
lo tanto se cumple que:
r
∑F = 0 ⇒ ∑F = 0
M E C Á N I C A
⇒ ∑F = 0y
150°
F Í S I C A
Eje X:
⇒ ∑F = 0
x
⇒ Bcos60° + Acos150° = 0
- Acos150
⇒B= ∗
cos60°
Eje Y
46
⇒ ∑F = 0
y
⇒ Bsen60° + Asen150 - mg = 0 ∗ ∗
M E C Á N I C A
49( N )
A= realizandocorrectamente las operaciones resulta :
− cos150° ⋅ tg 60° + sen150°
F Í S I C A
⇒ A = 24,5( N )
− 24,5(N ) cos150°
⇒B=
cos 60°
21,218(N )
⇒B=
cos 60°
⇒ B = 42,435(N )
47
M E C Á N I C A
Solución
Eje Y:
x
mg
48
2 F − mg = 0 despejando F resulta :
2 F = mg
mg
⇒F= reemplazando el valor de mg se tiene que :
2
M E C Á N I C A
1764
F= ( N ) por lo tanto :
2
F = 882( N )
Eje Y: g
2F − mg = ma , pero a = despejando2F resulta :
16
g
2F = ma + mg reemplazando a = setieneque :
16
mg
2F = + mg factorizando por mg resulta :
16
⎛ 1⎞
2F = mg⎜1 + ⎟
F Í S I C A
⇒ F = 937,125( N )
49
9. Un cuerpo de peso W está sobre una mesa giratoria a una distancia R del
centro, tal como se muestra en la figura, si μ es el coeficiente de roce entre el
cuerpo y la mesa. ¿Cuál es la máxima velocidad del cuerpo de tal modo que
éste no resbale?
M E C Á N I C A
F Í S I C A
Solución
La única fuerza que se opone a que el cuerpo no resbale, corresponde a
la fuerza centrípeta, que en este caso corresponde a la fuerza de roce. Luego se
cumple que:
Fc = ma c
Pero, Fc = μN y 2
ac = v /R
Por lo tanto:
v2
μN = m , pero N = mg
R
v2
⇒ μmg = m simplificando por m se tiene :
R
v2
μg = despejando v 2 resulta :
R
μgR = v 2 aplicando raiz cuadrada se tiene que :
⇒ μgR = v
50
10. Para la figura adjunta, calcular el ángulo θ y la tensión de la cuerda AB si m1
= 300 lbf y m2 = 400 lbf.
A
M E C Á N I C A
θ
B
m1 m2
F Í S I C A
Solución
T AB
T=m 2 g
x
T 1 =m 1 g
51
Eje X:
m 2 g − TAB senθ = 0 ⇒ TAB senθ = m 2 g (1)
Eje Y:
M E C Á N I C A
4
⇒ tgθ = ⇒ θ = 53,13°
3
C T2 B T1 A
F 20 kg 15 kg 10 kg
52
r
∑ F = mar ⇒ ∑ F = ma x x
⇒ ∑ F = ma y y
Cuerpo C:
N1
C
F 20 kg T2
m1 g
Eje X:
⇒ T2 − F = − m1 a el isgno negativo es porque el cuerpo se mueve hacia la izquierda
F Í S I C A
⇒ T2 − 50( N ) = −20(kg ) ⋅ a
⇒ T2 = 50( N ) − 20(kg ) ⋅ a (1)
Cuerpo B:
N2
B
T2 15kg T1
m2g
Eje X:
⇒ T1 − T2 = −m2 a
⇒ T1 = T2 − m2 a reemplazando el valor de m2 se tiene :
T1 = T2 − 15(kg ) ⋅ a (2)
53
Reemplazando ecuación (1) en (2) resulta
M E C Á N I C A
Cuerpo A:
N3
A
T1 10kg
m3g
F Í S I C A
Eje X:
⇒ −T1 = −m3 a
⇒ T1 = m3 a (4)
50( N ) 10
a= = (m / s 2 ) reemplazando este valor en Ec.(4), se obtiene T1 :
45(kg ) 9
10
T1 = 10(kg ) ⋅ (m / s 2 )
9
⇒ T1 =
100
(N )
9
54
Reemplazando a =10/9 (m/s2) en ecuación (1) se obtiene el valor de T2, es decir:
⇒ T2 = 50 ( N ) − 20 ( kg ) ⋅ a
10
M E C Á N I C A
⇒ T2 = 50 ( N ) − 20 ( kg ) ⋅ (m / s 2 )
9
200
⇒ T2 = 50 ( N ) − (N )
9
250
⇒ T2 = (N )
9
Cuerpo C:
Eje Y: F
∑ F y = ma y
F Í S I C A
C
⇒ F − T2 − m1 g = m1 a 20 kg
⇒ −T2 = m1 a + m1 g − F
⇒ T2 = − m1 a − m1 g + F
Reemplazando los valores numéricos resulta T2
T2 = −20(kg ) ⋅ a − 196( N ) + 50( N )
m1g
⇒ T2 = −20(kg ) ⋅ a − 146( N ) (1)
55
Cuerpo B:
T2
Eje Y:
M E C Á N I C A
⇒ T2 − T1 − m2 g = m2 a B
15 kg
⇒ −T1 = −T2 + m2 g + m2 a
⇒ T1 = T2 − m2 g − m2 a (2) T1
Cuerpo A:
Eje Y: T1
⇒ T1 − m3 g = m3 a A
⇒ T1 = m3 g + m3 a 10 kg
56
− 35(kg ) ⋅ a − 391( N ) = 98( N ) + 10(kg ) ⋅ a reuniendo los terminos semejantes :
⇒ −391( N ) − 98( N ) = 10(kg ) ⋅ a + 35(kg ) ⋅ a
⇒ −489( N ) = 45(kg ) ⋅ a
− 498( N )
⇒ =a
M E C Á N I C A
45(kg )
⇒ a = −10,867(m / 2 )
⇒ T1 = −10,67( N )
F Í S I C A
⇒ T2 = 71,34( N )
57
12. Los cuerpos de la figura están conectados por una cuerda como se muestra.
Suponiendo que no hay fricción en las poleas, calcular la aceleración de los
cuerpos y la tensión en la cuerda. Considere m1 = 8 kg, m2 = 2 kg.
M E C Á N I C A
m2 m1
Solución
Se trata de un sistema dinámico donde presenta una polea fija y una móvil. En
este caso, la masa m2 tiene una aceleración que es el doble de la aceleración de
F Í S I C A
m1.
⇒ T = 19,6( N ) + 4( kg ) ⋅ a (1)
m2g
58
Diagrama de cuerpo libre para cuerpo 1
M E C Á N I C A
Eje Y:
r r
∑ F = ma
⇒ 2T − m1 g = − m1 ⋅ a
Y ⇒ 2T = m1 g − m1 ⋅ a
m1 g − m1 ⋅ a
2T ⇒T = reemplazan do valores numéricos res
2
a
78,4(N) - 8(kg) ⋅ a
2a ⇒T=
2
⇒ T = 39 , 2( N ) − 4 ( kg ) ⋅ a (2)
m1 g
F Í S I C A
⇒ a = 2,45 (m/s 2 )
⇒ T = 29,4( N )
59
13. Los tres bloques de la figura están conectados por medio de cuerdas sin
masa que pasan por poleas sin fricción. La aceleración del sistema es de 2,35
m/s2 a la izquierda y las superficies son rugosas. Determine: (a) las tensiones en
las cuerdas y (b) el coeficiente de fricción cinético entre los bloques y las
superficies (suponga el mismo μ para ambos bloques)
M E C Á N I C A
T1 5 kg T2
3,0
kg
10 kg
25°
Solución
r r
El sistema es dinámico luego se cumple que ∑ F = ma
F Í S I C A
Cuerpo (1): ∑ FY = m ⋅ a Y
T1
T1 − m 1g = −m 1a
⇒ T1 = m 1g − m 1a
a
⇒ T1 = 74,5( N )
60
Cuerpo 2:
Eje Y Y
⇒ N2 − m2g = 0
N2
M E C Á N I C A
⇒ N2 = m2g T1 f1 T2 X
Eje X m 2g
⇒ T2 + f1 − T1 = −m 2 a
⇒ T2 = −f1 + T1 − m 2 a
⇒ T2 = − μN 2 + T1 − m 2 a pero N 2 = m 2 g
⇒ T2 = − μm 2 g + T1 − m 2 a
Cuerpo 3:
Eje Y:
N 3 − m 3 g cos 25° = 0
⇒ N 3 = m 3 g cos 25°
Y
Eje X:
T2 N3
f2
25
X
°
m 3g
61
f 2 + m3 gsen25° − T2 = − m3 a
⇒ μ = 0,572
⇒ T2 = 34,722( N )
62
14. Un cuerpo de 20Kg. descansa sobre una superficie horizontal. El coeficiente de
fricción estática y cinética entre el cuerpo y la superficie es 0,4 y 0,3
respectivamente. Sobre el cuerpo actúa una fuerza F tal como indica la figura
M E C Á N I C A
μ S = 0,4
28º
μ K = 0,3 20 kg
Solución:
En primer lugar se debe realizar un diagrama de cuerpo libre tal como indica la figura.
N
F
28º
f = μ⋅N x
mg = 196 N
63
Solución (a) fuerza necesaria pera que el cuerpo esté a punto de iniciar el
movimiento:
Eje x:
F cos 28º − f = 0
Como el cuerpo aún no se mueve, significa que actúa el roce estático μ s , por lo tanto:
Eje y:
∑F y =0
F Í S I C A
N + Fsen28º − mg = 0
N = mg − Fsen28º (2)
μ s ⋅ mg
F=
cos 28º + μ s ⋅ sen28º
64
Reemplazando valores numéricos μ s = 0,4 y mg = 196 N se tiene:
0,4 ⋅ 196 N
F=
cos 28º +0,4 ⋅ sen28º
M E C Á N I C A
F = 73,221N
Solución (b) fuerza necesaria pera que el cuerpo se mueva a velocidad constante
y
N
r F
v = Cte.
28º
f = μ⋅N x
F Í S I C A
mg = 196 N
Eje x:
F cos 28º − f = 0
Como el cuerpo se encuentra en movimiento, significa que ahora actúa el roce cinético
μ k , por lo tanto:
Eje y:
Exactamente igual al caso (a), porque el cuerpo no se mueve en el eje y
∑F y =0
65
N + Fsen28º − mg = 0
M E C Á N I C A
N = mg − Fsen28º (2)
Resolviendo el paréntesis:
Despejando F resulta:
μ k ⋅ mg
F=
cos 28º + μ k ⋅ sen28º
0,3 ⋅ 196 N
F=
cos 28º +0,3 ⋅ sen28º
F = 57,434 N
66
Solución (c) fuerza necesaria pera que el cuerpo se mueva con una aceleración de
2,4 m/s2
M E C Á N I C A
m N
a = 2,4 F
s
28º
f = μ⋅N x
mg = 196 N
En este caso el cuerpo se mueve con una aceleración de 2,4 m/s2, y en consecuencia,
el segundo principio de Newton queda ∑ F = m ⋅ a
F Í S I C A
Entonces:
Eje x:
F cos 28º − f = m ⋅ a
Como el cuerpo esta en movimiento, significa que actúa el roce cinético μ k , por lo
tanto:
Eje y:
Exactamente igual al caso (a), porque el cuerpo no se mueve en el eje y
∑F y =0
N + Fsen28º − mg = 0
67
N = mg − Fsen28º (2)
m ⋅ a + μ k ⋅ mg
F=
cos 28º + μ k ⋅ sen28º
m
Reemplazando valores numéricos m = 20kg , a = 2,4 2 , μ k = 0,3 y mg = 196 N se
F Í S I C A
s
tiene:
m
20kg ⋅ 2,4 + 0,3 ⋅ 196 N
F= s2
cos 28º +0,3 ⋅ sen28º
106,8 N
F=
cos 28º +0,3 ⋅ sen28º
F = 104,318 N
68
Solución (d) fuerza necesaria pera que el cuerpo alcance la velocidad de 30 m/s en
un tiempo de 8 segundos.
y
M E C Á N I C A
m
v0 = 0 N v = 30
F s
28º
f = μ⋅N x
mg = 196 N
En este caso el cuerpo, partiendo del reposo alcanza la velocidad de 30 m/s, esto
significa que también existe aceleración y en consecuencia, el segundo principio de
Newton queda ∑ F = m ⋅ a
F Í S I C A
Entonces:
F cos 28º − f = m ⋅ a
Como el cuerpo esta en movimiento, significa que actúa el roce cinético μ k , por lo
tanto:
Eje y:
Exactamente igual al caso (a), porque el cuerpo no se mueve en el eje y
∑F y =0
N + Fsen28º − mg = 0
69
N = mg − Fsen28º (2)
Resolviendo el paréntesis:
m ⋅ a + μ k ⋅ mg
F= (∗ )
cos 28º + μ k ⋅ sen28º
En este caso se debe calcular la aceleración y es posible hacerlo por separado. Como
F Í S I C A
se conoce la velocidad inicial que es igual a cero, la velocidad final que es igual a 30
m/s y el tiempo en que se produce el cambio de velocidad, se debe utilizar la ecuación
cinemática velocidad en función del tiempo, es decir:
v = v0 + a ⋅ t
Como v0 = 0 y despejando aceleración se obtiene:
v
=a
t
m
30
s =a
8s
m
3,75 =a
s2
Como ahora se conoce el valor de la aceleración, es posible reemplazar en ( ∗ ) y
obtener el valor de la fuerza que se anda buscando para este caso:
m
20kg ⋅ 3,75 2 + 0,3 ⋅ 196 N
F= s
cos 28º +0,3 ⋅ sen28º
70
Resolviendo la operatoria matemática en el numerador resulta:
133,8 N
F=
cos 28º +0,3 ⋅ sen28º
M E C Á N I C A
F = 130,691N
Solución (e) fuerza necesaria pera que el cuerpo alcance la velocidad de 24 m/s en un
recorrido de100 metros.
y
m
v0 = 0 N v0 = 24
F s
F Í S I C A
28º
f = μ⋅N x
mg = 196 N
100m
En este caso el cuerpo, partiendo del reposo alcanza la velocidad de 24m/s, esto
significa que existe aceleración y en consecuencia, el segundo principio de Newton
queda ∑ F = m ⋅ a
Entonces:
F cos 28º − f = m ⋅ a
71
Como el cuerpo esta en movimiento, significa que actúa el roce cinético μ k , por lo
tanto:
Eje y:
Exactamente igual al caso (a), porque el cuerpo no se mueve en el eje y
∑F y =0
N + Fsen28º − mg = 0
N = mg − Fsen28º (2)
m ⋅ a + μ k ⋅ mg
F= (∗ )
cos 28º + μ k ⋅ sen28º
En este caso se debe calcular la aceleración y es posible hacerlo por separado. Como
se conoce la velocidad inicial que es igual a cero, la velocidad final que es igual a 24
m/s y la distancia recorrida en dicha variación, se debe utilizar la ecuación cinemática
de posición independiente del tiempo, es decir:
v2 − v20
x = x0 +
2a
Como x0 = 0 , v0 = 0 y x = d = 100m resulta:
72
v2
d=
2a
Despejando aceleración:
M E C Á N I C A
v2
a=
2d
m2
24 2
s2 = a
2 ⋅100m
m
2,88 =a
s2
Como ahora se conoce el valor de la aceleración, es posible reemplazar en ( ∗ ) y
obtener el valor de la fuerza que se anda buscando para este caso:
m
F Í S I C A
116,4
F=
cos 28º +0,3 ⋅ sen 28º
F = 113,695 N
73
15. Para el esquema de la figura suponer poleas sin rozamiento y de masa
despreciable, cuerda flexible e inextensible de masa despreciable, el coeficiente
de rozamiento cinético entre el cuerpo de 9 kg y la superficie es de 0,2,
determinar:
a) Aceleración de cuerpo de 5 kg.
M E C Á N I C A
B
CABLE
F = 95 N
7 kg
A
3 kg
F Í S I C A
Solución:
T
r
a A = 2a B
x
mg A = 29,4 N
74
En este caso, el cuerpo de 3 kg no presenta movimiento en el eje x, por lo tanto la
aceleración se produce en el eje y y en consecuencia se realiza la sumatoria de
fuerza solo en el eje y .
M E C Á N I C A
T − mg A = m ⋅ a A
En este caso la aceleración del cuerpo A tiene el doble de aceleración que el cuerpo B,
debido a que el cuerpo B esta incorporado a una polea móvil lo que hace que se
necesite menor fuerza para moverlo pero al mismo tiempo se mueve con menor
aceleración y en este caso de presentar una polea móvil reduce su aceleración a la
mitad de la aceleración de B, por lo tanto la ecuación anterior queda:
T − mg A = m ⋅ 2a B
T = m ⋅ 2a B + mg A
F Í S I C A
T = 3kg ⋅ 2a B + 29,4 N
Diagrama de cuerpo de 7 kg
y r
aB
2T f = μk ⋅ N
x
F = 95 N
mg B = 68,6 N
75
El cuerpo de 7 kg no se mueve en el eje y , por lo tanto la aceleración es solo del eje
x , es decir:
r
∑ Fx = m ⋅ a x
r
M E C Á N I C A
∑ y =0
F
N − mg B = 0
Eje x:
F − μk ⋅ N − 2 ⋅ T = m ⋅ aB
F − μ k ⋅ mg B − 2 ⋅ T = m ⋅ a B
95 N − 0,3 ⋅ 68,6 N − 2 ⋅ T = 7 kg ⋅ a B
74,42 N − 2 ⋅ T = 7 kg ⋅ a B (2)
Resolviendo el paréntesis:
76
15,62 N = 19kg ⋅ a B
Despejando la aceleración de B:
m
15,62kg ⋅
s2 = a
B
M E C Á N I C A
19kg
m
0,822 = aB
s2
m
a A = 1,644
s2
F Í S I C A
m
T = 6kg ⋅ 0,822 + 29,4 N
s2
T = 34,332 N
77
EJERCICIOS PROPUESTOS – DINÁMICA DE LA PARTÍCULA
aproximadamente:
a) 43,697 N
Figura 1
b) 52,944 N
c) 166,470 N
d) 196,000 N
20 kg
48º 30º
T1
T2
20 kg
a) 143,697 N
b) 173,533 N
c) 186,470 N
d) 196,000 N
78
3.- Un cuerpo de 20 kg es sostenido mediante dos cuerdas flexibles e inextensibles, tal
como indica la figura 2. La tensión T2 es aproximadamente:
a) 134,079 N
b) 142,944 N
M E C Á N I C A
c) 166,250N
d) 196,000 N
Figura 3
T3
T4
T2
F Í S I C A
48°
T1
4.- La tensión T1 vale
aproximadamente:
a) 43,697 N
b) 52,944 N
c) 66,470N
d) 82,344 N
a) 58,800 N
b) 77,600 N
c) 86,000 N
d) 91,344 N
79
7.- La tensión T4 vale aproximadamente:
a) 43,697 N
b) 52,944 N
M E C Á N I C A
c) 66,470N
d) 82,344 N
35° 42°
T1 T3
Fig. 4
T2
F Í S I C A
W
4kg 10kg
a) 132,869 N
b) 146,459 N
c) 189,24 N
d) 237,2 N
a) 60,363 N
b) 72,03 N
c) 81,974 N
d) 108,84 N
a) 132,869 N
b) 198,366N
c) 205,042 N
d) 290,213 N
80
11.- El peso del cuerpo W vale aproximadamente:
a) 51,183 N
b) 76,211 N
c) 106,695 N
M E C Á N I C A
d) 127,624 N
FIGURA 5
F Í S I C A
a) 196N
b) 39,2N
c) 58,8N
d) 78,40N
14.- La fuerza F necesaria para que cuerpo se mueva con aceleración de 1,2 m/s2
en figura 5, es:
a) 24N
b) 63,2N
c) 55,2N
d) 94,8N
81
15.- La fuerza F necesaria en figura 5 para que el cuerpo alcance la velocidad de 20
m/s en un tiempo de 8 segundos es:
a) 133,8 N
b) 57,2 N
c) 89,2 N
M E C Á N I C A
d) 67,25 N
F
Fig. 6
16° μ = 0,2
12 (kg) e
μ = 0,15
k
F Í S I C A
a) 117,6 N
b) 23,52 N
c) 8,406 N
d) 19,176 N
18.- La fuerza F necesaria para que el cuerpo se mueva con aceleración de 0,6 m/s2
en figura 6, es aproximadamente:
a) 30,401 N
b) 27,002 N
82
c) 21,563N
d) 24, 840 N
19.- La fuerza F necesaria para que cuerpo, partiendo del reposo, alcance la
velocidad de 20m/s en 8 segundos en figura 6, es aproximadamente:
M E C Á N I C A
a) 51,787 N
b) 57,232 N
c) 68,774 N
d) 75,805 N
20.- La fuerza F necesaria para que cuerpo, partiendo del reposo, alcance la
velocidad de 12 m/s en un recorrido de 50 metros en figura 6, es aproximadamente:
a) 31,287 N
b) 37,960 N
c) 44,236 N
d) 54,32 N
21.- La fuerza F necesaria para que cuerpo, partiendo del reposo, recorra 100
metros en un tiempo de 6 segundos en figura 6, es aproximadamente:
F Í S I C A
a) 51,787 N
b) 57,638 N
c) 98,774 N
d) 91,652 N
F
Figura 7
μ S = 0,34
10º
μ K = 0,22 10 kg
83
22.- La fuerza F necesaria para sacar el cuerpo del reposo en figura 7, es
aproximadamente:
a) 31,920 N
M E C Á N I C A
b) 36,524 N
c) 38,832 N
d) 42,138 N
a) 19,682 N
b) 21,075 N
c) 38,832 N
d) 43,403 N
24.- La fuerza F necesaria para que el cuerpo se mueva con aceleración de 1 m/s2
en figura 7, es aproximadamente:
a) 21,145 N
F Í S I C A
b) 175,73 N
c) 30,850 N
d) 12,128 N
25.- La fuerza F necesaria para que cuerpo, partiendo del reposo, alcance la
velocidad de 22m/s en 8 segundos en figura 7, es aproximadamente:
a) 25,792 N
b) 35,725 N
c) 39,877 N
d) 47,957 N
26.- La fuerza F necesaria para que cuerpo, partiendo del reposo, alcance la
velocidad de 15m/s en un recorrido de 150 metros en figura 7, es aproximadamente:
a) 13,655 N
b) 15,565 N
c) 29,877 N
d) 28,406 N
84
27.- La fuerza F necesaria para que cuerpo, partiendo del reposo, recorra una
distancia de 240 metros en 12 segundos en figura 7, es aproximadamente:
a) 53,655 N
b) 58,351 N
M E C Á N I C A
c) 68,327 N
d) 78,236 N
Figura 8
CABLE
F = 150
5 kg
F Í S I C A
7 kg
a) 10,88 m/s2
b) 0,33 m/s2
c) 5,44 m/s2
d) 7,87 m/s2
a) 0,165 m/s2
b) 3,935 m/s2
c) 5,44 m/s2
d) 8,32 m/s2
85
30. La tensión de la cuerda es:
a) 70,91 N
b) 81,04 N
c) 85,44 N
M E C Á N I C A
d) 98,32 N
F = 50 N 4 kg
Fig. 8
20º
F Í S I C A
3 kg
a) 2 m/s2
b) 2,2 m/s2
c) 2,933 m/s2
d) 3,398 m/s2
a) 6,797 m/s2
b) 5,866 m/s2
c) 4,4 m/s2
d) 4 m/s2
86
33. La tensión de la cuerda es:
a) 12,798 N
b) 15,800 N
c) 17,236 N
M E C Á N I C A
d) 19,797 N
87
BIBLIOGRAFÍA
88