Calculos en Inventor - Tesis

UNIVERSIDAD VERACRUZANA
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA ELÉCTRICA
“AUTODESK INVENTOR COMO

HERRAMIENTA PARA LA SOLUCIÓN Y
SIMULACIÓN DE LOS PROBLEMAS
RESUELTOS EN LA EXPERIENCIA
EDUCATIVA MECÁNICA DE MATERIALES”
MONOGRAFÍA
Que para obtener el título de:

INGENIERO MECÁNICO ELECTRICISTA
PRESENTA:
EDUARDO AMARO CALDERON
DIRECTOR:
DR. JOSÉ ALBERTO VELÁZQUEZ PÉREZ
XALAPA, VER. OCTUBRE DE 2012

AUTODESK INVENTOR COMO HERRAMIENTA PARA LA SOLUCIÓN Y SIMULACIÓN DE LOS
PROBLEMAS RESUELTOS EN LA EXPERIENCIA EDUCATIVA MECÁNICA DE MATERIALES
2
Universidad Veracruzana
Facultad de Ingeniería Mecánica Eléctrica Campus Xalapa
Ingeniero Eduardo Amaro Calderón Octubre de 2012
Dedico este trabajo a Dios por darme esta historia de vida, por un día más y por permitirme terminar mi formación
profesional.
A mis papas Silvino Amaro Jiménez y Rosa Calderón Aparicio por darme la oportunidad de vivir, y por su
paciencia y dedicación hasta el día de hoy.
A mis hermanas Monse, Hannia, Alejandra, Ana, Gabriela.
A mis abuelos José Ramón Amaro Ortiz e Irene Jiménez Apodaca por ser parte también por mi formación
como ser humano y como profesional.
A mi abuela Benita Calderón Aparicio (finada) por su cariño en la etapa más importante que fue la etapa infantil
A mi tía Marina Amaro Jiménez y a mis primos Beti, Estelita, Juan por recibirme en su familia y su apoyo en
momentos de dificultad.
A mis tíos Manuel Hernández y Lucia Jiménez Apodaca (Mi tía Luchi) por compartir su casa y tiempo. A ellos
muchas gracias.
A mis tíos Magdaleno Bonilla y Leonor Amaro por su apoyo en momentos difíciles de mi formación
A mi maestro Sergio Vega Reyna (maestro de la secundaria) por hacer del aprendizaje de las matemáticas
algo agradable.
Al Dr. Andrés López Velázquez por siempre darme ánimos y visión de vanguardia.
A la Dra. Rosario Aldana por brindarme su amistad, y ser parte dela formación de mi criterio.
A mi amigo Eduardo Colorado García que me despertó el interés por el idioma ingles y por su apoyo en el
aprendizaje.
A Pablo y Fara por prestarme sus apuntes tan ordenados como siempre.
A Elvis, Marco, Richard, Catherine, Peter por su apoyo incondicional estos 4 años de mi formación, a ustedes
gracias.
A Ing. Vélez, Félix López, y Micky por darme la oportunidad de hacer el servicio social con ustedes.
A equipo de catequistas Miguel Dorantes, Heladia, Carmen, Ángela, Benito, Blanca y a mi comunidad del
camino neocatecumenal que siempre han estado al pendiente de mí y de mi familia.
A TRANSFOTAP S.A. DE C.V., por darme la oportunidad de trabajar, de poner en práctica mis conocimientos, en
especial a C.P. Severo Ramos (Jefe de recursos Humanos), al Ing. Martín Rocha Pérez (Jefe del departamento de
mantenimiento) por tenerme paciencia en esta experiencia del primer trabajo, a mis compañeros, Sergio, Alex,
Inocencio, Arturo (Jefe de producción) que me han apoyado y auxiliado en asuntos técnicos referentes al trabajo.
A todos ellos gracias.
Al mis Jurados los maestros Carlos Mora y el maestro Piedra que me ha enseñado, y ha sido parte de mi
formación como ingeniero del presente.
A mi director de trabajo el Dr. Alberto Velázquez Pérez que ha contribuido en gran escala a mi formación como
diseñador, y como ingeniero.
A todos mis maestros de la facultad y todos los que faltaron muchas gracias.
Eduardo Amaro Calderón.
3
Contenido
Contenido .............................................................................................................................................. 4
Introducción .......................................................................................................................................... 6
CAPITULO 1. Mecánica de materiales (teoría) ..................................................................................... 8
Antecedentes de la mecánica de materiales. ................................................................................... 9
Que es la mecánica de materiales................................................................................................... 11
Esfuerzo ........................................................................................................................................... 12
Deformación unitaria ...................................................................................................................... 15
Ensayo a la tensión .......................................................................................................................... 16
Consideración para la aplicación de la teoría de la mecánica de materiales.................................. 19
Elasticidad y Plasticidad .................................................................................................................. 20
Esfuerzo cortante o esfuerzo de cizallamiento ............................................................................... 21
Esfuerzo cortante doble .................................................................................................................. 24
Que es el la falla .............................................................................................................................. 26
Factor de seguridad......................................................................................................................... 28
Fuerza cortante y momento flexionante ........................................................................................ 29
Tipos de vigas .................................................................................................................................. 29
Convención de signo para fuerzas cortantes y momentos flexionantes. ....................................... 32
Diagramas de fuerza cortante y momento flexionante. ................................................................. 33
Esfuerzo cortante en vigas .............................................................................................................. 36
Flexión ............................................................................................................................................. 39
CAPITULO 2. Autodesk Inventor Historia y su funcionalidad. ............................................................ 45
Que es inventor ............................................................................................................................... 46
Que funciones nos proporciona Inventor ....................................................................................... 47
Cuando nace el diseño CAD ............................................................................................................ 48
Pasos para el diseño CAD ................................................................................................................ 49
Archivos de pieza ............................................................................................................................ 50
Archivos de ensamble ..................................................................................................................... 51
Archivos de dibujo ........................................................................................................................... 52
Archivos de presentación ................................................................................................................ 53
4
Estándares internacionales que toma en cuenta Inventor ............................................................. 54

Concursos para estudiantes ........................................................................................................... 57
Requisitos para su instalación ......................................................................................................... 58
CAPITULO 3. 7 Ejercicios resueltos. Comparando resultados con el software Inventor................... 60
Aclaraciones respecto a los módulos a utilizar debido a las configuraciones. ............................... 61
Ejercicio 1 flexión simple ................................................................................................................. 62
Ejercicio 2. Deflexión viga con perfil especifico. ............................................................................. 72
Ejercicio 3. Deflexión de viga con perfil especifico. ........................................................................ 86
Ejercicio 4. Viga estáticamente indeterminada. ............................................................................ 95
Ejercicio 5. Selección de viga considerando un esfuerzo permisible. ........................................... 118
Ejercicio 6. Esfuerzo cortante en una viga. ................................................................................... 124
Ejercicio 7. Cortante en vigas considerando un esfuerzo permisible. .......................................... 130
CONCLUSIONES ............................................................................................................................. 137
ANEXOS ............................................................................................................................................. 139
TABLAS DE DEFLEXIONES .............................................................................................................. 140
CARACTERÍSTICAS DE PERFILES ESTRUCTURALES EXTRAÍDOS DEL CENTRO DE CONTENIDO DE
AUTODESK INVENTOR 2013 PERTENECIENTES A LA FAMILIA ANSI W.......................................... 147
TABLA DE IMÁGENES..................................................................................................................... 148
Referencias ........................................................................................................................................ 149
5
Introducción
El estudio de la mecánica de materiales representa hoy en día una de las
herramientas más útiles y necesarias dentro de la formación de los ingenieros.
Gracias al estudio de la mecánica de materiales podemos analizar, diseñar y

predecir los comportamientos de elementos mecánicos, bajo condiciones de cargas
y esfuerzos que la naturaleza les exige.
Los tiempos modernos y los avances tecnológicos han llevado al hombre a

ampliar su visión con respecto a la seguridad con la que un proceso o prototipo
actuara bajo ciertas condiciones o situaciones. Es por eso que el objetivo de este
trabajo es presentarnos algunos de los métodos y técnicas actuales de diseño y de
información útil que cierto estudio y en particular el software Autodesk Inventor nos
presenta.
La teoría de mecánica de materiales es una herramienta matemática que

ofrece a los ingenieros los conocimientos y la capacidad para diseñar máquinas y
estructuras portadoras de carga.
Para la edad media solo se podía saber el funcionamiento y la seguridad de

una maquina al construirla. Hoy en día la familia de Autodesk provee al ingeniero y
a todo aquel apasionado del diseño el programa Inventor, en el cual nosotros
podemos desarrollar, simular y visualizar de una forma tridimensional, nuestro
prototipo, juguete, fábrica, o cualquier componente, antes de ser fabricado.
Las raíces de nuestro software se originan como una forma de satisfacer las
necesidades por las cuales sus clientes estaban cambiando de proveedores.
Originado por la creciente competencia que otros programas presentaban para él,
de manera que considero muchas características que otros programas ofrecían,
cabe destacar que el programa tiene sus orígenes muchísimo más después de
algunos como: Solid Works, CATIA, Solid Edge.
Una de las características que hacen a Inventor líder en el mercado del

diseño es el proceso que utiliza para que construir una pieza. El cual se basa en el
6
diseño paramétrico que consiste en proveer de medidas a bocetos primero en dos

dimensiones y posteriormente en tres dimensiones. Lo cual facilita demasiado su
uso, específicamente en la facultad de poder actualizar medidas sin tener que
empezar todo el diseño desde cero.
Hoy en día una gran variedad de empresas alrededor del mundo han hecho
eficiente su tiempo de diseño ya que no se depende de la capacidad de dibujar
que un ingeniero pueda ofrecer, sino del control, velocidad, exactitud y rapidez con
la que el software puede trabajar. El control de las piezas dentro de un ensamblaje
en especial nos permite al momento de realizar una modificación el control y la
seguridad de que es la pieza a la que nos estamos refiriendo o a la pieza en la que
estamos interesados.
El proceso de creación, ensamblaje, simulación y ubicación de

complementos que el software nos ofrece depende mucho de la experiencia que el
ingeniero tenga en la especialidad. Inventor es sin duda alguna la opción que las
empresas alrededor del mundo han tomado no nada más para el diseño de sus
máquinas, productos, y procesos sino también para el control de sus piezas, y
también como una herramienta para la solución de sus problemas.
En este manual presento algunas de las aplicaciones que nosotros como

estudiantes podemos utilizar en el momento de la resolución de los problemas en
la materia mecánica de materiales, en especial pongo más énfasis en el análisis de
deflexión en vigas, ya que son un parte aguas, dentro del diseño. Específicamente
en la creación de perfiles estructurales personalizados. Al principio se mencionan
algunos conceptos que debemos de tener muy claramente definidos antes de
aplicar cualquier fórmula.
Espero que sea de utilidad para las próximas generaciones y que vean en
Inventor una herramienta más en el diseño.
7
CAPITULO 1. Mecánica de materiales

(teoría)
8
Antecedentes de la mecánica de materiales.
Desde la antigüedad la curiosidad, inquietud e inteligencia del hombre lo ha

llevado a la necesidad de explicar los fenómenos naturales que lo rodean. Para
ello y a través del tiempo y de la evolución se han creado herramientas
matemáticas basadas en su raciocinio para tratar de explicar lógicamente todos
ellos. Todo este proceso humano de tratar de explicar científicamente los
acontecimientos ha dado lugar al origen de diversas ciencias tales como La
mecánica de materiales.
El desarrollo arquitectónico, que va desde antiguos acueductos, hasta

megaconstrucciones que cruzan grandes ríos, ha hecho que el ser humano
busque nuevos materiales para construir y nuevas formas de construir. Por lo tanto
es de vital importancia para un ingeniero moderno el estudio de la mecánica de
materiales, para la planeación, diseño, aplicación y toma de las decisiones en
cualquier proyecto en que se vea involucrado. Siendo así una herramienta que
permite describir, analizar, diseñar, y predecir el comportamiento de elementos
mecánicos expuestos a cargas o a circunstancias que impliquen diversos tipos de
cargas. Gracias al interés de muchos ingenieros de la antigüedad, hoy en día
contamos con leyes que facilitan a los ingenieros del presente desarrollar nuevas
técnicas de análisis, y nuevos rumbos para la mecánica. Pero ¿Cómo es que hasta
el día de hoy hemos llegado a desarrollar esta teoría de la mecánica de materiales?
El origen de la mecánica de materiales data de principios del siglo XVll,

cuando Galileo Galilei llevo a cabo experimentos para estudiar los efectos de las
cargas en barras y vigas hechas de diferentes materiales. Sin embargo para
alcanzar un entendimiento de tales efectos fue necesario establecer descripciones
experimentales precisas de las propiedades mecánicas de un material.
9
Los métodos para desarrollar las leyes de la mecánica fueron

considerablemente mejorados a principios del siglo XVlll. En aquel tiempo el
estudio experimental de esta materia fue emprendido, principalmente en Francia,
por personalidades como Saint Venant, Poisson y Navier. Debido a que sus
investigaciones se basaron en aplicaciones de la
mecánica a los cuerpos materiales. Llamaron a este
estudio “Resistencia de materiales”. Sin embargo
hoy en día solemos llamarla “Mecánica de Cuerpos
deformables” o simplemente “Mecánica de
Materiales”.
En el curso de los años, y después de que

muchos de los problemas fundamentales de la
mecánica habían sido resueltos, fue necesario usar
Ilustración 1Saint Venant matemáticas avanzadas y técnicas de computación

como en análisis por elementos finitos para resolver
problemas más complejos. Como resultado, estos avances se extendieron a otras
áreas de la mecánica moderna como la teoría de la elasticidad y la teoría de la
plasticidad. La investigación en estos campos continúa, no sólo para satisfacer las
demandas de solución a problemas de ingeniería de vanguardia, sino también para
justificar más el uso y las limitaciones en que se basa la teoría fundamental de la
mecánica de materiales.
10
Que es la mecánica de materiales

A continuación cito algunas de las definiciones que algunos autores
proponen para definir esta materia.
“La Mecánica de Materiales es la rama de la mecánica que estudia los

efectos internos que experimenta un cuerpo bajo carga, considerando a los
elementos estructurales como modelos idealizados sometidos a restricciones y
cargas simplificadas. La mecánica de materiales aunque menos rigurosa que la
teoría de elasticidad, desarrolla fórmulas de una manera lógica y razonada que
proporcionan soluciones satisfactorias a muchos problemas técnicos básicos.”
(Johnston, 2004)
“La mecánica de materiales es una rama de la mecánica aplicada que

estudia el comportamiento de los cuerpos sólidos sometidos a diversas cargas.
Este campo de estudio tienen otros nombres, como resistencia de materiales y
mecánica de los cuerpos deformables”
Para el estudio de esta rama de la mecánica es de vital importancia tener en

claro conceptos que nos ayudaran a comprender mejor dichas teorías, además de
que en los análisis que se realizaran serán barras con cargas axiales, vigas en
flexión y columnas en compresión. Comenzaré definiendo uno de esos conceptos
más importante que es el esfuerzo.
11
Esfuerzo
Para explicar este concepto podemos

ilústralo de mejor forma visualizando la siguiente
figura. En donde el elemento señalado que sostiene
a las estructuras superiores se encuentra en
compresión, y en la figura de abajo visualizamos un
“tensor” que
se encuentra
Ilustración 3 Elemento en compresión en tensión

debido a la
fuerza necesaria para sostener la carpa.
Así que con estas imágenes podemos hacer

un equivalente de estos elementos refiriéndolos a una probeta circular de sección
transversal constante. Ilustración 2 Elemento en tensión
Ilustración 4 Probeta en tensión
De manera que el esfuerzo normal que actúa en una probeta, es el efecto

que tiene la acción de una fuerza aplicada en la sección transversal (exactamente
actuando en el centroide de su sección transversal) la cual es constante a lo largo
de todo su eje transversal. La figura representa una analogía de los elementos
descritos arriba considerándolos como una barra que se encuentra en equilibrio
bajo la acción de dos fuerzas de tensión P colineales, y de igual magnitud y de
sentido contrario. Esta figura muestra un diagrama de cuerpo libre que solo
12
representa la fuerza P (en este caso tensión, sin embargo también pudo haberse
tomado como compresión y los resultados no variarían en magnitud solo en signo).
La línea de acción de dichas

fuerzas pasa por el centroide de la
sección transversal de la barra. Puesto
que la barra se encuentra en equilibrio,
cada porción de la misma también se
encuentra en equilibrio.
La ilustración 5(b) nos muestra

la longitud inicial. Consideremos ahora
la acción de las fuerzas y vemos que
la longitud ha aumentado véase en la
ilustración 5(c) que muestra la longitud
Ilustración 5 Deformacion en una probeta L y también muestra un alargamiento,

así que procedemos realizar un plano
de corte para verificar que verdaderamente nuestro elemento sigue en equilibrio, a
ese plano le llamaremos mn. Aislemos ahora con un diagrama de cuerpo libre, la
porción de la barra que se encuentra a la izquierda de este corte, tal como se indica
en la figura (d). Esta parte izquierda de la probeta esta en equilibrio y está en
equilibrio gracias a la fuerza P que apunta hacia la izquierda y a los esfuerzos
uniformemente distribuidos en la sección transversal A.
13
A las fuerzas internas que aparecen al momento de hacer un plano de corte

reciben el nombre de esfuerzos (que debiesen llamárseles esfuerzos internos).
Estos originados por el cociente que se obtiene de dividir la fuerza P que actúa en
la sección transversal A entre el área de la misa:
P
σ=
A
Puesto que el corte se pudo haber efectuado en cualquier parte dela barra,
entonces toda la barra está sujeta a este esfuerzo.
Las unidades en las que se miden los esfuerzos son unidades de fuerza
entre unidades de área, y en los diversos sistemas de unidades serán:
Nw Kg Kg lb lb lb
, , , , ,
m2 m2 cm2 cm2 ft 2 pulg2
Kg lb
,
Las unidades más utilizadas en ingeniería son: cm pulg . En algunos
2 2
textos se le da el nombre de esfuerzo a la fuerza interna F. Recibe el nombre de

F
esfuerzo unitario el cociente de A . En este trabajo a la fuerza interna F
F
simplemente la llamaremos fuerza o fuerza interna y al cociente de A lo
llamaremos esfuerzo o esfuerzo unitario.
Si analizamos la expresión veremos que el esfuerzo es directamente
proporcional a la fuerza externa F e inversamente proporcional a A. Esto quiere

decir que, para un cuerpo que tenga una sección transversal dada, si nosotros
incrementamos el valor de la fuerza externa F podremos obtener un valor de
esfuerzo que sobrepase el esfuerzo de ruptura del material del que está hecho En
este caso el cuerpo fallara o se romperá. Por otra parte, si para una fuerza dada
14
que actúa sobre el cuerpo disminuimos la sección transversal A, aumentaremos el

F
cociente A . Con esto podemos inclusive también superar el esfuerzo de ruptura
del material del cual está hecho, con lo cual también fallara. De manera que la
labor del ingeniero consiste en diseñar la sección transversa del cuerpo, de
acuerdo al material del que está fabricado, para que no se llegue al esfuerzo de
ruptura del material del cuerpo. Visto de otro modo, incrementando la cantidad de
material, aumentando así la sección transversal aseguramos que el cuerpo no falle;
sin embargo, de esta manera aumentaremos el costo por concepto de material. En
otras palabras nuestro trabajo consiste, en aplicar la ciencia para resolver el
problema esperando tener un buen funcionamiento de nuestro elemento a analizar
y también reducir al mínimo los costos sin dejar de tomar en cuenta la seguridad y
la calidad.
Deformación unitaria
La deformación unitaria con la que se ve afectado un elemento está dada

por la siguiente expresión, y representa la deformación que tendrá cada elemento
al ser elongado a causa de las fuerzas normales.


L
En muchas ocasiones este dato es muy pequeño porque los materiales,

presentan muy poco aumento de su longitud al ser sometidos a pruebas. Por lo que
regularmente nos encontraremos este dato expresado en porcentaje. Si el
elemento que estamos analizando se encuentra en tensión, la deformación unitaria
llevara el término deformación unitaria en tensión, por el contrario si nuestro
elemento que estamos analizando está en compresión el término seria deformación
unitaria en compresión.
15
Ensayo a la tensión
Para cualquier diseño en ingeniería es necesario conocer las propiedades

de los materiales, para ello se ha desarrollado un procedimiento para especificar
las propiedades de diversos materiales bajo cargas específicas. Una institución
muy reconocida a nivel mundial es la Sociedad Americana de Pruebas y
Materiales, es una sociedad técnica que publica las características y normas para
materiales y pruebas. Hoy en día existen extensómetros capaces de medir
elongaciones de hasta 31.5 in. A continuación presento un modelo ofertado por el
MTS System Corporation para efectuar ese tipo de pruebas.
Ilustración 6 Extensómetro para la medición de elongaciones
La imagen de a continuación muestra el diagrama obtenido después de la

prueba del acero estructural.
16
Ilustración 7 Diagrama esfuerzo deformación
La primera línea que podemos ubicar dentro de este diagrama es la línea

que va de O hasta A. en esta parte del diagrama se dice que nuestro material es
lineal porque la deformación es proporcional al esfuerzo. Después del punto A ya
no se tiene un comportamiento lineal y se dice que el punto A es el límite de
proporcionalidad. Al incrementar la carga, más allá del límite de proporcionalidad la
deformación se aumenta más rápidamente. La curva después va tomando cada
vez una pendiente más pequeña hasta llegar al punto B, después de este punto la
deformación se hace más grande con esfuerzo ligeramente mayor, este efecto se
produce del intervalo de B a C, a este efecto se le conoce como cedencia o
fluencia, y la esfuerzo en el punto B se llama esfuerzo a la fluencia o punto de
fluencia, en este intervalo el material se comporta como un material plástico. En la
zona de fluencia o cedencia el material sufre de 10 a 15 veces la deformación que
presentaba al inicio del ensayo. Después del punto C nuestro material presenta un
endurecimiento por deformación. Durante este proceso, el material sufre cambios
en sus estructuras cristalinas y anatómicas lo cual origina una resistencia mayor
para futuras deformaciones, por lo tanto un alargamiento adicional requiere de un
esfuerzo mucho mayor y la gráfica toma una pendiente positiva de C a D. Por
17
último la carga alcanza su valor máximo en el punto D al que se le denomina

esfuerzo último. Después de este punto la barra presenta una disminución de la
carga, y posteriormente presenta la fractura.
Algunos puntos importantes dentro del diagrama esfuerzo deformación

unitaria son:
 La resistencia a la fluencia Sy es el esfuerzo al cual un material dúctil

sufre una deformación permanente.
 La resistencia ultima Su es el esfuerzo al cual un material se rompe.
Los materiales dúctiles tienen la misma resistencia a la tensión que a la

compresión.
Los materiales frágiles no tienen resistencia a la fluencia, únicamente

resistencia ultima, además este tipo de materiales resisten mucho más a la
compresión que a la tensión.
Para saber cuándo un material es dúctil o frágil se utiliza el porcentaje de

alargamiento, si este es mayor del 5% se considera dúctil y si es menor o igual al
5% es frágil.
Para la fabricación de piezas mecánicas que han de soportar cargas se

recomienda el empleo de materiales dúctiles ya que esto les permite absorber
sobrecargas.
La ductilidad es la propiedad que tiene un material para soportar un gran

alargamiento antes de romperse. Es gracias a esta propiedad que pueden hacerse
los cables.
Los materiales frágiles sufren muy poca deformación al momento de

romperse.
18
Consideración para la aplicación de la teoría de la mecánica de

materiales
Los cuerpos ideales, es decir solidos o completamente rígidos no existen en

el mundo real. Las deformaciones del cuerpo debido a la acción de los diferentes
tipos de cargas, puntualmente son en la realidad muy pequeñas y su percepción se
puede obtener a través de aparatos especiales. Las deformaciones pequeñas no
influyen considerablemente sobre las leyes del equilibrio de los cuerpos y del
movimiento sólido, por lo que la Teoría de Mecánica de Materiales prescinde de
ellas. Sin embargo sin el estudio de estas deformaciones sería imposible resolver
un problema de gran importancia como es el de calcular las condiciones para las
cuales una pieza puede fallar o aquellas en las que no pueda fallar.
Para ello solemos considerar a nuestro material como homogéneo (esto es,
el mismo en todos los puntos del material.)Otro punto que debemos tomar en
cuenta es considerar a nuestro material como continuo.
El comportamiento real de los materiales cumple con esta hipótesis aun

cuando pueda detectarse la presencia de poros o huecos o se considere la
discontinuidad de la estructura de la materia, compuesta por átomos que no están
en contacto rígido entre sí, ya que existen espacios entre ellos y fuerzas que los
mantienen vinculados, formando una red ordenada.
Esta hipótesis es la que permite considerar al material dentro del campo de

las funciones continuas. Para lo cual consideraremos al material a utilizar en cada
ejercicio como continuo (sin poros y no huecos). El acero es un material altamente
homogéneo; por otra parte la madera, el concreto y la piedra son materiales
altamente heterogéneos. Sin embargo los experimentos demuestran que los
cálculos basados en esta hipótesis son satisfactorios.
El material de la pieza es isótropo
Esto significa que aceptamos que el material mantiene idénticas las

propiedades en todas las direcciones.
19
Las fuerzas interiores entre las partículas del material, cuyas distancias
varían, se oponen al cambio de la forma y dimensiones del cuerpo sometido a
cargas. Al hablar de fuerzas interiores no consideramos las fuerzas moleculares
que existen en solidos no sometido a cargas.
Elasticidad y Plasticidad
Si a una barra de acero se le aplica una fuerza F y al cesar, el alargamiento

desaparece completa o parcialmente, es decir, la barra tiende a recuperar su
longitud original L se dice que es un material elástico. Esta propiedad que posee un
material de volver parcial o completamente a su forma inicial una vez que
desaparece la carga se llama “elasticidad”. Si la barra recupera completamente su
longitud inicial, se dice que el material es “perfectamente elástico”; de lo contrario
se dice que es “parcialmente elástico”.
La “plasticidad” es una propiedad opuesta a la elasticidad ya que un material

es “perfectamente plástico” cuando al dejar de actuar la carga que lo deforma
mantiene su configuración deformada.
En la realidad ningún material resulta perfectamente elástico o

perfectamente plástico. Algunos materiales como el acero, aluminio, goma e
incluso la madera y el hormigón pueden ser considerados como perfectamente
elásticos dentro de ciertos límites, es decir, si no están excesivamente cargados.
Otros materiales como la arcilla y la limos pueden considerarse como
perfectamente plásticos.”
20
Esfuerzo cortante o esfuerzo de cizallamiento
Los esfuerzos de tracción y de compresión, son debidos a fuerzas

perpendiculares de la superficie a través de la cual se transmiten. Por esta razón
reciben el nombre de
esfuerzos normales sin
embargo existe otro tipo
de esfuerzo a los que se
ven sometidos
muchísimos elementos en
Ilustración 8 Esfuerzo cortante en un tornillo
la naturaleza.
El esfuerzo cortante o esfuerzo de cizallamiento como también se le puede

llamar ya no es debido a una fuerza perpendicular a la superficie a través de la
cual se transmite, sino que es debido a una fuerza paralela a dicha superficie como
se muestra en la imagen de arriba.
La siguiente figura nos ayudara a comprender más claramente el concepto

de esfuerzo cortante. La configuración mostrada está compuesta de una viga y una
manivela se encueta en equilibrio
bajo la acción de una fuerza P, la
cual está siendo equilibrada por un
perfil estructural de ala ancha
través de una fuerza de reacción.
La viga que está unida a

una solera mediante un pasador
está experimentando este
esfuerzo cortante. Ese pasador
está sometido a fuerzas de corte.
Si nosotros realizamos un
Ilustración 9 Esfuerzo cortante
21
diagrama de cuerpo libre podemos observar cuales son verdaderamente las

fuerzas que están actuando sobre el pasador, así que realizando un plano de corte
mn vemos que la fuerza que actúa en forma paralela a la sección circular del
tornillo ocasiona un esfuerzo cortante.
Ilustración 10 Esfuerzo cortante simple
A ciencia cierta es muy difícil poder calcular la distribución de esfuerzos a

través de esa sección transversal, pero gracias a la teoría del esfuerzo normal
podemos decir que esa distribución de esfuerzos es uniforme. Además del esfuerzo
contante que presenta nuestro tornillo, la solera como el ala de nuestra viga están
sometidos a esfuerzos portantes.
Se dice que están sometidos a esfuerzos portantes porque el área que

representa el tornillo sobre un corte transversal hecho sobre la solera o sobre el ala
de la viga se llama área portante.
Con la siguiente figura lo podremos apreciar mejor.
22
Ilustración 11 Esfuerzo Cortante
Con la ayuda del software de Inventor haremos un corte transversal para

visualizar de mejor forma el área portante
Ilustración 12 Area portante
Este tipo de configuraciones las podemos observar en uniones, ya sea de

madera o de metal, en este caso vemos una unión de madera claro solo es una
porción de una unión muy simple, pero si hacemos un plano de corte para entender
que es lo que ocurre al interior de esta configuración vemos que en la figura
nuestros tornillos están expuestos a esfuerzos cortantes sencillos.
23
P P
Ilustración 13 Configuracion esfuerzo cortante sencillo
Sin embargo también existen otras configuraciones como la siguiente.
Esfuerzo cortante doble
Ilustración 14 Configuracion esfuerzo conrtante doble
Existe otro tipo de esfuerzo cortante en donde nuestro tornillo pude no solo
presentar la fuerza por una sola viga, si no que puede estar sujetando a dos
24
elementos y así tener tres fuerzas actuantes en el tornillo, dando lugar a lo que se
conoce como cortante doble.
Vemos que no solo el tornillo soporta un solo cortante si no que está ahora
soportando el cortante provocado por las dos tablas superiores y también la tabla
intermedia. De igual forma que el caso anterior veamos cómo se ven afectados
nuestros tornillos, para ello hagamos primero un corte transversal. De esta forma
podremos notar que nuestro tornillo esta experimentando un esfuerzo cortante
doble.
Plano de
V corte CC
V
Esfuerzos cortantes
proporcionalmente
distribuidos
Ilustración 15 Esfuerzo cortante doble. Corte en tornillo

25
Pero volvamos a la imagen del esfuerzo cortante sencillo. De manera que si

nosotros aislamos aún más a muestro tornillo y tomamos nada más la parte
derecha después del plano que imaginariamente tenemos en mente, y procedemos
a realizar una análisis de fuerzas vemos que para poder equilibrarlo necesitamos la
presencia del esfuerzo cortante. Pero ¿cómo podemos calcular ese esfuerzo
cortante?
El esfuerzo cortante se va a representar por la letra del alfabeto griego tau
( ), Y si se trata de pasadores solo basta aplicar la siguiente formula.
El esfuerzo que se trasmite a través de esta superficie es ahora debido a

una fuerza paralela a ella y recibe el nombre de esfuerzo cortante o esfuerzo de
cizalla y se representa con la letra Ss que es la abreviatura del inglés Shearing
stress.
Que es el la falla
Otro de los conceptos que debemos comprender muy bien es el concepto de

falla. Entendemos como falla de un elemento mecánico o determinadas partes de
la misma a la rotura o sin llegar a ella a un estado inadecuado. Esto último puede
ocurrir por varios motivos tales como:
 Deformaciones demasiado grandes
 Falta de estabilidad de los materiales
 Fisuraciones o impurezas en la superficie
 Pérdida del equilibrio estático por pandeo

26
La mecánica de materiales tiene como finalidad elaborar métodos de cálculos

aceptables desde el punto de vista práctico, aplicado a las diversas y más
frecuentes estructuras a través de diversos métodos aproximados. La necesidad de
obtener resultados concretos al resolver problemas prácticos nos obligan a recurrir
a hipótesis simplificativas, que pueden ser justificadas comparando los resultados
de cálculo con los ensayos, o los obtenidos aplicando teorías más exactas, las
cuales son más complicadas.
Los problemas a resolver haciendo uso de esta ciencia son de dos tipos:
1. Dimensionamiento
2. Verificación
En el primer caso se trata de encontrar el material, las formulas y

dimensiones más adecuadas de una pieza, de manera tal que ésta pueda cumplir
su cometido:
 Con seguridad
 En perfecto funcionamiento
 Optimizando costos
El segundo caso se presenta cuando las dimensiones ya han sido prefijadas

y es necesario conocer si son las adecuadas para resistir el estado de
solicitaciones actuantes.
27
Factor de seguridad
El factor de seguridad es un concepto que nos muestra la confiabilidad con

la que una estructura o elemento fue diseñado. La obtención del mismo se obtiene
mediante una simple división.
Dado que en el diseño es necesario asegurarse que los elementos o

estructuras vuelvan a servir después de la aplicación de cargas es importante
mantenerlos en la zona de manera que podemos tomar como referencia el
esfuerzo de fluencia, y podemos hablar ahora de un esfuerzo permisible.
Otro método de diseño es establecer un esfuerzo permisible al aplicar un

factor de seguridad respecto del esfuerzo último, en vez del esfuerzo a la fluencia,
aunque este método se recomienda solo para materiales frágiles como el concreto
y la madera.
28
Fuerza cortante y momento flexionante
Un miembro estructural, diseñado para soportar fuerzas que actúan

transversalmente a su eje se denomina viga. Así que las vigas son distintas a las
barras sometidas a tensión, o a torsión. Una barra sometida a tensión como su
nombre lo dice está sometida a fuerzas de tensión que provocan un alargamiento
en su longitud, mientras que una barra en torsión está sometida a pares de torsión
a lo largo de su eje. Por el contrario las vigas tienen fuerzas de acción que actúan
de forma paralela a su eje transversal. Tales vigas constituyen estructuras planas
ya que todas las cargas que soporta operan en el plano de la figura y todas las
deflexiones se presentan en el mismo plano, llamado plano de deflexión. Las vigas
que analizaremos en este manual serán de la configuración simplemente
apoyadas, debido a que cuentan con dos apoyos un apoyo articulado en un
extremo y un apoyo simple en el otro. El apoyo articulado no permite un
desplazamiento ni en x ni en y, pero si permite la rotación.
Tipos de vigas
Ilustración 16 Tipos de configuraciones en las vigas
Dentro de las cargas que podemos encontrar en la resolución de problemas de

vigas tenemos:
 Cargas concentradas como las cargas P1 y P2
29
 Cargas distribuidas, como las cargas que aparecen en la imagen (a), estas
cargas actúan a lo largo de una longitud y las podemos medir por su
intensidad. Sus unidades son de fuerzas por longitud.
 Cargas linealmente variadas, como las que apreciamos en la figura (b). Este
tipo de cargas tiene una intensidad que varía con la longitud.
 Momentos concentrados, como el de la imagen (c)... Este tipo de carga la

podemos encontrar en puentes de automóviles cuando tenemos un perfil
estructural en medio, más adelante una imagen ilustrara este caso.
La imagen del centro muestra una viga en voladizo o también conocida

como viga en cantiléver, ya que de un extremo esta empotrada y del otro está libre.
Este tipo de configuración restringe a nuestra viga de moverse en el plano x
mientras que en el empotramiento encontraremos fuerzas y momentos reactivos
que se generan La imagen c nos muestra una viga con un extremo volado en
donde vemos los apoyos A y B activos, en realidad podemos tener variadas
configuraciones de apoyos, sin embargo todo depende de las condiciones que
cuente nuestra estructura.
Después de hacer todas estas definiciones del tipo de cargas tenemos que
describir algunas otras como por ejemplo, las cargas actúan el plano de flexión, el
plano de flexión deberá ser forzosamente el eje de simetría de las vigas que
analicemos. Las vigas aquí descritas son estáticamente determinadas, ya que las
incógnitas tales como las reacciones pueden ser calculadas a través de las
ecuaciones de equilibrio. Por otra parte existen vigas en donde el número de
incógnitas rebasan las ecuaciones de equilibrio, (llamemos ecuaciones de equilibrio
a la suma de fuerzas tanto en x como en y también al equilibrio de momentos) ese
tipo de vigas las podemos resolver mediante las ecuaciones planteadas en el
anexo de este manual.
Cuando sobre una viga actúan fuerzas o momentos se originan esfuerzos y

deformaciones internos, para determinar ese tipo de esfuerzos y deformaciones
30
primero es necesario estimar las fuerzas y momentos internos que se ejercen en

las secciones transversales de la viga. Para visualizar mejor y poder detectar este
fenómeno analicemos la viga en voladizo que a continuación presento.
Ilustración 17 Ejemplo de efecto de una carga
La viga está soportando una carga P en su extremo izquierdo, ahora

imaginemos que podemos cortar la viga por el plano denominado mn y que
separamos la sección de la izquierda. Para que nuestra viga permanezca en
equilibrio aparecerán las fuerza cortante V y el momento flector M, estas fuerzas
son ocasionadas por la parte derecha. Estas fuerzas que surgen hay que aclarar
que actúan en el plano de la viga.
Las resultantes de esfuerzos de vigas estáticamente determinadas las

podemos calcular a través de las suma de fuerzas en y, y sumatoria de momentos.
31
Donde x es la distancia del extremo libre a la sección mn. Así mediante la

utilización de un diagrama de cuerpo libre y de las ecuaciones de equilibrio
(llámense ecuaciones de equilibrio a la sumatoria de fuerzas tanto en x como en y,
y a la sumatoria de momentos respecto a un punto de apoyo de la viga) se puede
calcular las resultantes de esfuerzo sin dificultad.
Convención de signo para fuerzas cortantes y momentos

flexionantes.
La fuerza cortante y el momento

flexionante se consideran positivos cuando
operan sobre la parte izquierda de la viga en las
direcciones y sentidos mostrados en la figura
de la derecha. Si se observa la parte derecha
de la viga, entonces se invierten las
direcciones de dichas resultantes de esfuerzo.
Es decir el signo algebraico de una resultante
de esfuerzo no depende de su dirección en el
espacio, es decir ascendente, descendente o
en el sentido de las manecillas del reloj sino
más bien del de la dirección y el sentido de la
resultante de esfuerzo con respecto al material. Ilustración 18 Convencion de signos
Para que nos quede un poco más claro la ilustración 18 nos hace un resumen de
todo y nos resume una viga con diferentes cargas separadas por un pequeño
intervalo.
32
Diagramas de fuerza cortante y momento flexionante.
Las fuerzas cortante V y momentos M en una viga son funciones de la

distancia x medida a través del eje longitudinal. Cuando diseñemos una viga es útil
conocer estos valores a través de toda la longitud de la viga. Es por eso que para
poder tener un control y visualizar de mejor forma el comportamiento de estos
valores a través de toda la viga es necesario graficar su comportamiento. Para
poder comprender mejor el procedimiento de cómo realizar este tipo de gráficas,
analicemos esta viga que muestro a continuación. El primer paso será calcular las
reacciones en los apoyos A y B.
P
Ilustración 19 Obtencion de diagramas de momento y de cortante
Las reacciones para esta viga las calcularemos de la siguiente forma:
33
Ahora, se corta la viga a la izquierda de la carga P y a una distancia x del

apoyo A. Luego, se construye un diagrama de cuerpo libre de la porción izquierda
de la viga y del equilibrio determinamos lo siguiente.
v
M Por
Ilustración 20 Seccion aislada de una

viga
Estas ecuaciones nos indican que la fuerza cortante es constante desde el

apoyo A hasta el punto de aplicación de la carga, y momento flexionante varia
linealmente con la distancia x. Del mismo modo como analizamos el lado izquierdo
de la viga también se puede analizar el lado derecho. Estas ecuaciones se trazan
directamente debajo de del esquema de la viga.
34
Para el caso de la fuerza cortante se inicia en el extremo del esquema con

un cambio brusco en la fuerza cortante equivalente a la reacción Ra. Luego la
fuerza cortante permanece constante hasta x=a. En esta misma sección del
diagrama de momento flexionante es una línea recta que va desde M=0 en el
apoyo hasta M=Pa/L en x=a.
Continuado con el análisis pero ahora para el lado derecho de la carga,

aplicamos las ecuaciones de equilibrio tal como lo hicimos para el lado izquierdo, y
nos resultan estas ecuaciones.
Considerando ahora estas ecuaciones podemos notar que la fuerza cortante

es invariable y que el momento es una función de x. Para x=a, el momento
flexionante es igual Pab/L y en x=L se convierte en cero. De manera que las
ecuaciones graficadas bajo el diagrama de la viga quedan de la siguiente forma:
Ilustración 21 Diagramas de fuerza cortante y momento flexionante
35
Esfuerzo cortante en vigas
Cuando una viga se somete a flexión no uniforme, actúan simultáneamente

momentos flexionantes M y fuerzas cortantes V sobre la sección transversal. Para
ejemplificar el caso veamos lo que ocurre con
una viga de sección transversal rectangular
como lo muestra la imagen.
Esta viga prismática tiene como ancho b y

como altura h. Podemos suponer que los
esfuerzos cortantes actuaran paralelos al plano
de corte, y que esa distribución de esfuerzos
esta uniformemente distribuida.
Un pequeño elemento de la viga puede

Ilustración 22 Viga con sección rectangular
recortarse entre dos secciones transversales
adyacentes y entre dos planos paralelos a la superficie neutra, según la ilustración
de abajo y delimitados por el plano mn, sabemos que para que nuestro elemento
continúe en equilibrio deberán aparecer otros cortantes en las caras opuestas con
direcciones opuestas, de manera que en nuestro plano x también aparecerán
esfuerzos cortantes.
Ilustración 23 Elemento extraído de una porción de la viga
36
Esta observación acerca de la igualdad en los esfuerzos cortantes

horizontales y verticales nos lleva a una importante conclusión relativa a los
esfuerzos cortantes en la parte superior e inferior. Si consideramos que el elemento
mn mostrado en la figura fue sustraído de la parte superior de la viga, es evidente
que el esfuerzo en la dirección x es cero, y por lo tanto también el esfuerzo cortante
en la dirección y será cero.
La imagen que a continuación se presenta nos ilustra un poco mejor como

es que esos esfuerzos están distribuidos en una viga de sección rectangular.
Ilustración 24 Esfuerzos cortantes en una viga de sección transversal rectangular
Debido a que no es objeto de este trabajo explicar cómo es que surgen las
formulas menciono que para determinar el esfuerzo cortante en cualquier punto
de la seccion transversal puede utilizarse la ecuación conocida como fórmula del

cortante
37
En donde:
=Esfuerzo cortante
V=Fuerza cortante en la sección
Q= Momento estático o de primer orden con respecto al eje del neutro.
t=Espesor de la viga.
En todo proceso de cálculo es importante conocer los valores máximos y

para este caso, el cortante máximo rectangular se calcula mediante la fórmula:
Y para secciones transversales circulares:
Se debe tener presente que la fórmula para el cálculo de los esfuerzos

cortantes da el valor promedio de esfuerzo cortante , este valor puede variar
considerablemente si las secciones son muy planas, es decir el ancho de la
sección es relativamente grande comparado con la altura, por ejemplo : una
sección rectangular que tenga una anchura de un cuarto de la altura , tendrá una
variación del esfuerzo máximo con el esfuerzo promedio de 0.8%, una que tenga
una anchura igual a la mitad de su altura , el esfuerzo promedio variara
aproximadamente 3.3% y así sucesivamente.
38
Flexión
Una viga constituye un miembro

estructural que se somete a cargas que
actúan transversalmente al eje
longitudinal.
Las cargas originan acciones

internas, o resultantes de esfuerzo en
forma de fuerzas cortantes y
momentos flexionantes. Las cargas
laterales que actúan sobre la viga,
provocan la flexión de la misma, lo que Ilustración 25 Ejemplo de aplicación de calculo de deflexiones
deforma el eje longitudinal de la viga

en una línea curva, como se muestra a continuación.
500 N 400 N
300 mm 300 mm 600 mm
Curva de flexión o curva elástica
A continuación muestro una imagen de una viga instalada dentro de la

estructura que constituye un puente.
39
Ilustración 26 Ejemplo de las configuraciones de las vigas en el mundo real
Las uniones entre las vigas que a completan el tramo libre del puente los
podemos interpretar como momentos.
Dentro del efecto que lleva a cabo la flexión en una viga tenemos tener en
claro algunas curvas y ejes que nos ayudaran a comprender mejor los análisis que
desarrollemos, tal es el caso de la curva de deflexión. A continuación muestro los
elementos que constituyen esta gráfica.
A B
Ángulo de flexión el
Curva de flexión o curva elástica Eje neutro punto de aplicación

dela carga
40
El radio de curvatura, cuando la viga esta sometida a flexión no uniforme

varia para cada punto de la curva de flexión y es constante cuando la viga esta en
flexión pura, por lo tanto la curva de deflexión forma un arco.
Del cálculo diferencial integral podemos definir la expresión exacta..
Para deflexiones muy pequeñas
En donde EI es conocido como rigidez.
Para comprender mejor este proceso del cálculo de la ecuación de deflexión

a continuación muestro un ejercicio visto en clase.
41
Encontrar la ecuación de la pendiente, de la curva de deflexión y la deflexión

máxima para la viga en cantiliver mostrada en la figura.
y
x
L
Si nosotros aislamos la parte delimitada por el eje x tendremos lo siguiente.
Comenzamos haciendo una sumatoria de momentos
42
De las condiciones de frontera
por lo tanto
Y como entonces.
y encontramos la ecuacion de la pendiente.
Cuando y=0 x=L
43
Y encontramos la ecuación de la curva de flexión. De manera que en x se tiene el
valor máximo dela deflexión
De la misma forma como se han obtenido las ecuaciones para este ejercicio,
así se pueden obtener para diferentes tipos de cargas. Debido a que o es objeto de
este trabajo definir los diferentes tipos de configuraciones se anexan al final las
tablas de deflexiones para diferentes cargas.
44
CAPITULO 2. Autodesk Inventor Historia

y su funcionalidad.
45
Que es inventor
Inventor como parte de los productos de la familia de Autodesk nos ofrece
herramientas para el diseño CAD, control, diseño y automatización de procesos. El
software está catalogado como una de las mejores herramientas en el mundo para
el diseño, simulación y control.
Autodesk® Inventor® proporciona un conjunto exhaustivo de herramientas

de CAD de mecánica 3D para producir, validar y documentar prototipos digitales
completos. El modelo de Inventor es un prototipo digital 3D. El prototipo ayuda a
visualizar, simular y analizar el funcionamiento de un producto o una pieza en
condiciones reales antes de su fabricación. Esto ayuda a los fabricantes a acelerar
la llegada al mercado utilizando menos prototipos físicos y a crear productos más
innovadores.
Como todo software compite contra sus semejantes tales como CATIA,
Solid Works, Solid Edge que también ofrecen al mercado herramientas del diseño
CAD. Es un programa muy amigable con el usuario ya que está basado en el
diseño de bocetos en 2D, y posteriormente nos proporciona herramientas para
poder pasar esos bocetos en 2D a 3D. Dentro de todas sus herramientas nos
ofrece animaciones de movimientos, simulaciones de diferentes tipos de cálculos.
Más adelante describiré un poco acerca de las características de las herramientas
que ofrece el programa. Unas de los tópicos que debemos de considerar en el
momento de abordar un tema acerca de un software de diseño es que como parte
de la Universidad que somos existen versiones que pueden introducirnos al manejo
del software y que no estamos limitados a tener una licencia para poder aprender
de la funcionalidad que el software nos pueda ofrecer.
46
Que funciones nos proporciona Inventor
Inventor es una mezcla de herramientas del diseño en 2D que nos ayuda en el

diseño 3D. Dentro de las principales funciones de software son
1. Pre visualización de piezas
2. Pre visualización de ensamblajes
3. Presentación de los procesos de armado, de los ensamblajes
4. Creación de planos automáticos tanto de archivos de pieza como de

archivos de ensamble.
5. Renderizaciones que nos ayudan a tener una perspectiva más clara de los
diseños y futuros productos.
6. Simulación de los elementos expuestos a condiciones casi reales de

funcionamiento. Tales como análisis de esfuerzos, análisis de estructuras,
simulación dinámica, creación de rutas de tuberías.
Todas estas herramientas hacen que el trabajo de diseño y de creación de

piezas y sistemas mecánicos sea más fácil, exacto y eficaz. Además el software
es capaz de poder exportar los diferentes tipos de archivos con los programas
similares, esta herramienta de poder exportar nos facilita el trabajo ya que
podemos trabajar en conjunto con un grupo de desarrolladores que tal vez no
utilicen este software, sin embrago en el momento de ensamblar o dibujar
podremos trabajar sin ningún problema.
47
Cuando nace el diseño CAD
El diseño asistido por computadora,

más conocido por sus siglas inglesas CAD
(computer-aided design), es el uso de un
amplio rango de herramientas
computacionales que asisten a ingenieros,
arquitectos y a otros profesionales del diseño
en sus respectivas actividades.
El CAD es también utilizado en el marco

de procesos de administración del ciclo de
vida de productos (en inglés product lifecycle
management).
También se puede llegar a encontrar denotado

con las siglas CADD (computer-aided design
and drafting), que significan dibujo y diseño
asistido por computadora.
Estas herramientas se pueden dividir básicamente en programas de dibujo

en dos dimensiones (2D) y modeladores en tres dimensiones (3D). Las
herramientas de dibujo en 2D se basan en entidades geométricas como puntos,
líneas, arcos y polígonos, con las que se puede operar a través de una interfaz
gráfica. Los modeladores en 3D añaden superficies y sólidos.
El usuario puede asociar a cada entidad una serie de propiedades como

color, usuario, capa, estilo de línea, nombre, definición geométrica, etc., que
permiten manejar la información de forma lógica. Además pueden asociarse a las
entidades o conjuntos de éstas otro tipo de propiedades como material, etc.
De los modelos pueden obtenerse planos con cotas y anotaciones para

generar la documentación técnica específica de cada proyecto. Los modeladores
48
en 3D pueden, además, producir previsualizaciones fotorrealistas del producto,

aunque a menudo se prefiere exportar los modelos a programas especializados en
visualización y animación, como Autodesk Maya, Bentley MicroStation, Softimage
XSI o Autodesk 3ds Max y la alternativa libre y gratuita Blender, capaz de modelar,
y animar.
Pasos para el diseño CAD
El proceso de diseño en CAD consiste en cuatro etapas.
Modelado geométrico. Se describe como forma matemática o analítica a un

objeto físico, el diseñador construye su modelo geométrico emitiendo comandos
que crean o perfeccionan líneas, superficies, cuerpos, dimensiones y texto; que
dan a origen a una representación exacta y completa en dos o tres dimensiones.
Análisis y optimización del diseño. Después de haber determinado las

propiedades geométricas, se somete a un análisis ingenieril donde podemos
analizar las propiedades físicas del modelo (esfuerzos, deformaciones, deflexiones,
vibraciones). Se disponen de sistemas de calendarización, con la capacidad de
recrear con exactitud y rapidez esos datos.
Revisión y evaluación del diseño. En esta etapa importante se comprueba si

existe alguna interferencia entre los diversos componentes, en útil para evitar
problemas en el ensamble y el uso de la pieza. Para esto existen programas de
animación o simulaciones dinámicas para el cálculo de sus tolerancias y ver que
requerimientos son necesarios para su manufactura.
Documentación y dibujo. Por último, en esta etapa se realizan planos de

detalle y de trabajo. Esto se puede producir en dibujos diferentes vistas de la pieza,
manejando escalas en los dibujos y efectúa transformaciones para presentar
diversas perspectivas de la pieza.
49
Archivos de pieza
Un archivo de pieza es un componente que

consta de un solo cuerpo, en realidad estas piezas
son las partes unitarias del cualquier ensamblaje. Los
archivos de pieza los podemos crear en los dos sistemas de medidas, el sistema
inglés y el sistema internacional, esta opción la podemos elegir al principio de elegir
el archivo de pieza o después de haber comenzado con el desarrollo del archivo de
pieza.
El proceso de creación de una pieza, se basa en el diseño paramétrico, el

cual consiste en crear archivos en dos dimensiones y posteriormente extrudir o
revolucionar un boceto para pasarlo a tres dimensiones.
Una de las características más importantes en el momento de crear un

dibujo de un perfil para después poderlo extrusionar, es el dominio de las
restricciones que nosotros demos a los dibujo, ya que de ellas depende mucho las
limitaciones que se tengan después para la futura modificación de medidas. Claro
este dominio de las restricciones se irá obteniendo poco a poco de acuerdo con la
familiaridad que tengamos con el programa.
Las extensiones con los que son guardados estos archivos son las
extensiones .ipt. Cabe mencionar que dentro del proceso de creación de una pieza,
en los lados o caras que esta pieza contenga podemos crear nuevos bocetos de
trabajo. Una herramienta similar a los nuevos bocetos de trabajo son los planos de
trabajo, este tipo de herramienta es un equivalente a las caras o lados de nuestro
cuerpo, con la única diferencia que podemos manipular el sitio o el lugar en donde
deseemos crear un nuevo boceto.
Dentro del diseño de un archivo de pieza, también tenemos herramientas

como las de agujero, chaflán, corte, eje de simetría etc. Es importante también
mencionar que un buen diseño depende de la habilidad que el desarrollador tenga
para imaginar los procesos por los cuales nuestra pieza tiene que pasar para lograr
50
lo que se está diseñando en la pc, o del conocimiento que tenga del procesos de
maquinado o de las facultades tecnológicas con las que se cuenta.
Archivos de ensamble
Los archivos de ensamble como su

nombre lo dice son archivos en donde
tenemos varias piezas con la extensión .ipt
y que en conjunto forman un grupo. La
herramientas que nos aparecen en la barra de herramientas son diferentes a las
que nos aparecen en el diseño de una pieza, tales herramientas son las de:
restricciones, solidos básicos, hojas de metal.
Para ejemplificar de mejor forma como es que funciona este tipo de

ensamble imaginemos que estamos diseñando un sistema de llantas para el
armado de un carro de juguete. El primer paso será crear los ejes de los cuales
consta el carro, después crear las llanta y por ultimo crear la carcasa que tapara el
carro de juguete.
Todas las piezas de las que consta el carrito son archivos de pieza, mientras
que el conjunto de todas esas piezas forman un archivo de ensamble. Los archivos
de ensamble son guardados con la extensión .iam y al igual que nos archivos de
pieza podemos crearlos en diferentes unidades de medición, tanto en sistema
métrico, o el sistema inglés. Es importante mencionar que un archivo de ensamble
lo podemos crear con piezas que hayamos creado con anterioridad o crear un
archivo de ensamble y desde ese archivo ir creando pieza por pieza. Una de las
facilidades que nos presenta inventor es que si necesitamos de una pieza varias
veces, solo la tenemos que llamar de la carpeta en donde se hayan guardado las
piezas. Tal es el caso de las llantas, ya que necesitamos 4, para ello solo tenemos
que llamarla 4 veces y no crearla 4 veces.
Otra de las características que nos ofrece el programa es que dentro del
diseño de ensamblajes es donde podemos acceder a las herramientas de:
51
 Análisis de tensión
 Análisis de estructura
 Análisis de simulación dinámica.
Archivos de dibujo
Los archivos de dibujo nos ayudan a poder
visualizar más detalladamente las dimensiones con
las que cuentan nuestros diseños. Estos dibujos los
podemos obtener de forma automática, y también
podemos seleccionar la cara con la que deseemos comenzar nuestros isométricos.
Además en el momento de seleccionar la hoja con la cual vamos a imprimir
nuestros diseños podemos seleccionar las normas bajo las cuales vamos a
trabajar. Un dibujo no solo lo podemos realizar de una pieza, si no también lo
podemos realizar de un ensamblaje.
El diseño de dibujos depende también de la habilidad con la que el

desarrollador tenga para manejar el programa. Debido a que depende mucho de la
calidad de los dibujos el proceso de manufactura de las piezas, de las tolerancias
que puedan manejar los centros de procesamiento de piezas. El trabajo del diseño
de planos de dibujo es u poco complicado ya que es importante especificar muy
bien cada cota y cada detalle que la pieza tenga, debido a que la exactitud es de
vital importancia. Hoy en día existen cursos en donde se explican los estándares
internacionales de cotas y de tolerancias que se pueden tener en el momento de
dar medidas a los planos. Es una rama del diseño en donde hay que poner mucha
atención.
Esta herramienta de creación de cotas nos permite también personalizar el

cuadro de datos de la hoja del diseño. Además que podemos también crear vistas
de detalle de los dibujos, tales como vistas cortadas, vistas de detalle, vistas en
rotación. En fin es uno de las herramientas más importantes dentro del software.
Otra de las ventajas de esta herramienta es la actualización de las modificaciones
que hagamos en los planos dentro de los archivos de ensamble.
52
Archivos de presentación
Este tipo de archivos es de gran
aplicación ya que como su nombre lo dice es
una forma que hacer una presentación del
armado de nuestras piezas. Para hacer este
tipo de archivos es necesario contar con un ensamblaje del cual nosotros podemos
crear ese archivo de presentación. Después de contar con ese archivo nosotros
debemos imaginar el proceso de armado que tendrá nuestro proceso o producto y
seleccionar poco a poco las piezas que irán apareciendo en nuestro archivo de
presentación.
El primer paso es seleccionar la pieza que aparecerá primero y después

seleccionarla para poder establecer un sistema de coordenadas posteriormente
indicarle la ruta que seguirá dentro de la presentación. En este tipo de archivos
podemos manejar la velocidad con la que nuestras piezas irán apareciendo y los
movimientos que experimentaran en el proceso de ensamble. Es una herramienta
muy servicial en el momento de presentar el armado que tendrá el armado de un
sistema de piezas, producto o hasta una fábrica.
53
Estándares internacionales que toma en cuenta Inventor
Para evitar dificultades de compatibilidad con otros grupos de

desarrolladores Inventor cuenta en su centro de contenido con diversos estándares
que facilitan el diseño de ensambles. El aspecto de la estandarización, es uno de
las características en donde más atención debemos tener, al momento de realizar
un plano, o de seleccionar tornillos, sellos, tuercas, cojinetes etc. A continuación
muestro algunas de las instituciones que aseguran que nuestros diseños podrán
ser entendibles a nivel mundial.
ISO
Las Normas Internacionales ISO se encargan de garantizar que los

productos y servicios sean seguros, fiables y de buena calidad. Para las empresas,
son herramientas estratégicas que reducen los costos al minimizar los residuos y
los errores al aumentar la productividad. Ellos ayudan a las empresas a acceder a
nuevos mercados, nivelar el campo de juego para los países en desarrollo y facilitar
el comercio global libre y justo.
54
ANSI
Es el American National Standards Institute (ANSI) faculta a sus miembros y

constituyentes para reforzar la posición en el mercado de EE.UU. en la economía
mundial. El Instituto supervisa la creación, promulgación y uso de miles de normas
y directrices que afectan directamente a las empresas de impacto en casi todos los
sectores: desde dispositivos acústicos a los equipos de construcción, a la
distribución de energía, y muchos más. ANSI también participa activamente en la
acreditación de los programas que evalúan la conformidad con los estándares -
incluyendo mundialmente reconocidos programas intersectoriales, tales como la
ISO 9000 (calidad) e ISO 14000 (medio ambiente) sistemas de gestión.
DIN
DIN, es el Instituto Alemán de Normalización, ofrece a los interesados una

plataforma para el desarrollo de normas como un servicio a la industria, el Estado y
la sociedad en su conjunto. Una organización sin fines de lucro, DIN se ha basado
en Berlín desde 1917.
La tarea primordial DIN es trabajar en estrecha colaboración con las partes

interesadas para desarrollar normas basadas en el consenso que satisfagan las
exigencias del mercado. Por normalización con el Gobierno Federal alemán, DIN
es el organismo nacional de normalización reconocida que representa los intereses
alemanes en las organizaciones de normalización europeas e internacionales. El
55
noventa por ciento de las normas de trabajo ya realizado por DIN es internacional
por naturaleza.
JIS GB
JISC esta constituido por varios comités nacionales y juega un papel central en las
actividades de normalización en Japón. La tarea del JISC es el establecimiento y
mantenimiento de la JIS, la administración de la acreditación y la certificación, la
participación y la contribución de las actividades internacionales de normalización e
infraestructura de desarrollo de las normas de medición y técnicas para la
estandarización
Descripción dela nomenclatura JIS
56
Concursos para estudiantes

Los concursos son un aspecto emocionante de la vida estudiantil. Ya sean
deportivos, académicos o de otras habilidades, los concursos desarrollan el
carácter y el sentido de comunidad a la vez que ofrecen experiencias inolvidables.
Autodesk como empresa dedicada al diseño se enorgullece de patrocinar

concursos en diferentes partes del mundo que ayudan a aumentar el conocimiento
y las habilidades de estudiantes planteando desafíos que no solo inspiran sino que
también preparan a los estudiantes para futuros desafíos en la arquitectura,
ingeniería, el diseño y las artes digitales. Para mí como estudiante de Ingeniería
Mecánica Eléctrica me gustaría que las próximas generaciones pudieran ser
partícipes de este tipo de eventos que no solo desarrollan en nosotros esas
capacidades de imaginación, sino que también son de vital importancia para
cualquier estudiante en lo referente a la competitividad, el desarrollo y la
imaginación. Estas son algunas instituciones que promueven la imaginación de los
estudiantes planeándoles desafíos muy variados, desde diseño de casas andantes
y que se puedan desinstalar fácilmente, hasta juguetes que realicen tareas
específicas con solo dar vuelta a una palanca detrás de ellos.
Academia Archi-World® Ingenieros Automotrices, por

Competencia Autodesk FLUX sus siglas en inglés)
Design Formula Student
Autodesk iiko Experience Competencia estudiantil de
Autodesk Panorama diseño I-BIM
Ferrari World Design Contest Shell Eco-marathon (SEM)
FIRST Robotics Competition Toy Design Competition 2011
(FRC) VEX Robotics
Formula SAE (Sociedad de WorldSkills International (WSI)
57
Requisitos para su instalación
Para la parte general y el diseño de montaje
(Típicamente menos de 1.000 piezas).
Nota: Microsoft Net Framework 4.0 es necesario para instalar con éxito Autodesk
Inventor
• Windows 7 (32-bit o 64-bit) Home Premium, Professional, Ultimate o

Enterprise (recomendado), Windows XP Professional (Service Pack 3) o
Windows XP Professional x64 Edition (SP2)
• Procesador Intel Pentium 4, 2 GHz o más rápido, Intel Xeon, Intel Core,
AMD Athlon 64, AMD Opteron o procesadores mas avanzados.
• 2 GB de RAM (10)
• Microsoft Direct3D (recomendado) o Direct3D 9 tarjeta gráfica compatible
• Unidad de DVD-ROM (12)
• 1.280 x 1.024 o mayor resolución de pantalla
• Conexión a Internet para descargas de web y acceso Consciente

Suscripción
• Adobe ® Flash ® Player 10 (13)
• Microsoft Mouse compatible con dispositivo señalador
• Internet Explorer 6.x al 8
• Excel 2003 a 2010 para iFeatures, iParts, iAssemblies, personalización de

hilo y diseños basados en hojas de cálculo
• Microsoft. Net Framework 4.0
58
Para modelos complejos, montajes complejos moldes y ensamblajes

grandes (normalmente más de 1.000 piezas).
• Windows 7 64-bit (recomendado) o Windows XP Professional x64 Edition

(SP2)
• Procesador Intel Pentium 4, 2 GHz o más rápido, Intel Xeon, Intel Core, AMD
Athlon 64, AMD Opteron o procesadores o más tarde (9)
• 8 GB de RAM (10)
• Microsoft Direct3D 10 (recomendado) o Direct3D 9 tarjeta gráfica compatible

(11)
• Unidad de DVD-ROM (13)
• Microsoft ® Mouse compatible con dispositivo señalador
• 1.280 x 1.024 o mayor resolución de pantalla
• Conexión a Internet para descargas de web y acceso Consciente Suscripción
• Adobe Flash Player 10 (13)
• Microsoft Internet Explorer 6.x al 8
• Microsoft Excel 2003 y 2010 para iFeatures, iParts, iAssemblies,

personalización de hilo y diseños basados en hojas de cálculo
• Microsoft. Net Framework 4.0
59
CAPITULO 3. 7 Ejercicios resueltos.

Comparando resultados con el software
Inventor.
60
Aclaraciones respecto a los módulos a utilizar debido a las

configuraciones.
Debido a que en algunos ejercicios planteados tenemos la presencia de

más de dos fuerzas, tendremos que utilizar el análisis de estructura y no podremos
utilizar el análisis de tensión, de manera que tendremos que crear perfiles
personalizados para posteriormente poder selecciona del centro de contenido. Y
así poder crear los nodos personalizados, en los puntos de aplicación de las
fuerzas. Este tipo de configuraciones no se pueden hacer en el análisis de tensión,
es por ello que se procede a realizar estos procesos.
61
Ejercicio 1 flexión simple

PROBLEMA DE FLEXION.
Una flecha circular de 32 mm de diámetro y 700 mm de largo se someterá a

una carga de 3KN en su centro. Si la flecha es de acero y esta simplemente
apoyada en sus extremos. Calcular:
1. La flexión en el centro.
2. La pendiente en sus extremos.
3. El esfuerzo normal máximo.
De acuerdo a la teoría de mecánica de materiales primero seleccionamos la

configuración a la que pertenece este caso en especial.
A B C
A yd yb
De acuerdo a la configuración que mostramos podemos notar que

pertenece a la configuración 1 de las formulas mostradas en los anexos al final de
este trabajo. Procedemos a realizar un equilibrio de fuerzas para determinar las
reacciones de nuestro eje, y como nuestra fuerza esta justo a la mitad, las
reacciones son 1.5 KN en los puntos A y C.
62
Flexión en el centro
Para ello podemos utilizar la formula la podemos encontrar de acuerdo a la

siguiente formula:
PL3
yb  E  30E6 psi E  207E9 Pa
48EI
como esuna sec cioncircular procedemos a calcular el
momento de inercia con la siguiente formula:
 * .032 
4
d4
I=   5.14E  8 m4
64 64
3000 * .7003
yb   2.014mm
48 * 207E9 * 5.14E  8
Ahora calcularemos el esfuerzo normal max imo
.032
525 *
MC 2
   163.42 MPa
I 5.14E  8 m4
4 V 1.5E3
 *   2.48MPa
3 A  * .032 2
4
Ahora procedemos a calcular la pendiente en los extremos
a traves de la siguiente formula:
PL2 3000 * .72
=    8.63E  3 Radianes=.49
16EI 16 * 207E9 * 5.14E  8
Con el objeto de verificar nuestros resultados nos dirigimos a INVENTOR y

seleccionando la aplicación de diseño de eje, procedemos a diseñar propiamente
nuestro eje. El ejemplo es sencillo pero podemos comprobar que los resultados
obtenidos en la clase, los podemos obtener más fácilmente a través de esta
aplicación.
63
Las instrucciones para poder acceder a esta ampliación es la siguiente:
Cinta de opciones: ficha Diseño panel Transmisión de potencia

Eje. Pulse la ficha Cálculo y, en la lista desplegable del área Cargas
y soportes, seleccione Cargas y pulse Añadir fuerza radial en la barra
de herramientas.
Acceso:
En el área Cargas y soportes de la ficha Cálculo, seleccione Fuerza
radial en el control de árbol y pulse Propiedades de cargas.
Pulse dos veces la vista preliminar de la carga en la ventana de

Autodesk Inventor.
Introduzca el valor de la distancia medida desde el principio, centro o

Propiedades
final de la sección definida por el marcador de posición activo.
Dependiendo de la selección, Fuerza con ángulo o Fuerzas en ejes X

Fuerza e Y, las opciones adicionales se muestran en la parte inferior del
área.
Fuerza con ángulo
Fuerza: introduzca el valor correspondiente.
Ángulo: introduzca el valor correspondiente.
Fuerzas en planos XY y XZ
64
Fuerza en el eje Y: introduzca el valor correspondiente.
Fuerza en el eje X: introduzca el valor correspondiente.
Nos debe de quedar de la siguiente forma:
Si nos vamos a la sección de cálculos configuramos de la siguiente forma:
65
Y el primer valor que vamos a comparar va a ser el de la deflexión, que a través

de la teoría de mecánica de materiales es:
3000 * .7003
yb   2.014mm
48 * 207E9 * 5.14E  8
Y nuestro software nos proporciona el siguiente resultado:
66
2039*1e-6=2.039 milímetros, de lo anterior podemos calcular nuestro porcentaje

de error haciendo las siguiente consideraciones, debido a que las herramientas
computacionales cuentan con fórmulas más exactas y demás factores que en el
curso no se consideraron, se tomara como valor real el valor obtenido por el
software, y el valor nominal como el obtenido a través de la teoría de mecánica de
materiales visto en clase. De los anterior podemos aplicar la siguiente formula.
Lo cual nos segura que nuestros resultados obtenidos en clase son muy
confiables.
Ahora revisaremos lo correspondiente al esfuerzo normal máximo.
67
calculamos el esfuerzo normal max imo a traves de la siguiente formula

.032
525 *
MC 2
   163.42 MPa
I 5.14E  8 m4
Y notamos que nos proporciona un resultado de 164.376 MPa,
Ahora calculamos nuestro porcentaje de error.
El porcentaje de error obtenido nos da una certeza tanto de nuestros

resultados son correctos.
68
Ahora comparamos la tensión de corte, como nos lo define el programa
4 V 1.5E3
 *   2.48MPa
3 A  * .032 2
4
El resultado anterior, es lo que obtenemos a través de la teoría de la

mecánica de materiales, el cual lo podemos comparar con el 1.865 MPa.
69
En este mismo problema podemos, verificar la deflexión que obtenemos a

175mm del apoyo izquierdo, de la siguiente forma.
De las formulas anexas, vemos que podemos calcular la deflexión en entre los
extremos a través de la siguiente formula:
Ahora, veamos cual es el resultado que nuestro software nos arroja:
-1400
175
Nuestro resultado aproximado es de -1.4 mm, con estos resultados, podemos

calcular el porcentaje de error.
70
Después de hacer todo este análisis podemos concentrar todos nuestros

resultados en una tabla comparativa para visualizar de mejor forma los resultados.
Tabla comparativa de resultados obtenidos a través de la teoría de la mecánica de

materiales visto en clase y resultados obtenidos a través del programa Autodesk Inventor
Professional 2013
1 2 Porcentaje de error
Calculo por Valor nominal Valor real
(%)
Deflexión 2.014 mm 2.039 mm 1.24
Esfuerzo normal 163.42 MPa 164.376 MPa .585
Esfuerzo cortante 2.48 MPa 1.865 MPa 24.79
Deflexión distancia
(175 mm del apoyo 1.3852 mm 1.4 mm 1.4492
izquierdo)
Y notamos que específicamente en el cálculo del esfuerzo cortante,

nuestros resultados tuvieron un índice de variación demasiado alto, lo que nos
indica que debemos revisar las fórmulas que está realizando el software para
llegar a esos resultados.
1
El valor nominal es considerado el resultado que se obtuvo en clase a través de la teoría de mecánica de
materiales
2
El valor real es el valor obtenido a través del programa Autodesk Inventor Professional 2011
71
Ejercicio 2. Deflexión viga con perfil especifico.
Las cargas mostradas en la figura representan las patas de un motor

colocado sobre un bastidor. El bastidor tiene la sección transversal mostrada en la
figura. Calcule la deflexión en cada una de las cargas. El material del cual está
fabricada es de Aluminio aleación 2014 T4.El módulo de elasticidad será de 73
GPa.
500 N 400 N
A 300 mm B 300 mm C 600 mm D
1200 mm
Nuestra viga cuenta con el perfil indicado en la imagen siguiente.
4 mm
20 mm
50 mm
72
Paso 1
Calculo del centroide.
Paso 2
Calculamos nuestro momento de inercia, recordemos que la fórmula de nuestro
momento de inercia es
Paso 3
Analizaremos nuestro ejercicio, realizando el cálculo para cada fuerza por

separado. Y de acuerdo con la configuración mostrada, podemos ocupar la
configuración 2 de las tablas de deflexiones anexadas al final del texto.
Para la carga de 500N.
500 N 900 mm
b a
A 300 mm B C D
En la carga:
73
En el punto c:
Para la fuerza de 400N.
400 N
A B C D
300 mm 300 mm 600 mm
Considerando ahora esta configuración, vemos que las formulas a utilizar

son las del primer caso de las tablas de deflexión.
En la carga:
En el punto B:
De manera que ahora podemos sumar las deflexiones de cada una de las
cargas y así poder encontrar la deflexión total.
74
Después de haber hecho nuestro análisis por el método analítico

procedemos a realizarlo en el software Inventor, sin embargo nos enfrentamos
ante un desafío el cual consiste en crear un perfil personalizado , que sea de la
misma forma que nos pide nuestro ejercicio. Para este proceso lo primero que
haremos es activar nuestra carpeta en donde podemos guardar todo tipo de
perfiles que nosotros creemos. Así que nos dirijamos a la opción de proyectos.
75

Calculos en Inventor - Tesis

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UNIVERSIDAD VERACRUZANA

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA ELÉCTRICA

“AUTODESK INVENTOR COMO

Que para obtener el título de:

XALAPA, VER. OCTUBRE DE 2012

A mis hermanas Monse, Hannia, Alejandra, Ana, Gabriela.

Eduardo Amaro Calderón.

Estándares internacionales que toma en cuenta Inventor ............................................................. 54

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