INSITUTO TECNOLOGICO DE

VERACRUZ
(TALLER DE INVESTIGACION 2)
DESARROLLO DE PROTECIS ROBOTICA

ALUMNOS:
Víctor Manuel Álvarez piña

Mora Oliva Roberto Ibrahim

Nombre del profesor:

Nieto Metzger Josue

Numero de control
E15021397

E15021061

INTRODUCCION
 PLANTAMIENTO DEL PROBLEMA

Existen individuos que debido a diversas circunstancias han perdido extremidades o han
desarrollado alguna incapacidad de movilidad en sus extremidades, en la actualidad se
hace económicamente inaccesible para una gran cantidad de las personas en esta
situación , al mismo tiempo el tipo de prótesis que adquieren son obsoletas con forma
poco estética y prácticamente sin funciones a las cuales su miembro tenía, estos tipos
de prótesis son construidas con materiales poco confortables , poco estéticos ,
económicamente poco accesibles y con escasa funciones con respecto al miembro que
remplazan , en el tipo de materiales se utilizan polímeros que no cumplen con las
características necesarias para ser utilizados , en las funciones que realizan solo son
una parte que no cuenta con movilidad , al mismo tiempo estos dispositivos no se
encuentran aún en México.
 Justificación

Este trabajo lo realizamos para dar a conocer nuevas mejoras en la tecnología y para
poder ayudar a los demás. Por este motivo, decimos pensar, diseñar y crear este móldelo
de los brazos o prótesis para las personas que sufren alguna discapacidad motora. Hoy
en la actualidad sabemos que mantener una economía estable es muy difícil, ya que todo
sube por el desequilibrio económico que tenemos en México, es por eso por lo que
muchas familias están en necesidad de cosas fundamentales, hablando en general. Una
de las razones principales que se está realizando el estudio de las prótesis es porque
son muy costosos, y queremos diseñar una prótesis económico para el alcance de todos
que estén en necesidad de una. Esto va ocasionar una ventaja grande en la sociedad ya
que mucha más persona tendrá a la disponibilidad de obtener una prótesis de buena
calidad para el uso cotidiano. Esto va tener un gran impacto a todas las personas que
sufrieron una pérdida de extremidad o que naciera con una discapacidad, a estas
personas se les va dirigido todo el propósito de la realización de las prótesis. La gran
importancia de encontrar una solución a este problema sería muy gran, seria devolverle
la movilidad y sus vidas cotidianas realizando sus deberes con la ayuda de una protesis
económica que tuvieron la oportunidad de adquirir. Este proyecto va en grande porque
va abrir muchas oportunidades aquí en México y en el área mecatrónica e medicina.
Estaremos ayudando a millones de personas obtener su brazo nuevamente. El proyecto
pretende resolver la problemática al diseñar un prototipo de prótesis de brazos y manos
el cual se pueda asemejar lo mayor posible a una extremidad superior real. Este proyecto
se puede modificar a su máxima potencial ya que buscamos el mejoramiento
mecánico y del material para el uso de las personas.
 Objetivos

 Objetivo General:
Desarrollar una prótesis por medio de una impresora 3D que funcione mediante los
nervios del cerebro, que permita que la persona tenga una mejor calidad de vida y
desarrollo, también con la investigación se busca obtener información para comprender
completamente el funcionamiento de un brazo robótico.

 Objetivos Particulares:
1-Evaluar el sistema de movimientos del brazo en extensión y flexión en relación con su
eficiencia.

2-Realizar el análisis cinético y cinemática para la determinación de fuerzas y

velocidades presentes en los movimientos del brazo.

3-Calcular los esfuerzos en el brazo para la determinación de materiales

4-Plantear y evaluar las alternativas para la prótesis más eficiente y los materiales de
construcción

5-Analizar por elementos finitos el comportamiento de la prótesis ante las cargas

aplicadas

6-Elaborar el manual de operación y mantenimiento

7-Elaborar los planos generales y de fabricación

8-Evaluar financieramente el proyecto

Marco referencial
por Redacción, 17 de Septiembre de 2017, 11:57 -
 (Foto: Especial)

Estudiantes y maestros del Centro Universitario de Ciencias Exactas e Ingeniería (CUCEI) crearon
una prótesis de mano robótica, con la cual esperan que las personas que por accidente o
enfermedad perdieron una de sus extremidades realicen las funciones cotidianas.

Una de las ventajas de esta prótesis es que ella funciona casi como la mano humana, además de
que es más económica que las comerciales y puede agarrar objetos redondos.

Los inventores Evgeny Podzharov, Eduardo Castañeda Paredes, Joel Aguilar Rosales y José
Nieves Carrillo Castillo señalan que esta mano podría ser una alternativa para que las personas
recuperen parte de las funciones cotidianas.

La prótesis robótica posee elementos mecánicos, eléctricos, de sensores, procesadores y

actuadores que reciben señales del cuerpo e interpretan el movimiento.

Destacan la precisión para sujetar objetos, hasta redondos, aquellos que las prótesis comerciales
no hacen, también realzan su costo, el cual podría ser 50 por ciento más económicas.

Durante dos años, estos jóvenes inventores han trabajado para crear una prótesis que sea de
utilidad, trabajaron desde el diseño de la idea, la realización del diseño virtual, la simulación de los
movimientos, el prototipo en 3D, actualmente están en el trámite de la patente.

José Esteban Hernández de León, egresado de la Ingeniería Mecánica Eléctrica del CUCEI, explica
que “cada falange (de la prótesis) tiene actuadores, que son motores, los cuales están
complementados con engranes rectos, que giran y transmiten el movimiento de ángulo para hacer
movimiento prensiles y no prensiles”.

La prótesis robótica también puede hacer movimientos programados e independientes, todo

depende de la necesidad de la persona que la utiliza.
 El Departamento de Mecánica Eléctrica del CUCEI realiza sus primeros trabajos en materia de
biomecánica o bioingeniería en la que se incluye la mano, ya que sólo enfocaba sus trabajos a
cuestiones eléctricas (instalaciones) y mecánicas (procesos de manufactura y de mantenimiento de
maquinaria).

Costos

Descripción del recurso Cantidad Costo unitario Total

impresoras industriales 3D 3 150000 MXN 450000 MXN

PROTEUS, 4 1500 MXN 6000 MXN

SOLID WORKS 4 1100 MXN 4400 MXN

Computadora para 4 20000 MXN 80000 MXN

laboratorio
 Maquina CNC 1 450000 MXN 450000 MXN

Escáner 3D 2 28000 MXN 56000 MXN

Multímetros 3 200 MXN 600 MXN

Cautines 3 100 MXN 300 MXN

Tarjetas programables. 4 170 MXN 680 MXN

Piezas de aleación de titanio 3 4000 MXN 12000 MXN

CH-23

Base para articulación 1 17000 MXN 17000 MXN

robótica

TOTAL $ 1076980.00
MXN

Cronograma
 2 meses 1 semana
Duración

Agosto Septiembre Octubre

Semanas

Actividades 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

Diseño de la
prótesis en el X X
software

Ajustes del diseño X

Impresión del
prototipo de X
prótesis

Ensamble de
X X
piezas impresas

Someter a
X X
pruebas físicas

Diagnostico en
X X
sujeto de pruebas

Obtención de
X x
resultados