Como se observa en el circuito tenemos dos pistones, dos

electroválvulas, 5 relés (4 para el mando de control y 1 para el

inicio del circuito).
En la siguiente imagen se muestra el diagrama de estado de los
pistones.

EXPLICACIÓN Como podemos observar hay

4 tiempos y cada uno de ellos
4=1
1 2 3

es controlado por un relé. Un

P1
relé es añadido para dar inicio
a este diagrama de estado.
P2

Para la realización del diagrama escalera, es necesario utilizar:

Franqueador Pulsador (Obturador)

Obturador

En el diagrama escalera existen dos tipos de conexión los cuales

son:
1. Diagrama escalera Americano.
2. Diagrama escalera Europeo.
El no. 1 se lee de arriba hacia abajo, mientras que el no. 2 se lee
de izquierda a derecha.
Para la memoria de estado es necesario que se este alimentando
constantemente ya que las condiciones pueden cambiar de un
LS1 LS2 LS3 LS4

momento a otro, por lo general los elementos que se utilizan en

un sistema de memoria también llamado enclavamiento
requieren 1 relé, 3 obturadores y 1 franqueador.
2 obturadores son para activar la condición que necesita el relé,
estos deben estar conectados de manera lógica AND. Mientras
4 2
4 2

tanto el obturador restante se utiliza para alimentar así mismo el

Y1
5 3
Y2
Y3 Y4

relé, una vez que las condiciones iniciales ya no están presentes

1 5 3
1

o han cambiado. Para desactivar el enclavamiento se requiere

un flanqueador que será activado por el enclavamiento posterior
del enclavamiento actual.

+24V 1 2 3 4 5 6 9 10 11 12

3 7 8
3 3
3 K0
3 3
K1 3 K2 3
3 3 3
K0 4 K1
3 K2 K3
4
3 4
3 K1 K3 K2
4
4 LS3 4
LS2 4 LS4 4
4 4 4
4
4 4
3 1
1 1
LS1 K2
K3 K4
Y1 Y2 Y3
4 2
2 2
A1 A1 A1 A1

K0 K1 K2 K3

A2 A2 A2 A2
0V

2 4 3 6 5 9
3 5 7 11
10 12

Alimentación
Tierra
Relé
Franqueador
Solenoide de válvula
Rodillo interruptor
Botón obturador pulsador
Obturador común
 Se observa que hay obturadores controlados por sensores, estos
se activan cuando los pistones están en su inicio o final de carrera
y se utiliza la función lógica AND uniéndolo con un obturador
manipulado por un relé de un enclavamiento previo.
Como resultado final se obtiene el siguiente diagrama de estado
obtenido por la simulación en Fluidsim:
LS1 LS2 LS3 LS4

4 2
4 2

Y1 Y2
Y3 Y4
5 3
1 5 3
1

Marca Valor de la magnitud 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

100

80

+24V 1 2 3 4 5 6 9 10 11 12 Desplazamiento 60
mm

3 7 8 40
3 3
3 K0
3 3 20
K1 3 K2 3
3 3 3
K0 4 K1
3 K2 K3
4
3 4
3 K1 K3 K2
4
4 LS3 4 100
LS2 4 LS4 4
4 4 4
4
4 4 80
3 1
1 1
Desplazamiento 60
LS1 K2
K3 K4 mm
Y1 Y2 Y3
4 2 40
2 2
A1 A1 A1 A1
20
K0 K1 K2 K3

A2 A2 A2 A2
0V

2 4 3 6 5 9
3 5 7 11
10 12