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Percobaan 1
Aksi control (CS-2) = reserve
Waktu siklus (CY-T) = 10 detik
Power Lampu (detik) Power
input (%) on off output (%)
0 - Fully 100
10 8,8 0,4 95
20 7,9 1,3 85
30 6,9 2,6 72
40 5,8 3,6 61
50 4,9 4,7 50
60 3,6 5,8 39
70 2,6 6,8 28
80 1,5 7,9 15
90 0,4 9,1 6
Max 93 0,2 9,7 1
Percobaan 2
Aksi control = reserve
Waktu siklus = 10 detik
Power limit = 50%
Power Lampu (detik) Power
input (%) on off output (%)
0 4,7 4,6 50
10 4,6 4,7 50
20 4,6 4,7 50
30 4,6 4,7 50
40 4,6 4,7 50
50 4,2 4,8 50
60 3,7 5,7 39
70 2,6 6,8 28
80 1,4 8,1 15
90 0,4 9,1 5
Max 93 0,2 9,2 3
Percobaan 3
Aksi control = reserve
Waktu siklus = 10 detik
Power limit = 40%
Power Lampu (detik) Power
input (%) on off output (%)
0 3,8 5,4 40
10 3,7 5,7 40
20 3,8 5,7 40
30 3,7 5,7 40
40 3,8 5,7 40
50 3,7 5,8 40
60 3,4 5,8 39
70 2,5 6,8 28
80 1,3 8,0 15
90 0,4 9,0 6
Max 93 0,2 9,3 2
Percobaan 4
Aksi control = reserve
Waktu siklus = 10 detik
Set point limit = 50%
Power Lampu (detik) Power
input (%) on off output (%)
0 9,4 0,2 100
10 9,0 0,4 95
20 8,3 1,4 85
30 6,8 2,5 72
40 5,8 3,4 61
50 4,8 4,7 50
60 3,5 5,8 39
70 2,6 6,8 28
80 1,4 8,1 15
90 0,4 9,0 6
Max 93 0,2 9,3 3
Percobaan 5
Aksi control = reserve
Waktu siklus = 10 detik
Set point limit = 40%
Power Lampu (detik) Power
input (%) on off output (%)
0 Fully - 100
10 9,1 0,4 95
20 8,1 1,4 84
30 7,0 2,6 72
40 5,9 3,6 61
50 4,7 4,8 50
60 3,8 5,7 39
70 3,6 6,8 28
80 1,5 8,0 15
90 0,5 9,1 6
Max 93 0,2 9,3 2
grafik CY-T 10 dengan aksi "r"
120
100
power output
80
60
40
20
0
0 2 4 6 8 10 12 14
power input
50
power output
40
30
Pr-L 50 (%)
20
Pr-L 40 (%)
10
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 Max
93
power input
80
60
40 SP-L (%) 50
20 SP-L (%) 40
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 Max
93
power input
Tabel hubungan antara proportional band
Pb 12,5 % dan Pb 20 %
100
80
power output
60
power ountput pb 12,5%
power output pb 20%
40
20
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 max
93
power input
Tabel hubungan antara propotional Integral
Int-T ( 2 menit )
Int-T ( 0,2 menit )
100
80
power output
20
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 max
93
power input
Tabel hubungan antara
Proportional Derivatif
Proportional Integral Derivatif
100
80
power output
20
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 max
93
power input