ELECTRÓNICA E INSTRUMENTACIÓN

CONTROL DE PROCESOS
Alumno: Alex Tipantuña
Fecha: 29 - Noviembre - 2017
TEMA: CONTROL PID

1. - Importancia de la realimentación

La realimentación ha tenido una influencia profunda sobre la tecnología este puede reducir
los efectos de las perturbaciones, puede hacer que un sistema sea insensible a las
variaciones del proceso, puede crear relaciones bien definidas entre variables en un sistema
y puede lograr que un sistema siga fielmente a sus señales de entrada.

El principio de realimentación ha producido grandes avances en los campos de control,

comunicación e instrumentación gracias a esto muchas patentes han sido concedidas a esta
idea.

2.- Indicar el porcentaje de uso del control PID

En control de procesos más del 95% de los lazos de control son de tipo PID.

3.- Cuando es necesario utilizar FPGA, en el control.

En aplicaciones donde se necesite precisar una acción de control muy rápida.

4.- Realizar el diagrama de bloques de la fig. 1.1 considerar el control PID y la

variable que usted utilizó en prácticas de laboratorio.

e Controlador u Estación de y
Sp
PID Temperatura

Transmisor de
Temperatura
3144P
Figura 1.- Control de Temperatura

5.- Explicar los modos de control ON/OFF, P y PID.

Control ON/OFF

La realimentación se puede realizar de muchas formas diferentes. Un mecanismo de

realimentación simple se puede describir como

𝑢 𝑖𝑓 𝑒 >0
𝑢 = {𝑢𝑚á𝑥, 𝑖𝑓 𝑒<0
𝑚𝑖𝑛,
Donde 𝑒 = 𝑦𝑆𝑝 − 𝑦 es el error de control. Esta ley de control implica que siempre se utiliza
una acción correctora máxima. Este tipo de realimentación se llama control on-off. Es
simple y no hay parámetros que elegir. En control on-off a menudo funciona al mantener la
variable de proceso próxima al punto de consigna, pero generalmente resultará en un
sistema donde las variables oscilan.

Control P

El control proporcional evita el efecto que se provoca en el control on-off las oscilaciones
que sobreactúa en el sistema donde un pequeño cambio en el error hará que la variable
manipulada varíe entre los valores máximos. El control tiene características de un
controlador proporcional al error de control para pequeños errores. Esto se puede conseguir
haciendo la señal de control proporcional al error

𝑢 = 𝐾(𝑦𝑆𝑝 − 𝑦 = 𝐾𝑒)

Donde K es la ganancia de controlador.

Control PID

Consiste en dotar al controlador de una capacidad anticipativa utilizando una predicción de

salida basada en un extrapolación lineal. Expresada de la siguiente forma:

1 𝑡 𝑑𝑒(𝑡)
𝑢(𝑡) = 𝐾(𝑒(𝑡) + ∫ 𝑒(𝜏)𝑑𝜏 + 𝑇𝑑 )
𝑇𝑖 0 𝑑𝑡

La acción de control es así una suma de tres términos que representan el pasado por acción
integral del error (I), el presente (P) y el futuro por una extrapolación lineal del error (D).

Este controlador PID es capaz de resolver un amplio espectro de problemas de control.

Td: unidades de tiempo en el futuro

Figura 2.- Controlador PID se basa en los errores de control pasados, presentes y futuros.
6.- Explicar la evolución del control PID

El controlador PID se ha desarrollado a lo largo de un periodo de tiempo que se extiende al

menos 250 años. Es útil tener alguna perspectiva de este desarrollo en orden a comprender
muchos de los temas. La tecnología utilizada para implementarlos, naturalmente ha
cambiado significativamente a lo largo de los años. Los primeros controladores fueron
dispositivos mecánicos empleados para controlar molinos de viento y máquinas de vapor.

Un cambio importante ocurrió en conexión con el desarrollo del control de procesos

industriales. Las funciones de medida, control y actuación fueron entonces separadas y se
construyeron dispositivos especiales que efectuaban las acciones de control.

Un gran avance ocurrió cuando los tubos utilizados para transmitir la presión y los niveles
de presión se normalizaron a 3-15 PSI. Esto permitió combinar sensores, controladores y
actuadores de diferentes fabricantes. También fue posible concentrar los controladores en
salas de control que están localizadas lejos de los sensores y actuadores. El uso de la
realimentación en los propios controladores fue un gran logro. Gracias a esto era posible
obtener acción lineal fuera de rango de los componentes que tenía unas características
fuertemente no lineales.

En los años 50 ya aparecieron las versiones electrónicas de los controladores PID. Con la
aparición de los microprocesadores en los año 70 ya se implementaron utilizando
computadores.

En la actualidad encontramos controladores PID en muchos formatos. Hay controladores

dedicados que pueden controlar uno o unos pocos lazos. Las funciones PID se encuentran
en los autómatas programables que fueron originalmente diseñados para sustituir a los
relés. Hay sistemas que contienen muchos controladores PID implementados en
computadores que van desde pequeños sistemas para unas pocas docenas de lazos a grandes
sistemas distribuidos para control de procesos. Los controladores PID se usan normalmente
en sistemas dedicados para control de movimiento.