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ELECTRÓNICA E INSTRUMENTACIÓN

CONTROL DE PROCESOS
Alumno: Alex Tipantuña
Fecha: 14 – Febrero - 2018
TEMA: CONTROL EN CASCADA

CONTROL EN CASCADA CON SIEMENS S7-1200


Cascada
Si una instancia PID_Temp recibe su consigna de un regulador maestro superior y transmite su
propio valor de salida a un regulador esclavo inferior, esa instancia PID_Temp es regulador
maestro y regulador esclavo al mismo tiempo. Para esa instancia PID_Temp deben realizarse
entonces las dos configuraciones descritas a continuación. Esto es lo que ocurre, por ejemplo, con
la instancia PID_Temp central de una regulación en cascada con tres magnitudes concatenadas y
tres instancias PID_Temp.
Configurar un regulador como maestro en una cascada
La salida de un regulador maestro es la consigna de un regulador esclavo. Para utilizar PID_Temp
como maestro en una cascada, debe desactivarse la refrigeración en los ajustes básicos. Para
configurar esa instancia PID_Temp como regulador maestro en una cascada, active la casilla de
verificación "El regulador es maestro". La selección del valor de salida para calefacción se ajusta
automáticamente a OutputHeat. OutputHeat_PWM y OutputHeat_PER no pueden utilizarse para
un maestro en una cascada. A continuación, indique el número de reguladores esclavos
directamente subordinados y que reciben su consigna de ese regulador maestro. Si al asignar el
parámetro OutputHeat del maestro al parámetro Setpoint del esclavo no se utiliza una función de
escalado propia, puede que sea necesario adaptar los límites y la escala del valor de salida del
maestro al rango de consignas/valores reales del esclavo. Esto puede realizarse en los ajustes de
salida del maestro, en el área "OutputHeat / OutputCool".
Configurar un regulador como esclavo en una cascada
Un regulador esclavo recibe su consigna (parámetro Setpoint) de la salida de su regulador maestro
(parámetro OutputHeat). Para configurar esa instancia PID_Temp como regulador esclavo en una
cascada, active la casilla de verificación "El regulador es esclavo" en los ajustes básicos. A
continuación, en la ventana de inspección del editor de programación, seleccione la instancia
PID_Temp que habrá de utilizarse como regulador maestro para ese regulador esclavo. Al realizar
esta selección, los parámetros Master y Setpoint del regulador esclavo se interconectan con el
regulador maestro elegido (las interconexiones anteriores de estos parámetros se sobrescriben).
Esta interconexión permite el intercambio de información y la especificación de consigna entre
maestro y esclavo. Si es necesario, la interconexión del parámetro Setpoint del regulador esclavo
puede modificarse posteriormente, p. ej., para añadir un filtro adicional. La interconexión del
parámetro Maestro no puede modificarse posteriormente. En el regulador maestro seleccionado,
la casilla de verificación "El regulador es maestro" debe estar activada, y el número de esclavos
debe estar correctamente configurado. El regulador maestro debe llamarse antes que el regulador
esclavo en el mismo OB de alarma cíclica.
Ejemplo:
El siguiente diagrama de bloques muestra una regulación en cascada con PID_Temp tomando
como ejemplo el proceso simplificado de un fundidor de chocolate:

Figura 1.- Control PID en cascada


El maestro PID_Temp_1 compara el valor real de la temperatura del chocolate (TempChocolate)
con la consigna especificada por el usuario con el parámetro Setpoint. El valor de salida
OutputHeat es la consigna del esclavo PID_Temp_2. PID_Temp_2 intenta que el valor real de la
temperatura del baño María (TempWater) llegue hasta esa consigna. El valor de salida de
PID_Temp_2 se aplica directamente sobre el actuador del sistema regulado (calefacción del baño
María) y de este modo influye en la temperatura del agua. A su vez, la temperatura del agua
influye en la temperatura del chocolate.
CONTROL EN CASCADA CON EL RSLogix 5000
El control PID en cascada nos permitirá realizar la acción correctiva con el lazo de temperatura
de acción rápida para responder a interferencias dentro del sistema de fluido de transferencia de
calor de la camisa del reactor.. El resultado es que se minimiza el tiempo total que el lazo de
temperatura de producto de respuesta lenta (lazo primario) está “fuera de tolerancia”.

Figura 2.- Control en Cascada con RSLogix 5000


Crear programa y rutina de bloque de función PID en cascada La tarea
“Area_01_250ms_Control_Task“ se ha creado para las rutinas de control de temperatura pero no
el programa. Cree un programa para los controles de temperatura del Reactor 01.
1. Haga clic con el botón derecho del mouse en Area_01_250ms_ Control_Task y seleccione New
program. Asigne al nuevo programa el nombre ‘REACTOR_01_TempLoops’ y seleccione OK

2. Haga clic con el botón derecho del mouse en REACTOR_01_TempLoops y seleccione New
routine. Asigne al nuevo programa el nombre ‘A1_R1_TIC_116AB’ Asegúrese de que la
selección en Type: sea Function Block Diagram y que la selección de In Progr o Phase sea
Reactor_01_TempLoops Seleccione OK para cerrar la ventana Routine properties y luego
seleccione OK

3. Haga doble clic en el programa REACTOR_01_TempLoops para abrir las propiedades y


seleccione Configuración, luego seleccione A1_R1_TIC_116AB como la rutina principal y
seleccione OK
Conecte PIDE_01 salida CVEU a PIDE_02 entrada de punto de ajuste SPCascade tal como se
muestra a continuación. Haga clic una vez en el pin de salida PIDE_01’s CVEU y luego en la
conexión PIDE_02 ’s SPCascade cuando cambie a color verde.

Consideraciones para aplicaciones de proceso


La instrucción PIDE tiene capacidades incorporadas para administrar lazos en cascada.
Modo de cascada/relación:
El lazo secundario puede estar en el modo cascada, en cuyo caso la salida del primario
proporcionará el punto de ajuste del secundario, o puede estar en el modo Auto, en cuyo caso
usted puede introducir un punto de ajuste de temperatura para el forro directamente.
Inicialización:
Si el lazo secundario deja de estar en el modo de cascada, el lazo primario necesita dejar de
controlar puesto que ya no está afectando proceso. También debe establecer su salida igual al
punto de ajuste del lazo secundario, de modo que cuando el secundario regrese al modo de
cascada, el primario comience a controlar sin perturbaciones.
Acción integral:
Cuando el lazo secundario llega a un límite de punto de ajuste o salida, lo ideal es que el lazo
primario deje de integrar en la dirección del límite. Por ejemplo, si el secundario llegó a un límite
de salida alto, el primario debe dejar de integrar en dirección positiva. En nuestro ejemplo, si el
lazo secundario abrió la válvula de enfriamiento 100%, no tendría sentido que el primario
continúe solicitando más enfriamiento puesto que el secundario ya no puede proporcionar más
enfriamiento.

REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA:
 Obtenido de:
https://media.distributordatasolutions.com/seimens/2017q1/36796b64c1c05acb43a3114
1cc057501aad5b132.pdf
 Obtenido de: https://documents.mx/documents/control-de-procesos-rockwell.html

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