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Sergio Plaza S.
Contenidos
3 Aplicaciones Continuas 49
3.1 Continuidad Uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.2 Homeomorfismos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
3.3 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
i
ii
4 Lı́mite de Aplicaciones 81
4.1 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Topologı́a en Espacios
Vectoriales Normados
a) x + y = (x1 + y1 , . . . , xn + yn ) ,
b) λx = (λx1 , . . . , λxn ) ,
1
2 Topologı́a en Espacios Vectoriales Normados
trices
a · · · aik
11
. .. ..
Ak = .. . . .
ak1 · · · akk
Pn
3. ||x||S = i=1 |xi | , llamada norma de la suma.
4 Topologı́a en Espacios Vectoriales Normados
de donde
µ ¶2
2 2 2 I(x, y) (I(x, y))2
(NI (x)) > α (NI (y)) = (NI (y))2 = ,
(NI (y))2 (NI (y))2
Sergio Plaza 5
esto es, (NI (x)NI (y))2 > (I(x, y))2 , lo cual implica que |I(x, y)| 6
NI (x)NI (y) . Ahora, la igualdad se verifica si, y sólo si, NI (z) = 0 , esto
es, si z = 0 , es decir, x = αy . Lo que completa la prueba.
1
Lema 1.1 Sean p, q números reales mayores que 1 tales que p + 1q =
1 . Entonces para cualquier par de números reales a y b se tiene que
|a|p |b|q
|ab| 6 + .
p q
n
à n
!1/p à n
!1/q
X X X
|xi yi | 6 |xi |p |yiq .
i=1 i=1 i=1
6 Topologı́a en Espacios Vectoriales Normados
n
X n
X
|xi + yi |p 6 (|xi | + |yi |)p
i=1 i=1
n
X
= (|xi | + |yi |)p−1 (|xi | + |yi |)
i=1
n
X n
X
= (|xi | + |yi |)p−1 |xi | + (|xi | + |yi |)p−1 |yi |
i=1 i=1
1.3 Distancia
Ejemplos
dN (x, y) = N (x − y) .
n
X n
X
(d2 (x, y))2 = (xi − yi )2 6 (dM (x, y))2 = n (dM (x, y))2 ,
i=1 i=1
√
luego d2 (x, y) 6 n dM (x, y) .
Ahora, notemos que dM (x, y) = |xj −yj | para algún 1 6 j 6 n , luego
dM es uno de los términos en la suma que define a dS (x, y) , y como
todos esos términos son no negativos se tiene que dM (x, y) 6 dS (x, y) ,
√ √
luego n dM (x, y) 6 n dS (x, y) .
Finalmente, sea wi = |xi − yi | − dS (x, y)/n . Tenemos wi2 = |xi −
yi |2 − 2|xi − yi |dS (x, y)/n + (dS (x, y))2 /n2 . Tenemos entonces que
n
X n
X n n
dS (x, y) X (dS (x, y))2 X
wi2 = 2
|xi − yi | − 2 |xi − yi | + 1
n n2
i=1 i=1 i=1 i=1
(dS (x, y))2 (dS (x, y))2
= (d2 (x, y))2 − 2 +
n n
(d (x, y)) 2
S
= (d2 (x, y))2 − .
n
Pn 2
Como 2
i=1 wi > 0 , concluimos que (d2 (x, y))2 − (dS (x,y))
n > 0 , luego
(dS (x,y))2 √
n 6 (d2 (x, y))2 , de donde dS (x, y) 6 n d2 (x, y) y por lo tanto
√
n dS (x, y) 6 nd2 (x, y) , lo que completa la prueba.
Sergio Plaza 11
B(a, r) = {x ∈ V : N (x − a) < r }
.. .. ..
.. .. ..
.. . ..
..........
...... ...............
.. ........ ........... .
..............................................................................
. ...... .. ..... .... .. ..... .. ..
.
.. . .. ... .
.... .... ........
. .. .. ....
.... .. ... .... ..... .. .. ..
.. .. ... ...... ... ..... .. .. ...
.. .. .. . . . . .. .. ..
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. . ......................................................................................................................... ................................................................................................................
. .
..... .
...
... ...
.. ...
.
.....
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.
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. ... ..... ... ....... ..
..
..
.. ..
..... . .. ..... .. ....
............. ... ................. ........... .. ..
.............................................................................
.
............. .. ..
.. ..
... .... ..
. . .
pues ||x − a||M < r si, y sólo si, |x1 − a1 | < r , . . . , |xn − an | < r . La
prueba es fácil y se deja a cargo del lector.
12 Topologı́a en Espacios Vectoriales Normados
1.5 Convexidad
Ejemplos.
Ejemplos
En efecto, si no, existe x ∈ ∅ (*) tal que para cada ε > 0 se tiene
que B(x, ε) no está contenido en el conjunto vacı́o. Ahora, note-
mos que (*) ya nos da una contradicción, por lo tanto el conjunto
vacı́o es abierto.
O1.- ∅, V ∈ A ,
O2.- si A1 , A2 ∈ A entonces A1 ∩ A2 ∈ A ,
Nota. Usamos la notación O1, O2, y O3, por la simple razón de que O
representa la palabra open del inglés, la cual significa abierto.
Ejemplos.
1. Sea X = R+
0 = {x ∈ R : x > 0} . Entonces [0, 1[ es un conjunto
abierto en R+ +
0 , por ejemplo [0, 1[ = R0 ∩ ] − 1, 1[ . Notemos que
[0, 1[ no es un conjunto abierto en R .
Ejemplos.
Ejemplos.
a) a ∈ Int(X) , o
b) a ∈ Int(V − X) , o
C1.- ∅, V ∈ C ,
1.6 Ejercicios
(b) Sea (fn )n∈N una sucesión en V . Pruebe que si limn→∞ ||fn || =
0 entonces limn→∞ fn (x) = 0 para todo x ∈ [0, 1] .
Sergio Plaza 21
16. Determine un producto interno I en R2 tal que I((1, 0), (0, 1)) =
2 . ¿Cuál es la norma y la distancia inducida por este producto
interno?
y Z 1
d1 (f, g) = |f (t) − g(t)|dt
o
25. Usando el isomorfismo natural que existe entre los espacios vecto-
riales L(Rn , Rn ) = {L : Rn → Rn : L lineal} y M(n × n, R) in-
duzca un producto interno en L(Rn , Rn ) . Describa explı́citamente
la norma y la distancia inducida por esta norma. Además, describa
la bola unitaria en este caso.
y
cos(θ) sen(θ)
ref θ =
sen(θ) − cos(θ)
Sucesiones en Espacios
Vectoriales Normados
27
28 Sucesiones en Espacios Vectoriales Normados
Observaciones
para todo j > j0 , es decir, (xkj )kj ∈N0 es convergente, y lim xkj = b ,
kj →∞
y la prueba está completa.
a) lim xk + yk = a + b ,
k→∞
b) lim αk xk = αa ,
k→∞
b) Se tiene que N (αk xk −αa) = N (αk xk −αk a+αk a−αa) 6 |αk |N (xk −
a) + |αk − α|N (a) . Sea M > 0 tal que |αk | 6 M para todo k ∈ N .
Ahora, si k > k0 entonces N (αk xk −αa) < M ε+εN (a) = (M +N (a))ε ,
de donde (αk xk )k∈N es convergente y lim αk xk = αa .
k→∞
Notas.
Definición 2.5 Sea (xk )k∈N una sucesión en V . Decimos que (xk )k∈N
es una sucesión de Cauchy si, para cada ε > 0 existe k0 ∈ N tal que si
r, ` > k0 entonces N (xr − x` ) < ε .
Ejemplos.
1
es decir, nε < ε , y por lo tanto todo m ∈ N con m > nε , satisface
1
m < ε , luego B(0, ε) ∩ X = { n1 : n > nε } .
1) a es un punto de acumulación de X ,
Demostración. Inmediata.
b) a ∈
/ X si, y sólo si, existe un conjunto abierto O ⊂ V , con a ∈ O,
tal que X ∩ O = ∅ .
2.4 Conexidad
Ejemplos.
2.5 Ejercicios
15. Sea (xn )n∈N es una sucesión de Cauchy en Rm . Si (yn )n∈N es otra
sucesión en Rm verificando d(xn , yn ) < 1/n para todo n > 1 ,
pruebe que:
A = {(x, y) : y = x3 },
Aplicaciones Continuas
e,
Sean V y W espacios vectoriales normados, con normas N y N
respectivamente.
Notas.
e1 y N
1. Sean N1 y N2 normas equivalentes en V , y sean N e2
normas equivalentes en W . Entonces una aplicación f : X ⊂
49
50 Aplicaciones Continuas
Ejemplos.
2||(x, y)||3
|f (x, y)| 6 = 2||(x, y)|| ,
||(x, y)||2
por lo tanto basta tomar δ = ε/2 y tenemos que ||(x, y)−(0, 0)|| =
||(x, y)|| < δ implica |f (x, y)| 6 ε .
Sergio Plaza 51
½ ¾
N2 (T (v)) m
= sup : v ∈ R , v 6= 0 .
N1 (v)
N1 (v) = N2 (w) = 1}
½
N3 (B(v, w))
= sup : (v, w) ∈ Rm × Rn ,
N0 (v, w)
v 6= 0 , w 6= 0} .
6 N (B)δ2M
ε
= N (B)2M
2N (B)(M + 1)
< ε,
es decir, N ((v, w) − (u, z)) < δ implica N (B(v, w) − B(u, z)) < ε .
Por lo tanto, B es continua en cada punto (v, w) ∈ Rm × Rn .
Algunas consecuencias
6 N1 (u1 − u2 ) + N2 (v1 − v2 )
= NS ((u1 − u2 , v1 − v2 ))
= NS ((u1 , v1 ) − (u2 , v2 )) .
Demostración. Sean s : W × W → W , ϕ : R × W → W , y ξ : R −
{0} → R dadas por s(w1 , w2 ) = w1 + w2 , ϕ(λ, w) = λw , y ξ(t) = 1/t .
Estas aplicaciones son continuas, pues s es una contracciı́on débil, ϕ
Sergio Plaza 57
Demostración. Inmediata.
x2 y
si (x, y) 6= (0, 0)
x4 + y 2
f (x, y) =
0 si (x, y) = (0, 0) ,
Ejemplos
o bien escribimos
f1
f2
A=
..
∈ Rn ,
(i = 1, . . . , n)
.
fn
1 1
B = (B + B T ) + (B − B T ) ,
2 2
Consecuencias
3.2 Homeomorfismos
Ejemplos.
x
1. Sa f : R → ] − 1, 1[ la aplicación dada por f (x) = 1+|x| . Se
y
tiene que f es continua y biyectiva, y f −1 (y) = 1−|y| también es
continua. Por lo tanto f es un homeomorfismo.
68 Aplicaciones Continuas
x
4. La aplicación f : ] − 1, 1[ → R definida por f (x) = 1−x2
es un
homeomorfismo.
1+x2
En efecto, tenemos que f 0 (x) = (1−x2 )2
, la cual es siempre es-
trictamente positiva, luego f (x) es estrictamente creciente, por lo
tanto f es inyectiva. Por otra parte, lim f (x) = ±∞ , de donde
x→±1
concluimos que f es sobreyectiva, pues lo anterior significa que
dado y ∈ R se tiene que f (x) < y cuando x es próximo a −1 y
f (x) > y cuando x es próximo a 1 , luego por el teorema del valor
intermedio, se tiene que existe x ∈ R tal que f (x) = y . Por lo
tanto f tiene inversa, y es fácil probar que la inversa es continua
(de hecho diferenciable, como se deduce inmediatamente usando
el teorema de la función inversa para funciones de variable real a
valores reales).
p à 2 1+x2
!
−1 + 1 + 4f (x)2 − 1−x
1−x 2 + 1−x2
= 2x = x,
2f (x) 1−x2
es decir, g(f (x)) = x , lo cual termina la prueba.
Sn = {x ∈ Rn+1 : hx, xi = 1}
( n+1
)
X
n+1
= x = (x1 , . . . , xn+1 ) ∈ R : x2i =1 .
i=1
70 Aplicaciones Continuas
... ...
..
.. pN .....
. .
....
..
.............................. ....
................ ......... ..........................
.............. .... . .... ..... .......... . .....
.. . ...
..... .... .... .......
.... .. . ..
...... p ..... ..
.
....
. ..... .......
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. .
. . ..
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.... −1.....
..... •....ϕ
.
.. . . (q)
...
.. .....• ....... ....... ....... .......... ........... ....... ...............N
. ... .. ..
.. ......... ....... .. . .......... .. ....
............ .. .. ... .... ... ...
.
. . . ... ..
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. ... ......................................... .
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. ..
.. .... ...
. ..... ....
....
.
. .... .... .
. ....
.... ..
...
..
.
.
........
. .....
...
. .... . . . .. q •
... .. ...... ...
• ϕN (p)
.
.
.... .
... ..........
...................
.
.
. ..
...
..... .....
.... .......................................
.
...
.
Sean
1
ϕN : UN → Rn , ϕN (x1 , . . . , xn+1 ) = (x1 , . . . , xn ) ,
1 − xn+1
1
ϕS : US → Rn , ϕS (x1 , . . . , xn+1 ) = (x1 , . . . , xn ) .
1 + xn+1
1
ϕN (q1 , . . . , qn , qn+1 ) = (q1 , . . . , qn ) .
1 − qn+1
µ ¶
2x1 2xn ||x|| − 1
ϕ−1
N (x1 , . . . , xn ) = 2
,..., , .
1 + ||x|| 1 + ||x|| 1 + ||x||2
2
(0,.... 1)
..
.. .......................
.. .................
un ..................................
.... .. .......
..... .. ........
.... ... ....v ... n
... .. ...
. ..
... .. .
............................................................................................................................................................................................................................
... .
. ..
... .. ...
.... .. ....
........ .. .......
......
...
..
..
..
..
..
..
..
Es claro que ϕ−1 (un ) → 1 y ϕ−1 (vn ) → −1 , luego ϕ−1 no puede ser
continua en el punto (0, 1) .
(1, 0) ∈ S1
...
.
... ..................................................
.
....
. ... .....
.... .. ....
... u
... .. ... n
... ..
..
.. ..
.. .......
....................................................................................................................
... .
... .....
... ..
... .. .. .
.... .
... . vn
.
..... ....
...... .. ....
.............. ... ...................
...............
...
Proposición 3.5 1. Si f : X ⊂ V → Y ⊂ W y g : Y ⊂ W →
Z ⊂ U son homeomorfismos entonces g ◦ f : X → Z es un
homeomorfismo.
2. Si f : X → Y es un homeomorfismo entonces f −1 : Y → X es
un homeomorfismo.
3.3 Ejercicios
¿Es f continua?
xy
p si (x, y) 6= (0, 0)
f (x, y) = 22 + y 2
0 si (x, y) = (0, 0)
es continua en el origen.
23. Sea
3 3
x +y
si x 6= y
f (x, y) = x−y
0 si x=y
1
(b) f (x, y) =
(x − y)2
1
(c) f (x, y, z) =
1− x2 − y2 − z2
(a)
1
si (x, y) 6= (0, 0)
x 2 + y2
f (x, y) =
0 si (x, y) = (0, 0)
(b)
4 4
x −y
si (x, y) 6= (0, 0)
f (x, y) = x4 + y 4
0 si (x, y) = (0, 0)
(c)
x2 y 2
si (x, y) 6= (0, 0)
f (x, y) = x4 + y 4
0 si (x, y) = (0, 0)
(d)
x2 y
si (x, y) 6= (0, 0)
f (x, y) = x3 + y 3
0 si (x, y) = (0, 0)
(e)
3 3
x +y
si x 6= y
f (x, y) = x−y
0 si x = y
(f)
xy 3
si (x, y) 6= (0, 0)
f (x, y) = x2 + y 6
0 si (x, y) = (0, 0)
(a)
x2 y 2
si (x, y) 6= (0, 0)
f (x, y) = x2 + y2
0 si (x, y) = (0, 0)
(b)
x3 y 3
si (x, y) 6= (0, 0)
f (x, y) = x2 + y 2
0 si (x, y) = (0, 0)
(a)
2 2
2xy x − y
si (x, y) 6= (0, 0)
f (x, y) = x2 + y 2
0 si (x, y) = (0, 0)
(b) µ ¶
exp |x − 2y|
si x 6= 2y)
f (x, y) = x − 4xy + 4y 2
2
0 si x = 2y
x3 + y 3
(c) f (x, y) =
x2 + y 2
(d) f (x, y) = x2 log(x2 + y 2 )
Capı́tulo 4
Lı́mite de Aplicaciones
81
82 Lı́mite de Aplicaciones
x2 −y 2
pues f (x, y) = xy x2 +y 2
está definida en R2 − {(0.0)} , pero es claro que
(0, 0) es un punto de acumulación del dominio de f .
Pongamos x = r cos(θ) e y = r sen(θ) (coordenadas polares en R2 −
{(0, 0)} ). Tenemos entonces que
¯ ¯
¯ x2 − y 2 ¯
¯xy ¯ 2
¯ x2 + y 2 ¯ = |r sen(θ) cos(θ) cos(2θ)|
r2
= sen(4θ)|
4
r2 x2 + y 2
6 = < ε,
4 4
2 2 √ √
si x4 < 2ε e y4 < 2ε o equivalentemente si, |x| < 2ε = δ y |y| < 2ε =
¯ ¯
¯ 2 2 ¯
δ . Luego para ε > 0 dado, existe δ > 0 tal que ¯xy xx2 −y +y 2 − 0¯ < ε
cuando |x| < δ y |y| < δ , como querı́amos probar.
Demostración. Supongamos que lim f (x) existe y que se tiene lim f (x) =
x→a x→a
a y lim f (x) = c . Dado ε > 0 existe δ > 0 tal que x ∈ X y
x→a
0 < N1 (x−a) < δ implica que N2 (f (x)−b) < ε/2 y N2 (f (x)−c) < ε/2 .
De aquı́ tenemos que N2 (b−c) 6 N2 (b−f (x))+N2 (f (x)−c) < ε . Como
ε > 0 es arbitrario, se sigue que N2 (b − c) = 0 , de donde b = c .
lim f (x) = b = (b1 , . . . , bn ) si, y sólo si, lim fi (x) = bi para cada
x→a x→a
i = 1, . . . , n (aquı́ fi = πi ◦ f ).
c) lim I(f (x), g(x)) = I(b, c) = I( lim f (x), lim g(x)) , donde I es
x→a x→a x→a p
un producto interno en W . En particular, si NI (w) = I(w, w)
es la norma inducida por I , entonces lim NI (f (x)) = NI (b) =
x→a
NI ( lim f (x)) .
x→a
Observaciones.
ȳ) < δ se tiene que existe k0 ∈ N tal que para cada k > k0 se tiene
que N (xk − yk ) < δ , y por lo tanto ||f (xk ) − f (yk )|| < ε/2 . Ahora,
||f¯(x̄) − f¯(ȳ)|| = || lim f (xk ) − lim f (yk )|| = lim ||f (xk ) − f (yk )|| 6
k→∞ k→∞ k→∞
ε/2 < ε , esto es, si x̄, ȳ ∈ X son tales que N (x̄ − ȳ) < δ entonces
||f¯(x̄) − f¯(ȳ)|| < ε , y la prueba está completa.
Ejemplos.
xy
1. Sea f : R2 − {(0, 0)} → R definida por f (x, y) = x2 +y 2
. Tenemos
que lim lim f (x, y) = lim 0 = 0 y lim lim f (x, y) = lim 0 = 0 ,
y→0 x→0 y→0 x→0 y→0 x→0
pero lim f (x, y) no existe, como puede ser verificado usando
(x,y)→(0,0)
caminos del tipo y = mx .
90 Lı́mite de Aplicaciones
y−x 1+x
2. Sea f (x, y) = (determine el dominio de f ), entonces
y+x 1+y
1+x 1
lim lim f (x, y) = − lim = −1 y lim lim f (x, y) = lim =
x→0 y→0 x→0 1 y→0 y→0 y→0 1 + y
1 . Como los dos lı́mites iterados son distintos se tiene que no existe
lim f (x, y) .
(x,y)→(0,0)
ε2 ε2 ε ε
cuando x2 6 4 e y2 6 4 o de otra forma |x| 6 2 y |y| 6 2 .
ε
Luego para ε > 0 dado, existe δ = 2 , de modo que tenemos
|x sen(1/y) + y sen(1/x)| 6 ε cuando |x| 6 δ y |y| 6 δ , lo que
prueba que lim f (x, y) = 0
(x,y)→(0,0)
4.1 Ejercicios
2. Demuestre que
p
x2 y 2 + 1 − 1
(a) lim = 0,
(x,y)→(0,0) x2 + y 2
Sergio Plaza 91
µ ¶
1 1
(b) lim + = ∞,
(x,y)→(0,0) |x| |y|
xy 2
(c) lim = 0,
(x,y)→(0,0) x2 + y 2
1
(d) lim sen(x2 y + xy 2 ) = 0 .
(x,y)→(0,0) xy
x2 y 2
(c) lim ,
(x,y)→(0,0) x2 y 2 + (x2 − y 2 )2
x2 + y 2
(d) lim .
(x,y)→(0,0) x − y
sen(x2 + y 2 )
(a) lim
(x,y)→(0,0) x2 + y 2
xy
e −1
(b) lim
(x,y)→(0,0) x
x2
(c) lim
(x,y)→(0,0) x2 + y 2
x2 y
(d) lim
(x,y)→(0,0) x2 + y 2
92 Lı́mite de Aplicaciones
1 si x 6 0 ó y 6 0
(e) Calcular lim f (x, y) , donde f (x, y) =
(x,y)→(0,0) 0 en otro caso.
xy
(f) lim
(x,y)→(0,0) x + y 2 + 2
2
exy
(g) lim
(x,y)→(0,0) x + 1
s
x2 − y 2
(h) lim |y|
(x,y)→(0,0) x2 + y 2
xy
(i) lim
(x,y)→(0,0) x + y 2
2
xy 2
(j) lim p
(x,y)→(0,0) (x2 + y 2 ) x2 + y 2
x2 + y 3
(k) lim
(x,y)→(0,0) x − y
sen(x2 + y 2 + z 2 )
(l) lim
(x,y,z)→(0,0,0) x
x3 + y 3
(m) lim
(x,y)→(0,0) x2 + y
x6 y 3
(n) lim
(x,y)→(0,0) x12 + y 6
x3 y 3
(o) lim
(x,y)→(0,0) x2 + y 2
senxy
(p) lim
(x,y)→(0,0) x
(x−3)2 +5(x−3)+y 2
6. Dada la función f (x, y) = (x−3)2 +y 2
¿existe lim f (x, y) ?
(x,y)→(3,0)
x2 − y 2
(c) lim ,
(x,y)→(0,0) x2 + y 2
x4 + y 4
(d) lim .
(x,y)→(0,0) x2 + y 2
9. Demuestre que:
x sen(x2 + y 2 )
(a) lim = 0,
(x,y)→(0,0) x2 + y 2
arcsen(xy − 2) 1
(b) lim = ,
(x,y)→(2,1) arctang(3xy − 6) 3
³y´
10. Demuestre que lim arctang no existe.
(x,y)→(0,1) x
x+y−1
(c) lim √ √ = 0 , donde x > 0 e y < 1 .
(x,y)→(0,1) x− 1−y
xy
12. Sea f (x, y) = , definida en R2 − {(0, 0)} . Pruebe que
x2
+ y2
lim lim f (x, y) = lim lim f (x, y) existen, pero no existe lim f (x, y) .
y→0 x→0 x→0 y→0 (x,y)→(0,0)
y−x 1+x
13. Sea f (x, y) = . Pruebe que lim lim f (x, y) = −1 y
y+x 1+y x→0 y→0
que lim lim f (x, y) = 1 . Deduzca de esto que no existe lim f (x, y) .
y→0 x→0 (x,y)→(0,0)
14. Muestre que los lı́mites iterados existen en el origen y son iguales,
pero no existe el lı́mite para la siguiente función
1 si xy =
6 0
f (x, y) =
0 si xy = 0 .
94 Lı́mite de Aplicaciones
15. Muestre que lim f (x, y) y lim lim f (x, y) existen, pero no
(x,y)→(0,0) y→0 x→0
existe lim lim f (x, y) , donde
x→0 y→0
³ ´
y + x sen 1 si y 6= 0
y
f (x, y) =
0 si y = 0 .
16. Demuestre que los lı́mites iterados existen, pero no existe el lı́mite
cuando (x, y) → (0, 0) para las siguientes funciones:
x−y
(a) f (x, y) =
x+y
x2 y 2
(b) f (x, y) =
x4 + y 4 − x2 y 2
(c)
3 3
x +y
si x 6= y
f (x, y) = x−y
0 si x = y
(d)
2 2
x −y
si x 6= y
f (x, y) = x2 + y 2
0 si x = y
17. Muestre que existen el lı́mite y los lı́mites iterados cuando (x, y) →
(0, 0) existen para
2 2
xy x − y
si (x, y) 6= (0, 0)
f (x, y) = x2 + y 2
0 si (x, y) = (0, 0)
2xy 2
18. Muestre que lim no existe.
(x,y)→(0,0) x2 + y4
x2 y
si x4 + y 2 6= 0
f (x, y) = x4 + y 2
0 si (x, y) = (0, 0)
xy 2
20. Demuestre que lim = 0.
(x,y)→(0,0) x2 + y 2
1
21. Demuestre que lim sen(x2 y + xy 2 ) = 0 .
(x,y)→(0,0) xy
96 Lı́mite de Aplicaciones
Capı́tulo 5
97
98 Propiedades Básicas de las Aplicaciones Continuas
5.1 Caminos
Ejemplos.
es continua.
y α(1) = x }.
5.2 Ejercicios
Cálculo Diferencial en
Espacios Euclideanos
107
108 Cálculo Diferencial en Espacios Euclideanos
6.1 Derivada
−....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ...............
..
..
.. ..
... . .....
. . .
.. ......
.. ....
.. . ....... ...
. ...
... .... ..
.
........... .
.......
. ...
......
.
..
. ..... ..
−....... ....... ....... ....... ........................... . .
....... ................................................... . ...
..
...... ... ..
.
.
..
. ....... .
. ...
.... .
... ....... .. ..
. . .
.. .......
.... ... ...
... .. ..
. .
..
. ... ...
| |
Observaciones:
|L(by)| |L(y)| a
= = 6= 0 ,
|by| |y| |y|
como L(h) = Tx (h) − T̃x (h) = r(h) − r̃(h) y lim (r(h) − r̃(h))/|h| = 0 ,
h→0
tenemos que
a |L(by)| |r(by) − r̃(by)|
= = ,
|y| |by| |by|
haciendo h = by , tenemos h → 0 cuando b → 0 , y de esto
a |r(h) − r̃(h)|
0 6= = lim = 0,
|y| h→0 |h|
r(h)
f (x + h) = f (x) + Df (x)h + r(h) , con lim = 0. (6.9)
h→0 |h|
Ejemplos
|B(h, k)|
lim = 0.
(h,k)→(0,0) |(h, k)|
Como B es bilineal, existe c > 0 tal que |B(u, v)| 6 c |u| |v| para
todo (u, v) ∈ Rn × Rm . Para mostrar la existencia de tal cons-
tante basta tomar c = sup{|B(u, v)| : |u| 6 1 , |v| 6 1 }. Ahora
en Rn × Rm ≡ Rn+m usamos la norma |(u, v)| = max{ |u|, |v| } y
tenemos
por lo tanto
|B(h, k)|
lim = 0.
(h,k)→(0,0) |(h, k)|
Casos Particulares
luego,
f (x + tv) − f (x)
Df (x)v = lim , (6.11)
t→0t
f (x + tv) − f (x)
por lo tanto si lim existe, este debe ser el candidato
t→0 t
natural a derivada de la aplicación f en el punto x tomando Df (x)v
como el lı́mite anterior.
Sergio Plaza 117
Ejemplos
tXH + tHX + t2 H 2
= lim
t→0 t
= XH + HX,
tH T
= lim = HT .
t→0 t
= XH T + HX T
f (x + tv) − f (x)
lim (6.12)
t→0 t
∂f f (x + tei ) − f (x)
(x) = lim . (6.13)
∂xi t→0 t
sigue µ ¶
∂2f ∂ ∂f
(x) = (x)
∂xj ∂xi ∂xj ∂xi
µ ¶
∂3f ∂ ∂2f
(x) = (x)
∂xk ∂xj ∂xi ∂xk ∂xj ∂xi
..
.
cuando estas existen
Ejemplos
∂f
Evidentemente, f no es continua en el origen, pero ∂x (0, 0) =
f (h,0)−f (0,0)
limh→0 h =0 y ∂f
∂y (0, 0) = limk→0 f (0,k)−f
k
(0,0)
= 0, es
decir, ambas derivadas parciales existen aún cuando Df (0, 0) no
existe (¿porqué?)
120 Cálculo Diferencial en Espacios Euclideanos
µ ¶
∂f x2 − y 2 4x2 y 2
(x, y) = x − .
∂y x2 + y 2 (x2 + y 2 )2
∂f ∂f
En particular, ∂x (0, y) = −y y ∂y (x, 0) = x . Además,
∂f f (h, 0) − f (0, 0)
(0, 0) = lim =0
∂x h→0 h
∂f f (0, k) − f (0, 0)
(0, 0) = lim = 0,
∂y k→0 k
y
∂f ∂f
∂2f ∂x (0, k) − ∂x (0, 0) k
(0, 0) = lim = lim − = −1
∂y∂x k→0 k k→0 k
∂f ∂f
∂2f ∂y (h, 0) − ∂y (0, 0) h
(0, 0) = lim = lim = 1.
∂x∂y h→0 h h→0 h
ε ε2
si x2 6 8 e y2 6 8 , escribiendo esto de otra forma, tenemos
3 3
|x| 6 ε
√
2 2
y |y| 6 ε
√
2 2
. Luego, | xx2 −y
+y 2
− 0| 6 ε cuando |x| 6 ε
√
2 2
ε ε
y |y| 6 √
2 2
, donde evidentemente elegimos δ = √
2 2
, por lo tanto
f es continua en el origen. Ahora,
∂f f (0, k) − f (0, 0) −k
(0, 0) = lim = lim = −1
∂y k→0 k k→0 k
122 Cálculo Diferencial en Espacios Euclideanos
x2 sen(1/x) + y 2 sen(1/y) si xy 6= 0
2
x sen(1/x)
si y = 0 , x 6= 0
f (x, y) =
y 2 sen(1/y) si x = 0 , y 6= 0
0 si x = y = 0 ,
Se tiene que
∂f 2x sen(1/x) − cos(1/x) si x 6= 0
(x, y) =
∂x 0 si x = 0
y
∂f 2y sen(1/y) − cos(1/y) si y =
6 0
(x, y) =
∂y 0 si y = 0
ambas son discontinuas en el origen, esto es, ambas derivadas par-
ciales existen en el origen, pero son discontinuas en ese punto.
∂f
(x) = Df (x)v ,
∂v
donde v ∈ Rn , con v 6= 0 .
Ejemplos
∂f ∂f
(x, y) = −e−x sen(y) , (x, y) = e−x cos(y) ,
∂x ∂y
de donde,
∂2f ∂2f
(x, y) = −e−x cos(y) = (x, y) .
∂y∂x ∂x∂y
2 +w 2
2. Sea f (x, y, z, w) = ez log(x2 + y 2 ) , donde (x, y) 6= (0, 0) . Te-
nemos,
∂f 2 +w 2 2x
(x, y, z, w) = ez ,
∂x x2 + y2
∂f 2 +w 2 2y
(x, y, z, w) = ez ,
∂y x + y2
2
∂f 2 +w 2
(x, y, z, w) = 2zez log(x2 + y 2 ) ,
∂z
∂f 2 +w 2
(x, y, z, w) = 2wez log(x2 + y 2 ) .
∂w
Sergio Plaza 125
∂2f 2 2 2x ∂2f
(x, y, z, w) = 2zez +w 2 = (x, y, z, w)
∂z∂x x + y2 ∂x∂z
..
.
∂f
(x) = Df (x)ei = (Df1 (x)ei , Df2 (x)ei , . . . , Dfm (x)ei )
∂xi
µ ¶
∂f1 ∂f2 ∂fm
= (x), (x), . . . , (x) ,
∂xi ∂xi ∂xi
∂fj
elemento (j, i) el j-ésimo elemento del vector (x) , esto es,
∂xi
∂f1 ∂f1 ∂f1
∂x1 (x) ∂x2
(x) ···
∂xn
(x)
∂f ) ∂f2 ∂f2
2
(x) (x) ··· (x)
∂x1 ∂x2 ∂xn
Jf (x) = (6.14)
.. .. .. ..
. . . .
∂fm ∂fm ∂fm
(x) (x) · · · (x)
∂x1 ∂x2 ∂xn m×n
Ejemplos.
cos(θ) −r sen(θ)
Jf (r, θ) =
.
sen(θ) r cos(θ)
f (x + t) − f (x) r(t)
− vT = , (6.16)
t t
df
Df (x)t = t · Df (x)1 = t · (x)
dt
µ ¶
df1 df2 dfm
= t (x), (x), . . . , (x) . (6.18)
dt dt dt
df
Observación. El vector f (x) + (x) , trasladado del vector velocidad
dt
df
(x) al punto f (x) , es un vector tangente a la gráfica de f en el punto
dt
Sergio Plaza 129
df
f (x) . La recta ` , generada por (x) , la cual viene dada por
dt
½ ¾
df
` = λ · (x) : λ ∈ R ⊂ Rm ,
dt
..
..
..
..
.. df
.... .............. dt (x) + f (x)
.... ......
.....................................................
........................................
•
..
. ...... f (x)
.......
............. ..
.
.
.
.....
.......... ..
.......... ... ...... `
............ .... ............
....
...... ............
.
..
...... f
.
...
.
.... ................. df
dt (x)
. ...
...
............
... ................
].....................................................|.....................................................[. rrow ¡5pt¿ .
..
.... ..
...
..
........................[0.5,1]
. ........................................from
................. 7 4.2 to 7.1 4.2 rrow ¡5pt¿ [0.5,1] from 4 0.4 to 4.1
............ ...
.............. ........
x ............
.........
.....
.
J ............ ....
.......
...
....
....
ası́,
n
X n
X
∂f ∂f
df (x)v = (x) dxi (v) = (x) vi . (6.21)
∂xi ∂xi
i=1 i=1
Ejemplos
2 +y 2
1. Sea f : R3 → R dada por f (x, y, z) = cos(x2 + z 2 ) ex . Es
claro que f es diferenciable, y tenemos
2 +y 2
grad f (x, y, z) = 2 ex (x(cos(x2 + z 2 ) − sen(x2 + z 2 )),
y cos(x2 + z 2 ), −z cos(x2 + z 2 )) .
+ f (a1 + h1 , a2 + h2 , a3 , . . . , an ) −
f (a1 + h1 , a2 , . . . , an )
..
.
+ f (a1 + h1 , . . . , an + hn )
= h1 g 0 (c1 )
∂f
= h1 (c1 ) ,
∂x1
Sergio Plaza 133
donde c1 ∈ ]a1 , a1 + h[ .
Análogamente, para el término i-ésimo tenemos que
f (a1 + h1 , . . . , ai + hi , ai+1 , . . . , an )−
∂f
−f (a1 + h1 , . . . , ai−1 + hi−1 ai , . . . , an ) = hi gi0 (ci ) = hi (ci ) ,
∂xi
∂f
pues |hi |/|h| 6 1 , las funciones ∂xi (x) son continuas en ai , y ci → ai
cuando h → 0 .
D2 f (x) : Rn → L(Rn , Rm ) ,
D2 f (x) : Rn × Rn → Rm .
D2 f : U → L2 (Rn , Rm ) (6.27)
esto es, Dk f (x) ∈ L(Rn , Lk−1 (Rn , Rm )) . Este último espacio es iso-
morfo al espacio Lk (Rn , Rm ) , de las aplicaciones k–lineales de Rn ×
· · · × Rn (k–veces) en Rm .
Sergio Plaza 137
∂`f
,
∂xi1 · · · ∂xi`
Observaciones.
Ejemplos.
3. Del cálculo diferencial de una variable real, tenemos que las fun-
ciones polinomiales, exponenciales, logarı́tmicas, trigonométricas,
etc. son de clase C ∞ .
Demostración. Inmediata.
∂2f
f (x0 , y0 ) = hk (x0 , y0 ) + ηhk .
∂y∂x
∂2f ∂2f
(x0 , y0 ) = (x0 , y0 ) .
∂x∂y ∂y∂x
Lo que finaliza la prueba.
∂2f ∂2f
satisface que (0, 0) = (0, 0) , aún cuando no satisface las
∂x∂y ∂y∂x
condiciones del teorema de Schwarz.
En efecto, tenemos
∂f f (x, 0) − f (0, 0)
(0.0) = lim = 0,
∂x h→0 h
∂f
análogamente (0.0) = 0 . Ahora, para (x, y) 6= (0, 0)
∂y
∂f 2xy 4
(x, y) =
∂x (x2 + y 2 )2
∂f 2x4 y
(x, y) =
∂y (x + y 2 )2
2
Sergio Plaza 141
Ahora,
∂f ∂f
∂2f ∂x (0, y) − ∂x (0, 0)
(0, 0) = lim = 0,
∂y∂x y→0 y
∂2f ∂2f
y análogamente (0, 0) = 0 , luego se tiene que (0, 0) =
∂x∂y ∂x∂y
∂2f
(0, 0) = 0 . Para (x, y) 6= (0, 0) tenemos
∂y∂x
∂2f ∂2f
lim 6= 0 = (0, 0) ,
(x,y)→(0,0) ∂y∂x ∂y∂x
∂2f
de donde ∂y∂x no es continua en (0, 0) , es decir, f no satisface las
condiciones del teorema de Schwarz. Para esta función se tiene también
∂f ∂f
que ∂x y ∂y no son diferenciables en el origen como puede ser verificado
fácilmente.
(g ◦ f )(x + h) = g(y + k)
+ρ(h)|h||
m
X ∂gj
∂(gj ◦ f ) ∂fk
(x) = (f (x)) (x) (6.31)
∂xi ∂yk ∂xi
k=1
En particular, si m = n = 1 y B = p : R × R → R es el producto,
146 Cálculo Diferencial en Espacios Euclideanos
p(x, y) = x y , se tiene
[a, b] = {a + t(b − a) : 0 6 t 6 1}
||f (b) − f (a)|| 6 ||b − a|| sup ||Df ((1 − t)a + tb)|| . (6.37)
0<t<1
Observaciones.
2. Si f : U ⊂ Rn → V ⊂ Rn y g : V → W ⊂ Rn son difeomorfismo,
de la Regla de la Cadena, se sigue que g ◦ f es un difeomorfismo.
Ejemplos.
Con esta distancia (y las análogas definidas usando las normas equiva-
lentes || · ||M o || · ||S ) se tiene que Rn es un espacio métrico completo,
es decir, una sucesión en Rn es convergente si, y sólo si, es de Cauchy.
Además, si C ⊂ Rn es un conjunto cerrado, entonces C con la distancia
dC inducida por la de Rn también es un espacio métrico completo.
contracción, si
d (f (x), f (y))
λ = Lip(f ) = sup < 1.
x,y∈A d(x, y)
x6=y
6 λ dC (xk , xk−1 )
6 λ2 dC (xk−1 , xk−2 )
..
.
6 λk dC (x1 , x0 ) ,
luego
`−1
X
dC (xk+` , xk ) 6 dC (xk+i+1 , xk+i )
i=0
`−1
X
6 λk+i dC (x1 , x0 )
i=0
Sergio Plaza 153
∞
X
k
6 λ dC (x0 , x1 ) λi
i=0
λk
6 dC (x1 , x0 ) .
1−λ
Como 0 < λ < 1 se tiene que lim λk = 0 , de donde se sigue que
k→∞
lim dC (xk+` , xk ) = 0 , esto es, la sucesión (xk )k∈N es de Cauchy en C ,
k→∞
por lo tanto convergente. Sea xf = lim xk , tenemos xf ∈ C , pues C
k→∞
es cerrado. Como f es continua, f (xf ) = f ( lim xk ) = lim f (xk ) =
k→∞ k→∞
lim xk+1 = xf , esto es, f (xf ) = xf . Para mostrar la unicidad de
k→∞
xf , supongamos que existe a ∈ C con f (a) = a , entonces dC (xf , a) =
dC (f (xf ), f (a)) 6 λ dC (xf , a) y como 0 < λ < 1 se concluye que xf = a .
a) ψy es una contracción;
= (Df (x))−1 (Df (x)u + r(u)) + σ(k) = u + (Df (x))−1 r(u) + σ(k)
luego, u = u + (Df (x))−1 r(u) + σ(k), de donde σ(k) = −(Df (x))−1 r(u).
Por lo tanto, µ ¶
σ(k) |u| r(u)
=− (Df (x))−1 .
|k| |k| |u|
Como la transformación lineal L = (Df (x))−1 : Rn → Rn es continua,
r(u)
se tiene que lim (Df (x))−1 (r(u)/|u|) = 0 , pues lim = 0 . Por lo
u→0 u→0 ||u||
σ(k) |u|
tanto, para probar que lim = 0, basta probar que el cuociente
k→0 |k| |k|
permanece acotado cuando k → 0 .
Por la compacidad de la esfera unitaria Sn−1 = {v ∈ Rn : ||v|| = 1}
tenemos que la aplicación α : Sn−1 → R dada por α(v) = ||Df (x)v||
alcanza su mı́nimo, digamos θ, y como Df (x) ∈ GL(Rn ) se¯ sigue¯ que
r(u) ¯ r(u) ¯
θ > 0 . Como lim = 0, dado ε > 0 existe δ > 0 tal que ¯¯ ¯<ε
u→0 |u| |u| ¯
cuando |u| < δ . De la relación, k = f (x + u) − f (x) = Df (x)u + r(u) y
v
del hecho que para cada v ∈ Rn con v 6= 0, el vector tiene norma 1,
|v|
tenemos que
|u| |u|
=
|k| |f (x + u) − f (x)|
Sergio Plaza 157
|u|
=
|Df (x)u + r(u)|
1
= ¯ ³ ´ ¯
¯ u r(u) ¯
¯Df (x) |u| + |u| ¯
1
6 ¯ ³ ´¯ ¯ ¯
¯ u ¯ ¯ r(u) ¯ .
¯ Df (x) |u| ¯ − ¯ |u| ¯
Ahora,¯ si elegimos
¯ 0 < ε <¯θ tenemos¯ que existe δ > 0 tal que |u| < δ
¯ r(u) ¯ ¯ ¯
implica ¯¯ ¯ < ε . Como ¯Df (x) u ¯ > θ, obtenemos |u| 6 1
|u| ¯ ¯ |u| ¯ |k| θ−ε
si |u| < δ . Por otra parte k → 0 cuando u → 0. De esto se tiene lo
pedido y hemos probado que h es diferenciable en y ∈ W . Como y era
arbitrario, h es diferenciable en W .
Ahora tenemos que Dh(y) = (Df (x))−1 = (Df (h(y)))−1 , donde y =
f (x) . Considerando las aplicaciones h : W → V , Df : V → GL(Rn )
e inv : GL(Rn ) → GL(Rn ) tenemos que Dh(y) = (inv ◦ Df ◦ h)(y) , es
decir, la aplicación derivada Dh es dada por la compuesta inv ◦ Df ◦ h .
Como inv es de clase C ∞ , Df ∈ C k−1 , y h ∈ C 0 se sigue que Dh es
continua, por lo tanto h ∈ C 1 . Para probar que h ∈ C k si f ∈ C k , se
procede por inducción y es dejado al lector como ejercicio al lector.
ex cos(y) − ex sen(y)
det Jf (x, y) = det
= ex 6= 0 ,
ex sen(y) ex cos(y)
luego f es un difeomorfismo local C ∞ .
Ejemplos
Gráficamente
U ....................................
....... .....
..
..... ....
Rm ...
.. ...
..
......
.......................
...
...
... ...
..
.. .. ..
.......................................................... x0 ..
... ...
.
f .
....
............................................................................................
..
..
.. ... ... .. .. . . . . .
..
.. ... ..... .. .... ....
..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.
.
.
.
.
.
..
..... ...
. ..
..w0 ...... ................... ..
. .....
..
..
..
.. ............... .... ..... .
...
..... ..
.. ..... .. .... .............. .... ..
..
..
.......... ... .............
......................
.............. h
.............. .
.
. g ◦ h = ..π2
..
.. .. .............. ..
. ..
.. .. ...... ... ...................................... ..
.. .. .. ...................................... ..
.. .. .. .. .. .. Rm
.. .. .. ...................................... ..
.. .. .. ..
.. .. .. .
.. .. ..
.. .. ..
. . .
x .......................................................................................................................................................................n .............................................................................................................
v 0 R ..
∂f1 ∂f1
∂x1 (0) ··· ∂xm (0)
∂f2 ∂f2
∂x1 (0) ··· ∂xm (0)
det 6= 0 .
.. .. ..
. . .
∂fm ∂fm
∂x1 (0) ··· ∂xm (0) m×m
Ejemplos
En efecto, escribimos g(x, y) = F (u1 (x, y), u2 (x, y), u3 (x, y)) , donde
u1 (x, y) = x , u2 (x, y) = y , y u3 (x, y) = f (x, y) , la descomposión
de R3 es dada, en este caso, por R3 = R2 ⊕ R . Por la regla de la
cadena aplicada a la ecuación F (x, y, f (x, y)) = 0 obtenemos
∂g ∂u1 ∂u2 ∂u3
= ∂1 F + ∂2 F + ∂3 F =0
∂x ∂x ∂x ∂x
F (x, y, z) = 0 y G(x, y, z) = 0 ,
∂G 0 ∂G 0 ∂G
g 0 (z) = h1 (z) + h2 (z) + .
∂x ∂y ∂z
Ahora debemos resolver el sistema de ecuaciones lineales
∂F 0 ∂F 0 ∂F
h1 (z) + h2 (z) = −
∂x ∂y ∂z
∂G 0 ∂G 0 ∂G
h (z) + h (z) = −
∂x 1 ∂y 2 ∂z
Sergio Plaza 165
∂(F, G) ∂u ∂v
= det ,
∂(u, v)
∂G ∂G
∂u ∂v
nos queda
∂(F, G) ∂(F, G) ∂(F, G) ∂(F, G)
h01 (z) = − / , h02 (z) = − / .
∂(z, y) ∂(x, y) ∂(x, z) ∂(x, y)
∂ϕ ∂ϕ
× 6= 0 ,
∂u ∂v
µ ¶
∂F ∂f
= 0, 1,
∂y ∂y
y
µ ¶
∂F ∂F ∂f ∂f
× = − , − , 1 6= 0 .
∂x ∂y ∂x ∂y
∂ϕ
= (−u sen(v), u cos(v), 0)
∂v
Sergio Plaza 167
y si u 6= 0 entonces
∂ϕ ∂ϕ
× = u(−u cos(v), −u sen(v), 1) 6= 0 .
∂u ∂v
Z
...
.. .................. .....
.. .................. ...
..
.. ..................... ...
.. ... ...
.... ... .............
.... ... .............
.... ... ......
....... ...........
. ..
.....
....
..... .......
. ...
.
.....•
....... ...
...
...
.... ...........f (x ) . ....... ..............
. .... ... ........0
. ........
.... .... ..........
....
....
f ........................................................ ....
..
.
............. .................................................................................................................................................
..... ..
....
V ............. ...
..
.... ..
.. .... ..
.............( ..............................)
.............................( ............................)
................ .
..
x0 .................... h ◦ f
........
...
...
U ......
...... ...
...
.......
....... ...
......
...... .. h
..... ..
.....
..... ......... V × W
..... . ..
.... ..............................................................................
.... ... ... ...
....... ... ... ..
....... ... ..
..
. .
.............................................................................................
... ... ..
.....0
..
..... ..
.
................................................................................
...
Corolario 6.19 Bajo las hipótesis del Teorema anterior, existe una
vecindad abierta V de x0 , tal que f : V → f (V ) es un homeomorfismo,
cuya aplicación inversa f −1 : f (V ) → V es la restricción a f (V ) de una
aplicación C r , ξ : Z → V .
.............................................
..................... ...........
........... ......
........................ .. ..... ....
.......... ..... .. ..... ...
..... ... .. .. ..
.... •
........................................f f (x)
... .. ... .
.
... ... ...................................................... .. .... .
.. ..
... • .. .... .....
......... ..
. ..
... x .. ................ .........
... ..
.. .... ...........................................................
..... .
......... .... ....
..........................
....
....
........
.. ....
..
..
..
.... Rm+p
....................................................................................................................................
.... ..
..
α ..... ...
...
... ...
.... ...
... β
.... ...
.... ...
.
.. .........
..
β◦f ◦α .
Rm × Rn ..................................................................................................................................................... Rm × Rp
para (x1 , . . . , xm , . . . , xn ) ∈ U .
(h ◦ f )(x1 , . . . , xm ) = (x1 , . . . , xm , 0, . . . , 0) .
r(h)
donde lim = 0.
h→0 ||h||k+1
+r(h) ,
r(h)
donde lim = 0.
h→0 ||h||k+1
174 Cálculo Diferencial en Espacios Euclideanos
1 f 1
f (x0 + h) = f (x0 ) + Df (x0 )h + D (x0 )h2 + · · · + Dk f (x0 )hk + r(h) ,
2! k!
M
donde ||r(h)|| 6 (k+1)! ||h||k+1 .
Z 1
(1 − t)k
||r(h)|| 6 ||Dk+1 f (x0 + th)|| ||hk+1 || dt
0 k!
Sergio Plaza 175
Z 1
M
6 ||h||k+1 (1−t )k dt
k! 0
M 1
= ||h||k+1 (1 − t)|10
k! k+1
M
= ||h||k+1 .
(k + 1)!
Figura.
∂f
(x, y, z) = 2y = 0
∂y
∂f
(x, y, z) = 4z 3 − 4z 2 = 0 .
∂z
El conjunto solución de estas ecuaciones es dado por los puntos (0, 0, 0) ,
(1, 0, 0) , (−1, 0, 0) , (0, 0, 1) , (0, 0, −1) , (1, 0, 1) , (−1, 0, 1) , (1, 0, −1) ,
y (−1, 0, −1) . Los correspondientes valores crı́ticos son 0 , −1 , −1 ,
−1 , −1 , −2 , −2 , −2 , y −2 , respectivamente.
∂2f
(x, y, z) = 2
∂y 2
∂2f
(x, y, z) = 12z 2 − 4
∂z 2
todas las otras derivadas parciales de segundo orden son nulas. Desde el
Teorema anterior, tenemos que un punto crı́tico es un máximo (resp. un
∂2f ∂2f ∂2f
mı́nimo) local para f si ∂x2
(x, y, z) , ∂y 2
(x, y, z) y ∂z 2
(x, y, z) son
estrictamente negativas (resp. estrictamente positivas) en ese punto
crı́tico. Evaluando esas derivadas en los puntos crı́ticos, vemos que
ninguno de ellos es un máximo local, mientras que los puntos crı́ticos
(1, 0, 1) , (−1, 0, 1) , (1, 0, −1) y (−1, 0, −1) son mı́nimos locales estric-
tos para f , con correspondiente valor crı́tico −2 . De hecho, como f
es acotada por abajo, se sigue que −2 es el valor mı́nimo absoluto para
f.
Sergio Plaza 179
1. f ∈ C 1 ,
2. x0 ∈ U es un punto crı́tico de f ,
r(h)
donde h = (h1 , . . . , hn ) y lim
= 0 , y p es estrictamente positivo.
h→0 ||h||2
p
Denotemos por R el subespacio generado por las primeras p coor-
denadas de Rn . Si restringimos f a U ∩ (x0 + Rp ) , vemos que x0 no
puede ser un máximo local estricto para f . Análogamente, si D2 f (x0 )
es no positiva, x0 no puede ser un mı́nimo local estricto para f . Lo
que concluye la prueba.
Ejemplos.
Sergio Plaza 181
∂k ∂f ∂f ∂h
= + = 0.
∂xi ∂xi ∂xn ∂xi
∂g ∂g ∂h
Pero, ∂xi + ∂xn ∂xi = 0 , luego
µ ¶ µ ¶
∂f ∂f ∂h ∂f ∂g ∂g ∂f ∂g ∂g
=− =− · − / = / ,
∂xi ∂xn ∂xi ∂xn ∂xi ∂xn ∂xn ∂xn ∂xi
∂f ∂g
tomando λ = ∂xn / ∂xn , se sigue que grad f (x0 ) = λ grad g(x0 ) .
182 Cálculo Diferencial en Espacios Euclideanos
g1 (x1 , . . . , xn ) = c1
g2 (x1 , . . . , xn ) = c2
..
.
gk (x1 , . . . , xn ) = ck
Ejemplos.
6.9 Ejercicios
En los problemas asuma que las funciones tienen tanta clase de diferen-
ciabilidad como sea necesaria, salvo mención explı́cita.
Note que div F no es otra cosa que la la traza (suma de los elemen-
tos de la diagonal) de la matriz jacobiana, y las componentes de
rot F son las diferencias de los elementos situados simétricamente
respecto de la diagonal, y un cambio de signo.
z
(a) f (x, y, z) = xy ;
r2
12. Sea ν(r, t) = tn e− 4t . Calcular el valor de n de nodo que ν
satisfaga la ecuación
µ ¶
∂ν 1 ∂ 2 ∂ν
= 2 r .
∂t r ∂r ∂r
∂u
13. Sean z = u(x, y)eax+by y ∂x∂y = 0 . Encontrar los valores de las
constantes a y b tales que
∂2z ∂z ∂z
− − + z = 0.
∂x∂y ∂x ∂y
∂F
16. Sea F (φ(y, z), y, z) = 0. Suponga que ∂x (φ(y, z), y, z) 6= 0 para
∂2φ
cada (y, z) ∈ R2 . Encuentre ∂x2
20. Sea g : R2 → R4 dada por g(x, y) = (g1 (x, y), g2 (x, y), g3 (x, y), g4 (x, y)) ,
donde gi : R2 → R son dadas por
γ(t) = (cos(t), sen(t), 0)
δ(t) = cos( t )γ(t) + sen( t )(0, 0, 1) .
2 2
c sen(α) sen(ϕ)
y = ,
cosh(β) − cos(α)
csenh(β)
z = ,
cosh(β) − cos(α)
donde c > 0 es una constante. Determine un abierto U ⊂ R3
donde estas coordenadas están bien definidas.
190 Cálculo Diferencial en Espacios Euclideanos
µZ x+y Z y−x ¶
f (x, y) = g(t)dt , g(t)dt .
0 0
Sergio Plaza 191
37. Sea U = ]0, 2π[ × ]0, 2π[ , y sea f : U → R3 la función definida por
µ ¶
4u 4v 2(u2 + v 2 ) − 1
Π(u, v) = , , .
u2 + v 2 + 4 u2 + v 2 + 4 u2 + v 2 + 4
x
+ x2 sen (1/x) si x 6= 0
2
f (x) =
0 si x = 0 .
43. Calcule las coordenadas del vector gradiente grad f (x, y) , para
f : R2 → R diferenciable, en una base arbitraria V = {v1 , v2 } de
R2 .
Sergio Plaza 193
∂f ∂f
existen las derivadas parciales (0, 0) y (0, 0) , pero f no es
∂x ∂y
diferenciable en (0, 0). ¿f es continua en (0, 0)?
∂f ∂f
Pruebe que f no es continua en (0, 0), y que (0, 0) y (0, 0)
∂x ∂y
existen. ¿f es diferenciable en (0, 0)? (Justifique sin hacer cálculos).
q
n
46. Pruebe que f : R → R dada por f (x) = kxk = Σni=1 x2i es
diferenciable, de hecho f es de clase C ∞ en Rn − {0}.
Justifique su respuesta.
(a) Pruebe que φ ∈ C ∞ y que φ(k) (a) = φ(k) (b) = 0, para todo
k ∈ N.
57. Sea f : R → R, una aplicación C 1 , tal que |Df (x)| 6 k < 1 para
todo x ∈ R. Defina ϕ : R2 → R2 , ϕ(x, y) = (x + f (x) , y + f (y)).
Pruebe que ϕ es un difeomorfismo.
Pn
58. Sea B(r) = {x ∈ Rn : ||x|| < r}, donde ||x|| = ( 2 1/2 .
i=1 xi )
Pruebe que la aplicación f : B(r) → Rn dada por
rx
f (x) = p
r2 − ||x||
es un difeomorfismo C ∞ .
196 Cálculo Diferencial en Espacios Euclideanos
ry
Indicación. f −1 (y) = p .
2
r + ||y||
59. Pruebe que,
62. Calcule las derivadas φ0 (x) y φ00 (x) , donde la función y = φ(x)
satisface la ecuación sen(y) + x2 = 0 .
∂2u ∂2u
67. Si u = f (x, y) es de clase C r (r > 2 . Expresar 4u = +
∂x2 ∂y 2
en términos de coordenadas polares.
2 +y 2 +z 2
ex − cos(x2 + y 2 + z 2 ) = 0
para z ?
(a)
x2 y 2
si (x, y) 6= (0, 0)
f (x, y) = x2 + y 2
0 si (x, y) = (0, 0) .
Sergio Plaza 199
(b)
3 3
x −y
si (x, y) 6= (0, 0)
f (x, y) = x2 + y 2
0 si (x, y) = (0, 0) .
(c)
xy 3
si (x, y) 6= (0, 0)
f (x, y) = x4 + y 2
0 si (x, y) = (0, 0) .
(d)
x3 y
si (x, y) 6= (0, 0)
f (x, y) = x4 + y 2
0 si (x, y) = (0, 0) .
(e)
3
px y
si (x, y) 6= (0, 0)
f (x, y) = x4 + y 2
0 si (x, y) = (0, 0) .
(a)
3 3
sen(x ) − sen(y )
si (x, y) 6= (0, 0)
f (x, y) = x2 + y 2
0 si (x, y) = (0, 0) .
(b)
2 ) + sen(y 2 )
sen(x
p si (x, y) 6= (0, 0)
f (x, y) = x2 + y 2
0 si (x, y) = (0, 0) .
200 Cálculo Diferencial en Espacios Euclideanos
(c) ³ ´
x2 sen y si x 6= 0
f (x, y) = x
0 si x = 0 .
77. Estudiar si la función
x3 y 3
si (x, y) 6= (0, 0)
f (x, y) = x2 + y 2
0 si (x, y) = (0, 0) .
es de clase C 2 sobre R2 .
∂2f ∂2f
Demostrar que f es de clase C 1 en R2 . Calcular y
∂y∂x ∂y∂y
y deducir que que f no es de clase C 2 sobre R2 .
Por lo tanto, 0 = 2x ∂w
∂y , de donde
∂w
∂y = 0 . Este cálculo es incor-
recto. Explique porqué, y realice éste en forma correcta. Muestre
ejemplos en que cálculo falla.
d
83. Calcular exp(f (t) · g(t))
dt
84. Sea f una función diferenciable de variable real a valores reales,
y sea g : R2 → R una aplicación definida por
µ ¶
x+y
g(x, y) = xyf .
xy
Demuestre que g satisface la ecuación diferencial
∂g ∂g
x2 − y2 = G(x, y) · g(x, y) ,
∂x ∂y
para alguna aplicación G , y encontrar G explicı́tamente.
G1 (x, y, z) = 0
G2 (x, y, z) = 0
1
99. Calcule rot F y div F para F (x, y, z) = x2 +y 2 +z 2
(yz, −xz, xy)
100. Con las hipótesis apropiadas sobre las aplicaciones, pruebe que
∂2f 1 ∂f 1 ∂2f
+ + = 0.
∂r2 r2 ∂θ2 r ∂r
donde µ = cos(θ) .
Sergio Plaza 205
(a) div f .
(b) grad f .
(c) rot F .
(a) div f .
(b) grad f .
(c) rot F .
∂f
es una constante no cero, entonces ∂v (a) existe y se tiene que
∂f
∂v (a) = λ ∂f
∂u (a) .
xy
si (x, y) 6= (0, 0)
x + y2
2
f (x, y) =
0 si (x, y) = (0, 0) .
∂f
(a) ¿Para qué vectores u ∈ R2 con u 6= 0 , existe ∂u (0, 0) ?. En
caso de que tal derivada direccional exista, calcule ésta.
∂f ∂f
(b) ¿Existen ∂x (0, 0) y ∂y (0, 0) ?
x2 y 2
si (x, y) 6= (0, 0)
x2 + y 2 + (y − x)2
f (x, y) =
0 si (x, y) = (0, 0) .
∂f
(a) ¿Para qué vectores u ∈ R2 con u 6= 0 , existe ∂u (0, 0) ?. En
caso de que tal derivada direccional exista, calcule ésta.
∂f ∂f
(b) ¿Existen ∂x (0, 0) y ∂y (0, 0) ?
120. Sea
sen(6r) si r 6= 0
f (r, θ) = 6r
1 si r = 0
Encuentre lim f (r, θ) . ¿Es f continua en el punto (0, 0) ?. En-
r→0
∂f
cuentre ∂r (0, 0) .
∂w ∂w
121. Encuentre ∂u y ∂v en (u, v) = (0, 0) , donde w = log(1 + x2 ) −
arctang(y) y x = 2u cos(v) e y = uv .
130. Sea f (x, y, z) = |x+y +z| . Encuentre las direcciones en las cuales
la derivada direccional de f en el punto (1, −1, 0) existe.
133. Calcule grad f (x) para cada una de las siguientes aplicaciones
f : Rn → R :
∂2f ∂2f
(a) Si (x, y) 6= (0, 0) . Encuentre (x, y) y (x, y) , y
∂x∂y ∂y∂x
verifique que ellas son iguales.
∂f ∂f
(b) Pruebe que (0, 0) = (0, 0) = 0 y que f ∈ C 1 .
∂x ∂y
∂2f ∂2f
(c) Pruebe que (0, 0) y (0, 0) existen, pero no son
∂x∂y ∂y∂x
iguales.
∂f
141. Si F (f (y, z), y, z) = 0 y (f (y, z), y, z) 6= 0 para cada (y, z)
∂x
∂2f
en un abierto U ⊂ R2 . Encuentre .
∂x2
142. Sea F (x, y, z) = (x, y, z) . Pruebe que
(a) div F = 3 .
(b) rot F = 0 .
³ ´
(c) div ||FF(x,y,z)||
(x,y,z)
3 = 0.
³ ´
(d) rot ||FF(x,y,z)||
(x,y,z)
3 = 0.
³ ´
1
(e) grad ||F (x,y,z)|| = − ||FF(x,y,z)||
(x,y,z)
2 .
∂z ∂y ∂x
· · = −1 .
∂y ∂x ∂z
∂2f ∂2f ∂2
155. Encuentre las derivadas parciales , , para las fun-
∂x2 ∂y 2 ∂y∂x
ciones
(a) f (x, y) = √ xy ,
2x +y 2
∂2Ψ 2
2∂ Ψ
= ν .
∂t‘2 ∂x2
(a) f (x, y) = 2x − 2y − x2 − y 2 ,
(b) f (x, y) = x2 − xy + y 2 .
x
162. Encuentre y clasifique los puntos crı́ticos de f (x, y) = x2 +y 2 +1
.
1 1
166. Sea p > 1 y suponga que p + q = 1 . Encuentre el máximo de
la función f (x1 , x2 , y1 , y2 ) = x1 yy + x2 y2 sujeto a las condiciones
xp1 + xp2 = 1 y y1q + y2q = 1 .
Superficies en Espacios
Euclideanos
219
220 Superficies en Espacios Euclideanos
U Rn−m
.... .... ...... .... ....
.. ... ... ... ..
..
.. ..
. ...... .
.
..
..
.. .
... ... ..
.... ...... ... ..
..
.. .
. . . . ..
. .. ............ . ..
.... .... .... ............ ............... ..
. . . ..... U ∩ M ..
.... ... ... • x .. ..
. ..
. . ..
.... ... ...... .. .
. . ..
.......... ..
....
.
... .
... .... ...... ...... ...
. .................... f ...... ..
..
. ..
..............................
... ..
.... .. M
... ... ..
...
...
...
....
...
. ...
.
....................................................... . ............. ..
n .... .. ...... ...... .. f (U )
R ... ..
.. ... ..
..
.................................................................. .. .. .. ...... ...... ..... ...
... .
..
.. ......................................................................................
. .
. . .. • f (x)........
..... ..... ... ..... .
..... ..... ..... .. ............................
..... ..... ... ...... ...... ...
...
....
..
.
......
..
R m
.... ...... ....
f . (U
. ∩ M) = f (U ) ∩ Rm
.... ....
Demostración.
(ii) ⇒ (iii)) Si las aplicaciones fi : U → R, i = 1, . . . n − m son como en
(ii), entonces es inmediato que la aplicación f = (f1 , . . . , fn−m ) : U →
Rn−m es una submersión y que M ∩ U = f −1 (0).
222 Superficies en Espacios Euclideanos
Observaciones.
©
T2 = (cos(t) (2 + cos(s)) , sen(t) (2 + cos(s)) , sen(s)) ∈ R3 :
s, t ∈ R} .
(0,.... 1)
..
.. .......................
. .................
un ..................................
....... .......
..... .. ....... n
... ... ....v ...
... .. ...
. ..
..
. .. .
........................................................................................................................................................................................................................
. .
... .. ..
... . .. . .
.... .. ....
....... .. ......
.........
..
..
..
..
..
..
..
..
..
Ahora, sean (un )n∈N y (vn )n∈N sucesiones como en la figura, con
limn→∞ un = limn→∞ vn = (0, 1) . Se tiene que limn→∞ ϕ−1 (un ) =
1 y limn→∞ ϕ−1 (vn )0 = −1 , esto muestra que ϕ−1 : ϕ(R) →
] − 1, ∞[ no puede ser continua.
226 Superficies en Espacios Euclideanos
xk si x > 0
fk (x) =
0 si x 6 0 .
En efecto, sean ϕ : Ω1 ⊂ Rm → R` y ψ : Ω2 ⊂ Rn → Rp
parametrizaciones C r de M y N , respectivamente, entonces la apli-
cación ϕ × ψ : Ω1 × Ω2 ⊂ Rm+n → R`+p dada por (ϕ × ψ)(x, y) =
(ϕ(x), ψ(y)) es una parametrización de M × N .
( n+1
)
X
n n+1
S = x = (x1 , . . . , xn+1 ) ∈ R : x2i =1 .
i=1
µ ¶
x1 xn
PS (x1 , . . . , xn+1 ) = ,..., ,
1 + xn+1 1 + xn+1
µ ¶
2x1 2xn 1 − ||x||2
ϕS (x1 , . . . , xn ) = , . . . , , .
1 + ||x||2 1 + ||x||2 1 + ||x||2
La recta que pasa por x y pN viene dada por (tx1 , . . . , txn , 1−t) ,
t ∈ R . Intersectando esta recta con Sn obtenemos la ecuación
t2 (x21 + · · · + x2n ) + (1 − t)2 = 1 , desarrollando nos queda t2 (x21 +
· · · + x2n + 1) − 2t = 0 , de aquı́ tenemos que o bien t = 0 o bien
2 2
t= 1+x21 +···+x2n
= 1+||x||2
. El valor t = 0 se descarta pues para
este valor nos queda el polo norte pN . Reemplazando el otro valor
de t en la ecuación anterior nos queda
µ ¶
2x1 2xn ||x||2 − 1
ϕN (x1 , . . . , xn ) = , . . . , , .
1 + ||x||2 1 + ||x||2 1 + ||x||2
x2
6. Vamos a demostrar que el elipsoide E = {(x, y, z) ∈ R3 : b2
+
y2 z2
b2
+ c2
= 1} es una superficie 2–dimensional de clase C ∞ de
dos maneras distintas. El lector puede buscar otras formas de
demostrar esto.
y sean
Claramente, ϕ+
1 es inyectiva, y sobreyectiva sobre su imagen.
Además, es inmediato ver que ϕ+ + −1
1 es continua, y su inversa (ϕ1 ) :
U1+ → V1 viene dada por (ϕ+ −1
1 ) (x1 , x2 , x3 ) = (x2 , x3 ) , y siendo
esta aplicación la restricción E de una proyección se sigue que es
continua. Por lo tanto ϕ+ +
1 : V1 → U1 es un es un homeomorfismo.
9. Botella de Klein K 2 ⊂ R4 .
p
x2 + y 2 − a w
cos(v) = y sen(v) =
r r cos(u/2)
original en R4 no tiene.
1 1 1
x21 + x22 = , x23 + x24 = , . . . , x22n−1 + x22n = .
n n n
1 1
A+AT ∈ S(n) , A−AT ∈ A(n) y A= (A+AT )+ (A−AT ) .
2 2
De lo anterior,
∂ det(X)
D det(X)Ers = = (−1)r+s det(Xrs ) .
∂Xrs
Observación.
Si u 6= π entonces
³u´
³u´ sen 2 sen(u/2) cos(u/2)
tang = 2´ =
³u
2 cos 2 cos2 (u/2)
2
sen(u)
=
1 + cos(u)
y/f (v)
=
1 + x/f (v)
y
= p
x + x2 + y 2
à !
y
luego u = 2 tang−1 p es continua.
x + x2 + y 2
Si u = π, en una vecindad pequeña de π se obtiene
³u´
³u´ cos
cotang = ³u2´
2 sen
2
³u´ ³u´
2 cos sen
= 2 ³ ´2
u
2 cos2
2
sen(u)
=
1 − cos(u)
y/f (v)
=
1 − x/f (v)
244 Superficies en Espacios Euclideanos
y
= p
x + y2 − x
2
à !
y
luego u = 2cotang−1 p , por lo tanto u es una
x2 + y 2 − x
función continua de (x, y, z) , análogamente se tiene que v es una
función continua de (x, y, z) , pues v es función continua de z y
p
de x2 + y 2 , lo cual termina la prueba.
biyectiva. Ahora, un cálculo directo muestra que ϕ−1 (v, tv, αv) =
(v, t, α) , y como es claro que ϕ y ϕ−1 son continuas se sigue
que ϕ es un homeomorfismo desde V0 sobre su imagen. Ahora
mostraremos ϕ es inmersión. Tenemos
1 0 0 0 0
0 1 0 0 0
0 0 1 0 0
t 0 0 v1 0
Jϕ(v1 , v2 , v3 , t, α) = 0 t 0 v2 0
0 0 t v3 0
s 0 0 0 v1
0 s 0 0 v2
0 0 s 0 v3
.....
..
.. ...........
.
. ................. ......................
... .. ...... ....
...
... f .............................
. ..... ...
...
...
. .. .
.. ... . .
.
...
... ..... ..........
........ ................. . ... ..... ... ... .
...... ....
.......
.
.
. .
.
.•
.
..
f (a) = ϕ(x ... 0 )
.
... ... ... ..... .... .. .... .. ...... ....
.. .... . . ...
... .... .... ..... ... .. ..........
........................................
.
... ... ......... ... ..
...
... .. ... U .......... ... ..
. . . ................. ..
........
... .
... •a .
..
.... .
... ..
................
...
...
.........
.. .. .......... ..
... ...
...
... .. ............
...
...
....
..... .
. ...
...
. .............
. ...........ϕ
.......... ... .... . ......
...
... ................................... ... ....
....
... . ..... ...
.. ...
... .. ..
...
. .
. ...
................................................................................................................................... ........................................................
. ...
... p ... ...... ...
... R .... ... .
. ... .
n ..
..
...
... .... ..... . R .
.
..
... ... ..
.....
..........V
... .. 0
..... ..............
..... ......
........... .. .............. ...
.. .....
..... −1 ... .....
. .. .........
ϕ............. ◦ f ..... ...
....... .
. x0 .......
....... .... ...
.......... .... ..... ..
.............
............... ..
.. . .. .. ...................................
.................... ....
....... .......
.
.....................................................................................................................................
Rm
ϕ−1 (V ∩ W ) ψ −1 (V ∩ W )
Ejemplos.
V1 = {[(x, y, z)] : x 6= 0} ,
V2 = {[(x, y, z)] : y 6= 0} ,
V3 = {[(x, y, z)] : z 6= 0} ,
ϕ−1
1 ([(x, y, z)]) =
1
x (y, z) , [(x, y, z)] ∈ V1 (x 6= 0)
ϕ−1
2 ([(x, y, z)]) =
1
y (x, z) , [(x, y, z)] ∈ V2 (y 6= 0)
ϕ−1
3 ([(x, y, z)]) =
1
z (x, y) , [(x, y, z)] ∈ V3 (z 6= 0) .
ϕ−1 −1
2 ◦ ϕ1 (u, v) = ϕ2 ([(1, u, v)])
= ϕ−1
2 ([(1/u , 1 , v/u)]) = (1/u , v/u) ,
Demostración. Sean ϕ : U0 ⊂ Rm → U ⊂ M , ψ : V0 ⊂ Rn → V ⊂
N , y ξ : W0 ⊂ R` → W ⊂ P parametrizaciones tales que f (U ) ⊂ V y
g(V ) ⊂ W . Entonces ξ −1 ◦ (g ◦ f ) ◦ ϕ = (ξ −1 ◦ g ◦ ψ) ◦ (ψ −1 ◦ f ◦ ϕ) , y
como ψ −1 ◦ f ◦ ϕ y ξ −1 ◦ g ◦ ψ son diferenciables, se sigue el resultado.
252 Superficies en Espacios Euclideanos
Una propiedad importante que tienen las superficies es que poseen aprox-
imaciones lineales en cada uno de sus puntos, la cual es dada por su espa-
cio tangente, el cual es un subespacio vectorial del espacio que contiene
a la superficie, y su dimensión es igual a la dimensión de la superficie.
dλ
Tp M = {v ∈ Rn : v = (0) , con λ : ] − ε, ε[ → M diferenciable
dt
y λ(0) = p} .
d −1
Escribiendo u = (ϕ ◦ λ)(0) , tenemos u = (Dϕ(x))−1 λ0 (0) , por lo
dt
tanto λ0 (0) = Dϕ(x)u . Lo que termina la prueba.
Ejemplos.
7.3.1 Bases en Tp M
∂ϕ
donde (x) = Dϕ(x)ej y ej es el j–ésimo vector canónico de Rm .
∂xj ³ ´
∂ϕ ∂ϕ1 ∂ϕn
Recordemos que ϕ = (ϕ1 , . . . , ϕn ) y ∂x j
(x) = ∂xj (x), . . . , ∂xj (x) ,
para j = 1, . . . , m .
Ejemplos.
y µ ¶
∂ϕ ∂f1 ∂fn
(x) = 0, . . . , 0, 1, 0, . . . , 0, (x), . . . , (x) ,
∂xj ∂xj ∂xj
j = 1, . . . , m (el 1 en el lugar j ). Luego una base para Tϕ(x) graf(f )
n o
∂ϕ ϕ
es dada por el conjunto de vectores ∂x 1
(x), . . . , ∂xm (x) .
con λ(0) = p} = p⊥ .
x2 y2 z2
3. Sea E = {(x, y, z) ∈ R3 : b2
+ b2
+ c2
= 1} el elipsoide. Dado
p ∈ E cualesquiera, calculemos Tp E . Para ellos supongamos
que p está en la imagen de la parametrización ϕ+
1 (construida
anteriormente), es decir, ϕ+
1 (y, z) = p = (p1 , p2 , p3 ). En los otros
casos los cálculos son análogos.
µ q ¶
+ y2 z2
Tenemos que ϕ1 (y, z) = a 1 − b2
− c2
, y, z = (p1 , p2 , p3 ) , de
donde y = p2 y z = p3 . Ahora
−p2 −p3
b2
· r 12 2 c2
· r 1
p p p2 P2
1− 22 − cu32 1− 22 − 23
à ! b b c à !
u u
Jϕ+
1 (p 2 , p3 ) = 1 0
v v
0 1
Sergio Plaza 257
de donde
m
X ∂ξi
∂ϕ ∂ψ
es decir, (x) = (x) (y) .
∂xj ∂xj ∂yi
i=1
Luego la matriz cambio de base de la base Bϕ (p) para la base Bψ (p)
es dada por la matriz jacobiana del cambio de coordenadas ξ en el punto
x , esto es, si v ∈ Tp M entonces
m
X m
X ∂ψ
∂ϕ
v= αi (x) = βi (y) ,
∂xi ∂yi
i=1 i=1
m
X ∂ξi
donde βi = αj (x) .
∂xj
j=1
Ejemplo.
³ ´
Calculemos la matriz cambio de base en Tp S2 con p = √1 , 0, √1
2 2
cuando usamos dos parametrizaciones cuyas imágenes contienen a p .
Sean
p p
U0 = {(u, v) ∈ R2 : − 1 − u2 < v < 1 − u2 , −1 < u < 1} ,
p p
V0 = {(x, y) ∈ R2 : − 1 − x2 < y < 1 − x2 , −1 < x < 1} ,
U1+ = H1+ ∩ S2 ,
U3+ = H3+ ∩ S2 .
luego
µ ¶ 0 −1
1
Jϕ 0, √ = 1 0 .
2
0 1
De lo anterior tenemos entonces que
µ ¶
2 1
Tp S = Dϕ 0, √ (R2 ) = {(−b, a, b) : a, b ∈ R} = h{(0, 1, 0), (−1, 0, 1)}i .
2
luego
µ ¶ 1 0
1
Jψ 0, √ = 0 1 .
2
−1 0
260 Superficies en Espacios Euclideanos
−u −v
√ √
1 − u2 − v 2 1 − u2 − v 2
−1
J(ψ ◦ ϕ)(u, v) = ,
1 0
de donde
µ ¶
1 0 −1
J(ψ −1 ◦ ϕ) 0, √ = .
2 1 0
∂ϕ
(u0 , v0 ) = Dϕ(u0 , v0 )e1
∂u
= D(ψ ◦ ξ)(u0 , v0 )e1
∂ξ1 ∂ξ2
= (u0 , v0 )Dψ(ξ(u0 , v0 ))e1 + (u0 , v0 )Dψ(ξ(u0 , v0 ))e2
∂u ∂u
∂ξ1 ∂ψ ∂ξ2 ∂ψ
= (u0 , v0 ) (ξ(u0 , v0 )) + (u0 , v0 ) (ξ(u0 , v0 )) .
∂u ∂u ∂u ∂v
∂ϕ ∂ξ1 ∂ψ ∂ξ2 ∂ψ
= + ,
∂u ∂u ∂u ∂u ∂v
∂ϕ ∂ξ1 ∂ψ ∂ξ2 ∂ψ
= + .
∂v ∂v ∂u ∂v ∂v
Ası́
µ ¶
∂ϕ 1
0, √ = (0, 1, 0) = 0(1, 0, −1) + 1(0, 1, 0)
∂u 2
µ ¶
∂ϕ 1
0, √ = (−1, 0, 1) = −1(1, 0, −1) + 0(0, 1, 0) ,
∂v 2
como querı́amos ver.
Df (p)
Tp M ........................................................................................................................................................ Tf (p) N
. .
........ ........
.. ..
.. ..
.. ..
..
....
.. ....
Dϕ(x) ..... .... Dψ(y)
..
... ..
..
....
....
....
....
...
Rm ................................................................................................................................................................................... Rn
D(ψ −1 ◦ f ◦ ϕ)(x)
se sigue entonces que Df (p)v = Dψ(y)◦D(ψ −1 ◦f ◦ϕ)(x)◦(Dϕ(x))−1 v .
............
...... ...........
... ..... .....
..
.. ......... .....
.. .....
..
.. ....... ....
.... ....
.... ..
.... ....
....
.
.... ....... ....
....
.
.... ........ .....
.....
.
.... ........ . .....
......
..
.... ...... .... ... .......
..........
.. ...
........... ..........
. ......
..................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................
...
.. a b
Ahora definamos la función θ : R → R por
Rt
φ(x)dx
θ(t) = R−∞∞
−∞ φ(s)ds
...
..
..
. ...........................................................................................................................................
1 .......... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ..........................................
.. . .
.. .... ...
.. .... ..
.. ....... ..
.. .. ... ..
.. ... . ..
.. .. .... ..
.. .... .. ..
.. ..
. .. ... ..
.. .............. ..
. ...........
.
.............................................................................. ....................................................................................................................................................................
...
. a b
Sergio Plaza 265
...
...
..
...............................................................................................................................................
..
... ... .......
.. .. ....
.. .. ....
... .. ....
.. .. ....
. .....
... ... .....
.. .. .....
... .. ......
... .
. .......
... . ........... ..
... ....... .
......................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................
... ..
.. .
1 (1 + δ)2
Finalmente, definamos la función ψ : Rn → R por ψ(x) = η(||x||2 ).
Como la función x 7→ ||x||2 es C ∞ , la función ψ también lo es. Tenemos
que ψ(x) = 0 si, y sólo si, ||x||2 > (1 + δ)2 , y ψ(x) = 1 si, y sólo si,
||x||2 6 1. La siguiente figura muestra el gráfico de ψ
...
..
..
..
..
..................................... ...... .... ... .. .. .. .. .. . .. . .. .... .......................................................................
. ..... .. ......
.... .. .....
.... .. ....
.. . ....
.. .. ... ...
... .. ...
.. .. ...
.. .. ...
. . .. ...
.. . .
. ...
.... .
. ....
..... .
. .....
.. . . ..
...
. .
......................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................
.
.
Una función ψ como arriba es llamada una función cototo. Esto com-
pleta la prueba de la proposición.
Ahora demostraremos la existencia de funciones cototos en superficies.
Primero probaremos el siguiente lema.
(ii) fϕ /W = 1 y fϕ /(M − V ) = 0.
7.6 Ejercicios
..
..
.
. ... .......... ...............................
..... ........
..... .. ...
.......
..... .. .....
.... .. ....
....
.. .. .. ...
.. .. ...
.. .. ...
.. .... .
................ .. ..................... ..
.. . . .
C 3 .
. C 2.
.
. ..... .. .. .
. .
. .
C... 1 .....
.
.................................................•
. . ...........................................• .....................................................
... ... .
.. . ... . ..
......-2
............... .... ........2 ... ..
...
... ............ ..
. .
... ... ..
...
.... .. ...
..... ..
. ......
..... ... ...
........ .....
................. ... .......................
................
...
.
donde
x(u, v) = (r cos(v) + a) cos(u)
y(u, v) = (r cos(v) + a) sen(u)
z(u, v) = r cos( u2 ) sen(v)
w(u, v) = r sen( u ) sen(v) .
2
p
8. Sea f : R3 → R dada por f (x, y, z) = z 2 + ( x2 + y 2 − a)2 .
Estudie los conjuntos f −1 (α), donde α ∈ R ¿para qué valores de
α, el conjunto Mα = f −1 (α) es una superficie?
√ √ √
f (x, y, z) = (x2 , y 2 , z 2 , 2yz, 2xz, 2xy) .
14. En cada uno de los ejercicios anteriores y los vistos en clase, cal-
cule el espacio tangente en un punto arbitrario de la superficie en
cuestión.
26. Sea S la superficie imagen de ϕ(u, v) = (u, 3v, 3u2 + 8uv) . En-
cuentre el plano tangente a S en un punto arbitrario.
28. Sea M una superficie C k (k > 1). Pruebe que cada punto de
M está contenido en la imagen de un sistema de coordenadas ϕ :
B(0, 1) → M , donde B(0, 1) ⊂ Rm es la bola abierta unitaria de
centro en el origen.
√ √ √
29. Pruebe que {(x2 , y 2 , z 2 , 2 yz, 2 zx, 2 xy) ∈ R6 : x2 + y 2 + z 2 =
1} es una superficie C ∞ contenida en R6 .
por
y1 = 2x1 x2 − x26
y2 = 2x2 x3 − x24
y
3 = 2x3 x1 − x25
F (x1 , x2 , x3 , x3 , x4 , x5 , x6 ) = √
y4 = x4 x5 − 2 x3 x6
√
y5 = x5 x6 − 2 x1 x4
y √
6 = x4 x6 − 2 x2 x5 .
½ ¾
3 x2 y 2 z 2
30. Pruebe que el elipsoide E = (x, y, z) ∈ R : 2 + 2 + 2 = 1
a b c
es una superficie 2-dimensional de clase C ∞ , difeomorfa a S2 .
½ ¾
3 x2 y 2 z 2
31. Sea H = (x, y, z) ∈ R : 2 + 2 − 2 = 1 el hiperboloide de
a b c
una hoja. Pruebe que H es una superficie 2–dimensional de clase
C ∞ , difeomorfa a S1 × R.
..........................
................................... ..... ........................................
.
...
...
................ .
.. ... ............
.......
.
.....
...
.
... −q •....... = A(q)
.... ..........
........
. .. .. .
. .
... .....
..... ... . ..
. ....
.... ... .. .... . ....
.. .. ... .
.. ....
...
...
.. .... ...
.. .... ... .... ...
.. ..... .... .... ...
.. ...... ..
.... ...............
p ...
•.... ........ ....... ....
............
..
. •
......
.
................
.. −p • ..
.
.. = A(p)
... .................... .. .
.... . .
...
... ..
... ... ................................ ..
... .... ..... ....
...
..
...
.... ... ...... ... ...
..... .... .. ... ....
.
..... ... .... .....
...... .. ... .. .....
....... .. .. . .....
q •................................... ............ .... .. .......................................
.....................................................................
para algún m ∈ N.
q
donde z = 1 + y12 + · · · + yq2 .
(c) Responda las misma cuestiones anteriores, pero esta vez con-
sidere la aplicación g(x, y, z) = xyz 2 .
282 Superficies en Espacios Euclideanos
72. Demuestre que la ecuación del plano afı́n, tangente a una superficie
que es el gráfico de una aplicación diferenciable f : U ⊂ R2 → R ,
donde U es un conjunto abierto, en un punto p0 = f (x0 , y0 ) viene
dado por
∂f (x0 , y0 ) ∂f (x0 , y0 )
z = f (x0 , y0 ) + (x − x0 ) + (y − y0 ) .
∂x ∂y
75. Sea ϕ : ]0, 2π[ ×R → R3 dada por ϕ(u, v) = (v cos(u), v sen(u), au)
(a 6= 0). Pruebe que Im(ϕ) es una superficie de clase C ∞ . Haga
el dibujo de la superficie.
(a)
x = a cos(u) cos(v)
y = a sen(u) cos(v)
z = a sen(v)
(b)
x = a cos(u) cos(v)
y = b sen(u) cos(v)
z = c sen(v)
a, b, c > 0 (elipsoide)
(c) µ ¶
a 1
x = v+ cos(u)
2 v
µ ¶
b 1
y = v+ sen(u)
2 v
µ ¶
c 1
z = v+
2 v
a, b, c > 0 (hiperboloide de una hoja)
(d)
a uv + 1
x =
2 2v + u
v−u
y = b
v+u
uv − 1
z = c
v+u
a, b, c > 0 (hiperboloide de una hoja)
(e) µ ¶
a 1
x = v− cos(u)
2 v
µ ¶
b 1
y = v− sen(u)
2 v
µ ¶
c 1
z = v−
2 v
286 Superficies en Espacios Euclideanos
(f)
√
x = v p cos(u)
√
y = v q sen(u)
z = v 2 /2
(g)
√
x = (u + v) p
√
y = (u − v) q
z = 2uv
(h)
x = a cos(u)
y = b sen(u)
z = v
(i)
x = u cos(v)
y = u sen(v)
z = u2 /2
(paraboloide de revolución)
83. Para cada una de las superficies dadas en el ejemplo anterior, en-
cuentre el plano tangente y un vector normal unitario a este plano
en un punto arbitrario de ellas.
Sergio Plaza 287
(c) Hiperboloide
µ de una hoja, con una parametrización dada ¶ por
a 1 b 1 c 1
ϕ(u, v) = (v + ) cos(u), (v + ) sen(u), (v + ) .
2 v 2 v 2 v
(d) Hiperboloide
µ de una hoja, con una parametrización
¶ dada por
a uv + 1 v − u uv − 1
ϕ(u, v) = ,b ,c .
2 u+v u+v u+v
(e) Hiperboloide µ de dos hojas, con una parametrización dada ¶
a 1 b 1 c v
por ϕ(u, v) = (v − ) cos(u), (v − ) sen(u), (v − .
2 v 2 v 2 )
(f) Paraboloide elı́ptico, con una parametrización dada por ϕ(u, v) =
√ √
(v p cos(u), v q sen(u), v 2 /2) .
2 +2y 2 +2
101. Sea F (x, y) = ex . Encuentre el conjunto de valores c ∈ R
para los cuales el conjunto F −1 (c) es una superficie (no vacı́a), y
calcule en esos casos Tp F −1 (c) , donde p ∈ F −1 (c) es un punto
arbitrario.
Sergio Plaza 291
1
(a) g(x, y, z) = x2 +4y 2 +9z 2
para c = 0 , c = 1/2 , y c = 1 .
Muestre además, que det(DF (p, v) (DF (p, v))T ) = ||p||2 (||p||2 +
||v||2 ) = 1 + ||v||2 > 0 sobre el conjunto F −1 (0, 0) . Concluya de
esto que el conjunto
Orientación en superficies
295
296 Orientación en Superficies
...
...
...
...
...
v2 ...
...
v1
.......... ... ........
. .....
..... .
. ......
.
....... e2
..... . . . .
...
.
..... ....
..... .. ....
..... ..
. ..
......
..... .
..... .... .......
..... .. .....
....... ....
........................................................................................................................................................
...
.... e1
...
...
...
...
...
...
...
...
.
Demostración. Inmediata.
Ejemplos.
e orientaciones en M y N , respectivamente.
En efecto, sean Θ y Θ
Para cada x ∈ M y cada y ∈ N sean Bx = {v1 (x), . . . , vm (x)}
y By = {w1 (y), . . . , wn (y)} bases de Tx M y Ty N , determinando
las orientaciones Θx de Tx M y Θ e y de Ty N , respectivamente.
Como T(x,y) M × N es isomorfo a Tx M × Ty N , y por lo tanto a
Tx M ⊕ Ty N , definimos la base
B(x,y) = {(v1 (x), 0), . . . , (vm (x), 0), (0, w1 (y)), . . . , (0, wn (y))}
Ejemplos.
Demostración. Inmediata.
(Tx M, Θx )
....... .......
..... ......
.
...... .....
.....
.
.... .....
.... .....
Dϕ(ϕ−1 (x)) ............ .....
.....Dψ(ψ
.....
−1 (x))
.... .....
.... .....
..
. .... .....
.
... .....
.... .....
.... ..
R m .
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
... ...
......
....
.....
. ..
....
....
.....
. ...
.......
.....
.....
.. Rm
D(ψ −1 ◦ ϕ)(ϕ−1 (x))
Como Dϕ(ϕ−1 (x)) es positiva y det D(ψ −1 ◦ϕ)(ϕ−1 (x)) > 0 , se tiene
que ψ −1 ◦ ϕ preserva la orientación, se sigue que Dψ(ψ −1 (x)) preserva
orientación.
Es claro que todo atlas coherente en una superficie M pertenece a una
única estructura diferenciable coherente, es decir, todos los sistemas de
coordenadas en tal estructura diferenciable son compatibles.
Juntando las dos proposiciones anteriores, tenemos
Demostración. Inmediata.
Note que en este caso, necesariamente U ∩ V no es conexo.
Ejemplos.
..................................................................................................................................................................................................................................................................................................
... • ...... .... ... ... ...
.. .. ...... . .. ..
... ...... ....... .. ..
..
..... (x, y)
. ..
... ...... ...... ..... ... ..
. . . ..
..... ... ...... ....
.. ...... .
.
. ..
. . ..
..... ... ...... ....
.. ...... .
.
. ..
. . ..
..... ... ...... ....
.. ...... .
.
. ..
. . ..
..... ... ...... ....
.. ...... .
.
. ..
. . .
..... ... ...... .... ..
.. ........(x + 4, 1 −.... y)
.
..... ... ... ...... ...... ..... ...
.....................................................................................................................................................................................................................................................................•
. . . .
.................................
(
1 para (x, y) ∈ R2,3 ,
det J(ψ −1 ◦ ϕ)(x, y) =
−1 para (x, y) ∈ R0,1 .
Dibujo
Luego,
1 0
J(ϕ2 ◦ ϕ1 )(u, , v) =
0 1
en W1 y
1 0
J(ϕ2 ◦ ϕ1 )(u, , v) =
0 −1
en W2 . Claramente el determinante de la matriz jacobiana tiene
diferente signo cada componente conexa de ϕ−1
1 (ϕ1 (U1 )∩ϕ2 (U2 )) .
Por lo tanto la botella de Klein es una superficie no orientable.
308 Orientación en Superficies
Ejemplos.
(ϕ−
i )
−1
◦ α ◦ ϕ+ − −1
i (x1 , . . . , xn ) = (ϕi ) ◦ α(x1 , . . . , xi−1 ,
X n
(1 − x2j )1/2 , xi , . . . , xn ) = (ϕ− −1
i ) (−x1 , . . . , −xi−1 ,
j=1
n
X
−(1 − x2j )1/2 , −xi , . . . , −xn ) = (−x1 , . . . , −xn ) = −I(x) .
j=1
Luego, D((ϕ−
i )
−1 ◦ α ◦ ϕ+ )(x) = −I. Fijemos una orientación Θ
i
en Sn , exigiendo que una base {v1 , . . . , vn } de Tx Sn es positiva si,
y sólo si, {x, v1 , . . . , vn } es una base positiva de Rn+1 , es decir,
det(x, v1 , . . . , vn ) > 0, donde (x, v1 , . . . , vn ) es la matriz (n + 1) ×
(n + 1) cuyas columnas son los vectores x, v1 , . . . , vn ∈ Rn+1 .
Es claro que Θ−x = −Θx , es decir, aun cuando los espacios vec-
toriales T−x Sn y Tx Sn son iguales como subespacios vectoriales
de Rn+1 , tienen orientaciones opuestas, y en relación a las orien-
taciones Θx de Tx Sn y Θ−x de T−x Sn , se tiene que Dα(x) es
positivo si, y sólo si, n es impar, pues en relación a estas orien-
taciones las parametrizaciones ϕ± ±
i : B(0; 1) → Ui son positivo y
det J((ϕ−
i )
−1 ◦ α ◦ ϕ+ )(x) = (−1)n = −1 si, y sólo si, n es impar.
i
Además, α invierte orientación si, y sólo si, n es par.
310 Orientación en Superficies
Estas son las únicas condiciones que necesitamos para que N sea orien-
table, cuando M lo es. Para la recı́proca, necesitamos que M sea conexa,
pues en este caso o bien f : M → N es positivo o bien es negativo. En
resumen tenemos el
Demostración. Inmediata.
Sergio Plaza 311
8.4 Ejercicios
16. Sea M m una superficie de clase C r (r > 1), con borde. Suponga
que M es no orientable. ¿Es el borde M no orientable?
315
316 Superficies con Borde
Observaciones
Observaciones.
2. Si Hm m
j y Hi son semi–espacios de R
m entonces existe un difeo-
Hm
i entonces para cada x ∈ ∂A el vector Df (x)w apunta para afuera
de Hm
j .
con ∂Hm
1 . Sea A1 el conjunto de las restricciones ϕ0 = ϕ/∂U0 , de
de Hm
1 , es decir, a11 > 0 . Luego la matriz de Dξ(u) tiene la forma
a 0 ··· 0
11
a21 a22 · · · a2m
.. .. .. ..
. . . .
am1 am2 · · · amm
Sea A0 la matriz
a · · · a2m
22
.. .. ..
. . .
am2 · · · amm
Es claro que A0 es la matriz de la derivada de ξ0 . Ahora tenemos que
det(Dξ(u)) = a11 det(A0 ) y como a11 > 0 se sigue que det(A0 ) > 0 , y
en consecuencia A1 es un atlas coherente para ∂M .
La orientación de ∂M determinada por la orientación de M es lla-
mada orientación inducida.
Sergio Plaza 327
Luego det A = a11 det A0 , es decir, det A > 0 si, y sólo si, det A0 >
0 , esto significa que cuando w ∈ Tx M apunta hacia afuera de M
entonces {w1 , . . . , wm−1 } es una base positiva de Tx ∂M si, y sólo si,
{w, w1 , . . . , wm−1 } es una base positiva de Tx M .
9.2 Ejercicios
H = {(x, y, z) ∈ R3 : x2 + y 2 − z 2 6 a} , a>0
Cálculo Integral
333
334 Cálculo Integral
su longitud como
¯¯µ ¶¯¯
¯¯ ¯¯
`(f ) = lim ||`(f, P)|| = ¯¯ lim `(f1 , P), . . . , lim `(fn , P ¯¯¯¯ .
¯ ¯
|P|→0 |P|→0 |P|→0
Ejemplos.
Ejemplos
construir ejemplos.
Recordemos que un subconjunto C ⊂ Rm es compacto si, cada cubrim-
iento de C por conjuntos abiertos contiene un subcubrimiento finito, es
decir, si {Oα : α ∈ Λ} es un cubrimiento de C por conjuntos abiertos
entonces existe una cantidad finita de ı́ndices, digamos α1 , . . . , α` ∈ Λ ,
tal que C ⊂ ∪`i=1 Oαi .
Tenemos el siguiente teorema.
y también
X X
vol(R) 6 vol(R) = vol(Rj ) .
R∈R0 R⊂Rj0
respectivamente.
(a)) Sea E ⊂ Rm el conjunto de medida m–dimensional cero sobre el
cual f es no cero. Sea P una partición de R . Si Rα es un sub-
rectángulo determinado por P , entonces Rα no está contenido en E ,
luego f se anula sobre un punto de Rα , de donde mRα (f ) 6 0 y
MRα (f ) > 0 , por lo tanto s(f, P) 6 0 y S(f, P) > 0 . Como estas
desigualdades valen para toda partición P de R , se tiene que
Z Z
f 60 y f >0
R R
R
Como Rf existe, se debe tener que la integral inferior y la integral
superior de f sobre R son iguales a la integral de f sobre R , por lo
R
tanto R f = 0 .
(b)) Como f es integrable, el conjunto de discontinuidad de f tiene
medida m–dimensional cero, por lo tanto podemos suponer que f es
348 Cálculo Integral
Z Z
U(x) = gx = f (x, y)dy .
B B
350 Cálculo Integral
Z Z Z µZ ¶
f= U= f (x, y)dy dx
A×B A A B
( las integrales del segundo miembro de las igualdades arribas son lla-
madas integrales iteradas de f ).
Por lo tanto,
X X
mRA ×RB (f ) vol(RB ) vol(RA ) 6 mRB (gx ) vol(RB ) vol(RA )
RB RB
6 mRA (L, PA ) ,
Sergio Plaza 351
X X
s(f, P) 6 mRA ×RB (f ) vol(RB ) vol(RA ) 6 s(L, PA ) . (10.1)
RA RB
donde tanto el supremo como el ı́nfimo son tomados sobre todas las
particiones P de A × B . Por lo tanto se tiene
Z
sup{s(L, PA )} = inf{S(L, PA )} = f,
A×B
R R
es decir, L es integrable y AL = A×B f . Finalmente, para U , con-
siderando las desigualdades
Observaciones.
R
2. Si gx es integrable entonces se tiene (de inmediato) que A×B f =
R ¡R ¢
A B f (x, y)dy dx , esto ocurre, por ejemplo, cuando f es con-
tinua.
1
si x es irracional
f (x, y) = 1 si x es racional e y es irracional
1 − 1/q si x = p/q es irreducible e y es racional
R
Se tiene que f es integrable sobre [0, 1]×[0, 1] y que [0,1]×[0,1] f =
R
1 . Por otra parte, tenemos que [0,1] f (x, y)dy = 1 si x es
racional, y no existe cuando x es racional. Por lo tanto h(x) =
R
[0,1] f (x, y)dy no es integrable, aún cuando la definamos como
siendo igual a 0 cuando la integral no existe. En consecuencia,
debemos aplicar el Teorema de Fubini tal como fue establecido.
Sergio Plaza 353
R1 R1 1
R1 R1
Entonces 0 ( 0 f dy)dx = 2 , pero 0 ( 0 f dx)dy no existe.
y para y irracional
Z 1 Z 1
1
f dx = xdx = .
0 0 2
Por lo tanto,
Z 1 µZ 1 ¶ Z 1
1 1
f dx dy = dy = .
0 0 0 2 2
R R
U |ϕf | 6 U M |ϕ| . Ahora, para cualquier colección finita F ⊂ Φ , se
tiene
X ¯¯Z ¯ XZ
¯ XZ Z X
¯ ϕf ¯ 6 |ϕf | 6 M |ϕ| = M ϕ.
¯ ¯
ϕ∈F U ϕ∈F U ϕ∈F U U ϕ∈F
P P
En R se tiene que ϕ∈F ϕ 6 ϕ∈Φ ϕ = 1 . Luego,
X Z X Z Z X Z
| ϕf | 6 M ϕ=M ϕ6M 1 6 M vol(R) .
ϕ∈F U ϕ∈F U U ϕ∈F R
P R P R
Por lo tanto ϕ∈Φ | U ϕf | es convergente, luego ϕ∈Φ U ϕf es
convergente.
Ahora, si Ψ = {ψj : j ∈ Γ} es otra partición de la unidad subordi-
nada a V , entonces la colección de todas las funciones ϕ · ψ , con ϕ ∈ Φ
y ψ ∈ Ψ también es una partición de la unidad para U . Tenemos que,
ϕ · f = 0 , excepto sobre un conjunto compacto C , y sólo un número
finito de funciones ψ’s son no cero sobre C . Podemos escribir,
XZ XZ X
ϕf = ψ ϕ f
ϕ∈Φ U ϕ∈Φ U ψ∈Ψ
X Z
= (ψ ϕ f )
ϕ∈Φ,ψ∈Ψ U
XZ X
= ψ ϕ f
ψ∈Ψ U ϕ∈Φ
XZ
= ψf .
ψ∈Ψ U
¯ ¯
¯Z XZ ¯ Z X
¯ ¯
¯ f− ϕ · f ¯ 6 |f | |1 − ϕ|
¯ ¯
¯ U ϕ∈F U ¯ U ϕ∈F
Z X
6 M (1 − ϕ)
U ϕ∈F
Z X
= M ϕ
U ϕ∈Φ−F
Z
6 M 1 < Mε .
U −C
P R R
Por lo tanto ϕ∈F U ϕf = U f . Lo que completa la prueba de la
afirmación.
Luego
Z XZ
f = ϕ·f
g(U ) ϕ∈Φ g(U )
358 Cálculo Integral
XZ
= ((ϕ · f ) ◦ g) | det Dg|
ϕ∈Φ U
XZ
= (ϕ ◦ g) · (f ◦ g)| det Dg|
ϕ∈Φ U
Z X
= (ϕ ◦ g) · (f ◦ g)| det Dg|
U ϕ∈Φ
Z
= (f ◦ g)| det Dg| .
U
XZ
= fRα
Rα int(Rα )
XZ
= (fRα ◦ g) | det Dg|
Rα g −1 (int(Rα ))
XZ
6 (f ◦ g)| det Dg|
Rα g −1 (int(Rα ))
Sergio Plaza 359
Z
6 (f ◦ g)| det Dg| .
g −1 (Rα )
R R R
Como Rf = sup{s(f, P)} , se tiene que Rf 6 g −1 (R) (f ◦g)| det Dg| .
Análogamente, si FRα (x) = MRα (f ) se prueba que
Z Z
f> (f ◦ g)| det Dg| .
R g −1 (R)
Por lo tanto, Z Z
f= (f ◦ g)| det Dg| .
R g −1 (R)
Z
= (f ◦ h)| det Dh|
g(U )
Z
= ((f ◦ h) ◦ g)(| det Dh| ◦ g) · | det Dg|
U
Z
= (f ◦ (h ◦ g))| det D(h ◦ g)| .
U
Z Z ÃZ !
1= 1 dx1 · · · dxn−1 dxn .
h(R) [an ,bn ] h(R1 ×{xn })
Z Z
1 dx1 · · · dxn−1 = 1 dx1 · · · dxn−1 .
h(R1 ×{xn }) hxn (R1 )
362 Cálculo Integral
Z µZ ¶
= | det Dhxn (x1 , . . . , xn−1 )| dx1 · · · dxn−1 dxn
[an ,bn ] R1
Z µZ ¶
= | det Dh(x1 , . . . , xn )| dx1 · · · dxn−1 dxn
[an ,bn ] R1
Z
= | det Dh| .
R
10.6 Ejercicios
1
0
si 0 6 x 6 2
f (x, y) =
1
1 si 2 6 x 6 1.
Z
1
Probar que f es integrable y que f = .
[0,1]×[0,1] 2
10. Sea f : A → R integrable, donde A ⊂ Rn un rectángulo
compacto y sea g = f , excepto en un conjunto deZ medida
Z n–
dimensional nula. Probar que g es integrable y que f= g.
A A
20.
366 Cálculo Integral
x = u−1/3 v 1/3
y = u1/3 v 2/3
Z
y calcule la integral y 2 x−1 dxdy .
Ω
27. Sea R la región del plano acotada por las parábolas y = 2x2 , y =
4x2 , x = y 2 , y x = 3y 2 . Use el cambio de variable x = u2/3 v 1/3 ,
y = u1/3 v 2/3 para calcular la integral
Z
xydxdy .
R
Z
28. Calcule x2 y 2 + 2y 4 zdxdydz , donde E = {(x, y, z) ∈ R3 : x2 +
E
y2 6 4 , 0 6 z 6 1 }
Z p
29. Calcule x2 + y 2 exp(−(x2 +y 2 +z 2 ))dV , donde E = {(x, y, z) ∈
E
R3 : x2 + y 2 + zr 6 1} .
31. Sea 3 2 2 2
Z pE = {(x, y, z) ∈ R : x + Z y + z 6 9 , 0 6 z 6 3} . Calcule
1
x2 + y 2 + z 2 ddxdydz y p dxdydz .
E E x + y2 + z2
2
Z
32. Calcule xydxdy , donde R = [0, 1] × [0, 1]
R
Z
33. Calcule cos(x + y)dxdy , donde R = [0, π] × [0, π] .
R
Z
x2 y2
34. Sea R = {(x, y) ∈ R2 : a2
+ b2
6 1} . Calcule x2 dA .
R
368 Cálculo Integral
Z
35. Sea R = {(x, y) ∈ R2 : x2 +y 2 6 a2 } . Calcule ln(x2 +y 2 )dxdy
R R
y R √ xy
2 2
dxdy .
x +y
Z
36. Sea R = [0, 1]×[0, 1]×[0, 1] . Calcule las integrales xyz dxdydz
Z R
y xyz sen(x2 + y 2 + z 2 ) dxdydz .
R
2 2 4
(d) f (x, y, z) = z y−zx −zx
1+x2
, W = [0, 1] × [0, 1] × [0, 1] .
Z
50. Hallar yzdxdydz, si D es la región limitada por los planos
D
coordenados y los planos x + y = 1 , z = 4.
∂2f
53. Use el Teorema de Fubini para demostrar que (x, y) =
∂x∂y
∂2f ∂2f
(x, y) , si estas son continuas. (Indicación. Si (x0 , y0 )−
∂y∂x ∂x∂y
∂2f
(x0 , y0 ) > 0 , entonces existe un rectángulo A , con (x0 , y0 ) ∈
∂y∂x
∂2f ∂2f
A tal que (x, y) − (x, y) > 0 para todo (x, y) ∈ A )
∂x∂y ∂y∂x
54. Usando el Teorema de Fubini, deduzca una fórmula para calcu-
lar el vólumen de un conjunto en R3 obtenido haciendo girar un
conjunto en el plano yz alrededor del eje x .
62. Calcule la longitud del camino f : [0, 2π] → R2 , dado por f (t) =
( a3 (2 cos(t) + cos(2t)), a3 (2 sen(t) + sen(2t))) .
372 Cálculo Integral
Z
63. Calcular xyzdxdydz , donde M es la región limitada por las
M
superficies
(a) x2 + y 2 − 2x = 0 , y = z 2 , z = 0;
(b) x2 + y 2 − 2z = 0 , y = z 2 .
(a) f = f + − f − , |f | = f + + f − .
Z 1Z
√
y
sen(x)
(f) dx dy
0 y x
(a)
sen(1/(x + y)) si (x, y) 6= (0, 0)
f (x, y) =
0 si (x, y) = (0, 0) .
(b)
0 si (x, y) = (1/m, 1/n) , para algún m, n ∈ N
f (x, y) =
1 otro caso.
84. Sea D la región del primer cuadrante delimitada por las curvas
x2 2 2 2 2 2 2 2
Z + y = 4 , x + y = 9 , x − y = 4 , x − y = 1 . Calcular
xy dxdy .
D
Z √ √
1Z x2
3
Z 2 Z 1− 4x−x2 −3 Z 1 Z 2− 2y−y 2
(c) dydx+ dydx = dxdy .
0 0 1 0 0 y 3/2
90. Una pirámide está limitada por los tres planos coordenados y el
plano x+2y +3z = 6 . Representar el sólido y calcular su volumen
por integración doble.
98. Sea D la región acotada por las partes Zpositivas de los ejes
OX, OY y la recta 3x + 4y = 10 . Calcular (x2 + y 2 )dV.
D
99. Sea D la región acotada por las partes Zpositivas de los ejes
OX, OY y la recta 3x + 4y = 10 . Calcular (x2 + y 2 )dV .
D
100.
101. Sea T (u, v) = (x(u, v), y(u, v)) = (4u, 2u + 3v). Sea D∗ = [0, 1] ×
[1, 2] . Describir D = T (D∗ ) y calcular
Z Z Z Z
(a) xy dxdy, (b) (x − y)dxdy,
D D
Z 1Z
√
1−x2 Z √1−x2 −y2 p
(d) x2 + y 2 + z 2 dz dy dx
0 0 0
Z 4Z 2 Z 1 Z √9−y2
x2
(c) e dx dy; (d) √ x2 dx dy.
0 y/2 −3 − 9−y 2
³x y ´4 x2 y2
+ = 2+ 2
a b h k
Z 1 Z 2 Z 1Z 1
(c) (−x ln y)dydx; (d) ln[(x + 1)(y + 1)]dxdy.
−1 1 0 0
Formas Diferenciales en
Superficies
385
386 Formas Diferenciales en Superficies
Ejemplos.
1. ω = x2 y + ez es una 0-forma en R3 .
x2 +y 2
2. ω(x, y, z) = z es una 0–forma en R3 − {(x, y, z) : z = 0} .
∂ϕ
es decir, ωj (x) = ωx ( ∂x (u)) . Por ejemplo, si f : U ⊂ M → R
j ³ ´ Pm
∂ϕ ∂ϕ
es de clase C r+1 , entonces Tf x, ∂x i
(u) = i=1 Tf ( ∂xi )(u)dxi =
Pm ∂(f ◦ϕ)
i=1 ∂xi (u) dxi .
Si U ⊂ Rm es un conjunto abierto, sabemos que U es una super-
ficie de clase C ∞ y dimensión m , con una parametrización dada por
ϕ = I/U . Tenemos que una 1–forma diferenciable sobre U puede ser
escrita como ω = ω1 dx1 + · · · + ωm dxm donde ω1 , . . . , ωm : U → R
Sergio Plaza 387
Ejemplos.
−y x
4. Sea ω = x2 +y 2
dx + x2 +y 2
dy es una 1–forma de clase C ∞ en
R2 − {(0, 0)} .
definida por
1 X
= sign(σ)αx (uσ(1) , . . . , uσ(k) ) βx (uσ(k+1) , . . . , uσ(k+`) ) ,
k! `!
σ∈Sk+`
X µ ¶
∂ϕ ∂ϕ
ωx (u1 , . . . , uk ) = v1i1 · · · vkik ωx (u), . . . , (u) ,
∂xi1 ∂xik
I
390 Formas Diferenciales en Superficies
X µ ∂ϕ ∂ϕ
¶
ω= ωx (u), . . . , (u) dxj1 ∧ · · · ∧ dxjk ,
∂xj1 ∂xjk
J
1. α ∧ β ∈ Λk+`,r (M ) ;
3. (α ∧ β) ∧ γ = α ∧ (β ∧ γ) ;
4. α ∧ β = (−1)k` β ∧ α .
X
= aI bJ (−1)dxi1 ∧ · · · ∧ dxik−1 ∧ dxj1 ∧ dxik ∧ · · · ∧ dxj`
IJ
..
.
P
= IJ aI bJ (−1)k dxj1 ∧ dxi1 ∧ · · · ∧ dxik ∧ dxj2 ∧ · · · ∧ dxj` .
U ⊂ M como
X
ω = ωJ (x) dxj1 ∧ · · · ∧ dxjk
J
X
= (ωJ ◦ ϕ) dxj1 ∧ · · · ∧ dxjk ,
J
Ejemplos.
Sergio Plaza 393
y x
ω=− dx + 2 dy .
x2 +y 2 x + y2
r sen(θ)
ϕ∗ ω = − (cos(θ)dr − r sen(θ)dθ) +
r2
r cos(θ)
(sen(θ)dr + r cos(θ)dθ)
r2
= dθ .
Como lo afirmamos
394 Formas Diferenciales en Superficies
3. Si f : M → N y g : N → P , entonces (g ◦ f )∗ = f ∗ ◦ g ∗ .
à n !
X
∗
α ω(t) = fi (α(t))αi0 (t) dt .
i=1
n
X n
X
α∗ ωt (i) = fj (α(t))dxj (Dα(t)(1)) = fj (α(t))αj0 (t) ,
j=1 j=1
P
de donde α∗ ω = ( nj=1 (fj ◦ α)αj0 )dt .
n
X
ϕ∗ ωx (u) = ωi (ϕ(x))dxi (Dϕ(x)u)) .
i=1
396 Formas Diferenciales en Superficies
Ahora como,
∂ϕ1 ∂ϕ1 ∂ϕ1
∂x1 (x) ∂x2
(x) · · ·
∂xm
(x)
∂ϕ ∂ϕ2 ∂ϕ2 u1
2
(x) (x) · · · (x)
∂x1 ∂x2 ∂xm u2
Jϕ(x)u = ..
.. .. .. .. .
. . . .
um
∂ϕn ∂ϕn ∂ϕn
(x) (x) · · · (x)
∂x1 ∂x2 ∂xm
= (< grad ϕ1 (x), u > , < grad ϕ2 (x), u > , . . . , < grad ϕn (x), u >) ,
Pn
= i=1 ωi (ϕ(x)) < grad ϕi (x), u > .
∂ϕ1
ϕ∗ ω = A(ϕ1 (u, v), ϕ2 (u, v), ϕ3 (u, v))
∂u
∂ϕ2
+B(ϕ1 (u, v), ϕ2 (u, v), ϕ3 (u, v))
∂u
∂ϕ3
+ C(ϕ1 (u, v), ϕ2 (u, v), ϕ3 (u, v))
∂u
Sergio Plaza 397
∂ϕ1
+A(ϕ1 (u, v), ϕ2 (u, v), ϕ3 (u, v))
∂v
∂ϕ2
+ B(ϕ1 (u, v), ϕ2 (u, v), ϕ3 (u, v))
∂v
∂ϕ3
+C(ϕ1 (u, v), ϕ2 (u, v), ϕ3 (u, v)) .
∂v
+(3u2 v 2 + v 3 + u2 + 2u − v + 1)dv .
Sea ϕ(u, v) = (ϕ1 (u, v), ϕ2 (u, v), ϕ3 (u, v)) como arriba, y sea ω =
A(x, y, z)dy ∧dz +B(x, y, z)dz ∧dx+C(x, y, x)dx∧dy una 2–forma
398 Formas Diferenciales en Superficies
en V . Tenemos que
∂ϕ1 ∂ϕ1
dϕ1 = du + dv
∂u ∂v
∂ϕ2 ∂ϕ2
dϕ2 = du + dv
∂u ∂v
∂ϕ3 ∂ϕ3
dϕ3 = du + dv
∂u ∂v
donde
∂ϕ1 ∂ϕ1 ∂ϕ1
dϕ1 = du + dv + dw
∂u ∂v ∂w
∧(cos(v)dr − r sen(v)dv)
= −r2 sen(v)dr ∧ du ∧ dv .
Ejemplos
∂f ∂f ∂f
ω= dx + dy + dz .
∂x ∂y ∂z
402 Formas Diferenciales en Superficies
sen(θ)
= − (cos(θ)dr − r sen(θ)dθ)
r
cos(θ)
+ (sen(θ)dr + r cos(θ)dθ)
r
= dθ ,
Ejemplos
−y x
2. Sea ω = dx + 2 dy , es claro que ω está definida en
x2
+y 2 x + y2
R2 − {0} y es de clase C ∞ . Tenemos
y 2 − x2 y 2 − x2
dω = dy ∧ dx + dx ∧ dy
(x2 + y 2 )2 (x2 + y 2 )2
µ ¶
y 2 − x2 y 2 − x2
= − dx ∧ dy = 0 .
(x2 + y 2 )2 (x2 + y 2 )2
Luego, ω es cerrada. Afirmamos que ω no es exacta.
3. Sea
x y
ω = 3/2
dy ∧ dz + 2 dz ∧ dx
(x2 2y2
+ +z ) (x + y + z 2 )3/2
2
z
+ dx ∧ dy .
(x2 + y2 + z 2 )3/2
n
X ∂ω
0 = dω = dxi
∂xi
i=1
∂ω
luego ∂xi = 0 ( i = 1, . . . , n ) en todo U , por lo tanto ω es constante,
por la proposición anterior.
11.3 Ejercicios
(a) α ∧ β ,
(b) α ∧ ρ ,
(c) β ∧ ρ ,
(d) α ∧ β ∧ ρ .
∂A ∂A ∂A
dA = dx + dy + dz
∂x ∂y ∂z
7. Considere
2 2
ω = e(x+2y) dx + 2e(x+2y) dy .
(a) z 2 dx ∧ dy + (z 2 + 2y)dx ∧ dz ;
Integración de Formas
Diferenciables
411
412 Integración de Formas Diferenciales
Demostración. Trivial.
Por lo tanto, sólo nos basta ver cómo integrar 1–formas diferencial
del tipo ωi dxi . Llamemos βi = ωi dxi . Tenemos que βi (ϕ0 (t)) =
ωi (ϕ(t))dxi (ϕ0 (t)) = ωi (ϕ(t))dxi (ϕ01 (t), . . . , ϕ0n (t)) = ωi (ϕ(t))ϕ0i (t) , de
aquı́ tenemos entonces que
Z Z Z Z b
0
ωi dxi = βi = βi (ϕ (t))dt = ωi (ϕ(t))ϕ0i (t)dt .
C C I a
Por lo tanto,
Z n
X n Z
X b
ω= ωi dxi = ωi (ϕ(t))ϕ0i (t)dt.
C i=1 i=1 a
Ejemplos.
Z b ÃX
n
!
dxi dτ
= ai (ϕ(τ )) dt
a dτ dt
i=1
Z Ã n !
d X dxi
= ai (τ ) dτ
c dτ
i=1
Z
= ω,
C̃
1. Z Z Z
kω + α = k ω+ α.
C C C
R
2. el valor de C ω depende sólo de la curva C , para toda curva C
contenida en V ,
R
3. C ω = 0 para toda curva cerrada C contenida en V .
Demostración. Ya hemos probado que (1) implica (2) y que (2) implica
(3).
Ahora, la prueba que (3) implica (2) es inmediata, por lo tanto sólo
nos resta probar que (2) implica (1).
(2) implica (1). Fijemos un punto p ∈ V . Dado x ∈ V , sea C una
curva diferenciable por partes uniendo p y x . Definamos f : V → R
R
por f (x) = C ω . Por (2), f está bien definida. Afirmamos que df = ω ,
lo cual terminarı́a la prueba.
P
Como df = ni=1 ∂x ∂f
i
dxi , debemos probar que ∂f
∂xi (x) = ai (x) (i =
1, . . . , n). Sea ei el i–ésimo vector canónico de Rn , y consideremos la
curva ci : ] − ε, ε[ → V , dada por ci (t) = x + tei , uniendo x con x + tei .
Entonces
∂f f (x + tei ) − f (x)
(x) = lim
∂xi t→0 t
µZ Z ¶
1
= lim ω− ω
t→0 t c+ci c
Z
1
= lim ω
t→0 t ci
Z t
1
= ai (s) ds = ai (0) = ai (x) .
t 0
y x
ω0 = − dx + dy
x+ y 2 x2 + y2
m
X
ω= aj (u1 , . . . , um ) du1 ∧ · · · ∧ duj−1 ∧ duj+1 ∧ · · · ∧ dum ,
j=1
Z Z X
m
∂aj
dω = (−1)j−1 du1 · · · dum = 0
M U j=1 ∂uj
.
Para esto, extendemos las funciones aj a Hm definiendo
a (u , . . . , u ) si (u1 , . . . , um ) ∈ U
j 1 m
aj (u1 , . . . , um ) =
0 si (u1 , . . . , um ) ∈ Hm − U
Z Xm m
X Z
j−1 ∂aj j−1 ∂aj
(−1) du1 · · · dum = (−1) du1 · · · dum
U ∂uj Q ∂uj
j=1 j=1
m
X Z
j−1
= (−1) aj (u1 , . . . , uj−1 , u0j , uj+1 , . . . , um )
j=1 Q
a (u , . . . , u ) si (u1 , . . . , um ) ∈ U
j 1 m
aj (u1 , . . . , um ) =
0 si (u1 , . . . , um ) ∈ Hm − U
m
X Z
j−1
+ (−1) (aj (u1 , . . . , u0j , . . . , um )
j=2
Z X̀ Z
dω = dω
M j=1 M
X̀ Z
= i∗ ωj
j=1 ∂M
Z X̀
∗
= ω
∂M j=1
Z X̀
= i∗ ωj
∂M j=1
Z
= i∗ ω .
∂M
Ahora,
dω = dP ∧ dx + dQ ∧ dy
µ ¶ µ ¶
∂P ∂P ∂Q ∂Q
= dx + dy ∧ dx + dx + dy ∧ dy
∂x ∂y ∂x ∂y
∂P ∂P ∂Q ∂Q
= ( dx ∧ dx + dy ∧ dx + dx ∧ dy + dy ∧ dy
∂x ∂y ∂x ∂y
∂P ∂Q
= −dx ∧ dy + dx ∧ dy ,
∂y ∂x
³ ´
esto es, dω = ∂Q
∂x − ∂P
∂y dx ∧ dy . Reemplazando esto en la fórmula
dada por el Teorema de Stokes obtenemos el resultado.
m!
k!(m−k)! . Si V es un espacio vectorial orientado, y si {v1 , . . . , vm } es
una base ortonormal de V determinando su orientación. Entonces exis-
te una única ω ∈ Λk (V ) tal que ω(v1 , . . . , vm ) = 1 . Esta m–forma
lineal es llamado elemento de volumen de V .
Ahora, si M ⊂ Rn es una superficie m–dimensional de clase C r
(r > 1) orientada (con o sin borde). Como Λm (Tx M ) tiene dimensión
1, para cada x ∈ M existe una única m–forma vol : M → R tal que
volx (v1 (x), . . . , vm (x)) = 1 para cada base ortonormal {v1 (x), . . . , vm (x)}
de Tx M determinando su orientación. La forma vol es llamada forma
de volumen de M .
Si M ⊂ Rm una superficie m–dimensional compacta, y si vol es su
forma de volumen, entonces se tiene que
Z Z
vol = dx1 · · · dxm = vol(M ) .
M M
Si dim M = 2 , la forma de volumen correspondiente es denotada por
dA , y es llamada forma de área (no es la diferencial de A , es sólo una
notación).
Sea M ⊂ R3 es una superficie 3–dimensional con borde, ∂M , y sea
n(x) el vector unitario normal a Tx ∂M . Orientamos ∂M de modo que
n(x) apunte hacia afuera de M . Tenemos entonces que
dA = n1 dy ∧ dz + n2 dz ∧ dx + n3 dx ∧ dy .
Además, n1 dA = dy ∧ dz , n2 dA = dz ∧ dx , y n3 dA = dx ∧ dy .
µ ¶
∂F1 ∂F1 ∂F1
= dx + dy + dz ∧ dy ∧ dz
∂x ∂y ∂z
µ ¶
∂F2 ∂F2 ∂F2
+ dx + dy + dz ∧ dz ∧ dx
∂x ∂y ∂z
µ ¶
∂F3 ∂F3 ∂F3
+ dx + dy + dz ∧ dx ∧ dy
∂x ∂y ∂z
Ası́,
< F, n > dA = F1 n1 dA + F2 n2 dA + F3 n3 dA
= F1 dy ∧ dz + F2 dz ∧ dx + F3 dx ∧ dy
= ω.
Luego, por el Teorema de Stokes, reemplazando se obtiene el resul-
tado.
12.3 Ejercicios
− ω.
M
Z
2. (a) Sea f (x, y, z) = (2xy, 3z 3 , x2 , 9xz 2 ) . Calcule F ·dr , donde
C
C es cualquier curva comenzando en (2, 1, 1) y terminando
en (5, 0, 0) .
(b) ¿Para qué valores de a y b se tiene que F (x, y, z) = (bxz +
2y, bx + 2ayz, y 2 + ax2 ) es el gradiente de una función f , es
decir, F = grad f ?
Z
(c) Calcule F ·dr , donde F (x, y) = (−y 2 , x2 ) y C es parametrizada
C
por r(t) = (cos(t), sen(t)) , con 0 6 t 6 2π .
Z
(d) Calcule F · dr , donde C es la curva parametrizada por
C
r(t) = (et sen(t), et cos(t)) , con 0 6 t 6 π y F (x, y) = (−(3+
2xy), x2 − 3y 2 ) .
Z
(e) Calcule zdx + y 2 dy + xyzdz , donde C es parametrizada
C
por r(t) = (1, 2t, t2 ) , con 0 6 t 6 1 .
Sergio Plaza 429
Z
3. Calcule x4 dx + xydy , donde C es la curva consistiendo de los
C
segmentos de linea desde (0, 0) a (1, 0) , desde (1, 0) a (0, 1) , y
desde (0, 1) a (0, 0) , directamente y usando el teorema de Green.
Z
4. Calcule x+y +zdS , donde S es la porción del plano x+y = 1
S
en el primer octante, donde 0 6 z 6 1 .
Z
5. Calcule F (x, y)·dr , donde F (x, y) = (2xy, x2 ) y C es la curva
C
borde del cuadrado [0, 1]×[0, 1] , directamente y usando el teorema
de Green.
sobre el camino
(a) C : eje X de x = 0 a x = 5.
(b) C : eje Y de y = 0 a y = 2.
12. Sea T (u, v) = (4u, 2u + 3v) . Sea ZD∗ el rectángulo [0, 1] × [1, 2] .
Encuentre D = T (D∗ ) y calcule xydxdy .
D
Z
13. Calcule z 3 dxdydz , donde Ω = {(x, y, z) ∈ R3 : x2 + y 2 + z 2 6
Ω
2az} , a > 0 .
Para el caso
I M = Rm o M = graf(f ) , donde f : Rn → R .
Escriba ω explı́citamente.
γ
Calcule la integral
Z
ydx − xdy .
C
Z
31. Calcule la integral x2 yds , donde C es el cuarto del astroide
C
dado por
x = cos3 (θ)
y = sen3 (θ)
con 0 6 θ 6 π/2 .
3t2
y = .
1 + t3
Z
Calcule la integral xdy , donde C es la parte del folium de
C
Descarte recorrida cuando t varia entre 0 y 2 en la parametrización
anterior.
434 Integración de Formas Diferenciales
(b) Sea ω = x21 dx1 ∧ dx2 ∧ dx3 + (x1 x4 − x2 )dx2 ∧ dx3 ∧ dx4 +
x2 x4 dx3 ∧ dx4 ∧ dx1 ¿Existe una forma η tal que dη = ω ?
Z
(c) Sea ω = xzdx ∧ dy + ydx ∧ dz + z 2 dy ∧ dz . Calcule ω,
p S
donde S es la parte del cono z = x2 + y 2 entre z = 1 y
z = 2 , orientado por el vector normal unitario que apunta
hacia afuera.
Z
−y x
41. Calcule ω , donde ω = x2 +y 2
dx + x2 +y 2
dy y γ es la elı́pse
γ
1
9 (x − 2)2 + 14 (y − 1)2 = 1 orientada en el sentido contrario a las
agujas del reloj.
Z
42. Calcule ω , donde ω = ydx − xdy + dz y γ(t) = (sen(t), t, t3 )
γ
con 0 6 t 6 2π .
Z
44. Calcule y 2 dx + ez dy + ex dz , donde γ es dada por γ(t) =
γ
(3, et , t) para 0 6 t 6 1 .
Z
2
45. Calcule (ex + 3y)dx + 2xydy , donde γ es el borde de la región
γ
triangular en el plano xy , determinada por el triángulo de vértices
(0, 0) , (2, 0) , y (2, 4) , recorrida en el sentido antihorario.
Z
xdy − ydx
46. Calcule 2 2
, donde γ es la curva frontera de la región
γ x +y
determinada por el trapezoide de vértices (0, 1) , (1, 1) , (2, −1) ,
y (−1, −1) , orientada en el sentido antihorario.
Z
48. Calcular y 2 dx + x2 dy , donde Γ es la semi–elı́pse superior reco-
Γ
rrida en el sentido positivo (antihorario).
Z
49. Calcular (x3 − y)dx + (x + y)dy , donde C es el cı́rculo de
C
ecuación x2 + y 2 − 1 = 0 recorrido en el sentido positivo (antiho-
rario)
Z
50. Calcular xy 2 dy − yx2 dx , donde C es el cı́rculo de ecuación
C
x2 + y 2 − 2y = 0 , recorrido en el sentido antihorario.
y f (x, y, z) = x2 y 2 z .
Z
57. Calcular xz dS , donde S es la superficie parametrizada por
S
x = r cos(θ)
y = r sen(θ)
z = hθ ,
59. Si definimos
Z
f (a, b) = P dx + Qdy ,
Cx +Cy
Z Z I n I
X
∂Q ∂P
− dxdy = P dx + Qdy − P dx + Qdy .
M ∂x ∂y γ1 γk
i=2
Z
64. Sea f : R3 → R , f (x, y, z) = xyz . Pruebe que f = 0 . (In-
S2
dicación. No es necesario hacer ningún cálculo. Justifique su re-
spuesta)
Z Z
65. Sea F : R3 → R3 , F (x, y, z) = (x2 , y 2 , z 2 ) . Calcular F ·
S2
n ds , donde n(x, y, z) es el vector normal unitario exterior de S2
en el punto (x, y, z) . (Indicación. Usar coordenadas esféricas)
(a) S : z = 4 − x , 0 6 x 6 4 , 0 6 y 6 4 .
(b) S : z = 10 − 2x + 2y , 0 6 x 6 2 , 0 6 y 6 4 .
(c) S : z = 10 , x2 + y 2 6 1 .
(b) f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 , S : z = x + 2 , x2 + y 2 6 1 .
p p
(c) f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 , S : z = x2 + y 2 , (x − 1)2 +
y2 6 1 .
(d) f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 , S : 9 = x2 + y 2 , 0 6 x 6 3 , 0 6
y 6 3 , 0 6 z 6 9.
(e) f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 , S : 9 = x2 + y 2 , 0 6 x 6 3 , 0 6
z 6 x.
(f) f (x, y, z) = x , S : z = x2 + y , 0 6 x 6 1 , −1 6 y 6 1 .
84. Sea F (x, y, z) = (yez , zez , xyez ) . Sea C una curva cerrada
Z simple
en R3 que es el borde de una superficie. Muestre que F ·ds = 0 .
C
1 1
(a) ω = dx + dy y γ(t) = (2t, 5t) , con 1 6 t 6 4 ,
xy x+y
orientado negativamente.
101. Hallar todas las circunferencias del plano R2 tales que, con cualquier
orientación, la integral de linea de la forma diferencial ω(x, y) =
y 2 dx + x2 dy sea nula.
Z
102. Calcular xdx + ydy + zdz a lo largo del arco de hélice de
γ
ecuaciones paramétricas x = 4 cos(λ) , y = 4 sen(λ) , z = 3λ,
para 0 6 λ 6 2π.
Z
103. Calcular ydx + (3y 3 − x)dy + zdz para cada una de las trayec-
σ
torias σ(t) = (t, tn , 0) , 0 6 t 6 1 y n ∈ N .
Z
104. Calcular (y 2 + z 2 )dx + (z 2 + x2 )dy + (x2 + y 2 )dz , donde γ el
γ
camino cuya imagen es dada por
x2 + y 2 − 2pz = 0
x+y−z+p = 0
448 Integración de Formas Diferenciales
105. ¿La forma diferencial (ex y 2 + 3x2 y)dx + (2yex + x3 )dy admite
función potencial? En caso afirmativo calcularla.
106. ¿La forma diferencial 2xyzdx + (x2 z + 2yez )dy + (x2 y + y 2 ez )dz
admite función potencial? en caso afirmativo calcularla.
y
107. Sean P (x, y) = y Q(x, y) = x2−x
+y 2
, y sean γ1 : x =
x2 + y 2
cos(λ) , y = sen(λ) , con 0 6 λ 6 π , y γ2 : x = − cos(µ) ,
y = sen(µ) , con π 6 µ 6 2π .
108. Sea F (x, y, z) = (xy, y, z) . Puede existir una función f tal que
F = ∇f ?.
114. Sean γ, γ ∗ dos curvas simples cerradas del plano, disjuntas entre
sı́, positivamente orientadas, y tales que γ ∗ está contenida en la
región encerrada por γ . Sean P (x, y), Q(x, y) dos funciones de
clase C 1 en un abierto A que contenga a ambas curvas y a la
∂Q ∂P
región entre ellas, satisfaciendo = . Probar que se verifica
∂x ∂y
Z Z
P dx + Qdy = P dx + Qdy.
γ γ∗
450 Integración de Formas Diferenciales
Z
y x
115. Calcular dx− 2 dy , donde γ la elipse de ecuación
γ +y x2
2 x + y2
paramétrica x = 4 cos(λ) , y = 3 sen(λ) , con 0 6 λ 6 2π .
Z
116. Usar el teorema de Green para calcular (y 2 + x3 )dx + x4 dy,
C+
donde C + es el perı́metro de [0, 1]×[0, 1] en dirección antihoraria.
453
454 Bibliografı́a