1

UNIVERSIDAD NACIONAL “SAN LUIS GONZAGA” DE ICA

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA
DEPARTAMENTO ACADÉMICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA

SILABO
1. IDENTIFICACIÓN:

1.1. Nombre del curso : INGENIERÍA DE CONTROL AUTOMÁTICO III

1.1.1. Código : 1J309A
1.1.2. Tipo : Obligatorio.
1.1.3. Nivel : Pre-grado.
1.2. Escuela Académico Profesional : Ingeniería Electrónica
1.3. Semestre académico : 2017-II
1.4. Año Curricular : Quinto Año, IX Ciclo
1.5. Periodo Cronológico : octubre 2017 – enero 2018.
1.6. Pre – requisito : Ingeniería de Control Automático II (1J308G).
1.7. Profesores : Mag. Fidel Humberto Andía Guzmán.
Ing. Mecánico Electricista.
1.8. Ayudante de Cátedra :
1.9. Duración : Diecisiete (17) Semanas.
1.10. Número de Créditos : 02
1.11. Número de Horas Clases Semanales : 03
1.11.1. Clases Teóricas : 01
1.11.2. Clases Prácticas : 02
1.12. Tipo de Evaluación : “A”
1.13. Local : Pabellón de Aulas FIMEES.
1.14. Horario : TURNO TARDE

DESCRIPCIÓN DIA HORA AULA

TEORÍA/PRÁCTICA

II. SUMILLA

Introducción a Sistemas de control en tiempo discreto. Ecuaciones en diferencias. La Transformada Z. Función de

transferencia de pulso. Métodos de análisis para sistemas de control en tiempo discreto. Ajuste y Diseño de
Controladores digitales. Diseño de compensadores digitales. Análisis de sistemas de control en el espacio de
estados en tiempo discreto. Sistemas de control óptimo en tiempo discreto.

III. OBJETIVOS

3.1. General:
Que el proceso Enseñanza – Aprendizaje permita al estudiante del noveno ciclo de Ingeniería Electrónica,
conocer e interpretar los métodos y técnicas de análisis y diseño de Sistemas Automáticos de Control en
Tiempo Discreto.

3.2. Específico
Al Finalizar el dictado de la asignatura y con la ayuda de Software de simulación, el estudiante estará en
condiciones de:
- Analizar los sistemas de control en tiempo discreto.
- Diseñar Controladores y compensadores digitales.
- Analizar los sistemas de control en tiempo discreto mediante el método de espacio de estado.
- Diseñar sistemas de control en tiempo discreto mediante el método de espacio de estado.
- Conocer las técnicas del control óptimo cuadrático en tiempo discreto.
 2

IV. CRONOGRAMA.

SEMANA FECHA CONTENIDO

01 Del 02 al 06 de octubre Sistemas de control digital.- Introducción.
02 Del 09 al 13 de octubre Ecuaciones en diferencias
03 Del 16 al 20 de octubre La Transformada Z
04 Del 23 al 27 de octubre Función de transferencia de pulso
05 Del 30 de octubre al 03 de noviembre (1º Práctica Calificada)
Métodos de análisis para sistemas de control en
06 Del 06 al 10 de noviembre
tiempo discreto.
07 Del 13 al 17 de noviembre Seminario.
08 Del 20 al 24 de noviembre Primer Examen Parcial
09 Del 27 de noviembre al 01 de diciembre Ajuste y Diseño de Controladores digitales.
10 Del 04 al 08 de diciembre Diseño de compensadores digitales
11 Del 11 al 15 de diciembre (2º Práctica Calificada)
Análisis de sistemas de control en el espacio de
12 Del 18 al 22 de diciembre
estados
13 Del 08 al 12 de enero Diseño de sistemas de control en el espacio de estado
Diseño de sistemas de control en el espacio de estado
14 Del 15 al 19 de enero
Sistemas de control óptimo
Seminario.
15 Del 22 al 26 de enero
(3º Práctica Calificada)
16 Del 29 de enero al 02 de febrero Segundo Examen Parcial
17 Del 05 al 09 de febrero Examen Sustitutorio

V. METODOLOGÍA:
Las clases serán de carácter Expositivas en lo que se refiere a la teoría del curso. En la Práctica se desarrollarán
Ejercicios y Problemas Propuestos, combinados con Trabajos Monográficos y Soluciones con ayuda del software
MATLAB. Se implementará un sistema enseñanza aprendizaje- investigación por parte de los alumnos.

VI. MEDIOS Y MATERIALES DE ENSEÑANZA.

Se requerirá en lo posible medios audiovisuales y convencionales. Laboratorio de Cómputo (Mínimo 3 clases).

VII. SISTEMA DE EVALUACIÓN:

Es permanente e integral en función de los objetivos planteados. La Nota final del curso se obtiene mediante la
fórmula:
(𝑃𝑟𝑜𝑚. 𝐸𝑥. 𝑃𝑎𝑟𝑐𝑖𝑎𝑙𝑒𝑠. 𝑥 3) + (𝑃𝑟𝑜𝑚. 𝑃𝑟á𝑐𝑡𝑖𝑐𝑎𝑠 𝑥 2) + 𝑃𝑟𝑜𝑚. 𝐸𝑣𝑎𝑙𝑢𝑎𝑐. 𝑝𝑒𝑟𝑚𝑎𝑛.
𝑁𝑜𝑡𝑎 𝐹𝑖𝑛𝑎𝑙 =
6
Sólo en el promedio final se redondea la fracción decimal mayor o igual a 0.5 al entero inmediato a favor del
alumno. Los promedios parciales no se redondean.

7.1 De las Prácticas Calificadas.-

Durante el Semestre Académico se rendirán tres Prácticas Calificadas, de las cuales se eliminará una, la que
registre la nota más baja; con las restantes se obtendrá el promedio de prácticas.

7.2 De la Evaluación Permanente.-

En la escala valorativa de 0 a 20, los componentes programados de la evaluación permanente tienen el
número máximo puntuable que se indica en la tabla:

DESCRIPCIÓN PESO
Asistencia y Puntualidad (AP) 3
Tareas domiciliarias (TD) 2
Intervenciones orales (IO) 1

 El Reglamento General de Evaluación establece que la asistencia es obligatoria; no obstante para efecto
de la asignatura, el puntaje por asistencia se obtiene por la fórmula:
N º Asistencia s a Sesiones x 20
Puntaje de Asistencia 
N º Sesiones durante el Semestre
 3

 Dos tardanzas equivalen a una falta o inasistencia. Sólo se permite justificar hasta 02 inasistencias y por
autorización expresa del Director de Escuela.
 Tareas domiciliarias (05 tareas).- se califican sólo tres (03). El exceso de tareas se puntúan como
intervención oral.
 Intervenciones orales.- Se califica las intervenciones y la motivación del alumno para con el curso.

VIII. CONTENIDO DEL CURSO:

PRIMERA SEMANA:
Introducción a Sistemas de Control Digital.- Términos básicos.- El muestreador. El retenedor. Conversión digital-
analógica (D/A) y Conversión analógica digital (A/D). La planta discretizada. Selección del periodo de muestreo.

SEGUNDA SEMANA:
Ecuaciones en Diferencias.- Representación. Solución de la Ecuación en diferencias. Problemas

TERCERA SEMANA:
La Transformada Z.- Propiedades. Transformada Z inversa. Transformada Z modificada. Aplicaciones en la
solución de ecuaciones en diferencias. Problemas.

CUARTA SEMANA:
Función de transferencia pulso.- Procedimiento. Función de transferencia de pulso de un sistema con retenedor.
Función de transferencia de pulso para sistemas con elementos en cascada, con filtro, en lazo cerrado. Problemas.

QUINTA SEMANA:
(Primera Práctica Calificada)

SEXTA SEMANA:
Métodos de análisis para sistemas de control en tiempo discreto.- El plano z y su relación con el plano s. Análisis
de la respuesta transitoria y de estado estable. Análisis de estabilidad. Método del lugar de las raíces. Método de
respuesta en frecuencia.

SÉPTIMA SEMANA:
Seminario

OCTAVA SEMANA:
Primer Examen Parcial.

NOVENA SEMANA:
Ajuste y Diseño de controladores digitales. Aproximación discreta de las acciones de control P, PI y PID. Métodos
de ajuste. Técnicas de diseño. Problemas.

DÉCIMA SEMANA:
Diseño de compensadores digitales. Diseño mediante el método del lugar de las raíces. Diseño mediante técnicas
de respuesta de frecuencia. Problemas

DÉCIMO PRIMERA SEMANA:

(Segunda Práctica Calificada)

DÉCIMO SEGUNDA SEMANA:

Análisis de sistemas de control en el espacio de estado.- Formas canónicas. Función de transferencia pulso de la
ecuación de estado. Solución de ecuaciones en el espacio de estado. Discretización de las ecuaciones en el
espacio de estado. Transformación a sus formas canónicas. Problemas.

DÉCIMO TERCERA SEMANA:

Diseño en el espacio de estado.- Controlabilidad. Observabilidad. Diseño por realimentación de estado y
asignación de polos. Sistemas de control con entrada de referencia. Observadores de orden completo.
 4

DÉCIMO CUARTA SEMANA:

Diseño de sistemas de control en el espacio de estado.- Observador de estado tipo predictor. Sistemas tipo servo.
Sistemas no lineales.
Sistemas de control óptimo.- Conceptos de trayectoria de estado. El problema de control óptimo: Control óptimo
cuadrático en estado estacionario, control óptimo cuadrático de un sistema de seguimiento.

DÉCIMO QUINTA SEMANA:

Seminario
(Tercera Práctica Calificada)

DÉCIMO SEXTA SEMANA:

Segundo Examen Parcial

DÉCIMO SÉTIMA SEMANA:

Examen Sustitutorio.

IX. BIBLIOGRAFÍA BÁSICA:

1. LUIS E. GARCÍA JAIMES. Control Digital – Tercera Edición. Medellín - Colombia, 2010. Versión digital.
2. KATSUHIKO OGATA. Sistema de control en tiempo discreto. Segunda Edición en Español. Prentice Hall
Hispanoamericana S.A. 1996.
3. BENJAMIN C. KUO. Sistemas de Control Digital - Primera edición en español. Compañía editorial
Continental. México, 2001.
4. KATSUHIKO OGATA. Problemas de Ingeniería de Control utilizando MATLAB – Primera Edición en Español.
Prentice-Hall. Madrid, 1999.
5. F. GÓMEZ-E. y J. ARACIL. Apuntes de Regulación Automática Ingeniería Electrónica. Alfaomega Editores.
Bogotá, 2011.
6. N. J. GIL y D. A. RUBIO. Fundamentos de Control Automático de Sistemas Continuos y Muestreados.
Universidad de Navarra. Editorial UNICOPIA; San Sebastián España, 2010.
7. S. GOMÁRIZ y D. BIEL. Teoría de Control, Diseño Electrónico – Segunda Edición Alfaomega Ediciones.
Barcelona – España, 2001.
8. R. DORF and R. BISHOP. Modern Control Systems – Twelfth Edition – Prentice Hall Pearson. 2012
9. NORMAN S. NISE. Sistemas de Control para Ingeniería. Primera edición en español. Compañía editorial
Continental. México, 2004.
10. FIDEL ANDÍA G. Apuntes de Clase.

..................................................................................
Ing. Fidel Humberto Andía Guzmán
Profesor del Curso.