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Nombre:
Kuri Amawta Puchaicela Gualán
Curso:
Teoría de control automático
1. GRAFICAR LA RESPUESTA TEMPORAL Y(T) SOLAMENTE VARIANDO FRECUENCIA NATURAL (AL MENOS 5
VALORES – 5 GRÁFICAS). ANALIZAR EL EFECTO CAUSADO EN LOS PARÁMETROS TEMPORALES, POR ESTA
VARIACIÓN DE 𝝎𝒏. COEFICIENTE DE AMORTIGUAMIENTO = 0.5.
En las figura 15 (curva de ITAE en función de ζ ) se puede observar que existe un valor mínimo
cuando ζ = 0.8 .
En la figura 19 (curva de ITAE en función de Wn ) se puede observar que existe un valor mínimo
cuando Wn = 10 .
Por lo tanto se escogieron los valores antes mencionados.
100
𝑮(𝒔) =
𝑠 + 16𝑠
Fig 24. Código empleado en mathemática para el cálculo de los parámetros temporales.
6. CONCLUSIONES
Valores pequeños de ζ menores a 0.4 provocan una sobreelongación excesiva en Y(t), por otro lado
valores de ζ grandes mayores a 0.8 provocan que Y(t) sea muy lento.
Los tiempos de establecimiento para valores de ζ cercanos a 0 son altos.
El tiempo de subida de y(t) es proporcional a ζ .
Las curvas de ETAE e ITSE son de gran ayuda a la hora de determinar los valores de ζ y Wn que
permitan obtener un Y(t) óptimo.