ENRROLADORA DE CABLES DESNUDO

RESUMEN

Diseño de una maquina enrolladora motorizada para cable desnudo (material de aluminio) con
medidor de precisión para conductores de 240 mm2 para carretes de 1 metro de diámetro con un
peso máximo de 2 TN, y carretes de 2 metros de diámetro con un peso de 5 TN, con tablero
automatizado con PLC, pantalla HMDI, con la finalidad de reducir la mano de obra, el tiempo, y
mantener la calidad del producto respecto al que se obtiene manualmente.

Los conocimiento básicos para el desarrollo de este producto, fueron adquiridos en el mercado
nacional en plantas industriales donde se trabaja todavía con procesos manuales. Los prototipos
manuales han servido para recopilar, seleccionar, adaptar, rediseñar e implementar los
mecanismos y sistemas de una mejor alternativa en la construcción de la máquina.

Como resultado, se utilizó un sistema mecánico eléctrico e hidráulico para el almacenaje,

enrollado y medición del cableado eléctrico. Para el control y automatización de los diferentes
procesos se utilizará un sistema automatizado con PLC y pantalla HMDI, moto reductor de 2.4 HP
de carrera, bomba hidráulica de 15 HP, 02 pistones hidráulicos de 3 TN C/U y estructura metálica
fabricada en acero ASTM A36.

Una vez efectuado las pruebas se comprobó que con la implementación de estos sistemas se
obtiene la recopilación del producto en menor tiempo, en un buen acabado, cumpliendo con los
requisitos solicitados del mercado.

La producción final que se obtiene con esta máquina seria en el menor tiempo y la medición de
esta con mayor exactitud.
 INTRODUCCIÓN

El diseño y fabricación de esta máquina es para garantizar la precisión y ejecución en un menor

tiempo los trabajos y actividades del enrollado y medición de cableado eléctrico, además de
optimizar la mano de obra calificada y reducir los costos en los procesos productivos de la
organización.

Está dotado de un muelle o brazos suspendidos por dos pistones hidráulicos donde se acoplara un
carrete para recuperar el cable. Este dispositivo mecánico permanece en funcionamiento cada vez
que sea requerido sin restricción alguna.

En el caso de utilizarlo en una máquina automática predisponer una protección adecuada para no
provocar daños a personas o cosas en caso de una rotura del cable o del muelle.

El enrollador está dotado de un dispositivo de bloque para el cable que entra en funcionamiento a
cada vuelta de la bobina.

Cuando se trabaja con un cable de giro y un dispositivo de parada conectado, asegúrese de que el
cable no sea golpeado accidentalmente (peligro de bloque de la parada y enrolle del cable no
controlado).
 Objetivos

El trabajo propuesto tiene como finalidad los siguientes objetivos:

Objetivo general

Diseñar una máquina automatizada para el proceso del enrollado de cableado

eléctrico y medida del mismo que permita reducir los problemas de precisión, para
su posterior construcción.

Objetivos específicos

Efectuar un estudio de tiempos en el sistema de enrollado y medida del cableado

eléctrico a fin de obtener el más adecuado para la utilización en el proceso.

Determinar las condiciones idóneas del proceso de enrollado y los parámetros de

diseño.

Calcular el camino de potencia para el control de los motores a utilizar en dicha

máquina.

Calcular la fuerza necesaria en el pistón para soportar los carretes con carga y sin
carga.

Controlar el proceso mediante un controlador de software PLC.

Realizar un plano e identificación de sus principales mecanismos y del alcance de

trabajo.

Definir las funciones y los parámetros de funcionamiento deseados de la máquina.

Importancia y/o justificación

La importancia del presente proyecto es para diseñar esta máquina y

mejorar la calidad del trabajo, creando con esto una herramienta tecnológica para
la modernización de almacenes de abastecimientos.

Poner en práctica todo lo aprendido en el curso de Resistencia de

Matariles
 FUERZAS EXTERNAS E INTERNAS

Diagrama de cuerpo libre AD

W carga W motor

0.75m

A D

RAy 1.5 m RDy

𝑊𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 = 83 𝐾𝑔

𝑊𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 = 5000 𝐾𝑔

ΣFy = 0 = 𝑅𝐴𝑦 + 𝑅𝐷𝑦 − 𝑊𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 − 𝑊𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟

𝑅𝐴𝑦 + 𝑅𝐷𝑦 = 5083 𝐾𝑔

ΣMa = 0 = 𝑅𝐷𝑦(1.5) − 𝑊𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎(0.75) − 𝑊𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟(1.5)

𝑅𝐷𝑦 = 2583 𝐾𝑔

𝑅𝐴𝑦 = 2500 𝐾𝑔
Diagrama de cuerpo libre DHC

RDy
0.6 m 0.5 m
RCy

H C
D RCx

F2
F2sen(76.2°)
76.2°

F2cos(76.2°)
𝑅𝐷𝑦 = 2583 𝐾𝑔

ΣFx = 0 = −𝐹2𝑐𝑜𝑠(76.2°) − 𝑅𝐶𝑥

𝐹2𝑐𝑜𝑠(76.2°) = −𝑅𝐶𝑥

ΣFy = 0 = 𝐹2𝑠𝑒𝑛(76.2°) − 𝑅𝐶𝑦 − 𝑅𝐷𝑦

𝑅𝐶𝑦 = −𝑅𝐷𝑦 + 𝐹2𝑠𝑒𝑛(76.2°)

𝑅𝐶𝑦 = 3099.6

ΣMc = 0 = 𝑅𝐷𝑦(1.1) − 𝐹2𝑠𝑒𝑛(76.2°)(0.5)

𝐹2𝑠𝑒𝑛(76.2°) = 5682.6 𝐾𝑔

𝐹2 = 5851.5 𝐾𝑔

𝑅𝐶𝑥 = 1355.46 𝐾𝑔

El segmento DH se encuentra en tensión

El segmento HC se encuentra en compresión

Diagrama de cuerpo libre AEB

RAy
0.6 m 0.5 m
RBy

E B
A RBx

F1
F1sen(76.2°)
76.2°

F1cos(76.2°)
𝑅𝐴𝑦 = 2500 𝐾𝑔

ΣFx = 0 = −𝐹1𝑐𝑜𝑠(76.2°) − 𝑅𝐵𝑥

𝐹1𝑐𝑜𝑠(76.2°) = −𝑅𝐵𝑥

ΣFy = 0 = 𝐹2𝑠𝑒𝑛(76.2°) − 𝑅𝐵𝑦 − 𝑅𝐴𝑦

𝑅𝐵𝑦 = −𝑅𝐴𝑦 + 𝐹2𝑠𝑒𝑛(76.2°)

𝑅𝐶𝑦 = 3000

ΣMb = 0 = 𝑅𝐴𝑦(1.1) − 𝐹1𝑠𝑒𝑛(76.2°)(0.5)

𝐹1𝑠𝑒𝑛(76.2°) = 5500 𝐾𝑔

𝐹1 = 5663.48 𝐾𝑔

𝑅𝐵𝑥 = 1350.9 𝐾𝑔

El segmento AE se encuentra en tensión

El segmento EB se encuentra en compresión

Diagrama de cuerpo libre HG

F2
F2sen(76.2°)

H F2cos(76.2°)

76.2°
G
RGx

RGy

𝛴Fx = 0 = −𝐹2𝑐𝑜𝑠(76.2°) − 𝑅𝐺𝑥

𝐹2𝑐𝑜𝑠(76.2°) = −𝑅𝐺𝑥

𝛴Fy = 0 = −𝐹2𝑠𝑒𝑛(76.2°) + 𝑅𝐺𝑦

𝐹2𝑠𝑒𝑛(76.2°) = 𝑅𝐺𝑦
Diagrama de cuerpo libre HG

F1
F1sen(76.2°)

E F1cos(76.2°)

76.2°
M
RMx

RMy

ΣFx = 0 = −𝐹1𝑐𝑜𝑠(76.2°) − 𝑅𝑀𝑥

𝐹1𝑐𝑜𝑠(76.2°) = −𝑅𝑀𝑥

ΣFy = 0 = −𝐹1𝑠𝑒𝑛(76.2°) + 𝑅𝑀𝑦

𝐹2𝑠𝑒𝑛(76.2°) = 𝑅𝑀𝑦
 ESFUERZOS NORMAL Y CORTANTE

Material a usar

Material: acero ASTM A36

𝜎𝑚𝑎𝑥 = 250𝑀𝑃𝑎
𝜏𝑚𝑎𝑥 = 400 𝑀𝑃𝑎
Módulo de elasticidad: 200 𝐺𝑃𝑎

Módulo de rigidez: 79.3 𝐺𝑃𝑎

Vástago

Material: barras cromadas de acero SAE 1045

𝜎𝑚𝑎𝑥 = 313.92 𝑀𝑃𝑎

𝜏𝑚𝑎𝑥 = 519.93 𝑀𝑃𝑎
 25mm

P/2
P
60mm

P/2

Pistón EM

𝑃 = 𝐹1

𝐹1 = 5663.48 𝐾𝑔 = 55558.73 𝑁

𝑃 55558.73 𝑁
𝜎= = = 37.039 𝑀𝑃𝑎
𝐴 0.06𝑚∗0.025𝑚

𝑃 55558.73 𝑁
𝜏= = = 56.59 𝑀𝑃𝑎
𝐴 (3.1416 ∗ 0.01252 ) ∗ 2
 25mm

P/2
P
60mm

P/2

Pistón EM

𝑃 = 𝐹2

𝐹2 = 5851.5 𝐾𝑔 = 57403.215 𝑁

𝑃 57403.215 𝑁
𝜎= = = 38.269 𝑀𝑃𝑎
𝐴 0.06𝑚∗0.025𝑚

𝑃 57403.215 𝑁
𝜏= = = 58.47 𝑀𝑃𝑎
𝐴 (3.1416 ∗ 0.01252 ) ∗ 2
 CALCULO DE ESFUERZOS CORTANTES Y NORMAL EN LAS OREJAS

ESFUERZO ESFUERZO
NORMAL MAXIMO NORMAL MINIMO

𝑃 = 𝐹2

𝑃 57403.215 𝑁
2 2
𝜎= = = 43.89 𝑀𝑃𝑎
𝐴 0.05149𝑚∗0.0127𝑚
𝑃 57403.215 𝑁
2
𝜎= = 2 = 87.79 𝑀𝑃𝑎
𝐴 (0.0125𝑚 + 0.01324) ∗ 0.0127𝑚
 𝑃
57403.215 𝑁
𝜏= 2 = = 58.47 𝑀𝑃𝑎
𝐴 2(3.1416 ∗ 0.01252 )

CALCULO DE ESFUERZOS CORTANTES Y NORMAL EN LAS OREJAS

ESFUERZO ESFUERZO
NORMAL MAXIMO NORMAL MINIMO

𝑃 = 𝐹1

𝑃 55558.73
2 2
𝜎= = = 42.48 𝑀𝑃𝑎
𝐴 0.05149𝑚∗0.0127𝑚
𝑃 55558.73 𝑁
𝜎= 2 = 2 = 84.98 𝑀𝑃𝑎
𝐴 (0.0125𝑚 + 0.01324) ∗ 0.0127𝑚
 𝑃
55558.73 𝑁
𝜏= 2 = = 56.59 𝑀𝑃𝑎
𝐴 2(3.1416 ∗ 0.01252 )

CALCULO DE DEFORMACIÓN EN EL VÁSTAGO DEL PISTON

El vástago se encuentra en compresión

𝐸 = 200 𝐺𝑃𝑎

𝑃 = 𝐹1 P

𝐹1 = 5663.48 𝐾𝑔 = 55558.73 𝑁

𝑷𝑳
𝛅=
𝑨𝑬
55558.73 𝑁 ∗ 0.38𝑚
δ=
3.1416 ∗ 0.022 ∗ 200 ∗ 109
δ = 0.084mm

380 mm
El vástago se encuentra en compresión

𝐸 = 200 𝐺𝑃𝑎

𝑃 = 𝐹1 P
𝐹2 = 5851.5 𝐾𝑔 = 57403.215 𝑁

𝑷𝑳
𝛅=
𝑨𝑬
57403.215 𝑁 ∗ 0.38𝑚
δ=
3.1416 ∗ 0.022 ∗ 200 ∗ 109
δ = 0.086mm

380 mm
Calculo de torsión en el eje acoplado al moto reductor
Propiedades del material (acero ASTM A36)

130mm 120mm

50mm

30mm

𝜏𝑚𝑎𝑥 = 400 𝑀𝑃𝑎

Concentración de esfuerzo

𝐷 = 50𝑚𝑚 𝑑 = 30𝑚𝑚
𝐷
𝐾 = 1.4 = 1.666 𝑟 = 0.1 ∗ 𝑑
𝑑

𝑟 = 3𝑚𝑚

𝐺 = 79.3 𝐺𝑃𝑎

Potencia máxima q puede transmitir el eje

𝜏𝑚𝑎𝑥 ∗ 𝑗
𝑇=
𝐾∗𝑐
 𝜋
400 ∗ 106 ∗ ∗ 0.0154
𝑇= 2 = 1514.7 𝑁𝑚
1.4 ∗ 0.015
𝑃 =𝑇∗2∗𝜋∗ƒ

𝑃𝑚𝑎𝑥 = 1514.7 ∗ 2 ∗ 3.1416 ∗ 0.48 = 4.57 𝐾𝑤𝑎𝑡𝑡𝑠

𝑇𝐿
∅=
𝐽𝐺
1514.7 ∗ 0.12
∅1 = 𝜋 = 0.41𝑜
( ) ∗ 0.0154 ∗ 79.3 ∗ 109
2

1514.7 ∗ 0.13
∅2 = 𝜋 = 0.058𝑜
( ) ∗ 0.0254 ∗ 79.3 ∗ 109
2
∅𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = ∅1 + ∅2 = 0.468𝑜

Torque y potencia que está generando la carga

𝑤 = 2500𝐾𝑔 = 24525 𝑁

𝐴 = 𝜋 ∗ 𝑟2
𝐴 = 3.1416 ∗ 0.0152 = 7.0686 ∗ 10−4
𝑃 24525 𝑁
𝜏= = = 34.69 𝑀𝑃𝑎
𝐴 7.0686 ∗ 10−4
𝜏∗𝑗
𝑇=
𝐾∗𝑐
𝜋
34.69 ∗ 106 ∗ ∗ 0.0154
𝑇= 2 = 131.38 𝑁𝑚
1.4 ∗ 0.015
𝑃 =𝑇∗2∗𝜋∗ƒ

𝑃 = 131.38 ∗ 2 ∗ 3.1416 ∗ 0.48 = 0.396 𝐾𝑤𝑎𝑡𝑡𝑠

CALCULO DE FLEXION

 HALLANDO EL CENTROIDE
0.296 pulg
0.296 pulg

AREA X Y AREA * X AREA * Y

1 0.73 0.092 2 0.06 1.46

2 0.53 1.092 3.852 0.58 2.042
3 0.53 1.092 0.148 0.58 0.078
TOTAL 1.79 1.22 3.58

X 0.68
Y 2
  Momento de inercia I

𝑏 ∗ ℎ3
𝐼= + (𝑏 ∗ ℎ) ∗ 𝑑 2
12
0.184 ∗ 43
𝐼1 = + (0.184 ∗ 4) ∗ 0.5882 = 1.24 𝑝𝑢𝑙𝑔4
12
1.4 ∗ 0.2963
𝐼2 = + (1.4 ∗ 0.296) ∗ 1.8522 = 1.42 𝑝𝑢𝑙𝑔4
12
1.4 ∗ 0.2963
𝐼3 = + (1.4 ∗ 0.296) ∗ 1.8522 = 1.42 𝑝𝑢𝑙𝑔4
12
𝐼𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝐼1 + 𝐼2 + 𝐼3 = 4.08𝑝𝑢𝑙𝑔4

Calculo de momento flector máximo

Diagrama de cuerpo libre DHC

RDy
0.6 m 0.5 m
RCy

H C
D RCx

F2
F2sen(76.2°)
76.2°

F2cos(76.2°)
𝑅𝐷𝑦 = 2583 𝐾𝑔 = 25339.23 𝑁

𝑅𝐶𝑦 = 3099.6 𝐾𝑔 = 30407 𝑁

𝐹2𝑠𝑒𝑛(76.2°) = 5682.6 𝐾𝑔 = 55746.3 𝑁

Corte: 1

RDy

x
v M

ΣF = 0 = −𝑉 − 𝑅𝐷𝑦

𝑉 = −𝑅𝐷𝑦

ΣMj = 0 = 𝑅𝐷𝑦(𝑥) + 𝑀

𝑀 = −𝑅𝐷𝑦(𝑥) = −25339.23 𝑁(𝑥)

En el punto 0.6

𝑀 = −𝑅𝐷𝑦(𝑥) = −25339.23 𝑁(0.6) = −15203.53 𝑁𝑚

Corte: 2

RDy

x
v M

j
0.6m
F2sen(76.2°)

ΣF = 0 = −𝑉 − 𝑅𝐷𝑦 + 𝐹2𝑠𝑒𝑛(76.2)

𝑉 = 𝐹2𝑠𝑒𝑛(76.2) − 𝑅𝐷𝑦

ΣMj = 0 = 𝑅𝐷𝑦(𝑥) − 𝐹2𝑠𝑒𝑛(76.2) ∗ (𝑥 − 0.6) + 𝑀

𝑀 = −25339.23 𝑁(𝑥) + 𝐹2𝑠𝑒𝑛(76.2) ∗ (𝑥 − 0.6)

0

0.6 1.1

𝑀 = −25339.23 𝑁(𝑥)

Calcular el esfuerzo máximo

𝑀𝑐
𝜎𝑚𝑎𝑥 =
𝐼
25339.23 ∗ 2
𝜎𝑚𝑎𝑥 = = 29 𝐺𝑃𝑎
1.698 ∗ 10−6
CONCLUSIONES
 De acuerdo con lo analizado el material para la construcción de la estructura es el
adecuado para poder soportar la carga máxima de 5 Tn
 El motor reductor es el adecuado
 Con el análisis que se realizó en los pistones se determinas que es de muy poca
capacidad para cargar este peso