Manual Tractor CAT D8R HRM PDF

MANUAL DEL ESTUDIANTE
INSTRUCCIÓN TÉCNICA
CURSO: TRACTORES DE CADENAS

D8R/D6R Series II
TEMA: Operación de Sistemas, Pruebas y
Ajustes
Por: HUGO RAMOS M. 2015
INDICE
Página
INDICE 1
DESCRIPCION DEL CURSO 3
Resumen................................................................................................................ 3
Objetivos Generales.............................................................................................. 3
Requisitos.............................................................................................................. 3
Contenido............................................................................................................... 4
AGENDA DEL CURSO 5
MATERIAL NECESARIO 6
Literatura................................................................................................................ 6
Literatura de Referencia....................................................................................... 6
Material de Entrenamiento.................................................................................... 7
Herramientas y Equipo.......................................................................................... 7
MODULO 1: INTRODUCCION A LA MAQUINA 9

Lección 1.1: Introducción a la Máquina............................................................... 12
Hoja 1.1: Especificaciones de la Máquina................................................. 13
Hoja 1.2: Mantenimiento Diario................................................................... 15
Hoja 1.3: Inspección Continua................................................................... 19
Hoja 1.4: Controles de Cabina.................................................................... 21
MODULO 2: SISTEMA DE MONITOREO 27

Lección 2.1: Esquema Eléctrico y Componentes Electrónicos........................ 30
Texto de Ref.: Esquema Eléctrico.............................................................. 31
Hoja 2.1: Manejo del Esquema Eléctrico................................................... 34
Hoja 2.2: Componentes Electrónicos........................................................ 36
Lección 2.2: Sistema de Monitoreo Caterpillar.................................................... 38
Texto de Ref.: Caterpillar Monitoring System (CMS)…............................ 39
Hoja 2.3: Caterpillar Monitoring System.................................................... 44
MODULO 3: MOTOR 47
Lección 3.1: Sistemas del Motor.......................................................................... 50
Hoja 3.1: Componentes Principales del Motor......................................... 52
Hoja 3.2: Sistemas Principales del Motor................................................. 53
Hoja 3.3: Sistema de Inyección Electrónica EUI....................................... 57
Hoja 3.4: Sistema de Inyección Electrónica HEUI..................................... 58
Lección 3.2: Sistema Electrónico de Control...................................................... 60
Motor................................................................................... 61
Hoja 3.5: Componentes Electrónicos del Motor....................................... 65
Hoja 3.6: Evaluación con ET del Motor..................................................... 68
Texto de Ref.: Componentes del Sistema Electrónico de Control del

MODULO 4: TREN DE POTENCIA 73
Lección 4.1: Tren de Potencia............................................................................... 76
Texto de Ref.: Generalidades del Tren de Potencia.................................. 78
Hoja 4.1: Componentes Principales del Tren de Potencia....................... 79
Hoja 4.2: Funcionamiento de los Componentes del Tren de Potencia... 81
Texto de Ref.: Sistema Hidráulico del Tren de Potencia.......................... 84
Hoja 4.3: Sistema Hidráulico Tren de Potencia......................................... 87
Hoja 4.4: Pruebas de Diagnóstico.............................................................. 91
Lección 4.2: Sistema Electrónico de Control...................................................... 93
Texto de Ref.: Componentes del Sistema Electrónico de Control del
Tren de Potencia................................................................ 95
Hoja 4.5: Componentes Electrónicos del Tren de Potencia..................... 97
Hoja 4.6: Configuración del Tren de Potencia con ET y Service Tool.... 98
MODULO 5A: SISTEMA DE DIRECCION (DIRECCION DIFERENCIAL) 101

Lección 5.1: Sistema de Dirección....................................................................... 104
Hoja 5.1: Componentes del Sistema de Dirección................................... 106
Texto de Ref.: Sistema de Dirección Diferencial....................................... 108
Hoja 5.2: Sistema de Dirección.................................................................. 113
MODULO 5B: SISTEMA DE DIRECCION Y FRENOS 119

Lección 5.1: Sistema de Dirección y Frenos....................................................... 122
Hoja 5.1: Componentes del Sistema de Dirección y Frenos.................... 124
Texto de Ref.: Sistema de Dirección y Frenos.......................................... 125
Hoja 5.2: Sistema de Dirección y Frenos................................................... 127
MODULO 6: SISTEMA DE IMPLEMENTOS.............................................. 131

Lección 6.1: Sistema de Implementos.................................................................. 134
Hoja 6.1: Componentes del Sistema de Implementos.............................. 136
Texto de Ref.: Sistema Hidráulico de Implementos.................................. 139
Hoja 6.2: Flujo de Aceite del Sistema de Implementos............................ 145
DESCRIPCION DEL CURSO
CURSO: TRACTORES DE CADENAS D8R/D6R II
Tiempo de duración: 5 días (40 horas)
Numero de Participantes: 8 Estudiantes

DIRIGIDO A
Este curso ha sido diseñado para mecánicos y supervisores que trabajan con
maquinaria Caterpillar.
RESUMEN
El curso se desarrollará 50% en el aula y 50% en la máquina de acuerdo a la
disponibilidad de esta.
La clase de aula será una descripción de la máquina y de sus componentes,

en cada módulo se revisará la ubicación de componentes así como el
funcionamiento de los distintos sistemas de la máquina, utilizando
presentaciones sobre los sistemas, el manual de servicio, los esquemas
respectivos y una máquina.
En los sistemas que cuentan con sistema electrónico se revisará la ubicación

de los componentes electrónicos y el comportamiento de los sistemas.
Durante los laboratorios se tendrá la oportunidad de operar la máquina y

realizar algunas pruebas y ajustes. Finalmente se tendrá una discusión en
clase para demostrar lo aprendido
OBJETIVOS
GENERALES Al término de este curso, los estudiantes estarán en capacidad de realizar los
siguientes procesos:
• Realizar el mantenimiento e inspección diaria de los tractor D8R/D6R.
• Explicar el funcionamiento de los distintos sistemas de la máquina.
• Realizar las pruebas básicas necesarias para el mantenimiento y

diagnóstico de los sistemas de la máquina.
• Utilizar el ET y el CMS como herramientas para el mantenimiento y

diagnóstico de los tractores D8R/D6R.
REQUISITOS
Los estudiantes deberán tener conocimientos básicos de:
_ Uso de Herramientas.
_ Electricidad.
_ Hidráulica.
_ Trenes de Potencia.
_ Inglés (de preferencia)
_ Manejo del ET
CONTENIDO
El curso está dividido en módulos en los cuales se desarrollarán los
siguientes temas:
1. Introducción a la máquina.- Los estudiantes podrán establecer la

localización de los componentes mayores, los puntos de servicio y los
controles para la operación de la máquina.
Se seguirán los pasos para el mantenimiento e inspección diaria.
2. Sistema de Monitoreo.- Se realizará una revisión del uso del

esquema eléctrico y del comportamiento de los componentes
electrónicos, así como una introducción al uso del CMS como
herramienta de monitoreo.
3. Motor.- Los estudiantes podrán identificar las características del

Motor, identificar los distintos sistemas del motor, los componentes
principales del sistema EUI y HEUI, analizar el comportamiento
electrónico del motor y utilizar el ET para el diagnóstico de dicho
Motor.
4. Tren de Potencia.- Los estudiantes podrán identificar los

componentes mayores, revisar el funcionamiento de los sistemas
hidráulico y electrónico de control y realizar pruebas operacionales y
de presión del sistema.
5. Sistema de Dirección.- Los estudiantes podrán identificar los

componentes principales del sistema de Dirección tanto Diferencial
como de Embragues. Así mismo podrán trazar el flujo de aceite del
sistema hidráulico de Dirección y realizar las pruebas de presión del
sistema.
6. Sistema de Implementos.- Los estudiantes podrán identificar los

componentes principales del sistema de Implementos, trazar el flujo de
aceite del sistema hidráulico de Implementos y realizar las pruebas
operacionales y de presión del sistema.
AGENDA DEL CURSO
PRIMER DÍA Mañana • Presentación Inicial, Expectativas

• Pre-Test
• Módulo 1, Introducción a la Máquina
• Módulo 2, Sistema de Monitoreo
Tarde • Módulo 2, Sistema de Monitoreo

(continuación)
SEGUNDO DÍA Mañana • Módulo 3, Motor
Tarde • Módulo 3, Motor (continuación)
TERCER DÍA Mañana • Módulo 4, Tren de Potencia
Tarde • Módulo 4, Tren de Potencia (continuación)
CUARTO DÍA Mañana • Módulo 4, Tren de Potencia (continuación)

• Módulo 5, Sistema de Dirección
Tarde • Módulo 5, Sistema de Dirección

(continuación)
QUINTO DÍA Mañana • Módulo 6, Sistema de Implementos
Tarde • Módulo 6, Sistema de Implementos

(continuación)
• Examen Final
• Encuesta Final
Horario de Clase (recomendado): de 8:30am a 4:30 pm
Horarios de Intermedios recomendados: 10:15 am y 3:00 pm Duración: 15 minutos
Horario de Almuerzo recomendado: 12:00 m (1:00 pm) Duración: 45 minutos

MATERIAL NECESARIO
LITERATURA
_ RENR4267 Manual de Servicio: D6R Series II con Dirección

Diferencial
_ RENR4252 Manual de Servicio: D6R Series II con Dirección de
Embragues
_ RENR3672 Manual de Servicio: D8R Series II
LITERATURA DE REFERENCIA
_ Catálogo de especificaciones D8R Series II AEHQ5411

_ SEBD0518 Conozca su Sistema de Enfriamiento
_ SEBD0717 El Combustible y su Motor
_ SEBD0640 El Aceite y su Motor
_ SEBD0979 El Refrigerante y su Motor
_ PEHP1507 Procedimientos de Ajustes de Cadenas
_ PEHP6001 Cómo tomar una buena Muestra de Aceite
_ TEJB1015 Analizando un reporte S.O.S.
_ NENG2500 Caterpillar Service Technology Tools & Shop Products
Guide
_ PECP6026 Una Fuente Segura
_ SMHS7531 Instrucción Especial: “Uso del Kit de Reparación de
Conectores Sure Seal 6V-3000)”
_ SEHS9615 Instrucción Especial: “Mantenimiento de Conectores DT”
_ SEHS9065 Instrucción Especial: “Uso de la Herramienta para
conectores CE”
_ SEHS8038 Instrucción Especial: “Uso de la Herramienta para
conectores VE”
_ NEHS0605 Manual de Operación de Herramientas: 9U-7400 Multitach
_ REHS0126 Instrucción Especial: “CID/FMI/MID”
_ SEHS8712 Instrucción Especial: “Uso del 8T-2700 Blowby/Air Flow
Indicator GP”
_ PSGP5027 Guía de Administración del Tren de Rodamiento
_ AEDK0752 Handbook of Ripping”
MATERIAL DE ENTRENAMIENTO
_ STMG736 “D8R Series II”

_ STMG757 “D6R Series II”
_ SEGV2639 “Electronically Controled Transmssion System”
_ SEGV2628 “Electronically Controled Steering and Brake System”
_ SEGV2629 “Electronicalle Controlled Brake System”
_ RENR1391 CD-ROM “Caterpillar EUI Fuel System”
_ RENR1392 CD-ROM “Caterpillar HEUI HI300B Fuel System”
_ VSVN4615 Video “Utilización de la herramienta 4C-8195”
_ SEVN5133 Video “Caterpillar Track Type Tractor Power Train
Electronic Control System Calibrations”
HERRAMIENTAS Y EQUIPOS
_ Tractor D8R/D6R
_ Llave de Batería
_ Llave de Máquina
_ Caja de Herramientas
_ Lap Top con ET
_ 7X1700 Communication Adapter / 171-4400 Communication Adapter II
_ 198-4240 Digital Pressure Indicator Group
_ 6V-4157 Grupo de Pruebas de Transmisión / 1U-5481 Pressure
Gauge Group / 1U-5482 Pressure Adapter Group
_ 1U-5796 Pressure Differential Gauge Gp
_ 6V-7830 Tetragauge
_ Termómetro Infrarrojo
_ 9U-7330 Multímetro Fluke 87
_ 6V-2150 Starting and Charging Analyzer Group, 110-4645 Cable
Assembly Adapter
_ 4C-8195 Control Service Tool
_ Cronómetro
_ Trapo
_ Espátula para limpiar
_ 4C-3406 Kit para reparación de Conectores Deutsch HD
_ 9U-7246 Kit para reparación de Conectores Deutsch DT
_ 6V-3000 Kit para reparación de Conectores Sure Seal
c
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MÓDULO 1
INTRODUCCION A LA MAQUINA
NOTAS DEL PARTICIPANTE
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MODULO 1: INTRODUCCION A LA MAQUINA
El propósito de este módulo es permitir al estudiante describir las
características principales de la máquina, identificar los puntos de servicio,
realizar el mantenimiento básico de la máquina e identificar los controles e
indicadores de la cabina y leer el panel de instrumentos.
OBJETIVOS
Al término de este módulo, el estudiante estará en capacidad de:
1. Dado el catálogo de especificaciones del Tractor D8R/D6R y la Hoja

de Trabajo en Clase N° 1.1, Describir correctamente las
características principales de la máquina.
2. Dado un Tractor D8R/D6R, el Manual de Operación y Mantenimiento y

la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 1.2, Realizar correctamente
las tareas necesarias para el mantenimiento diario.

la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 1.3, Realizar de manera
efectiva una inspección rutinaria e identificar los componentes
principales de la máquina.

la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 1.4, Identificar
correctamente todos los controles de la cabina.
LECCIÓN 1.1: INTRODUCCIÓN A LA MÁQUINA
Esta lección ayuda a familiarizarse con las características principales y con
las prácticas básicas para el mantenimiento correcto de la máquina.
CLASE
Presentación de vistas generales de la máquina, sobre características
generales, ubicación de componentes principales y criterios de inspección.
LABORATORIO
DE CLASE
• Rellenar los datos solicitados utilizando el catálogo de
especificaciones de la máquina y la Hoja de Trabajo en Clase N° 1.1,
• Discutir en clase la lista de chequeo de mantenimiento diario y el

recorrido de inspección planteados utilizando el Manual de Operación
y Mantenimiento y teniendo como referencia las Hojas de Trabajo en
Clase y Campo N° 1.2 y N° 1.3.
• Identificar los componentes de la cabina utilizando el Manual de

Operación y Mantenimiento y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo
N° 1.4.
LABORATORIO
DE CAMPO
• Realizar el mantenimiento diario de la máquina utilizando el Manual
de Operación y Mantenimiento y teniendo como referencia la Hoja de
Trabajo en Clase y Campo N° 1.2.
• Realizar la inspección rutinaria de la máquina e identificar los

componentes principales utilizando el Manual de Operación y
Mantenimiento y teniendo como referencia la Hoja de Trabajo en
Clase y Campo N° 1.3.
• Identificar en la máquina los componentes de la cabina utilizando el

Manual de Operación y Mantenimiento y teniendo como referencia la
Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 1.4
MATERIAL
NECESARIO _ Tractor D8R/D6R
_ Llave de Batería
_ Llave de Máquina
_ Manual de Operación y Mantenimiento D6R Series II con dirección
diferencial SEBU7298
_ Manual de Operación y Mantenimiento D6R Series II con dirección de
embragues SEBU7299
_ Manual de Operación y Mantenimiento D8R Series II SEBU7247
_ Hojas de Trabajo en Clase y Campo N° 1.1, 1.2, 1.3 y 1.4
EVALUACION PARCIAL DE ASIMILACION DEL TRACTOR A ORUGAS
NOMBRES: _____________________________________________________________________________
FECHA: _____/______/________TURNO:___________________MAQUINA:_______________________
_________________________________________________________________________________________
1. Enumere las partes del tractor a orugas.
1. ___________________________________________________
2. ___________________________________________________
3. ___________________________________________________
4. ___________________________________________________
5. ___________________________________________________
6. ___________________________________________________
7. ___________________________________________________
8. ___________________________________________________
2. Identificar las partes del Tren de Potencia del Tractor a orugas.

1).______________________________________________________
2). ______________________________________________________
3). ______________________________________________________
4). ______________________________________________________
5). ______________________________________________________
6). ______________________________________________________
7). ______________________________________________________
3. Colocar los nombres correspondientes del monitor principal del tractor a orugas y explicar.
4. Explique el procedimiento de elevar y gravar las RPM del motor para el sistema de transmision.
a). _________________________________________
b). _________________________________________
c). _________________________________________
d). _________________________________________
e). _________________________________________
f). _________________________________________
g). _________________________________________
h). _________________________________________
5. Llenar los componentes del sistema de:
6. En este monitor identificar los avisos de advertencia.
7. Explicar la forma de utilizar esta modalidad de verificación en el monitor principal del tractor.
8. Explicar, procedimiento a seguir en caso que se presentara este caso en el monitor principal del tractor.
Nivel de Advertencia de:

____________________________________________
Presentará las siguientes características para saber el tipo de nivel de
advertencia que es:
Indicador: __________________Luz, Acción_________________
Alarma: ______________________________________________
Procedimiento a seguir es de: ________________________________
________________________________________________________
9. Colocar los nombres correspondientes de partes del tractor.
10. Colocar los nombres correspondientes en el lado Izquierdo de los controles del tractor.
HOJA DE TRABAJO EN CLASE N° 1.1
ESPECIFICACIONES DE LA MAQUINA
MATERIAL
NECESARIO _ Catálogo de Especificaciones
_ Manual de Operación y Mantenimiento
PROCEDIMIENTO
1. Complete los datos solicitados con la ayuda del catálogo de
especificaciones y el Manual de Operación y Mantenimiento.
Tabla 1.1.- Especificaciones Generales
Descripción D6R D8R
1 Motor
2 Número de Cilindros
3 Número de Turbocargadores
SERIE: Potencia Bruta a 1900 RPM

4
Potencia a la volante a 1900 RPM
(Neta)
5 Altitud Máxima sin Derrateo
Número de Velocidades de la Avance:

6
transmisión Reversa:
7 Velocidad Máxima de Desplazamiento
8 Tipo de Zapatas
9 N° de Zapatas por lado
10 N° de Rodillos por lado
11 Oscilación
12 Tipo de Cabina
13 Tipo de Control de Dirección y Frenos
14 Peso Máximo de Operación
15 Tipo de Ripper
16 Tipo de Hoja
Descripción D6R D8R
17 Longitud Total (Con Ripper y Hoja)
18 Altura Total (Con ROPS)
Ancho Total (Con Hoja)

19
Ancho Total (Sin Hoja)
20 Altura Libre Sobre el Suelo
Capacidades
Tanque de Combustible
Sistema de Enfriamiento
Aceite de Motor
21 Tren de Potencia
Mandos Finales (cada uno)
Bastidores (cada uno)
Eje Pivote
Tanque Hidráulico
HOJA DE TRABAJO EN CLASE Y CAMPO N° 1.2
MANTENIMIENTO DIARIO
MATERIAL
_ Llave de Batería
_ Llave de Encendido
PROCEDIMIENTO
1. Ubique los siguientes elementos con ayuda del Manual de Operación y
Mantenimiento.
Tabla 1.2.- Puntos de Servicio

Descripción Comentarios
1 Toma de Muestras de Aceite del Motor
2 Toma de Muestras de Refrigerante
3 Toma de Muestras de Aceite Transmisión
4 Toma de Muestras de Aceite Sist. Hidráulico
5 Toma de Muestras Mandos Finales
6 Varilla de Nivel de Aceite del Motor
7 Mirilla de Nivel de Refrigerante
8 Varilla de Nivel de la Transmisión
9 Varilla de Nivel del Eje Pivote
10 Nivel de Aceite de la Barra Ecualizadora
11 Mirilla de Nivel del Tanque Hidráulico
12 Varilla de Nivel del Resorte Tensor
13 Tapón de Drenaje del Aceite del Motor
14 Tapón de Drenaje del Refrigerante
15 Tapón de Drenaje de la Transmisión
16 Tapón de Drenaje del Convertidor
17 Tapón de Drenaje de la Caja de la Corona
18 Tapón de Drenaje del Tanque Hidráulico
19 Tapón de Drenaje del Tanque de Combust.
20 Filtros de Aire
21 Filtros de Aceite de Motor
22 Filtro Primario de Comb./Separador de Agua
23 Filtros Secundarios de Combustible
24 Filtro de Aceite del Convertidor
25 Filtro de Aceite de la Transmisión
26 Filtros del Sistema Hidráulico
27 Filtros del Sistema Hidráulico Piloto
2. Ubique los filtros y enfriadores solicitados con la ayuda del Manual de
Operación y Mantenimiento y un Tractor D8R/D6R.
Fig. 1.1.- Ubicación de Filtros y Enfriadores D8R
Fig. 1.2.- Ubicación de Filtros y Enfriadores D6R
_ Filtro Primario de Combustible _ Enfriador de Aceite de la

_ Filtro Hidráulico Transmisión
_ Enfriador de Aceite Hidráulico _ Filtros de Aceite de Motor
_ Filtro de la Transmisión _ Filtros Secundarios de
Combustible
_ Filtros de Aire
_ Enfriador de Aceite de Motor
_ Filtro del Convertidor
3. Realice las siguientes tareas que forman parte del Mantenimiento
Diario (cada 10 horas).
Tabla 1.3.- Mantenimiento Diario
Indique cualquier
anomalía que Descripción Observaciones
encuentre y Herramientas de Corte –
asegúrese de la Inspección/Reemplazo
solución de esta. Tensión de las Cadenas –
Revisión
Sedim. y Humedad del Tanque
de Combustible – Drenaje
Ventanas y Espejos –
Inspección
Controles en la Cabina –
Prueba
Alarma de Retroceso –
Prueba
Cinturón de Seguridad –
Inspección
Frenos e Indicadores –
Prueba
4. Verifique los procedimientos y realice las siguientes revisiones de

niveles.
Tabla 1.4.- Niveles
Intervalo de Cambio
Tipo de Aceite
Condiciones Especiales
del Equipo
Nivel de
Aceite de Condición del Motor
Motor
Temperatura
Elemento de Medición
Rango Aceptable
Intervalo de Cambio
Tipo de Aceite
Nivel de
del Equipo
Aceite de
la Condición del Motor
Transmi-
sión Temperatura
Rango Aceptable
Intervalo de Cambio
Tipo de Aceite
Nivel de Condiciones Especiales
Aceite del Equipo
del
Condición del Motor
Sistema
Hidráuli-
co Temperatura
Rango Aceptable
Intervalo de Cambio
Tipo de Aceite
Nivel de del Equipo
Aceite
del Eje
Pivote
Temperatura
Rango Aceptable
Intervalo de Cambio
Tipo de Aceite
Nivel de del Equipo
Aceite de
Mandos
Finales
Temperatura
Rango Aceptable
Intervalo de Cambio
Tipo de Aceite
Nivel de
Aceite Condiciones Especiales
del del Equipo
Comparti
mento
del
Temperatura
Resorte
Tensor
Rango Aceptable
INSPECCION CONTINUA
MATERIAL
_ Llave de Batería
PROCEDIMIENTO
1. Trace líneas y ubique los componentes principales utilizando el Manual
de Operación y Mantenimiento, para luego realizar la inspección a la
máquina.
Fig. 1.3.- Ubicación de Componentes Principales D8R
_ Tanque Hidráulico _ Válvula de Frenos

_ Divisor de Torque _ Bombas del Tren de Potencia
_ Grupo de Frenos _ Palanca de Control de
_ Grupo de Control de Presión Dirección (Tiller) y Válvula
Piloto
_ Bomba de Dirección
_ Válvulas de Control de
_ Acumulador
Implementos _ Válvula de Caída Rápida
_ Transmisión _ Mandos Finales
_ Motor de Dirección _ Bomba de Carga
_ Bomba de Implementos _ Módulo de Frenos y Dirección
Diferencial
_ Válvula de Prioridad
Fig. 1.4.- Ubicación de Componentes Principales D6R
_ Tanque Hidráulico _ Válvula de Frenos

_ Divisor de Torque _ Bombas del Tren de Potencia
_ Bomba de Dirección _ Palanca de Control de
_ Válvulas de Control de Dirección (Tiller)
Implementos _ Acumulador y Válvula de
_ Transmisión Reducción de Presión
_ Motor de Dirección _ Válvula de Caída Rápida

_ Bomba de Implementos _ Mandos Finales
_ Válvula de Prioridad _ Módulo de Frenos y Dirección
Diferencial
CONTROLES DE CABINA
MATERIAL
_ Llave de Batería
PROCEDIMIENTO
1. Identifique los siguientes controles de la máquina en la hoja y en la
máquina con la ayuda del Manual de Operación y Mantenimiento.
4
5
2
Fig. 1.5.- Controles de la Cabina
_ Palanca de Control del Ripper _ Pedal de Frenos

_ Panel de Instrumentos _ Palanca de Control de la Hoja
_ Pedal Decelerador _ Controles de Dirección y
Marchas
_ Limpia/Lavapa-rabrisas de la
Puerta Derecha
_ Limpia/Lavapa-rabrisas
Delantero
_ Limpia/Lavapa-rabrisas
Posterior
_ Limpia/Lavapa-rabrisas de la
1 Puerta Izquierda
2 3 4
4 5 6
2
3 _ Interruptor de Control de
Velocidad Alta/Baja del motor
_ Palanca de Control del Ripper
_ Palanca de Control de la Hoja
_ Bocina
_ Lámpara de Acción
1 _ Perilla de Bloqueo de
2 3 Implementos
1 3
4
4
1 3 _ Conector de Data Link

_ Conector para la Herramienta
de Servicio
_ Tomas de 12 V

_ Selector de Sentido de
Movimiento (Avance, Neutro,
Reversa)
1
_ Palanca de Enganche del
Freno de Parqueo
_ Botón de Incremento de
2 4 Marcha
_ Botón de Disminución de
3 Marcha
5 _ Chapa para bloqueo del freno
de Parqueo
Fig. 1.9.- Controles de la Cabina (Dirección Diferencial)
_ Selector de Sentido de
Movimiento (Avance, Neutro,
3 Reversa)
_ Botón de Incremento de
Marcha
1 _ Botón de Disminución de
Marcha
4 _ Controles de
2 Embragues/Frenos de
Dirección
Fig. 1.10.- Controles de la Cabina (FTC)
3
1 _ Chapa para bloqueo del Freno
de Parqueo
4 _ Palanca de Ajuste de
Distancia del Apoya Brazos
2 _ Interruptor del Freno de
Parqueo
_ Switch de Ajuste de Altura del
Apoya Brazos
Fig. 1.11.- Controles de la Cabina (FTC)

2 4 5 6
1 3
15
7
14
8
13
12 9
11
10
_ Indicador de Temperatura de Refrigerante _ Botón de Inyección de Eter
_ Indicador de Temperatura de la _ Llave de Encendido
Transmisión y Convertidor _ Botón de Control de la Pantalla del CMS
_ Panel Superior del CMS _ Luz de Alarma
_ Indicador de Temperatura del Aceite _ Interruptor del Aire Acondicionado
Hidráulico
_ Indicador de Nivel de Combustible
_ Selector de Luces del Panel y de Trabajo
_ Panel del VIDS (Centro de mensajes)
_ Interruptor de Luces del Ripper
_ Botón de Desconexión Automática de la
_ Botón de Cambio Automático de Transmisión
Velocidades
_ Panel Inferior del CMS
2 3 4 5
1 _ Cambio Bidereccional (1F-2R)
_ Desconexión Automática
_ Cambio Bidireccional (2F-1R)
_ Sistema de Carga
10 _ Nivel de Combustible
6 _ Cambio Bidireccional (2F-2R)
7 _ Presión de Aceite del Motor
9
_ Temperatura del Múltiple de
Admisión
_ Bloqueo de Controles de
8 Implementos
_ Freno de Estacionamiento
Fig. 1.13.- Panel Superior del CMS
4
1 _ Flujo de Refrigerante
_ Problema en el Motor
2 5 _ Auxiliar de Arranque por Eter
_ Derivación del Filtro Hidráulico
3 6 _ Problema en la Transmisión
7 _ Restricción del Filtro de Aire
9 _ Derivación del Filtro de
8 Transmisión
_ Problema en el Sistema de
Implementos
_ Problema en el Sistema de
Frenos
Fig. 1.14.- Panel Inferior del CMS
_
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MÓDULO 2
SISTEMA DE MONITOREO
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MODULO 2: SISTEMA DE MONITOREO
El propósito de este módulo es permitir al estudiante utilizar el Esquema
Eléctrico, identificar los componentes del CMS, interactuar con el CMS
utilizando el teclado y obtener información para el mantenimiento.
OBJETIVOS
1. Dado el Esquema Eléctrico y la Hoja de Trabajo en Clase N° 2.1,

Obtener correctamente la información necesaria del esquema
eléctrico para el mantenimiento del sistema eléctrico de la
máquina.
2. Dado un Tractor D8R/D6R, el Esquema Eléctrico, los Manuales de los

sistemas electrónicos respectivos, y la Hoja de Trabajo en Clase y
Campo N° 2.2, Explicar y Comprobar el comportamiento de
componentes electrónicos.
3. Dado un Tractor D8R/D6R, la herramienta 4C-8195 Control Service

Tool, el Esquema Eléctrico, el Manual de Operación de Sistemas,
Pruebas y Ajustes del CMS y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N°
2.3, Descargar e interpretar correctamente la información
proporcionada por el CMS sobre la máquina.
LECCIÓN 2.1: ESQUEMA ELECTRICO Y COMPONENTES
ELECTRONICOS
Esta lección ayuda a familiarizarse con el Esquema Eléctrico y su utilidad
para la obtención de la información necesaria para el mantenimiento y con las
características de los componentes electrónicos de la máquina.
CLASE
Presentación de vistas del Esquema Eléctrico. Presentación de Componentes
electrónicos
LABORATORIO
DE CLASE
• Encontrar los datos solicitados utilizando el Esquema Eléctrico y la
Hoja de Trabajo en Clase N° 2.1.
• Encontrar la información sobre las características de los

componentes electrónicos utilizando el Esquema Eléctrico, el Manual
respectivo y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 2.2
LABORATORIO
DE CAMPO
• Comprobar el funcionamiento de componentes electrónicos utilizando
el Manual respectivo y la Hoja de Trabajo en Campo N° 2.2.
MATERIAL
NECESARIO
_ Esquema Eléctrico
_ RENR4277 D6R Series II con dirección diferencial
_ RENR4263 D6R Series II con FTC
_ RENR3682 D8R Series II
_ Componentes electrónicos
_ Multímetro Digital
_ Hojas de Trabajo en Clase y Campo N° 2.1 y N° 2.2
TEXTO DE REFERENCIA
ESQUEMA ELECTRICO
ATYKD025
7
4
8
10 9
5
2
11
6 3
12 1
Fig. 2.1.- Esquema Eléctrico
El Esquema Eléctrico es una herramienta importante para el servicio de la máquina, en el se puede

encontrar información referente a los componentes electrónicos (especificaciones, números de
parte, ubicación, etc), cableados, conectores, etc..
El esquema se encuentra impreso por ambos lados.

En la cara anterior del Esquema Eléctrico podemos distinguir varias secciones:
1. Carátula.- En la que encontramos la información sobre el código de publicación, la fecha de

elaboración, el modelo y la serie a la que corresponde
2. Explicación de la simbología
3. Explicación de la simbología
4. Tabla de Detalle de los circuitos
5. Tabla de Ubicación de Componentes en la Máquina y en el Esquema
6. Esquema de ubicación en la Máquina
7. Tabla de Especificaciones de los Interruptores
8. Tabla de Especificaciones de Resistencias, Solenoides y Sensadores
9. Tabla de Ubicación de Conectores
10. Tablas de Identificación de Código de Componentes (CID) por Módulo (MID)
11. Tabla de Interpretación de Tipos de Falla (FMI)
12. Tabla de Literatura de Referencia
Nota: Las ubicaciones presentadas son sólo referenciales

ATYKD015
En la otra cara del Esquema se encuentra la representación de todo el circuito, el cual está dividido
en cuadrantes para facilitar la ubicación y adicionalmente dos zonas con información adicional:
1. Tabla con la explicación de los colores de líneas utilizados

2. Información sobre abreviaturas de colores, listado de arnés y notas adicionales
ATYKD001
En el esquema se puede
encontrar toda la
información necesaria
refererida a la simbolgía
utilizada, por ejemplo en
esta figura se muestra lo
correspondiente a los
cables y conectores, así
también tenemos
información sobre los
interruptores, relés y otros
componentes.

ANOTACIONES
MANEJO DEL ESQUEMA ELECTRICO

MATERIAL
NECESARIO _ Esquema Eléctrico
PROCEDIMIENTO
1. Responda a las siguientes preguntas con la ayuda del Esquema
Eléctrico.
1 ¿Qué representan los siguientes tipos de línea?

a. Roja sólida
b. Naranja sólida
c. Negra sólida
d. Negra delgada
e. Intercalada Gruesa
f. Discontinua
2 ¿Qué indican los siguientes Códigos de Falla?

a. MID036 CID110 FMI01
b. MID030 CID600 FMI03
c. MID113 CID722 FMI05
d. MID113 CID177 FMI09
e. MID036 CID0261 FMI13
3 ¿Cuál es el N° de Parte del Manual para la Solución de Problemas

del Sistema Electrónico de Frenos?
4 ¿A qué circuitos corresponden los siguientes números en los cables

y qué color tienen?
Cable Color Circuito
200
709
A709
663
321
101
403
5 ¿De qué calibre son los cables a no ser que se especifique?
2. Llene la siguiente tabla con la ayuda del Esquema Eléctrico.

Conector a donde
Ubicación Harness que lo conduce Parámetros
va Con qué
Nombre del N° de
Calibre elemento
Compo Parte
Esque- N° de N° de N° de de se conecta Actuación ó Desactua- Posición de
nente Silueta Tipo
m Parte Parte Cables Resistencia ción Contactos
Cables
a
1 Alternador
Solenoide de la
2 Ayuda de
Arranque
Motor de
3
Prelubricación
4 Relé Principal
Sensor de
5 Temperatura de
Combustible
Sensor de
6 Presión de
Refuerzo
7 ECM del Motor
Tabla 2.1.- Obtención de Datos

del Esquema Eléctrico.
COMPONENTES ELECTRONICOS
MATERIAL
NECESARIO _ Esquema Eléctrico
_ Manual de Servicio correspondiente a los componentes
_ Multímetro Digital
PROCEDIMIENTO
1. Complete la información acerca de los componentes electrónicos
disponibles con la ayuda del Esquema Eléctrico y del Manual
respectivo.
Componentes de Entrada
Tabla 2.2.- Sensores.

Número de
Sensor Tipo Señal Suministro
Parte
Tabla 2.3.- Interruptores (Switches.

Número de
Sensor Tipo Señal Suministro
Parte
Componentes de Salida
Tabla 2.4.- Componentes de Salida.

Número de
Componentes Característica
Parte
2. Realice la evaluación de los componentes electrónicos disponibles con
la ayuda del Esquema Eléctrico y del Manual respectivo.
Tabla 2.5.- Evaluación de Componentes Electrónicos.

Puntos de Valor Valor
Componente
Medición Especificado Leido
Sensor Análogo:
Voltaje de Suministro
Señal
Voltaje de Referencia (Pull Up)
Sensor Digital PWM:
Señal

(si tiene)
Sensor de Frecuencia:
Voltaje de Suministro (si tiene)
Señal

(si tiene)
Solenoide:
Resistencia
LECCIÓN 2.2: SISTEMA DE MONITOREO CATERPILLAR
Esta lección ayuda a familiarizarse con las características principales del CMS
y el manejo del Service Tool para la obtención de información necesaria para
el mantenimiento y para la realización de calibraciones.
CLASE
Presentación de vistas de elementos del CMS, niveles de falla, manejo del
Service Tool y obtención de datos.
LABORATORIO
DE CLASE
• Discutir sobre la información proporcionada por el CMS y sus
características utilizando el texto de referencia “CATERPILLAR
MONITORING SYSTEM”, el Esquema Eléctrico, el Manual de
Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes del CMS y la Hoja de
LABORATORIO
DE CAMPO
• Obtener en la Máquina la información solicitada en la Hoja de Trabajo
en Clase y Campo N° 2.3 utilizando el Esquema Eléctrico, el Manual
de Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes del CMS.
MATERIAL
_ Llave de Batería
_ Llave de Máquina
_ Manual de Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes del CMS
_ Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 2.3
TEXTO DE REFERENCIA
CATERPILLAR MONITORING SYSTEM (CMS)
Fig. 2.4.- Caterpillar Monitoring System
Los D8R/D6R están equipados con el Sistema de Monitoreo Caterpillar

(CMS), el cual informa al operador si se presenta algún problema en la
máquina.
El CMS es un sistema de monitoreo electrónico que continuamente revisa los

sistemas de la máquina. El CMS es un sistema de monitoreo flexible y
modular que incluye: el módulo principal de mensajes, el módulo digital del
tacómetro, el módulo de indicadores análogos, varios switches y sensores,
una lámpara de acción, una alarma de acción (sonora).
El módulo principal es el “corazón” del sistema. Este módulo recibe

información de los switches, sensores, y otros controles electrónicos de la
máquina por medio del CAT Data Link.
El módulo principal procesa toda esta información y activa varias salidas.

Estas salidas pueden estar en la sección de pantalla de los módulos de
mensajes superior e inferior, en los indicadores en los módulos de mensajes
superior e inferior, en el módulo de indicadores análogos, en la lámpara de
acción o la alarma de acción.
Los componentes de información muestran al operador la condición de los

sistemas de la máquina y la información de diagnóstico.
Fig. 2.5.- Módulo Principal
El Módulo Principal de Mensajes contiene las funciones de procesamiento del

sistema y debe estar instalado en el sistema para que este opere.
Este módulo está ubicado en la parte inferior derecha del panel y contiene
una sección que muestra hasta diez indicadores de alerta (en la mitad
superior) y una sección inferior que muestra la información digital.
La sección de indicadores de alerta utiliza entradas de los Switches, Senders

y Sensores y del CAT Data Link para alertar al operador acerca de
condiciones anormales de la máquina.
El área de la pantalla proporciona un campo de 6 dígitos que informa sobre el

horómetro de la máquina, las rpm del motor, la distancia e información de
diagnóstico.
También el área de pantalla contiene los indicadores de unidades tales como

°C, kPa, Millas, Litros y Horómetro.
Los indicadores se encienden o apagan de acuerdo a la información

mostrada en la pantalla.
También se muestra un indicador de Código de Servicio (en el área de

pantalla) para indicar que existe una falla activa en los modos de servicio y
diagnóstico.
El módulo principal utiliza dos caminos para comunicarse con los otros
controles electrónicos. Uno es el CAT Data Link para la comunicación con
otros controles electrónicos y el Display Data Link para comunicarse con el
módulo de indicadores y el módulo digital del tacómetro.
Fig. 2.6.- Caterpillar Monitoring System
El Módulo Digital del Tacómetro está ubicado en la parte superior del Panel.
En la parte inferior se encuentra la sección del tacómetro que muestra la

velocidad del motor (RPM). Al lado derecho del área de pantalla, se muestran
dos dígitos que muestran la marcha actual de la transmisión y la información
del sentido de desplazamiento (avance o reversa). La parte superior del
módulo contiene diez indicadores (LED) que alertan al operador de
condiciones anormales de operación.
Estos indicadores de izquierda a derecha, empezando por la fila superior

incluyen:
Presión de Aceite del Motor, Salida del Alternador en el terminal “R”,
Temperatura del Aire de Admisión, Nivel de Combustible, Freno de Parqueo,
Cambio Automático (1F/2R), Cambio Automático (2F/2R), Cambio Automático
(2F/1R), Desconexión Automática de la Transmisión, Bloqueo de
Implementos
Niveles de Alarma
A partir de abril del El CMS notifica al operador de un problema presente en algún sistema de la
2000, el CMS máquina. Existen tres niveles de alarma:
cuenta también con • Nivel 1.- Solamente parpadea un indicador de alerta. No se requiere
el nivel de acción inmediata. Este nivel avisa al operador que un sistema
advertencia 2-S que necesita pronta atención.
exige un cambio
innmediato de • Nivel 2.- El indicador de alarma y la lámpara de acción parpadean.
operación. Este nivel requiere que el operador cambie la operación de la
máquina o se realice un mantenimiento al sistema. El cambio de
La diferencia con el operación de la máquina reducirá las temperaturas excesivas o la
nivel 3 es que en el sobrerrevolución del motor. De no ser así se ocasionará un daño
nivel 2-S la alarma severo a los componentes.
suena
constantemente y • Nivel 3.- El indicador de alarma y la lámpara de acción parpadean y
en el nivel 3 suena la alarma de acción suena. Este nivel requiere que el operador
intermitentemente apague la máquina de manera segura. Este nivel puede resultar en
un posible daño al operador o un daño severo a los componentes.
Modos de Operación
El CMS tiene la capacidad de proporcionar nueve modos diferentes de

operación. Cada modo específico proporciona información acerca de la
condición de la máquina o configuración del sistema de monitoreo de la
máquina.
Los modos de operación se cambian mediante el uso del 4C-8195 Service

Tool
Los modos de operación son los siguientes:
• Modo 0 – Normal .- Cuando se energiza la máquina, el CMS ejecuta

una autoprueba e ingresa al Modo Normal. Todos los indicadores de
alarma e indicadores análogos funcionan como un sistema de
monitoreo normal. Presionando el switch del panel también se
muestran en la pantalla el horómetro, el voltaje del sistema, la presión
de aceite del motor, el odómetro, las RPM del motor y los códigos de
falla activos y almacenados de manera consecutiva.
• Modo 1 – Harness Code .- Cuando la pantalla principal está en el

Modo de Harness Code, el código de la máquina (modelo) se
muestra en pantalla. El código de la máquina debe corresponder al
modelo específico de la máquina. Este código es de dos dígitos y se
programa poniendo a tierra los contactos respectivos en el conector
de Harness Code.
• Modo 2 – Numeric Readout .- Asiste al personal de servicio en el

diagnóstico de las entradas de los sensores. Las entradas
suministran información a los indicadores análogos. El modo de
lectura numérica muestra en la pantalla con mayor exactitud la misma
información dada por los indicadores en modo normal.
• Modo 3 – Service Mode .- Muestra los códigos de falla activos

(SERV CODE al costado) y los almacenados. En el código de falla se
consignan:
MID.- Código que indica el ECM a cuyo circuito pertenece la falla.
CID.- Código que indica el componente que presenta la falla.
FMI.- Código que indica el tipo de falla que se está presentando.
Estos códigos se pueden borrar.
• Modo 4 – Tattletale Mode .- Muestra en pantalla los valores

extremos en que se hayan colocado los indicadores análogos desde
la última vez que se borró esta información.
• Modo 5 – Units Mode .- Permite cambiar las unidades en las que se

muestra la información en el CMS entre el sistema internacional y el
sistema americano.
• Modo 6 – Steering/Braking Calibration Mode – Permite calibrar el

funcionamiento del sistema de dirección (FTC) y frenos.
• Modo 7 – Transmisión Calibration Mode – Se puede establecer la

máxima velocidad en avance y en reversa y ajustar la palanca de
sentido de la transmisión, además de calibrar los embragues de la
transmisión.
• Modo 8 – Component Display Data Mode .- Muestra los valores de
la información recibida por el ECM proveniente de los componentes
del sistema.
• Modo 9 – Charging System Display – Muestra el voltaje del

sistema.
3KRKF001
3KRKD008
Fig. 2.7.- Service Tool 4C-8195
Uso de la herramienta de servicio SERVICE TOOL 4C-8195 :
Se utiliza esta herramienta para el acceso al CMS. Los switches tienen

etiquetas de color blanco y amarillo. Las etiquetas blancas se usan cuando se
trabaja con paneles de CMS, controles de transmisión de cargadores
medianos y pequeños y controles de transmisión de tractores de cadenas.
Las etiquetas amarillas se utilizan en los controles de motoniveladoras y

portaherramientas integrados(IT).
El conector del Service Tool tiene terminales numerados como se muestra en

la figura.
Para avanzar a través de los modos, se ponen a tierra simultáneamente los

contactos 1 y 2.
Para borrar un código de servicio almacenado(no activo) se pone a tierra el

contacto 2.
Para avanzar a través de los submodos, se pone a tierra el contacto 1.

CATERPILLAR MONITORING SYSTEM
MATERIAL
NECESARIO _ Tractor D10R
_ Llave de Batería
_ Llave de Máquina
_ 4C-8195 Service Tool
_ Manual de Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes del CMS
_ Manual de Servicio del Sistema Electrónico de Control del Tren de
Potencia
PROCEDIMIENTO
1. Obtenga los datos solicitados con la ayuda del Esquema Eléctrico, el
Manual de Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes del CMS y el
Manual de Servicio del Sistema Electrónico de Control del Tren de
Potencia y el Service Tool 4C-8195.
Tabla 2.6.- Obtención de Información del CMS

Sist. Intern. Sist. Inglés
Modo Descripción
(Código) (Descripción)
Horómetro
Odómetro
RPM del Motor
0 Presión de Aceite del Motor
Indique si los MID: CID: FMI:
Códigos de Falla MID: CID: FMI:
códigos de falla
consecutivos MID: CID: FMI:
están activos o no. MID: CID: FMI:
1 Harness Code
Temperatura de
Refrigerante
Temperatura de Aceite de la
Transmisión
2 Temperatura de Aceite
Hidráulico
Nivel de
Combustible
Indique si los MID: CID: FMI:
MID: CID: FMI:
códigos de falla 3 Códigos de Falla
MID: CID: FMI:
están activos o no. MID: CID: FMI:
Máxima Temperatura de
Refrigerante
Máxima Temperatura de Ac.
de Transmisión
Máxima Temperatura de
4 Aceite Hidráulico
Mínimo Nivel de
Combustible
RPM del Motor
5 Unidades
Haga una revisión por los
8 componentes
9 Voltaje del Sistema
MODO DE MUESTRA DE DATOS DE COMPONENTES
(Modo 8)
Muestra los valores de los datos recibidos por el ECM de los componentes del sistema de la
transmisión (sensores, switches, etc).
Cuando se ingresa al modo 8 cada componente es identificado con su CID (Identificador de

Componente). El CID aparece por dos segundos seguido por los valores del dato del componente.
Se utiliza el switch CLEAR, en las posiciones INCREMENT (+) o DECREMENT (-) para navegar en la
lista.
Valores para los diferentes tipos de componentes aparecen de la siguiente manera :
Sensor de posición muestra el ciclo de carga en %

Sensor de temperatura muestra los datos en ºC
Switches de Datos : Se muestra O para abierto y C para cerrado para cada uno de los contactos
del switch.
Para contactos dobles : El contacto NO aparece a la izquierda, el contacto NC aparece en el
carácter derecho
La corriente en los solenoide proporcionales se muestran en una escala de 0 a 255, siendo 0
cuando no hay corriente y 255 con corriente máxima (1.25 Amperios).
Escala de 0 a 255, de 0 a 1.25 amperios
Los solenoides ON/OFF se muestran como 0 para OFF, 1 para ON
Tabla 6.3.- Información de los componentes eléctricos

DESCRIPCION DE MUESTRA DE DATOS DE COMPONENTES
CID Descripción Información de Referencia Interpretación de la
Información
Palancas de dirección
0 suelto
1 detenido
Izquierdo: Palanca dirección izquierda 2 Recorrido total
Revisión rápida de sensores
000 de dirección y frenos
Centro: Palanca dirección derecha - intermedio
Derecho: Pedal freno servicio Pedal de freno de servicio
0 suelto
1 totalmente presionado
- intermedio
OC: Freno suelto
Izquierdo: Normalmente abierto CO: Freno aplicado
070 Switch del freno parqueo
Derecho: Normalmente cerrado CC: Inválido
OO: Inválido
40 – 127: normal
Sensor de temperatura de
075 aceite sistema de dirección Grados Centígrados -999: fuera de rango, bajo
999: fuera de rango, alto
O: Contacto abierto O: normal con freno suelto

298 Switch de pedal de frenos
C: Contacto cerrado C: normal con freno accionado
Sensor de posición de Lado derecho : % (PWM) CO 6% a 27%: Reversa

299 palanca de sentido de Lado izq. 1: Normalmente abierto OC 32% a 47%: Neutro
marcha Lado izq. 2: Normalmente cerrado OC 54% a 79%: Adelante
Sensor de posición de pedal Lado derecho: % PWM O 31 a 59% Suelto

468 de frenos Lado izquierdo: Switch pedal C menos de 5%: Accionado
OC: Switch suelto
Switch de Disminución de O: Izquierda, normalmente abierto CO: switch presionado
621 Marcha C: Derecha, normalmente cerrado CC: estado inválido
OO: estado inválido
OC: Switch suelto
Switch de Incremento de O: Izquierda, normalmente abierto CO: switch presionado
622 Marcha C: Derecha, normalmente cerrado CC: estado inválido
OC: Switch suelto
Switch de Sentido de Marcha O: Izquierda, normalmente abierto CO: switch presionado
623 en Reversa C: Derecha, normalmente cerrado CC: estado inválido
Sensor de velocidad salida

672 de convertidor de torque
RPM 0 a 5000
Sensor de posición palanca 4% a 22% suelto

676 de dirección izquierda
% PWM
menos de 90% accionado
Sensor de posición palanca 4% a 22% suelto

677 de dirección derecha
% PWM
menos de 90% accionado
0 apagado
681 Solenoide freno parqueo 1 accionado
689 Solenoide freno izquierdo 0 a 215
690 Solenoide freno derecho
0 apagado
691 Solenoide embrague reversa 1 accionado
Solenoide embrague 0 apagado

692 adelante 1 accionado
0 apagado
693 Solenoide embrague tercera
1 accionado
Solenoide embrague 0 apagado

694 segunda 1 accionado
0 apagado
695 Solenoide embrague primera
1 accionado
Solenoide embrague
698 dirección izquierdo
0 a 215
Solenoide embrague
699 dirección izquierdo
0a 215
0 apagado
722 Solenoide freno secundario
1 accionado
SPN Software Part Number

MÓDULO 3
MOTOR
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MODULO 3: MOTOR
El propósito de este módulo es permitir al estudiante identificar las
características principales de los motores, hacer un seguimiento a los
circuitos de los sistemas del motor, ubicar los componentes principales de los
sistemas EUI y HEUI, explicar el funcionamiento de dicho sistema, identificar
las señales de entrada y salida del ECM y describir sus funciones. También el
estudiante tendrá la oportunidad de acceder a las pantallas de diagnóstico y
servicio del ET.
OBJETIVOS
1. Dado un Tractor D8R/D6R, el Manual de Operación de Sistemas,

Pruebas y Ajustes de Motor y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N°
3.1, Identificar correctamente los componentes principales de los
sistemas de refrigeración, lubricación, combustible y admisión y
escape del un Motor.

Pruebas y Ajustes de Motor y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N°
3.2, Realizar correctamente el seguimiento del flujo de los
sistemas de refrigeración, lubricación, combustible y admisión y
escape de un Motor.
3. Dado el Manual de Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes de

Motor y la Hoja de Trabajo en Clase N° 3.3, Explicar el
funcionamiento del Sistema de Inyección Electrónica EUI.
4. Dado el Manual de Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes de

Motor y la Hoja de Trabajo en Clase N° 3.4, Explicar el
funcionamiento del Sistema de Inyección Electrónica HEUI.
5. Dado un Tractor D8R/D6R, el Manual de Solución de Problemas de

Motor, el Esquema Eléctrico y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo
N° 3.5, Identificar los componentes principales de Entrada y
Salida del Sistema Electrónico de un Motor y sus características.
6. Dado un Tractor D8R/D6R, el Manual de Solución de Problemas de

Motor, una laptop con ET y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N°
3.6, Realizar una evaluación de un Motor utilizando el ET.
LECCIÓN 3.1: SISTEMAS DEL MOTOR
Esta lección ayuda a familiarizarse con las características principales de
funcionamiento y los sistemas principales del motor.
CLASE
Presentación de vistas generales del motor, ubicación de componentes
principales, sistemas principales y CD sobre el funcionamiento de los
sistemas de inyección electrónica EUI y HEUI.
LABORATORIO
DE CLASE
• Identificar en las vistas los componentes principales de los distintos
Sistemas del Motor utilizando el Manual de Operación de Sistemas,
Pruebas y Ajustes de Motor y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo
N° 3.1.
• Trazar los flujos de los Sistemas Principales del Motor utilizando el

Manual de Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes de Motor y la
Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 3.2.
• Identificar los componentes principales del Sistema EUI y de un

Inyector de dicho tipo y discutir sobre su funcionamiento utilizando el
• Identificar los componentes principales del Sistema HEUI y de un

Inyector de dicho tipo y discutir sobre su funcionamiento utilizando el
LABORATORIO
DE CAMPO
• Identificar en la máquina los componentes principales de los distintos
Sistemas del Motor utilizando el Manual de Operación de Sistemas,
Pruebas y Ajustes de Motor y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo
N° 3.1.
• Realizar el seguimiento de los flujos de los Sistemas Principales del

Motor utilizando el Manual de Operación de Sistemas, Pruebas y
Ajustes de Motor y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 3.2.
MATERIAL
_ Herramientas para calibración de Motores EUI
_ Manual de Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes de Motor C9
SENR9501
_ Manual de Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes de Motor 3406E
RENR1363
COMPONENTES PRINCIPALES DEL MOTOR

MATERIAL
_ Manual de Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes de Motor
PROCEDIMIENTO
1. Ubique los componentes indicados con la ayuda del Manual de
Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes de Motor y un Tractor
D8R/D6R.
D8R D6R
_ Enfriador de Aceite del Motor _ Enfriador de Aceite del Motor
_ Turbocompresor _ Turbocompresor
_ Bomba de Prelubricación _ Bomba de Prelubricación
_ Enfriador de Aceite de la _ Enfriador de Aceite de la
Transmisión Transmisión
_ Bomba de Refrigerante _ Bomba de Refrigerante
_ Caja de Termostato _ Caja de Termostato
_ Alternador _ Alternador
_ Filtro de Aceite de Motor _ Filtro de Aceite de Motor
_ Arrancador _ Arrancador
_ Bomba de Aceite del Motor _ Bomba de Aceite del Motor
_ Bomba de Transferencia de _ Bomba de Transferencia de
Combustible Combustible
_ Posenfriador _ Posenfriador
_ Tubo de Derivación del _ Tubo de Derivación del
Refrigerante Refrigerante
_ ECM del Motor _ ECM del Motor
_ Filtro Secundario de _ Filtro Secundario de
Combustible Combustible
SISTEMAS PRINCIPALES DEL MOTOR

MATERIAL
PROCEDIMIENTO
1. Identifique los componentes y trace el flujo de los sistemas mostrados
en los esquemas y realice el seguimiento de dichos flujos en la
máquina con la ayuda del Manual de Operación de Sistemas, Pruebas
y Ajustes de Motor 3500B SENR1123 y un Tractor D8R/D6R.
FLUJO DEL SISTEMA DE CAMISAS DE AGUA
Fig. 3.1.- Esquema del Sistema de Camisas de Agua
ANOTACIONES
FLUJO DEL SISTEMA DE LUBRICACION
Fig. 3.2.- Esquema del Sistema de Lubricación D8R
ANOTACIONES
Fig. 3.3.- Esquema del Sistema de Lubricación D6R
ANOTACIONES
FLUJO DEL SISTEMA DE COMBUSTIBLE
Fig. 3.4.- Esquema del Sistema de Combustible D8R
ANOTACIONES
Fig. 3.5.- Esquema del Sistema de Combustible D6R

FLUJO DEL SISTEMA DE ADMISIÓN Y ESCAPE DE AIRE
Fig. 3.6.- Esquema del Sistema de Admisión y Escape de Aire
1) Rotadores de válvulas
2) Turbocompresor
3) Válvulas con superficies de estelita
4) Cojinetes impregnados de cobre y
reforzados con acero
5) Enfriador de aceite
6) Cigüeñal forjado
7) Posenfriador
8) Bombas inyectoras libres de ajuste
9) Inyectores hidráulicos
10) Pistones de acero forjado
11) Camisas de cilindros de longitud
máxima enfriadas por agua
SISTEMA DE INYECCIÓN ELECTRONICA EUI

MATERIAL
NECESARIO _ Manual de Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes de Motor
PROCEDIMIENTO
1. Identifique los componentes principales del sistema EUI y discuta el
funcionamiento de dicho sistema con la ayuda del Manual de
Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes de Motor.
Componentes del Inyector EUI
Fig. 3.7.- Inyector EUI
_ Puerto de Llenado
_ Resorte
_ Sello
_ Terminal del Solenoide
_ Resorte
_ Conjunto del Solenoide
_ Espaciador
_ Plunger
_ Cuerpo
_ Barrel
_ Válvula Check
_ Sello
_ Sello
ANOTACIONES
SISTEMA DE INYECCIÓN ELECTRONICA HEUI

MATERIAL
NECESARIO _ Manual de Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes de Motor
PROCEDIMIENTO
1. Identifique los componentes principales del sistema EUI y discuta el
funcionamiento de dicho sistema con la ayuda del Manual de
Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes de Motor.
Bomba HEUI
Fig. 3.8.- Bomba HEUI
_ Válvula solenoide de Control _ Plato excénctrico de mando

_ Válvula Poppet _ Puerto de salida de la bomba
_ Armadura _ Puerto de drenaje
_ Pistón Actuador _ Válvula Check
_ Manguito Deslizante _ Engranaje de Mando
_ Collar _ Pistón
ANOTACIONES
Componentes del Inyector HEUI
Fig. 3.9.- Inyector HEUI
_ Solenoide _ Barrel
_ Armadura _ Resorte de Retorno
_ Pin de Asiento _ Válvula Check de Llenado
_ Válvula _ Tobera
_ Resorte de la Válvula _ Válvula Check de la Tobera
_ Válvula Check del Pistón _ Pistón de la Válvula Check
Intensificador _ Válvula Check contrs flujo
_ Pistón Intensificador inverso
_ Plunger
ANOTACIONES
LECCIÓN 3.2: SISTEMA ELECTRÓNICO DE CONTROL
Esta lección ayuda a familiarizarse con las características principales del
sistema de control electrónico del motor, sus componentes, las funciones
controladas por el ECM y el manejo del ET para el diagnóstico.
CLASE
Presentación de vistas del circuito y de elementos del Sistema Electrónico de
Control del Motor.
LABORATORIO
DE CLASE
• Identificar las características, ubicarlos y discutir sobre la función de
los componentes electrónicos de Entrada y Salida del Motor,
utilizando el texto de referencia “COMPONENTES DEL SISTEMA
ELECTRÓNICO DE CONTROL DEL MOTOR”, el Esquema Eléctrico,
el Manual de Solución de Problemas de Motor y la Hoja de Trabajo
en Clase y Campo N° 3.5.
• Discutir sobre los resultados de una evaluación del motor utilizando el

ET, utilizando el Manual de Solución de Problemas de Motor y la Hoja
de Trabajo en Clase y Campo N° 3.6.
LABORATORIO
DE CAMPO
• Identificar en la máquina los componentes electrónicos de Entrada y
Salida del Motor, utilizando el Manual de Solución de Problemas de
Motor y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 3.5.
• Realizar una evaluación del motor con el ET, utilizando el Manual de

Solución de Problemas de Motor, una laptop y la Hoja de Trabajo en
Clase y Campo N° 3.6.
MATERIAL
_ Llave de Batería
_ Llave de Máquina
_ Lap Top con ET
_ Manual de Solución de Problemas de Motor C9 SENR9503
_ Manual de Solución de Problemas de Motor 3406E SENR5003
_ Hojas de Trabajo en Clase y Campo N° 3.5 y 3.6
TEXTO DE REFERENCIA
COMPONENTES DEL SISTEMA ELECTRÓNICO DE CONTROL DEL MOTOR
Fig. 3.10.- Esquema de los Componentes del Sistema Electrónico Motor 3406E
Arriba se muestra el diagrama de componentes del sistema electrónico de control de los motores. El
ECM es el corazón del sistema electrónico. El ECM del Motor del D8R se denomina ADEM II
(Advanced Diesel Engine Management)
El ECM se encarga de la sincronización, gobernar la inyección y limitar la cantidad de combustible.

Muchas señales electrónicas son enviadas al ECM del motor por sensores, interruptores (switches)
y senders.
El ECM del motor analiza estas señales y determina cuándo y por cuánto tiempo se van a energizar
los solenoides de los inyectores. El ECM suministra una señal de 105V DC
El inicio de la inyección y por lo tanto la sincronización están determinados por el inicio de la señal a
los solenoides. La duración de la señal proveniente del ECM (y también las RPM) determinan la
cantidad de combustible suministrado por carrera.
La información sobre velocidad de giro del motor y la cantidad de combustible (que se refiere a la
carga) es recibida por el control de sincronización en el ADEM II. Esta información determina el
inicio de la inyección.
La información sobre la velocidad de giro del motor, la posición del pedal de aceleración y la presión
de refuerzo es recibida por la porción del gobernador electrónico del ADEM II que envía la señal de
cantidad de combustible deseado al control de inyección de combustible que controla la cantidad de
combustible inyectado. El gobernador electrónico también recibe información del control de
aire/combustible y del control de torque.
Ya que el sistema limita el combustible para cada condición, en el sistema también se producen
derrateos por protección. Se entiende por derrateo a la disminución intencional de potencia del
motor que realiza el ADEM II controlando la cantidad de combustible a inyectar. Este derrateo se
puede producir por:
• Efectos de la altura sobre el nivel del mar
• Restricción en filtros
• Alarmas del motor debido a baja presión de aceite, altas temperaturas de refrigerante.
Todas las mediciones de presión requieren del sensor de presión atmosférica para calcular la
presión manométrica. Todos los sensores de presión en el sistema miden presión absoluta.
La lectura de todos los sensores de presión es comparada con la del sensor de Presión Atmosférica
durante la calibración de sensores de presión que se ejecuta cada vez que se energiza la máquina.
El sensor de Presión Atmosférica Realiza 4 funciones principales:
• Compensación automática por altura

• Compensación automática por restricción en filtros
• Sirve de Patrón para el cálculo de presiones manométricas
• Sirve de Patrón para la calibración de sensores de presión.
Otro sensor importante es el de Presión de Refuerzo (Boost). Este sensor es utilizado por el ECM
para el control electrónico de la relación aire/combustible.
El ADEM II recibe un voltaje de suministro de 24V y a su vez suministra voltajes distintos a los
componentes del sistema. Los inyectores reciben 105V, los sensores análogos reciben 5V, los
sensores digitales reciben 8V y el solenoide de control de la válvula de derivación de gases
(wastegate) recibe entre 0 y 24V.
Los motores C9 están diseñados para ser controlados electrónicamente. El sistema de Control
Electrónico consiste en un Módulo de Control Electrónico (ECM), 6 Inyectores Unitarios Electro-
Hidráulicos (HEUI), una Válvula de Control de Presión de Actuación de Inyección (IAPCV), cables,
switches y sensores. Un solenoide en cada inyector controla la cantidad de combustible
suministrada por el inyector y la sincronización de la inyección de combustible. La IAPCV controla la
presión de actuación de inyección. El ECM monitorea cada sensor y suministra la señal a cada
solenoide, proporcionando un control completo del motor.
Fig. 3.11.- Esquema de los Componentes del Sistema Electrónico Motor C9
El ECM del Motor se denomina ADEM III (Advanced Diesel Engine Management III).
El ECM gobierna las RPM del motor mediante el control de la cantidad de combustible suministrada
por los inyectores. Las RPM deseadas se determinan de acuerdo a la señal del sensor de posición
del pedal decelerador y el switch de alta en vacío, además de la lectura de otros sensores.
Algunos códigos de falla pueden ocasionar un derrateo que afecta las RPM deseadas del motor.
Las RPM reales del motor son medidas por el sensor Speed/Timing (Velocidad y Sincronización). El
ECM determina cuánto combustible inyectar para mantener las RPM deseadas del motor de
acuerdo a las RPM reales sensadas.
El ECM controla la sincronización, duración (cantidad de combustible) y la presión del combustible

inyectado mediante la variación de señales hacia los inyectores y hacia la IAPCV. Los inyectores
inyectarán combustible solamente si el solenoide del inyector es energizado.
El ECM envía una señal de 105V a los solenoides para energizarlos. Controlando la sincronización y
la duración de la señal de 105V y la presión de inyección, el ECM puede controlar estos parámetros
basado en las RPM del motor, la carga y otros factores
El ECM tiene límites programados de fábrica correspondientes a la cantidad de combustible a
inyectar.
El FRC Fuel Pos es un límite de combustible para propósitos de control de humos de escape que
se basa en la máxima relación aire/combustible permisible. Cuando el ECM sensa una mayor señal
de la Presión de Salida de Turbos (Presión de Refuerzo) que indica más aire disponible, el límite de
la FRC se incrementa para permitir que ingrese mayor cantidad de combustible al cilindro.
El Rated Fuel Pos es un límite basado en el rango de potencia del motor. Proporciona las curvas de
Potencia y Torque para una familia específica de motores y su rango.
La sincronización de la inyección depende de las RPM del motor, la carga y otros factores
operacionales. El ECM sabe dónde está el PMS de cada cilindro gracias a la señal proporcionada
por el sensor Speed/Timing. El ECM decide cuándo debe ocurrir la inyección en relación con el PMS
y suministra la señal al inyector en el momento deseado.
El ECM del motor almacenará como eventos las siguientes condiciones:

• Alta Temperatura de Refrigerante (107°C)
• Baja Presión de Aceite de Motor (Según Mapa)
• Alta Presión de Actuación de Inyección
• Problema en el Sistema de Presión de Actuación de Inyección
• Sobrerrevolución de Motor
• Restricción en los Filtros de Aire (30” de agua)
• Paradas definidas por el usuario
El ECM del Motor también tiene las siguientes funciones:
Encendido del Motor.- El ECM suministrará automáticamente la correcta cantidad de combustible y

éter para encender el motor. No acelere la máquina cuando se está encendiendo el motor. Si la
máquina no enciende en 20 segundos, suelte la llave de encendido y deje que el arrancador enfríe
por 2 minutos antes de usarlo de nuevo.
Inyección de Eter.- El ECM controla la inyección de éter de acuerdo a la temperatura de aceite

(aunque utiliza como respaldo la temperatura del refrigerante) y las RPM del motor. La inyección de
éter se realiza con por tres segundos con intervalos de tres segundos. El flujo máximo es de
60cc/min. El sistema se desactiva cuando las RPM exceden los 500 RPM o la temperatura del
aceite excede los 0°C. La inyección manual de éter se puede dar siempre y cuando la temperatura
del aceite sea inferior a 10°C y las RPM inferiores a 1200 RPM. El modo manual inyecta 6cc de éter
cada vez que se presiona el switch.
Compensación por Temperatura de Combustible.- El ECM realiza correcciones a la relación de

combustible para mantener la potencia a pesar de la temperatura del combustible.
Compensación Automática por Altura.- De acuerdo a una gráfica, la potencia del motor va
disminuyendo conforme la altura es mayor. El sistema ajusta continuamente el comportamiento de
acuerdo a esta.
Compensación Automática por Filtros.- El derrateo es automático si se exceden las 30” de agua
y varía entre 2% y 20%
COMPONENTES ELECTRONICOS DEL MOTOR

MATERIAL
_ Manual de Solución de Problemas de Motor
PROCEDIMIENTO
1. Identifique los componentes electrónicos en los esquemas siguientes y
luego ubíquelos en la máquina, verificando su ubicación con el
Esquema Eléctrico y con la ayuda del Manual de Solución de
Problemas de Motor y un Tractor D8R/D6R.
Fig. 3.12.- Componentes Electrónicos 3406E
_ Sensor de Presión de Salida _ Tierra

de Turbo _ Conector de Prueba de
_ ECM Sincronización (“P26”)
_ Sensor de Velocidad y _ Sensor de Velocidad y
Sincronización (Speed/timing) Sincronización (Speed/timing)
Secundario Primario
_ Conector de Prueba de _ Conector del ECM (“P2”)
Sincronización (“J26”) _ Sensor de Presión Atmosférica
_ Conector a los Inyectores _ Conector al sensor de
_ Conector del ECM (“P1”) temperatura de aire de entrada
_ Conector del sensor de
Temperatura de Combustible
Fig. 3.13.- Componentes Electrónicos 3406E
_ Conector del Sensor de _ Conectos del Sensor de
Presión de Aceite Temperatura del Refrigerante
_ Switch de Flujo de
Refrigerante
Fig. 3.14.- Componentes Electrónicos C9
_ Sensor de Presión de _ ECM
Combustible _ Sensor de Temperatura de
_ Conector Para la Calibración Refrigerante
de Sincronización _ Sensores de Velocidad y
_ Sensor de Temperatura de Sincronización
Aire de Admisión _ Sensor de Presión de
_ Sensor de Presión de Aceite Refuerzo
_ Sensor de Presión de _ Sensor de Temperatura de
Actuación de Inyección Aceite de Alta Presión
_ Sensor de Presión Atmosférica
EVALUACION CON ET DEL MOTOR
MATERIAL
_ Llave de Batería
_ Llave de Máquina
_ Lap Top con ET
_ Manual de Solución de Problemas de Motor
PROCEDIMIENTO
1. Obtenga los datos solicitados utilizando el ET y luego analice sus
resultados y coméntelos con la ayuda del Manual de Operación de
Sistemas, Pruebas y Ajustes de Motor, del Manual de Solución de
Problemas de Motor y un Tractor D8R/D6R.
Descarga de Datos del ET con el Motor Apagado
Tabla 3.1.- Datos de Configuración del ECM del Motor

Pantalla de Datos de Configuración del ECM
Descripción Valor Unidad Cambios
Identificación del Equipo
Número de Serie del Motor
Fuel Ratio Control offset (FRC)
Número de Serie del ECM
Número de Parte del Módulo de
Personalidad (Flash-File)
Fecha de Desarrollo del Módulo
Descripción del Módulo de
Personalidad
FLS
FTS
Control del Ventilador del Motor
Velocidad Máxima del Ventilador
Control de Eter
Prelubricación del Motor
Configuración del Pedal del
Decelerador
Total de Cambios a la Configuración
Tabla 3.2.- Códigos de los Inyectores EUI
Códigos de los Inyectores (TRIM CODE)
Recuerde que luego Inyector Código 3406E Código C9
de cada cambio de 1
inyectores se debe 2
colocar el código del 3
inyector nuevo. 4
5
6
Tabla 3.3.- Totales Actuales del ECM de Motor
La cantidad de
combustible total es Totales Actuales
el mejor indicador Descripción Valor Unidad
del desgaste del
Tiempo Total
motor
Combustible Total
Tabla 3.4.- Códigos de Diagnóstico en el ET

CODIGOS DE DIAGNOSTICO ACTIVOS
Código Descripción
CODIGOS DE DIAGNOSTICO ALMACENADOS

Código Descripción Veces Primera Ultima
EVENTOS ALMACENADOS
Tabla 3.5.- Evaluación del Circuito Eléctrico de los Inyectores
Prueba de los Solenoides de los Inyectores
Recuerde que debe Inyector Resultado (3406E) Resultado (C9)
escuchar el sonido 1
de los solenoides al 2
actuar 3
4
5
6
Tabla 3.6.- Parámetros de Anulación en el Motor

Parámetros de Anulación
Descripción Valor Unidad Modo
Derivación (Bypass) del Ventilador
Velocidad del Ventilador del Motor
Prelubricación del Motor
Inyección de Eter
Descarga de Datos del ET con el Motor Encendido
Tabla 3.7.- Prueba de Corte de Cilindros Motor 3406E

Prueba de Corte de Cilindros
Grupo Grupo Grupo Promedio Diferencia
Cilindro
1 2 3 (%)
1
Promedio
RPM
Motor
Duración de
Inyección
Posición de
Combustible
Tabla 3.8.- Prueba de Presión de Actuación de Inyección
Inyectores
Descripción Máximo Mínimo con Fugas
RPM del Motor
Presión de Actuación de Inyección

Presión Deseada de Actuación de
Inyección
Corriente de Actuación de Inyección
Estado de Actuación de Inyección
Tabla 3.9.- Prueba de Corte de Cilindros Motor C9

Prueba de Corte de Cilindros
Grupo Grupo Grupo Promedio Diferencia
Cilindro
1 2 3 (%)
1
Promedio
RPM
Motor
Duración de
Inyección
Posición de
Combustible
Tabla 3.10.- Valores Actuales
Valores Actuales (STATUS)
Descripción del Parámetro Valor Unidad
Tabla 3.11.- Valores Adicionales

Descripción Especificación Valor Leído
RPM en BAJA
RPM en ALTA
Presión de Aceite en Baja
Presión de Aceite en Alta
Presión de Combustible en Calado

MÓDULO 4
TREN DE POTENCIA
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_________________________
MODULO 4: TREN DE POTENCIA
características principales de los componentes del tren de potencia del
tractor, ubicar los componentes externos principales, explicar el
funcionamiento mecánico e hidráulico de los componentes, identificar las
señales de entrada y salida del ECM de la transmisión y describir sus
funciones y comportamiento. También el estudiante tendrá la oportunidad de
acceder a las pantallas de diagnóstico y servicio del ET, utilizar el Service
Tool y realizar las calibraciones electrónicas correspondientes..
OBJETIVOS
1. Dado un Tractor D8R/D6R, el Manual de Operación de Sistemas del

Tren de Potencia y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 4.1,
Identificar correctamente los componentes principales del Tren
de Potencia así como sus componentes externos e internos.

Tren de Potencia y la Hoja de Trabajo en Clase N° 4.2, Explicar el
funcionamiento mecánico de los componentes principales del
Tren de Potencia.

Tren de Potencia y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 4.3,
Realizar correctamente el seguimiento del flujo hidráulico del
sistema de la transmisión y explicar su funcionamiento.

Tren de Potencia, el Manual de Pruebas y Ajustes del Tren de
Potencia y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 4.4, Realizar
correctamente las pruebas del Tren de Potencia y analizar sus
resultados.
5. Dado un Tractor D8R/D6R, el Manual de Servicio del Sistema

Electrónico de Control del Tren de Potencia, el Esquema Eléctrico y la
Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 4.5, Identificar los
componentes principales de Entrada y Salida del Sistema
Electrónico del Tren de Potencia y Describir sus funciones.
6. Dado un Tractor D8R/D6R, el Manual de Servicio del Sistema

Electrónico de Control del Tren de Potencia, una laptop con ET y/o el
Service Tool y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 4.6, Realizar
las calibraciones del Tren de Potencia utilizando el ET y/o el
Service Tool.
LECCIÓN 4.1: TREN DE POTENCIA
funcionamiento del Tren de Potencia.
CLASE
Presentación de vistas y ubicación de componentes principales, animaciones
de funcionamiento, sistemas hidráulicos principales y discusión sobre el
comportamiento del Tren de Potencia.
LABORATORIO
DE CLASE
• Identificar en las vistas los elementos externos de los componentes
principales del Tren de Potencia utilizando el Manual de Operación
de Sistemas del Tren de Potencia y la Hoja de Trabajo en Clase y
Campo N° 4.1, luego de leer el texto de referencia
“GENERALIDADES DEL TREN DE POTENCIA”.
• Identificar los elementos internos de los componentes principales del

Tren de Potencia y trazar el flujo de potencia en utilizando el Manual
de Operación de Sistemas del Tren de Potencia y la Hoja de Trabajo
en Clase N° 4.2. Luego discutir sobre el funcionamiento.
• Trazar el flujo de aceite del sistema de control hidráulico de la

Transmisión utilizando el Manual de Operación de Sistemas del Tren
de Potencia y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 4.3. Discutir
sobre su función luego de leer los textos de referencia “SISTEMA
HIDRAULICO DEL TREN DE POTENCIA”.
• Ubicar los puntos de prueba y discutir sobre las pruebas a realizarse

en el Tren de Potencia y los posibles resultados y ajustes utilizando el
Manual de Pruebas y Ajustes del Tren de Potencia y la Hoja de
LABORATORIO
DE CAMPO
• Identificar en la máquina los elementos externos de los componentes
principales del Tren de Potencia utilizando el Manual de Operación
de Sistemas del Tren de Potencia y la Hoja de Trabajo en Clase y
Campo N° 4.1.
• Realizar el seguimiento de los flujos de aceite de la Transmisión

utilizando el Manual de Operación de Sistemas del Tren de Potencia
y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 4.3.
• Realizar las pruebas y ajustes necesarios al Tren de Potencia

utilizando el Manual de Pruebas y Ajustes del Tren de Potencia y la
MATERIAL
_ Lap Top con ET
_ Manual de Operación de Sistemas del Tren de Potencia D6R Series II
RENR4269
_ Manual de Operación de Sistemas del Tren de Potencia D8R Series II
RENR3675
_ Manual de Pruebas y Ajustes del Tren de Potencia D6R Series II
RENR4270
_ Manual de Pruebas y Ajustes del Tren de Potencia D8R Series II
RENR3676
TEXTO DE REFERENCIA
GENERALIDADES DEL TREN DE POTENCIA
3KRMD004
Mandos
Finales Motor
Conjunto de
Dirección/Em
bragues de
Dirección y
Frenos
Engranajes
Cónicos y de
Transferencia
Cadenas
Transmisión Eje de Divisor de
Mando Torque
Fig. 4.1.- Componentes del Tren de Potencia.
La función principal del Tren de Potencia es la de transmitir la potencia

generada en el motor hacia los mandos finales y las cadenas.
Los componentes principales del Tren de Potencia son:
• Divisor de Torque.- Proporciona un acoplamiento hidráulico y

mecánico a través de un convertidor de torque y un juego de
engranajes planetarios respectivamente.Ambos proporcionan un
incremento de torque cuando la carga es alta, mientras que ningún
incremento ante cargas bajas.
• Transmisión.- Es del tipo Power Shift, controlada electrónicamente y

operada hidráulicamente. Tiene 3 velocidades de avance y 3 de
reversa.
• Engranajes Cónicos y de Transferencia.- Cambian la dirección del

giro del eje de la transmisión hacia un eje perpendicular. Hacen girar
los ejes internos que envía la potencia a los embragues de dirección
y frenos.
• Conjunto de Dirección (sistema diferencial) / Embragues de

Dirección(FTC) y Frenos.- Se usán para haer gira a la máquina y
para frenarla. Transmiten la potencia a los mandos finales.
• Mandos Finales.- Proporcionan una doble reducción final planetaria y

transmiten la potencia a las cadenas para mover la máquina.
1. ________________________________________________________________________________
2. ________________________________________________________________________________
3. ________________________________________________________________________________
4. ________________________________________________________________________________
5. ________________________________________________________________________________
6. ________________________________________________________________________________
7. ________________________________________________________________________________
COMPONENTES PRINCIPALES DEL TREN DE POTENCIA

MATERIAL
_ Manual de Operación de Sistemas del Tren de Potencia
PROCEDIMIENTO
Operación de Sistemas del Tren de Potencia y un Tractor D8R/D6R.
3
2
Fig. 4.2.- Componentes del Tren de Potencia.
_ Transmisión
_ Sensores de Velocidad
_ Grupo de Control de la Transmisión
ANOTACIONES
3
4 2
Fig. 4.3.- Componentes del Tren de Potencia (Divisor de Torque D8R).
_ Divisor de Torque
_ Sensor de Velocidad de Salida del Convertidor
_ Sensor de Temperatura de la Transmisión
_ Válvula de Alivio de Salida del Convertidor
Fig. 4.4.- Bombas del Sistema de la Transmisión
_ Bomba de Carga de la XMSN

_ Bomba de Carga del Convertidor
_ Bomba de Trasiego de la Transmisión y Convertidor
FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES DEL TREN DE

POTENCIA
MATERIAL
PROCEDIMIENTO
1. Identifique los componentes, trace el flujo de potencia en el gráfico
correspondiente y discuta sobre su funcionamiento con la ayuda del
Manual de Operación de Sistemas del Tren de Potencia.
DIVISOR DE TORQUE
11
1 12
13
6 10
7 8 9
Fig. 4.5.- Esquema del Divisor de Torque
_ Corona _ Engranajes Planetarios

_ Entrada de Aceite _ Turbina
_ Impeler _ Salida de Aceite
_ Eje de Salida _ Cuerpo Rotatorio
_ Estator _ Portasatélites
_ Engranaje Solar _ Engrane a la Volante del Motor
_ Embrague Unidireccional
ANOTACIONES
TRANSMISION
10
9
11 8
12
13 7
6
1 3
2 4 5
Fig. 4.6.- Esquema de la Transmisión
_ Paquetes 1-5 _ Eje de Entrada

_ Grupo Intermedio 1 _ Engranajes Solares de Salida
_ Portasatélites _ Coronas
_ Engranajes Solares de Entrada _ Grupo Intermedio 2
_ Eje de Salida
Tabla 4.1.- Enganche de los Cambios

Marcha Paquetes
1ª Avance 2y5
2ª Avance 2y4
3ª Avance 2y3
Neutral 3
1ª Reversa 1y5
2ª Reversa 1y4
3ª Reversa 1y3
ANOTACIONES
MANDO FINAL
11
10
9
1
5 7
6 8
Fig. 4.7.- Esquema de Mando Final
_ Eje de Salida _ Portasatélites Externo

_ Engranaje Solar Interior _ Coronas
_ Portasatélites Interno _ Hub (Cubo)
_ Engranajes Planetarios _ Sellos Duo Cone
Exterirores _ Engranajes Planetarios
_ Segmentos de Sprocket Interiores
_ Engranaje Solar Exterior
ANOTACIONES
TEXTO DE REFERENCIA
SISTEMA HIDRAULICO DEL TREN DE POTENCIA

El sistema hidráulico del Tren de Potencia utiliza una bomba de engranajes de 3 secciones:
• La primera sección es la bomba de carga de la transmisión que envía aceite al mismo

tiempo hacia la válvula de control de frenos y el grupo de control de la transmisión.
• La sección central envía aceite hacia la válvula de prioridad, el convertidor y durante ciertas
condiciones envía aceite a la válvula de control de frenos y el grupo de control de la
transmisión. El aceite que ingresa al convertidor, sale por la válvula de alivio de salida del
convertidor y pasa por el enfriador de aceite de la transmisión para finalmente dirigirse a
lubricar la transmisión y el sistema de frenos.
• La sección de barrido retorna el aceite del convertidor y el sumidero de la transmisión hacia

el compartimiento de los engranajes cónicos.
Valvula de Prioridad
Fig. 4.8.- Válvula de Prioridad
El grupo de la válvula de prioridad contiene a la válvula de prioridad y la válvula de alivio de entrada

al convertidor. Una válvula solenoide recibe una señal de entrada del ECM de Transmisión para
operar la válvula de prioridad ya sea a alta o baja presión.
En baja presión, la válvula de prioridad asegura que la válvula de control de frenos reciba aceite de
suministro junto con el grupo de control de la transmisión antes que se suministre aceite al circuito
del convertidor. La válvula de prioridad sólo opera a baja presión durante ciertas condiciones.
El bobinada de la válvula solenoide se encuentra energizado cuando no está en el Modo de

Prioridad.
El grupo de la válvula de prioridad contiene a la válvula de prioridad y la válvula de alivio de entrada
al convertidor. Una válvula solenoide recibe una señal de entrada del ECM de Transmisión para
operar la válvula de prioridad ya sea a alta o baja presión.
En baja presión, la válvula de prioridad asegura que la válvula de control de frenos reciba aceite de
suministro junto con el grupo de control de la transmisión antes que se suministre aceite al circuito
del convertidor. La válvula de prioridad sólo opera a baja presión durante ciertas condiciones.
El bobinada de la válvula solenoide se encuentra energizado cuando no está en el Modo de

Prioridad.
En el modo de prioridad el solenoide está desenergizado lo cual permite al aceite fluir para ser
derivados de las secciones de convertidor y lubricación del sistema hacia las secciones de
transmisión y frenos del sistema. El aceite es derivado debido al movimiento de la válvula, que dirige
el aceite a través de la válvula check para permitir el máximo flujo hacia las válvulas de modulación
de la trasmisión.
Tres condiciones son necesarias para poner el sistema en Modo de Prioridad:

• Velocidad del motor por debajo de 1350 RPM
• Temperatura de aceite de la transmisión por debajo de 40°C y
• Durante la ejecución de los cambios
La válvula de alivio de entrada al convertidor mantiene la adecuada presión de aceite en el

convertidor mientras que la válvula de alivio de salida evita que se eleve demasiado la presión
dentro del convertidor
Fig. 4.9.- Grupo de Válvulas de Control de la Transmisión
La válvula de alivio principal está ubicada en el múltiple en la parte superior del grupo planetario. La
válvula de alivio limita la presión del sistema proveniente de la sección de control de la bomba de
transmisión. Este aceite es utilizado para controlar los frenos y los embragues de transmisión. El
aceite que va a la válvula de alivio principal fluye del filtro de la transmisión para suministrar aceite a
la válvula de control de frenos y a las válvulas moduladoras de la transmisión. El exceso de aceite
que fluye sobre la válvula de alivio es utilizado para lubricar el grupo planetario de la transmisión.
Valvula de Modulación
Fig. 4.10.- Válvula de Modulación
El ECM de Transmisión usa válvulas solenoide para modular directamente la presión que se dirige a
cada embrague de la transmisión
Las válvulas solenoide de modulación operan proporcionalmente. EL ECM de Transmisión modula

la corriente eléctrica que se dirige a las válvulas solenoide. La modulación de estas válvulas controla
el flujo de aceite del tren de potencia hacia los embragues de transmisión. La modulación
electrónica de los embragues permite al ECM de la transmisión controlar el tiempo requerido para
llenar un embrague con aceite y la variación de la modulación de la presión en el embrague.
Los embrague de transmisión son enganchados hidráulicamente y liberados por resorte. La válvula
solenoide de modulación es energizada para enviar aceite de suministro al embrague. Conforme la
corriente es aplicada al solenoide, el vástago se extiende hacia la derecha y mueve la bola hacia el
orificio. La bola empieza a restringir la cantidad de aceite drenado. Conforme la presión en el
extremo izquierdo del carrete se incrementa, el carrete cambia hacia la derecha y la presión en el
embrague se incrementa.
Cuando el solenoide se desenergiza, el carrete se desplaza hacia la izquierda debido a la fuerza del
resorte sumada a la presión del aceite de suministro. Esta condición reduce la presión suministrada
al embrague por debajo de la presión de enganche.
Las válvulas moduladoras de la transmisión deben ser recalibradas cuando ocurre una de las
siguientes situaciones:
• El solenoide de modulación y/o la válvula son reemplazados
• La transmisión es reparada o reemplazada
• El ECM de transmisión en reeemplazado.

MATERIAL
PROCEDIMIENTO
1. Identifique los componentes y trace el flujo del sistema hidráulico del
Tren de Potencia y luego realice el seguimiento respectivo en la
máquina con la ayuda del Manual de Operación de Sistemas del Tren
de Potencia y un Tractor D8R/D6R.
ANOTACIONES
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Fig. 4.11.- Circuito Hidráulico de la Transmisión D8R
Fig. 4.12.- Circuito Hidráulico de la Transmisión D6R FTC
PRUEBAS DE DIAGNOSTICO
MATERIAL
_ Manual de Pruebas y Ajustes del Tren de Potencia
PROCEDIMIENTO
1. Identifique los puntos de prueba del tren de potencia en el manual y

luego en la máquina con la ayuda del Manual de Pruebas y Ajustes del
Tren de Potencia y un Tractor D8R/D6R.
Tabla 4.2.- Puntos de Prueba del Tren de Potencia

Punto de Prueba Ubicación
Presión de Lubricación de Frenos en
el lado izquierdo
Presión de Lubricación de Frenos en
el lado derecho
Presión de Lubricación del Mando de
Bombas
Presión de Entrada al Convertidor
Presión de Salida del Convertidor
Presión de la Válvula de Alivio

Principal de la Transmisión
Presión de Frenos del lado izquierdo
Presión de Frenos del Lado derecho
Presión de la Válvula de Prioridad
Presión de Lubricación de la
Transmisión
2. Realice las pruebas de presión del tren de potencia con la ayuda del
Manual de Pruebas y Ajustes del Tren de Potencia y un Tractor
D8R/D6R y anote sus resultados.
Tabla 4.3.- Pruebas de Presión del Tren de Potencia
Sistema de Aceite del Tren de Potencia
Frenos Switch del Freno de Parqueo Pedal del Freno de Servicio
Enganchado Desenganchado Enganchado
RPM del Motor 700±30 RPM 2290±30 RPM 1640±35 RPM
Marcha de la Transmisión Neutral Calado en 3F
Temperatura del Aceite 85°±8°C
de Transmisión (185°±14°F)
Toma Componente Presiones
Presión de 20±19 kPa 200±75 kPa 140±70 kPa 70±50 kPa
(2.9±2.75 PSI) (29±11 PSI) (20±10 PSI) (10±7 PSI)
A y N Lubricación de
Frenos
Presión de 275±140 kPa 550±140 kPa 380±140 kPa
(40±20 PSI) (80±20 PSI) (55±20 PSI)
B Lubricación del
Mando de Bombas
360±50 kPa 880±80 kPa 590±70 kPa
Presión de Entrada (52±7 PSI) (125±12 PSI) (85±10 PSI)
C al Convertidor
340±50 kPa 655±70 kPa 410±70 kPa

Presión de Salida (50±7 PSI) (95±10 PSI) (60±10 PSI)
D del Convertidor
Presión de la Válvula 2830±140 kPa 2930±100 kPa 3100±140 kPa 2970±170 kPa
(410±20 PSI) (410±15 PSI) (450±20 PSI) (430±25 PSI)
E de Alivio Principal de
la Transmisión
Máximo 70 kPa 2750±140 kPa 2900±140 kPa Máximo 70 kPa Máximo 70 kPa
(10 PSI) (400±20 PSI) (420±20 PSI) (10 PSI) (10 PSI)
G Presión de Frenos
Presión de la 930±210 kPa 2965±100 kPa 1035±170 kPa 930±210 kPa

(135±30 PSI) (430±15 PSI) (150±25 PSI) (135±30 PSI)
K Válvula de
Prioridad
Presión de 12±11 kPa 215±35 kPa 180±35 kPa 90±35 kPa
(1.75±1.6 PSI) (31±5 PSI) (26±5 PSI) (13±5 PSI)
L Lubricación de la
Transmisión
LECCIÓN 4.2: SISTEMA ELECTRÓNICO DE CONTROL
Esta lección ayuda a familiarizarse con las características principales del
sistema de control electrónico del Tren de Potencia, sus componentes, las
funciones controladas por el ECM del Tren de Potencia y el manejo del ET y
el service tool para el diagnóstico.
CLASE
Presentación de vistas del circuito y de elementos del Sistema Electrónico de
Control del Tren de Potencia, sistemas que controla y explicación de sus
distintas funciones.
LABORATORIO
DE CLASE
• Identificar y discutir sobre la función de los componentes electrónicos
de Entrada y Salida del Tren de Potencia, utilizando el texto de
referencia “COMPONENTES DEL SISTEMA ELECTRÓNICO DE
CONTROL DEL TREN DE POTENCIA”, el Manual de Servicio del
Sistema Electrónico de Control del Tren de Potencia, el Esquema
Eléctrico y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 4.5.
• Discutir sobre la calibración de los embragues del Tren de Potencia

utilizando el ET y/o el Service Tool, utilizando el Manual de Servicio
del Sistema Electrónico de Control del Tren de Potencia, el Esquema
LABORATORIO
DE CAMPO
• Identificar en la máquina los componentes electrónicos de Entrada y
Salida del Tren de Potencia, utilizando el Manual de Servicio del
Sistema Electrónico de Control del Tren de Potencia, el Esquema
• Realizar la calibración de los embragues del Tren de Potencia con el

ET y/o el Service Tool, utilizando el Manual de Servicio del Sistema
Electrónico de Control del Tren de Potencia, el Esquema Eléctrico,
una laptop, el service tool y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N°
4.6.
MATERIAL
_ Llave de Batería
_ Llave de Máquina
_ Lap Top con ET
_ Control Service Tool 4C-8195
Potencia SENR8367.
_ Hojas de Trabajo en Clase y Campo N° 4.5 y 4.6
TEXTO DE REFERENCIA
COMPONENTES DEL SISTEMA ELECTRÓNICO DE CONTROL DEL TREN DE

POTENCIA
SISTEMA ELECTRONICO DEL TREN DE FUERZA

ECM DEL TREN CAT DATA LINK SISTEMAS DE
DE FUERZA CONTROL Y
MAC-1485 MONITOREO
COMPONENTES DE ENTRADA COMPONENTES DE SALIDA
EMBRAGUE 1
SENSOR DE LA PALANCA DE SOLENOIDE DE REVERSA
DIRECCION IZQUIERDA
SENSOR DE LA PALANCA DE EMBRAGUE 2
FINGER TIP
DIRECCION DERECHA
CONTROL
SOLENOIDE DE AVANCE
SWITCH DE INCREMENTO
DE MARCHA EMBRAGUE 3
SWITCH DE DISMINUCION SOLENOIDE DE TERCERA
DE MARCHA
SENSOR DEL CONTROL DE EMBRAGUE 4
SENTIDO DE AVANCE SOLENOIDE DE SEGUNDA
SWITCH DE FRENO DE
PARQUEO EMBRAGUE 5
SOLENOIDE DE PRIMERA
SOLENOIDE DE FRENO
DE PARQUEO
DE DIRECCION Y FRENOS
SWITCH DEL PEDAL DE
VALVULA DE CONTROL
PEDAL DE
FRENOS
FRENO DE SERVICIO SOLENOIDE DE FRENO

SECUNDARIO
SENSOR DE POSICION DEL
PEDAL DE FRENOS SOLENOIDE DE FRENO
IZQUIERDO
SOLENOIDE DE FRENO
DERECHO
HARNESS CODE
SOLENOIDE DEL EMBRAGUE
DE DIRECCION IZQUIERDO
SENSOR DE VELOCIDAD DE SOLENOIDE DEL EMBRAGUE
SALIDA DEL CONVERTIDOR DE DIRECCION DERECHO
SENSOR DE TEMPERATURA
DE LA TRANSMISION ALARMA DE
RETROCESO
Fig. 4.13.- Esquema de los elementos de Entrada y Salida del Sistema Electrónico FTC
El Sistema de Control Electrónico del Tren de Potencia realiza electrónicamente tres funciones en
los tractores de cadenas:
• Ejecución de los Cambios de la Transmisión.- El ECM responde a los requerimientos del

operador para la ejecución de cambios controlando la corriente que se dirige a los
solenoides de los embragues de la transmisión, para controlar la modulación. Cada
embrague cuenta con su solenoide correspondiente los cuales son del tipo proporcional.
Adicionalmente se controla al solenoide de la válvula de prioridad para controlar el flujo de
aceite proveniente de las bombas.
• Frenado.- Los frenos son aplicados por resorte y liberados hidráulicamente. El sensor de
posición del pedal de frenos y el switch del freno de parqueo le comunican al ECM sobre los
requerimientos de frenado del operador. El ECM actúa de acuerdo a estos deseenergizando
los solenoides de frenado izquierdo y derecho (ambos a la vez) en la válvula de control de
frenos. Cuando no se requiere frenado ambos solenoides permanecen energizados. Los
frenos tambien se utilizan individualmente (derecha e izquierda) para asistir a la función de
dirección
• Dirección (FTC).- La función de dirección y la de frenado actúan conjuntamente. Las
palancas de dirección en el control FTC le comunican al ECM sobre los requerimientos del
operador. El ECM actúa modulando o desenergizando el solenoide del embrague de
dirección apropiado además del solenoide de frenos correspondiente. Los solenoides
controlan la presión de aceite que se dirige a los embragues de dirección y los de frenos.
• Dirección (Diferencial).- En el caso de máquinas con dirección diferencial, el ECM de

transmisión no efectúa ninguna función.
Además de estas, realiza las siguientes funciones:
• Función del Freno de Parqueo.- Cuando se coloca el switch del freno de parqueo, el ECM
desenergiza los solenoides de frenos derecho e izquierdo además de cambiar la
transmisión hacia Neutral. La máquina cuenta también con un sistema de respaldo. Un
solenoide adicional y un polo adicional del switch de freno de parqueo se utilizan para este
respaldo.
• Función de Arranque en Neutro.- El motor de arranque no se activará a no ser que el

switch de freno de parqueo esté en la posición de enganche.
• Función de Cambio Automático (Autoshift).- Permite al operador predeterminar la

marcha a enganchar cuando se efectúa un cambio de sentido (avance – reversa).
Normalmente la máquina cambia de sentido sin cambiar de marcha (Ej: 1F – 1R). Con esta
función, el operador puede seleccionar el cambio de 1F a 2R, de 2F a 2R ó de 2F a 1R.
• Reducción Automática de Marcha (Auto Kickdown).- Cuando el ECM detecta un

incremento significativo en la velocidad de salida de la transmisión, el ECM
automáticamente reduce la marcha. El operador puede activar o desactivar esta función.
Esta función se inhibe cuando se aplican los frenos
• Función de Advertencia.- Se encienden los indicadores del CMS de acuerdo al tipo de

alarma.
• Función de Alarma de Retroceso.- Cuando la palanca de sentido de la transmisión está

en reversa, el ECM activa la alarma de retroceso.
COMPONENTES ELECTRONICOS DEL TREN DE POTENCIA

MATERIAL
Potencia.
PROCEDIMIENTO
1. Identifique los componentes electrónicos en la máquina, verificando su
ubicación con la ayuda del Manual de Servicio del Sistema Electrónico
de Control del Tren de Potencia, del Esquema Eléctrico y un Tractor
D8R/D6R.
_ Alarma de Retroceso _ Conector de Cat Data Link

_ Sensor de Posición de la _ Conector de Service Tool
Palanca de Selección de _ Sensor de Velocidad de Salida
Sentido de la Transmisión de la Transmisión (2)
_ Switch de Dirección _ Sensor de Posición del Pedal
_ Switch de Incremento de de Frenos
Marcha _ Switch del Pedal del Freno de
_ Sensor de Velocidad de Servicio
Salidad de la Transmisión (1) _ Sensor de Velocidad de Salida
_ Switch de Disminución de del Convertidor
Marcha _ Sensor de Velocidad
_ Sensor de Posición de la Intermedia de la Transmisión
Palanca de Giro a la Izquierda (2)
(sólo FTC) _ Sensor de Temperatura de la
_ Sensor de Velocidad Transmisión
Intermedia de la Transmisión _ Solenoide del Embrague 2 de
(1) Avance
_ Sensor de Posición de la _ Solenoide del Embrague 1 de
Palanca de Giro a la Derecha Reversa
(Sólo FTC)
_ Solenoide del Embrague 5 de
_ Switch del Freno de Primera
ParqueoInterruptor de Cambio
_ Solenoide del Embrague 4 de
AutomáticoSolenoide del
Segunda
Freno de ParqueoSolenoide
del Freno IzquierdoSolenoide _ Solenoide del Embrague 3 de
del Freno DerechoSolenoide Tercera
del Embrague de Dirección _ Interruptor de Reducción
Izquierdo (Sólo FTC) Automática de Marcha
_ Sensor de Temperatura de la _ Indicador de Estado de
Dirección Bloqueo de Implementos
_ Tope de Bloqueo de _ Solenoide de la Válvula de
Implementos Prioridad
_ Solenoide del Embrague de
Dirección Derecho (Sólo FTC)
CONFIGURACION DEL TREN DE POTENCIA CON ET Y

SERVICE TOOL
MATERIAL
_ Llave de Batería
_ Llave de Máquina
_ Lap Top con ET
_ Control Service Tool 4C-8195
Potencia.
PROCEDIMIENTO
1. Obtenga los datos solicitados utilizando el ET y luego modifique las
marchas máximas y comente con la ayuda del Manual de Operación
de Sistemas del Tren de Potencia, el Manual de Operación de
Sistemas, Pruebas y Ajustes del Sistema de Control Electrónico del
Tren de Potencia y un Tractor D8R/D6R.
Descarga de Datos del ET con el Motor Apagado

Tabla 3.4.- Datos de Configuración del ECM del Tren de Potencia
Pantalla de Datos de Configuración del ECM
Descripción Valor Unidad Cambios
Identificación del Equipo
Número de Serie del ECM

Número de Parte del Módulo de
Personalidad (Flash-File)
Fecha de Desarrollo del Módulo
Descripción del Módulo de
Personalidad
Código de Ubicación del ECM
Código de Ubicación deseada del
ECM
Identificación del Producto
Número de Serie de la Transmisión
Máximo cambio en Avance
Máximo cambio en Reversa
Total de Cambios a la Configuración

Tabla 3.5.- Códigos de Diagnóstico en el ET
CODIGOS DE DIAGNOSTICO ACTIVOS
Descargue la Código Descripción
información también
con el Service Tool
y compare
CODIGOS DE DIAGNOSTICO ALMACENADOS

Descargue la Código Descripción Veces Primera Ultima
información también
con el Service Tool
y compare
EVENTOS ALMACENADOS
Tabla 3.6.- Valores Actuales

Valores Actuales (STATUS)
Descripción del Parámetro Valor Unidad
2. Efectúe las calibraciones solicitadas con la ayuda del Manual de Operación de Sistemas del
Tren de Potencia, el Manual de Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes del Sistema de
Control Electrónico del Tren de Potencia y un Tractor D8R/D6R.
Modo Calibración 7 Transmisión

Descripción del Valor Presión
Submodo submodo Especificación Valor Inicial Valor Leído Ajustado Ajustada
Marcha máxima hacia
20 adelante 3F
Marcha máxima en
21 reversa 3R
Ajuste palanca
22 transmisión XXX
Presión de Enganche
31 del Embrague 1
32 del Embrague 2
33 del Embrague 3
34 del Embrague 4
35 del Embrague 5
Llenado de los
40 Embragues ---
MÓDULO 5A
SISTEMA DE DIRECCION
(DIRECCIÓN DIFERENCIAL)
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MODULO 5: SISTEMA DE DIRECCION
características principales de los componentes del sistema de dirección del
tractor, ubicar los componentes externos principales, explicar el
funcionamiento de los componentes y del sistema hidráulico.
OBJETIVOS

Sistema Hidráulico y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 5.1,
Identificar correctamente los componentes principales del
sistema de dirección.
2. Dado un Tractor D8R/D6R, Manual de Operación de Sistemas del

Sistema Hidráulico y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 5.2,
Realizar correctamente el seguimiento del flujo hidráulico del
sistema de dirección y explicar su funcionamiento.

Sistema Hidráulico, el Manual de Pruebas y Ajustes del Sistema
Hidráulico y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 5.3, Realizar
correctamente las pruebas del Sistema de Dirección y analizar
sus resultados.
LECCIÓN 5.1: SISTEMA DE DIRECCION
funcionamiento del sistema de dirección.
CLASE
Presentación de vistas y ubicación de componentes principales, sistema
hidráulico y discusión sobre el comportamiento del sistema.
LABORATORIO
DE CLASE
• Identificar en las vistas a los componentes principales del Sistema de
Dirección utilizando el Manual de Operación de Sistemas del Sistema
Hidráulico y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 5.1.
• Trazar el flujo de aceite del Sistema de Dirección utilizando el Manual

de Operación de Sistemas del Sistema Hidráulico y la Hoja de
Trabajo en Clase y Campo N° 5.2. Discutir sobre su funcionamiento
luego de leer el texto de referencia “SISTEMA DE DIRECCIÓN
DIFERENCIAL”.

en el Sistema de Dirección y los posibles resultados y ajustes
utilizando el Manual de Operación de Sistemas del Sistema
Hidráulico el Manual de Pruebas y Ajustes del Sistema Hidráulico y la
LABORATORIO
DE CAMPO
• Identificar en la máquina a los componentes principales del Sistema
de Dirección utilizando el Manual de Operación de Sistemas del
Sistema Hidráulico y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 5.1.
• Realizar el seguimiento del flujo de aceite del Sistema de Dirección

Hidráulico y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 5.2.
• Realizar las pruebas y ajustes necesarios al Sistema de Dirección

Hidráulico, el Manual de Pruebas y Ajustes del Sistema Hidráulico y
la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 5.3.
MATERIAL
_ 4 Manómetros de 500 PSI
_ Manómetro Diferencial
_ Manual de Operación de Sistemas del Sistema Hidráulico
_ Manual de Pruebas y Ajustes del Sistema Hidráulico
_ Hojas de Trabajo en Clase y Campo N° 5.1, 5.2, y 5.3
COMPONENTES DEL SISTEMA DE DIRECCION

MATERIAL
PROCEDIMIENTO
Operación de Sistemas del Sistema Hidráulico y un Tractor D8R/D6R.
6 5
2 3
Fig. 5.1.- Componentes del Sistema de Dirección.
_ Válvulas de Alivio Cruzado y

_ Carrete de Control de la
Compensación
Bomba
_ Válvula de Alivio de Presión de
_ Bomba de Carga de Dirección
Carga
_ Pistón de Control de la Bomba
_ Válvula Compensadora de
Presión (Cut-Off)
2
1
_ Toma de
Presión para
giro a la derecha
_ Motor de
Dirección
_ Toma de
3 Presión para
giro a la
izquierda
4 3 _ Toma de
Presión de la
2 Bomba de
Carga de la
Dirección
_ Grupo de
Control de
Presión
_ Toma de
Presión de la
Bomba de
Dirección
1 _ Toma de
Presión de
Drenaje de la
Bomba de
Dirección
TEXTO DE REFERENCIA
SISTEMA DE DIRECCION DIFERENCIAL
Componentes del Sistema Mecánico de Dirección
Fig. 5.4.- Componentes del Sistema de Dirección Diferencial
El sistema de dirección diferencial tiene dos entradas de potencia: una de velocidad y sentido
(avance y reversa) proveniente de la transmisión y una de dirección (izquierda y derecha)
proveniente del motor hidráulico de dirección. La dirección diferencial utiliza la entrada de potencia
del motor hidráulico para incrementar la velocidad de una cadena e igualmente disminuir la
velocidad de la otra. La diferencia de velocidades resultante en las cadenas hace girar al tractor.
Componentes del Sistema Hidráulico de Dirección
Los componentes principales del sistema de dirección son: la bomba de dirección, el motor de
dirección, la válvula piloto, el grupo de control de presión, la válvula de derivación del enfriador, el
filtro de carga del circuito de dirección y el enfriador.
El flujo hacia el circuito cerrado del sistema de dirección es suministrado por una bomba de pistones
axiales.
Los componentes incluidos en la bomba son:
• La Bomba de Carga: Llena el sistema con aceite durante el arranque y suministra aceite
frío para el mando del circuito cerrado y la válvula piloto de dirección. Este aceite es
llamado “presión de descarga de la bomba” y es 345 a 550 kPa (50 a 80 PSI) mayor que la
presión de carga.
Fig. 5.5.- Bomba de Dirección
• Válvula Compensadora de Presión (Cutoff): Cuando la presión en ambos lados del

circuito cerrado alcanza los 40000 kPa (5800 PSI), esta válvula desangula la bomba
cambiando la presión enviada al carrete de control de la bomba para mover el pistón de
control de la bomba.
• Válvula de Alivio de la Presión de Carga: Esta válvula limita la presión de carga a 2500
kPa (365 PSI) luego que el aceite de la bomba de carga es filtrado y enfriado. El aceite de
carga es enviado entonces al circuito cerrado de mando, la válvula piloto y el pistón de
control de la bomba.
• Las válvulas de alivio cruzado y compensación: Cada lado del circuito cerrado de
mando tiene una válvula que limita los picos de presión y también dirige la presión de carga
a través de la válvula check interna para llenar el lado de baja presión del circuito cerrado.
• Piston y Carrete de control de la bomba: La presión de aceite de la válvula piloto mueve el

carrete una pequeña distancia y dirige la presión de carga hacia ambos extremos del pistón
de control de la bomba. Conforme el pistón de control de la bomba se mueve y cambia el
ángulo del plato basculante, el varillaje de realimentación del carrete de control de la bomba
los sigue y mantiene la presión correcta de hacia el pistón de control de la bomba para
obtener la cantidad requerida de flujo por la dirección. En la posición Neutral (sin giro), una
pequeña presión está presente en ambos extremos del pistón de control.
Otros componentes incluidos en el sistema de dirección son:
• Válvula Piloto de Dirección: Contiene dos válvulas reductoras de presión las cuales
controlan el desplazamiento de la bomba de dirección. La presión de la válvula piloto está
regulada para iniciar el angulamiento de la bomba a 600 kPa (87 PSI) y suministrar un
desplazamiento máximo a 1800 kPa (261 PSI).
• Motor de Dirección con Válvula de Drenaje: Utiliza el flujo proveniente de la bomba de

dirección para girar el motor en sentido horario o antihorario para los giros a la izquierda o
derecha respectivamente. Una Válvula de drenaje que dosifica el aceite del lado de baja
presión del circuito cerrado es contenida en el puerto para ayudar a mantener el motor frío
durante la operación.
• Grupo de Control de Presión: Este grupo de válvulas sirve como múltiple de recolección
de la presión de carga y del circuito de enfriamiento del sistema de dirección. El grupo de
válvulas dirige aceite de la bomba de carga a través del filtro y el enfriador y luego retorna
hacia la bomba. El grupo de control de presión también suministra las funciones de
compensación y carga del circuito.
• Válvula de Derivación del Aceite Frío: Esta válvula protege el circuito de carga y se abre a
3200 kPa (460 PSI) cuando el aceite está frío. Esta válvula está contenida en el grupo de
control de presión.
• Orificio de enfriamiento: Conforme el aceite de drenaje de la bomba fluye por el grupo de

control de presión, este es restringido y dirigido al motor de dirección para un enfriamiento
adicional.

La señal piloto que se dirige al carrete de control de la bomba se origina en la válvula de control
piloto. Esta válvula contiene dos válvulas de reducción de presión que utilizan la presión de carga.
La angulación de la bomba está relacionada directamente con la cantidad de aceite enviada desde
la válvula piloto hacia el carrete de control de la bomba. El carrete de control de la bomba actúa
como una servo válvula para dirigir la presión de carga hacia y desde el pistón de control de la
bomba para mover mecánicamente el plato basculante.
Una palanca de realimentación que conecta el pistón de control de la bomba con el carrete de
control ayuda a mantener el flujo de la bomba para cualquier señal piloto dada.
El carrete de control de la bomba utiliza aceite piloto para controlar la cantidad de aceite de carga
que es enviado al pistón de control de la bomba.
El movimiento del carrete de control de la bomba es de aproximadamente 2.00 mm (0.078 mm) en

cada dirección. Este carrete dosifica constantemente el aceite de carga para mantener la presión
correcta en el pistón de control de la bomba y el ángulo correcto del plato basculante.
Cuando se produce un giro a la izquierda, la presión piloto es proporcional al movimiento de la

palanca que es dirigido al extremo superior del carrete de control de la bomba. Conforme el carrete
se mueve hacia abajo, un pasaje se abre y envía presión de carga hacia el extremo superior del
pistón de control de la bomba.
Al mismo tiempo, el brazo de control del carrete mueve el brazo de la palanca izquierda. Este
movimiento incrementa la tensión del resorte de compresión de manera proporcional a la fuerza
creada por el aceite piloto proveniente de la válvula piloto. Los brazos de palanca y la palanca de
realimentación pivotean en el tornillo excéntrico (punto de pivoteo). Un tornillo de ajuste se puede
utilizar para ajustar la posición central del carrete.
La presión de carga dirigida al extremo superior del pistón de control de la bomba comprime los
resortes grandes y mueve el pistón de control hacia abajo. Conforme el pistón de control de la
bomba se mueve, la palanca de realimentación pivotea sobre el punto de pivoteo y el tope en la
palanca de realimentación abre el brazo de palanca derecho para originar una mayor compresión en
el resorte. La fuerza del resorte mueve el carrete de regreso a la posición neutral.
Conforme el carrete se mueve hacia neutral, la apertura al pasaje para la presión de carga hacia el
pistón de control de la bomba es reducido. La presión de carga en el extremo superior del pistón
disminuye y los resortes grandes mueven el plato basculante hacia el ángulo mínimo para mantener
el giro.
Si el operador cala el motor de dirección, la válvula compensadora de presión desangula la bomba

liberando el aceite de carga en el pistón de control. Los resortes grandes en el pistón de control de
la bomba mueven el plato basculante hacia un ángulo mínimo para reducir la salida de la bomba.
Esta condición ocurre automáticamene y evita que el operador cale el sistema a máximo flujo. Si el
operador mantiene la palanca en la posición de máximo giro con los frenos enganchados, la válvula
de alivio cruzado respectiva limitará el pico de presión y la válvula compensadora drenará el aceite
de carga del pistón de control para disminuir el ángulo del plato. El flujo de la bomba será mínimo,
pero la presión del sistema estará al valor de la válvula compensadora de presión
Conforme la presión se incrementa en el lado de mando del circuito cerrado de dirección, la válvula
de alivio cruzado del lado de giro se cierra y la opuesta se abre y permite que que el aceite de carga
fluya por el lado de retorno para suministrar aceite de compensación para rellenar cualquier fuga en
el circuito
Durante una condición de calado, el pico de presión que ocurre en el lado de mando del circuito
cerrado es aliviado por la válvula de alivio cruzado y enviado de regreso al lado de retorno del
circuito cerrado.
Si el operador continúa manteniendo la palanca en la misma posición, la válvula compensadora de

presión que está regulada a 40000 kPa (5800 PSI), se abrirá y drenará el aceite enviado por el
carrete de control de la bomba hacia el pistón de control de la bomba. El pistón hace que el plato
basculante se mueva a ángulo mínimo y mantenga la presión máxima.
La válvula de alivio de presión de carga limita la presión de carga utilizada en el sistema de

dirección y continuamente drena el exceso de aceite que no es requerido por ninguno de los
circuitos
La válvula de drenaje está contenida dentro del
puerto del motor de dirección. Esta válvula está
diseñada para liberar aproximadamente 4L/min
del motor cuando la presión de dirección se
incrementa por encima de los 2500 kPa (262
PSI). Cuando la presión en el lado de mando del
circuito cerrado es mayor en 262 PSI que la del
lado de retorno, la presión mayor mueve el pin y
permite que el aceite fluya a través del puerto
Fig. 5.8.- Válvula de Drenaje del Motor de Dirección
hacia la carcasa del motor.
Este aceite se combina con el aceite de drenaje de la bomba de dirección para mayor enfriamiento.
El flujo combinado es dirigido a través del grupo de control de presión hacia el tanque
SISTEMA DE DIRECCION
MATERIAL
NECESARIO _ Tractor D8R/D8R/D6R
PROCEDIMIENTO
1. Identifique los elementos principales y trace el flujo del sistema de
dirección y luego realice el seguimiento respectivo en la máquina con
la ayuda del Manual de Operación de Sistemas del Sistema Hidráulico
y un Tractor D8R/D8R/D6R
ANOTACIONES
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Fig. 5.8.- Esquema Hidráulico de Dirección
MATERIAL
NECESARIO _ Tractor D8R/D8R/D6R
_ 1U-5796 Pressure Differential Gauge Gp
_ Manual de Pruebas y Ajustes del Sistema Hidráulico
PROCEDIMIENTO
1. Realice las pruebas de presión de la dirección y luego llene la tabla de
resultados con la ayuda del Manual de Pruebas y Ajustes del Sistema
Hidráulico y un Tractor D8R/D8R/D6R. Discuta los resultados
Pruebas Generales
Temperatura de Aceite de la Dirección
DURANTE LAS PRUEBAS
Presión del Sistema de Carga
Mínima Presión Piloto
Máxima Presión Piloto
Presión de la Bomba de Giro a la Derecha
Presión de la Bomba de Giro a la Izquierda

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MÓDULO 5B
SISTEMA DE DIRECCION Y FRENOS
(FTC)
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MODULO 5: SISTEMA DE DIRECCION Y FRENOS
características principales de los componentes del sistema de dirección y
frenos del tractor, ubicar los componentes externos principales, explicar el
funcionamiento de los componentes y del sistema hidráulico.
OBJETIVOS
1. Dado un Tractor D6R, el Manual de Operación de Sistemas del Tren

de Potencia y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 5.1, Identificar
correctamente los componentes principales del sistema de
dirección y frenos.
2. Dado un Tractor D6R, Manual de Operación de Sistemas del Tren de

Potencia y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 5.2, Realizar
correctamente el seguimiento del flujo hidráulico del sistema de
dirección y frenos y explicar su funcionamiento.
3. Dado un Tractor D6R, el Manual de Operación de Sistemas del Tren

de Potencia, el Manual de Pruebas y Ajustes del Tren de Potencia y la
Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 5.3, Realizar correctamente
las pruebas del Sistema de Dirección y analizar sus resultados.
LECCIÓN 5.1: SISTEMA DE DIRECCION Y FRENOS
funcionamiento del sistema de dirección y frenos.
CLASE
LABORATORIO
DE CLASE
• Identificar en las vistas a los componentes principales del Sistema de
Dirección y Frenos utilizando el Manual de Operación de Sistemas
del Tren de Potencia y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 5.1.
• Trazar el flujo de aceite del Sistema de Dirección y Frenos utilizando

el Manual de Operación de Sistemas del Tren de Potencia y la Hoja
de Trabajo en Clase y Campo N° 5.2. Discutir sobre su
funcionamiento luego de leer el texto de referencia “SISTEMA DE
DIRECCIÓN Y FRENOS”.

en el Sistema de Dirección y Frenos y los posibles resultados y
ajustes utilizando el Manual de Operación de Sistemas del Tren de
Potencia el Manual de Pruebas y Ajustes del Tren de Potencia y la
LABORATORIO
DE CAMPO
de Dirección y Frenos utilizando el Manual de Operación de Sistemas
del Tren de Potencia y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 5.1.
• Realizar el seguimiento del flujo de aceite del Sistema de Dirección y

Frenos utilizando el Manual de Operación de Sistemas del Tren de
Potencia y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 5.2.
• Realizar las pruebas y ajustes necesarios al Sistema de Dirección y

Frenos utilizando el Manual de Operación de Sistemas del Tren de
Potencia, el Manual de Pruebas y Ajustes del Tren de Potencia y la
MATERIAL
_ Hojas de Trabajo en Clase y Campo N° 5.1, 5.2, y 5.3
COMPONENTES DEL SISTEMA DE DIRECCION Y FRENOS

MATERIAL
PROCEDIMIENTO
Operación de Sistemas del Tren de Potencia y un Tractor D6R.
_ Solenoide de
3KRDF003 Freno de
6 5 Parqueo
_ Solenoide del
Embrague de
4 Dirección
Izquierdo
_ Solenoide de
Freno Derecho
_ Solenoide del
Embrague de
Dirección
3 Derecho
1 _ Solenoide de
2 Freno
Secundario
Fig. 5.1.- Componentes del Sistema de Dirección y Frenos.
_ Solenoide de
Freno Izquierdo
_ Toma de
Presión del
Freno Derecho
1 _ Toma de
Presión del
2 Embrague de
Dirección
Derecho
_ Toma de
3 Presión del
Freno Izquierdo
4GZDF004 _ Toma de
4 Presión del
Fig. 5.2.- Componentes del Sistema de Dirección y Frenos. Embrague de
Dirección
Izquierdo
TEXTO DE REFERENCIA
El sistema de Dirección y Frenos

cuenta con un paquete de embragues
de dirección y uno de frenos para cada
lado.
Los frenos son aplicados por medio de
unos resortes tipo Belleville y son
Resortes liberados por medio de presión de
Belleville aceite. Los paquetes de freno al
engancharse ocasionan el frenado del
mando final.
Los embragues de dirección por el

contrario, al engancharse
De los
Engranajes de
hidráulicamente permiten la
Transferencia transmisión de potencia hacia el
mando final y al desengancharse
producen un resbalamiento por lo que
el mando final no recibe la potencia
proveniente de la transmisión.
Estos embragues son accionados por

un sistema hidráulico que es
controlado por solenoides. Estos
3KRDD001 solenoides reciben su señal del ECM
del Tren de Potencia que procesa los
Embragues de Paquetes de requerimientos del operador de
Dirección Frenos acuerdo al accionamiento del control
de tipo FINGER TIP (FTC).
Fig. 5.3.- Circuito de Carga de los Acumuladores de Dirección
El primer movimiento de una palanca del FTC modula el desenganche del embrague de dirección y
la máquina hace un giro gradual. Un mayor movimiento de la palanca modula el enganche del freno
y la máquina hace un giro pronunciado. El pedal de freno modula el enganche de ambos frenos y
evita que la máquina se mueva. El switch del freno de parqueo engancha ambos frenos y evita que
la máquina se mueva.
La válvula de control de dirección y frenos consiste de un cuerpo y un múltiple con secciones

separadas para cada embrague de dirección y freno.
Para cada sección se tiene una válvula piloto operada por un solenoide proporcional, un pistón
acumulador (que reduce las fluctuaciones de presión piloto) y un carrete de reducción (que regula el
flujo de aceite hacia el embrague), y operan igual para los cuatro embragues.
Adicionalmente, la válvula tiene un conjunto de válvula de corte para drenar el aceite gradualmente
si la presión en la válvula piloto cae bruscamente y evitar un frenado brusco por falla eléctrica.
Si la presión piloto cae bruscamente por falla eléctrica, el conjunto de corte actúa para que se
mantenga la presión en la cámara de la válvula de control y permite que la presión baje
gradualmente y los frenos se apliquen también en forma gradual
3KRDD002
Fig. 5.5.- Válvula de Control de Dirección y Frenos
ANOTACIONES

MATERIAL
PROCEDIMIENTO
1. Identifique los elementos principales y trace el flujo del sistema de
dirección y frenos y luego realice el seguimiento respectivo en la
máquina con la ayuda del Manual de Operación de Sistemas del Tren
de Potencia y un Tractor D6R
ANOTACIONES
3KRDD003
Fig. 5.5.- Sistema de Dirección
ANOTACIONES
MATERIAL
PROCEDIMIENTO
1. Realice las pruebas de presión de la dirección y luego llene la tabla de
resultados con la ayuda del Manual de Pruebas y Ajustes del Tren de
Potencia y un Tractor D6R. Discuta los resultados
Tabla 5.1.- Pruebas Generales de la Dirección

Pruebas de Presión de Dirección y Frenos
Embragues Especifica Valor Especifica Valor
Condición Frenos
de Dirección ción Leído ción Leído
Sin aplicación de Izquierdo Izquierdo

ningún pedal ni
palanca
Derecho Derecho
Palanca Derecha Izquierdo Izquierdo

completamente
aplicada. Sin
Movimiento de Pedal Derecho Derecho
Palanca Izquierda Izquierdo Izquierdo

completamente
aplicada. Sin
Movimiento de Pedal Derecho Derecho
Sin Aplicación de Izquierdo Izquierdo

Palanca. Pedal de
Freno completamente
aplicado Derecho Derecho
Sin aplicación de Izquierdo Izquierdo

ningún pedal ni
palanca. Freno de
Parqueo Enganchado Derecho Derecho
Todas las pruebas se realizan con la transmisión en NEUTRAL y a máximas RPM
Los Ajustes de Presiones se realizan electrónicamente con la ayuda del Service Tool 4C-8195 o
del ET
2. Registre los valores de los siguientes parámetros utilizando el Service Tool 4C-8195, el
Esquema Eléctrico, el Manual de Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes del CMS, el
Manual de Servicio del Sistema Electrónico de Control del Tren de Potencia y un tractor D6R.
Tabla 5.2.- Obtención de Valores Actuales en la Pantalla del CMS

Modo Calibración 6 Dirección y Frenos
NOTA : EL FRENO DE PARQUEO DEBE ESTAR EN OFF PARA LOS SUBMODOS 2, 3, 6 Y 7 PARA LEER PRESIONES
Descripción del Presión
Submodo submodo Especificación Valor Inicial Valor Leído Valor Ajustado Ajustada
01 Aplicación
02 Ajuste freno izquierdo

Detención de
Movimiento
03 Ajuste freno derecho
Ajuste alta presión

embrague dirección 2275±30 kPa
04 (330±4 PSI)
izquierdo
Ajuste alta presión
05 (330±4 PSI)
derecho
Ajuste baja presión 35±20 kPa
06 freno izquierdo (5±3 PSI)
Ajuste baja presión 35±20 kPa
07 freno derecho (5±3 PSI)
Ajuste baja presión
35±20 kPa
08 embrague dirección
(5±3 PSI)
izquierdo
Ajuste baja presión
09 (5±3 PSI)
derecho
MÓDULO 6
SISTEMA DE IMPLEMENTOS
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MODULO 6: SISTEMA DE IMPLEMENTOS
características principales de los componentes del sistema de implementos
del tractor, ubicarlos y explicar su funcionamiento y el del sistema hidráulico.
OBJETIVOS

Pruebas y Ajustes del Sistema Hidráulico y la Hoja de Trabajo en
Clase y Campo N° 6.1, Identificar correctamente los componentes
principales del sistema de implementos.
2. Dado un Tractor D8R/D6R, Manual de Operación de Sistemas,

Pruebas y Ajustes del Sistema Hidráulico, el Esquema Hidráulico y la
Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 6.2, Realizar correctamente el
seguimiento del flujo hidráulico del sistema de implementos y
Explicar su funcionamiento.
3. Dado un Tractor D8R/D6R, Manual de Operación de Sistemas,

Pruebas y Ajustes del Sistema Hidráulico y la Hoja de Trabajo en
Clase y Campo N° 6.3, Realizar correctamente las pruebas del
Sistema de Implementos y analizar sus resultados.
LECCIÓN 6.1: SISTEMA DE IMPLEMENTOS
funcionamiento del sistema de implementos.
CLASE
LABORATORIO
DE CLASE
• Identificar los componentes principales del Sistema de Implementos
utilizando el Manual de Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes
del Sistema Hidráulico, el Esquema Hidráulico y la Hoja de Trabajo
en Clase y Campo N° 6.1.
• Trazar el flujo de aceite del sistema implementos utilizando el Manual

de Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes del Sistema Hidráulico,
el Esquema Hidráulico y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N°
6.2. Discutir sobre su funcionamiento luego de leer el texto de
referencia “SISTEMA DE HIDRAULICO DE IMPLEMENTOS”.

en el Sistema de Implementos y los posibles resultados y ajustes
del Sistema Hidráulico y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 6.3.
LABORATORIO
DE CAMPO
de Implementos utilizando el Manual de Operación de Sistemas,
• Realizar el seguimiento del flujo de aceite del Sistema de

Implementos utilizando el Manual de Operación de Sistemas,
• Realizar las pruebas y ajustes necesarios al Sistema de Implementos

del Sistema Hidráulico y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 6.3.
MATERIAL
_ Manómetro de 5000 PSI
_ Cronómetro
_ Regla Metálica
_ Manual de Operación de Sistemas del Sistema Hidráulico D6R Series
II con dirección diferencial RENR4273
II con dirección de embragues RENR4259
II RENR3678
_ Manual de Pruebas y Ajustes del Sistema Hidráulico D6R Series II con
dirección diferencial RENR4274
_ Manual de Pruebas y Ajustes del Sistema Hidráulico D6R Series II con
dirección de embragues RENR4260
_ Manual de Pruebas y Ajustes del Sistema Hidráulico D8R Series II
RENR3679
_ Esquema Hidráulico D6R Series II con dirección diferencial RENR4275
_ Esquema Hidráulico D6R Series II con D6R Series II con dirección de
embragues RENR4262
_ Esquema Hidráulico D8R Series II RENR3680
_ Hojas de Trabajo en Clase y Campo N° 6.1, 6.2 y 6.3
COMPONENTES DEL SISTEMA DE IMPLEMENTOS

MATERIAL
_ Esquema Hidráulico
PROCEDIMIENTO
Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes del Sistema de
Implementos, el Esquema Hidráulico y un Tractor D8R/D6R.
2
1
Fig. 6.1.- Componentes del Sistema de Implementos (D8R)
3
2

_ Bomba de Implementos _ Válvula Compensadora de
_ Válvula Compensadora de Flujo
Presión
1
3
8
4
5
6
7
_ Válvula de Control de Levante _ Cubierta

de la Hoja _ Válvula de Control de
_ Válvula de Alivio Inclinación de la Hoja
_ Válvula de Control de _ Válvula de Control de
Inclinación del Ripper Inclinación del Ripper
_ Múltiple de Entrada _ Válvula de Carga
1
2
3
4
6 7
Fig. 6.4.- Componentes del Sistema de Implementos (D6R con dirección diferencial)
_ Válvula de Control de Levante _ Cubierta

de la Hoja _ Válvula de Control de
_ Válvula de Alivio Inclinación de la Hoja
_ Válvula de Control del Ripper _ Válvula de Control de
_ Múltiple de Entrada Dirección
6 1
5
2
4 3
Fig. 6.5.- Componentes del Sistema de Implementos

_ Válvula Piloto de la Hoja _ Acumulado
_ Válvula de Alivio _ Válvula Reductora de Presión
_ Grupo de la válvula reductora _ Válvula Piloto del Ripper
de presión y válvula check
TEXTO DE REFERENCIA
SISTEMA HIDRAULICO DE IMPLEMENTOS
Fig. 6.6.- Sistema Hidráulico de Implementos
El sistema hidráulico de implementos consiste de una bomba de desplazamiento variable, un grupo

de válvulas de control de implementos con un múltiple de entrada y una válvula de caída rápida.
En el caso del D8R, los sistemas de implementos y dirección están conectados en un punto. La
salida de la bomba de implementos es enviada al grupo de control de presión para adicionarse a la
bomba de carga de dirección si la presión de descarga cae por debajo de un valor específico.
La bomba de pistones de desplazamiento variable succiona el aceite del tanque. El aceite de

suministro fluye hacia las válvulas de control de implementos. Cuando las válvulas de control de
implementos dirigen el aceite hacia los cilindros de los implementos, el aceite de retorno fluye a
través del filtro antes de regresar al tanque. El aceite de drenaje de la bomba fluye a través del filtro
de drenaje de la bomba antes de retornar al tanque.
El aceite de suministro fluye simultáneamente hacia el grupo de la válvula de reducción de presión y

la válvula check en donde se transforma en aceite piloto. El aceite piloto fluye a la válvula de corte
piloto (shut off) y las válvula piloto de control de la hoja y del ripper. Este aceite es utilizado para
mover el carrete principal en el control de implementos cuando el operador requiere alguna función
de estos. Una línea de señal se origina en las válvulas de control de implementos. La línea de señal
pasa a través del cuerpo de cada válvula antes de alcanzar la válvula de control de la bomba.
Cuando el operador activa uno o mas implementos, las cargas resultantes generan señales de
trabajo. Una red de señales (con válvulas doble check) dentro de las válvulas de control comparan
esas presiones y envían el valor mayor de presión hacia la válvula de control de la bomba.
Junto al grupo de la válvula de reducción de presión y válvula check está el acumulador. El aceite
que es almacenado en el acumulador permite al operador bajar los implementos su el motor está
detenido. El acumulador mantiene la presión por aproximadamente 5 minutos luego de apagar la
máquina
El sistema hidráulico de implementos es un sistema de sensado de carga y presión compensada.

Montadas en la bomba están la válvula compensadora de flujo y la válvula compensadora de
presión. La bomba de implementos mantiene una presión baja de standby entre 2100 kPa (305 PSI)
y 3600 kPa (520 PSI). La presión marginal es de 2100 kPa (305 PSI) y la presión de corte (cutoff) es
de 24000 kPa (3500 PSI). Contenidos en el múltiple de entrada a las válvulas de implementos están
la válvula de alivio principal y la válvula de carga.
Fig. 6.7.- Red de Señales de Implementos
El grupo de válvulas de control de implementos es operado por presión piloto y consiste en

secciones paralelas de válvulas, dependiendo de la configuración entre estas tenemos las válvulas
de control de levante de la hoja, de inclinación de la hoja, de levante del ripper, de inclinación del
ripper (D8R) y/o de dirección (D6R con dirección diferencial.
El múltiple de entrada incluye a la válvula de alivio principal y la válvula de carga de retorno de

aceite. La válvula de alivio está regulada a 3500 kPa (500 PSI) mayor que el valor de regulación de
la válvula compensadora de presión (cut off). El principal propósito de la válvula de alivio principal
en el sistema es eliminar los picos de presión. Si el sistema se encuentra en condición de calado, la
válvula cutoff hará que la bomba de implementos se coloque en ángulo mínimo. La válvula de carga
restringe el flujo de retorno hacia el tanque que ayuda a prevenir la cavitación en los cilindros.
Bomba de Carga
Fig. 6.8.- Bomba de Implementos
ANOTACIONES
Válvulas de Control de Implementos
Fig. 6.9.- Válvula de Control de Implementos
ANOTACIONES
Válvula de Caída Rápida
Fig. 6.10.- Válvula de Caída Rápida
ANOTACIONES
Válvula Contrabalance y Motor de Dirección (D6R con dirección diferencial)
Fig. 6.11.- Válvula Contrabalance y Motor de Dirección (D6R con dirección diferencial)
ANOTACIONES
FLUJO DE ACEITE DEL SISTEMA DE IMPLEMENTOS

MATERIAL
_ Esquema Hidráulico
PROCEDIMIENTO
1. Identifique los componentes y trace el flujo del sistema de implementos
en el Esquema Hidráulico y luego realice el seguimiento respectivo en
la máquina con la ayuda del Manual de Operación de Sistemas del
Sistema Hidráulico, el Esquema Hidráulico y un Tractor D8R/D6R
ANOTACIONES
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Fig. 6.12.- Esquema Hidráulico D8R
Fig. 6.13.- Esquema Hidráulico D6R con dirección diferencial
MATERIAL
_ Manómetro de Presión Diferencial
_ Cronómetro
_ Regla Metálica
_ Manual de Pruebas y Ajustes del Sistema Hidráulico.
PROCEDIMIENTO
1. Realice las pruebas de operación y de presión del sistema de
implementos y luego llene la tabla de resultados con la ayuda Manual
de Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes del Sistema Hidráulico y
un Tractor D8R/D6R. Discuta los resultados.
Tabla 6.1.- Pruebas Generales del Sistema de Implemen

Pruebas Generales
Temperatura de Aceite de Levante 65±3°C
DURANTE LAS PRUEBAS
Pruebas de Velocidad
Levante Total de la Hoja
Cilindros de Levante de la
Caída Rápida
Hoja
Pausa luego de la Caída
Rápida
Cilindros de Inclinación de Inclinación de derecha a
la Hoja izquierda
Retracción total de los
cilindros de levante
Extensión total de los
cilindros de inclinación
Máquina levantada por la hoja,
Cilindros del Ripper motor apagado, palanca en
posición de bajada
Hoja levantada, motor apagado,
palanca en posición fija
Hoja levantada, motor apagado,

palanca en posición de levante
Pruebas de Presión
Presión Baja de Standby
Presión Marginal
Presión Máxima (Calado de Implementos)

EVALUACION OPERACIÓN DEL TRACTOR ORUGA Y NEUMATICOS
Apellidos y Nombres: ………………………………………………………………………….….………………..…
Área: ………………………………………………………….…Maquina: …………………………………………..…
Fecha ......./…../……. Aula: ………………….. NOTA:

_______________________________________________________________________________
1. ¿Colocar su nombre, según el tipo de aviso que corresponda?
___________________________________________________________________________________________
2. ¿Coloque los nombres de los componentes del tren de potencia del tractor oruga?
1. __________________________________________________________
2. __________________________________________________________
3. __________________________________________________________
4. _________________________________________________________
5. _________________________________________________________
6. _________________________________________________________
7. _________________________________________________________
8. _________________________________________________________
3. ¿Qué hace a un Tractor ser Productivo????
1_________________________________________
2.________________________________________
3.________________________________________
4.________________________________________
4. Colocar los nombres correspondientes a los tipos de tractor por tren de rodaje y utilidad.
Tren de rodaje ___________________Rodaje ________________________Tractor a _____________________Tractor con __________________

5. Colocar los nombres correspondientes de componentes de la cabina del tractor.
1._______________________2. ___________________________
3. _______________________4. _________________________
5. _______________________6. __________________________
7. _______________________8. __________________________
9. _______________________10. _________________________
11. _______________________12. _________________________
6. Colocar los nombres respectivos de cada componente del tren de rodaje del tractor a orugas.
7. ¿Cómo se denomina a estos componentes que llevan obligatoriamente los tractores?
8. Colocar el nombre correspondiente de estos componentes del tractor oruga.
.
9. Colocar los nombres correspondientes a las imágenes a continuación:
10. Rellenar las diferencias del tractor a oruga con tractor a neumáticos.
DESARROLLO TECNICO DMSE0051-
OCTUBRE, 2015 Preparado por Hugo Ramos M.

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MANUAL DEL ESTUDIANTE

CURSO: TRACTORES DE CADENAS

MODULO 1: INTRODUCCION A LA MAQUINA 9

MODULO 2: SISTEMA DE MONITOREO 27

Texto de Ref.: Componentes del Sistema Electrónico de Control del

MODULO 5A: SISTEMA DE DIRECCION (DIRECCION DIFERENCIAL) 101

MODULO 5B: SISTEMA DE DIRECCION Y FRENOS 119

MODULO 6: SISTEMA DE IMPLEMENTOS.............................................. 131

CURSO: TRACTORES DE CADENAS D8R/D6R II

Tiempo de duración: 5 días (40 horas)

Numero de Participantes: 8 Estudiantes

La clase de aula será una descripción de la máquina y de sus componentes,

En los sistemas que cuentan con sistema electrónico se revisará la ubicación

Durante los laboratorios se tendrá la oportunidad de operar la máquina y

• Realizar el mantenimiento e inspección diaria de los tractor D8R/D6R.

• Explicar el funcionamiento de los distintos sistemas de la máquina.

• Realizar las pruebas básicas necesarias para el mantenimiento y

• Utilizar el ET y el CMS como herramientas para el mantenimiento y

1. Introducción a la máquina.- Los estudiantes podrán establecer la

2. Sistema de Monitoreo.- Se realizará una revisión del uso del

3. Motor.- Los estudiantes podrán identificar las características del

4. Tren de Potencia.- Los estudiantes podrán identificar los

5. Sistema de Dirección.- Los estudiantes podrán identificar los

6. Sistema de Implementos.- Los estudiantes podrán identificar los

PRIMER DÍA Mañana • Presentación Inicial, Expectativas

Tarde • Módulo 2, Sistema de Monitoreo

SEGUNDO DÍA Mañana • Módulo 3, Motor

Tarde • Módulo 3, Motor (continuación)

TERCER DÍA Mañana • Módulo 4, Tren de Potencia

Tarde • Módulo 4, Tren de Potencia (continuación)

CUARTO DÍA Mañana • Módulo 4, Tren de Potencia (continuación)

Tarde • Módulo 5, Sistema de Dirección

QUINTO DÍA Mañana • Módulo 6, Sistema de Implementos

Tarde • Módulo 6, Sistema de Implementos

Horario de Clase (recomendado): de 8:30am a 4:30 pm

Horarios de Intermedios recomendados: 10:15 am y 3:00 pm Duración: 15 minutos

Horario de Almuerzo recomendado: 12:00 m (1:00 pm) Duración: 45 minutos

_ RENR4267 Manual de Servicio: D6R Series II con Dirección

_ Catálogo de especificaciones D8R Series II AEHQ5411

_ STMG736 “D8R Series II”

Al término de este módulo, el estudiante estará en capacidad de:

1. Dado el catálogo de especificaciones del Tractor D8R/D6R y la Hoja

2. Dado un Tractor D8R/D6R, el Manual de Operación y Mantenimiento y

3. Dado un Tractor D8R/D6R, el Manual de Operación y Mantenimiento y

4. Dado un Tractor D8R/D6R, el Manual de Operación y Mantenimiento y

• Discutir en clase la lista de chequeo de mantenimiento diario y el

• Identificar los componentes de la cabina utilizando el Manual de

• Realizar la inspección rutinaria de la máquina e identificar los

• Identificar en la máquina los componentes de la cabina utilizando el

2. Identificar las partes del Tren de Potencia del Tractor a orugas.

5. Llenar los componentes del sistema de:

6. En este monitor identificar los avisos de advertencia.

Nivel de Advertencia de:

9. Colocar los nombres correspondientes de partes del tractor.

Tabla 1.1.- Especificaciones Generales

Descripción D6R D8R

SERIE: Potencia Bruta a 1900 RPM

Número de Velocidades de la Avance:

9 N° de Zapatas por lado

10 N° de Rodillos por lado

13 Tipo de Control de Dirección y Frenos

14 Peso Máximo de Operación

17 Longitud Total (Con Ripper y Hoja)