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DUHAMEL‐SISTEMA SIN AMORTIGUACION
Cuando en algunos casos prácticos la excitación se conoce solo por datos
experimentales, como en casos de movimientos sísmicos y los resultados tienen que
ser obtenido por métodos numéricos
En forma análoga,
de la ecuaci6n (4.19), obtenemos
∆
cos /
∆
∆
∆
(4.22)
Las ecuaciones (4.21) y (4.22) son fórmulas de recurrencia para el cálculo de las
Integrales en la ecuaci6n (4.15) en el instante t = ti.
Ejemplo ilustrativo 4‐1
Determine Ia respuesta dinámica de una torre sometida a la fuerza producida por una
explosión en su vecindad. La idealización de Ia estructura y de Ia carga debida a la
explosión se muestran en la figura 4‐7. Ignore la a mortiguaci6n en el sistema.
Soluci6n:
Para este sistema la frecuencia natural es
⁄ 100000⁄100 31.62 ⁄
Ya que el efecto de la explosión termina en el instante t = 0,060 seg. Los de A y B
permanecen constantes después de ese tiempo. En consecuencia, la vibración libre
que sigue se obtiene sustituyendo estos val ores A y B calculados para el instante t =
0,060 seg. en Ia ecuaci6n (4.14), esto es,
2571 31.62 3585 31.62 ⁄3162
O sea
0.8130 31.62 1.1338 cos 31.62
Para 0.060 .
(a) RESPUESTA A CARGA
DINAMICA GENERAL
El histograma de carga completo consiste de una sucesión de impulsos cortos, cada uno de ellos
produce su propia respuesta diferencial. La respuesta total a la carga arbitraria es la suma de todos
los impulsos de duración d, es decir:
(7.2)
esta es una expresión exacta llamada integral de Duhamel. Debido a que esta basada en el
principio de superposición solamente es aplicable a estructuras linealmente elásticas.
En la ecuación 7.2 se asume tácitamente que la carga se inicia en el tiempo t=0 cuando la
(7.3)
Si la función de carga es integrable, la respuesta dinámica de la estructura puede ser evaluada por
integración formal de la ecuación 7.2 ó 7.3; sin embargo en muchos casos la carga es conocida
solo de datos experimentales, y la respuesta debe ser evaluada por procesos numéricos. Para el
análisis es práctico utilizar la identidad
trigonométrica para reformular la ecuación 7.2:
(7.4)
Dónde:
(7.5)
7.3 INTEGRAL DE DUHAMEL PARA UN SISTEMA AMORTIGUADO.
(7.6)
La respuesta de la carga total arbitraria es:
(7.7)
Para una evaluación numérica de la respuesta del sistema amortiguado la ecuación 7.7 puede ser
escrita en forma similar a la ecuación 7.4:
(7.8)
Donde en este caso:
(7.9)
Para la excitación dinámica debida a la aceleración del suelo, la fuerza p() toma el valor de:
(7.10)
excitación (fuerza aplicada p(t) o aceleración del suelo ) varía arbitrariamente con el tiempo, o
si el sistema no es lineal.
Un método más general de solución consiste en el cálculo iterativo de la respuesta a través de una
serie de cálculos utilizando interpolación lineal, el cual es un procedimiento numérico altamente
eficiente que puede ser desarrollado para sistemas lineales.
La Figura 7.2 muestra una función de excitación en forma general, la cual es aproximada a través
de una serie de líneas rectas suficientemente cercanas, de tal forma que se asume una
discrepancia muy pequeña, es decir, si el intervalo de tiempo es muy pequeño la interpolación
lineal es satisfactoria. La función de excitación para el intervalo de tiempo está dada
por:
(7.11)
Dónde:
(7.12)
(7.13)
La respuesta u() para es la suma de tres partes: (1) la vibración libre debido al
desplazamiento inicial ui y velocidad para =0. (2) la respuesta para la fuerza pi con condiciones
iniciales de cero. (3) la respuesta para (pi/ti)ꞏ con condiciones iniciales de cero. Adaptando las
soluciones disponibles de los párrafos precedentes para estos tres casos la respuesta total es:
y (7.14)
Evaluando estas ecuaciones para =ti proporciona el desplazamiento ui+1 y la velocidad en el
tiempo i+1:
(7.15)
Estas ecuaciones se pueden replantear después de sustituir la ecuación 7.12 como fórmulas
recurrentes:
(7.16)
Estas fórmulas también son aplicables para sistemas amortiguados, las cuales tienen sus
respectivas expresiones para los coeficientes A, B,..., D’; ] para sistemas subamortiguados.