Cálculo III Lista 3.

Curvas Abril, 2018

De esta lista salen los ejercicios de la tarea 3 y del examen 3, que se realiza el lunes 9
de abril y ese día entregan la tarea.
1. Sea 𝜎(𝑡) = (𝑡 + 2, 2𝑡 2 − 3, 𝑡 3 ) ¿Para qué valor de 𝑡 el vector 𝜎(𝑡) está en uno de los
planos (X-Y, X-Z o Y-Z)
2. Dibuje la curva cuya ecuación vectorial es 𝑟(𝑡) = (2𝑐𝑜𝑠𝑡)𝑖̂ + (𝑠𝑒𝑛𝑡)𝑗̂ + 𝑡𝑘̂ (donde
𝑖̂, 𝑗̂, 𝑘̂ son la base canónica para ℝ3 ).
*3. Parametrizar la curva que resulta de intersectar el cilindro 𝑥 2 + 𝑦 2 = 1 y el plano
𝑦 + 𝑧 = 2.

4. Determinen el dominio de las siguientes funciones:

𝑡
a) 𝜎(𝑡) = (𝑡 2 , √𝑡 − 1, √5 − 𝑡) b) 𝛾(𝑡) = (ln(𝑡) , , 𝑒 −𝑡 )
𝑡−1
5. ¿Cierto o falso? Si responden cierto, deben demostrar. Si responden falso, deben dar
un contraejemplo (𝛾, 𝜎 funciones de ℝ en ℝn).
a) Si lim𝛾(𝑡) = 𝐴 y existe lim(𝛾 + 𝜎)(𝑡), entonces existe lim𝜎(𝑡).
𝑡→𝑢 𝑡→𝑢 𝑡→𝑢
b) Si existe lim(𝛾 ⋅ 𝜎)(𝑡), entonces existen los límites: lim𝛾(𝑡) y lim𝜎(𝑡).
𝑡→𝑢 𝑡→𝑢 𝑡→𝑢
c) Si lim𝛾(𝑡) = 𝐴, entonces límite: lim‖𝛾(𝑡)‖ = ‖𝐴‖.
𝑡→𝑢 𝑡→𝑢
d) Si lim‖𝛾(𝑡)‖ = ‖𝐴‖, entonces lim𝛾(𝑡) = 𝐴.
𝑡→𝑢 𝑡→𝑢
𝛾(𝑡) 𝐴
e) Si lim𝛾(𝑡) = 𝐴 ≠ (0, . . . ,0) entonceslim ‖𝛾(𝑡)‖ = ‖𝐴‖.
𝑡→𝑢 𝑡→𝑢
6. Para cada una de las siguientes funciones,
a) dibujen la curva C = Imσ
b) indiquen en qué dirección se recorre la curva, cuando el parámetro va de izquierda a
derecha.
c) Calculen la longitud de arco de la curva, en los incisos i e ii, en el intervalo [0, 2π]; en
los demás incisos en [-1 , 1].
𝑎) 𝑡 ∈ [0,2𝜋]
i) 𝜎(𝑡) = (𝑠𝑒𝑛(𝑡), cos(𝑡)), {𝑏) 𝑡 ∈ [−𝜋, 𝜋],
𝑐) 𝑡 ∈ ℝ
ii) σ(t) = (sin(2t),cos(2t)), t ∈ [0,2π]
iii) σ(t) = (2t²,3t³), t∈ℝ iv) σ(t) = (t+1, t²+2), t∈ ℝ
v) σ(t)=(t²-4,t), t∈ ℝ vi) σ(t) = ((1-t)/(1+t), 2t), t∈ ℝ
vii) σ(t) = ((t/2), cos t, sin t), t ∈ ℝ viii) σ(t) = (t,t,t²), t∈ ℝ
ix) σ(t) = (3, t², t³), t∈ ℝ x) σ(t)=(t³,t³,|t³|), t∈ ℝ
2
*7. Dada la curva parametrizada C ⊂ ℝ por σ, encuentren una parametrización para
cada curva resultante de los movimientos indicados (ilustren geométricamente):
i) C desplazada sobre la horizontal, hacia la derecha, una cantidad c > 0.
ii) C desplazada en la dirección de un vector fijo, no nulo (a, b).
iii) C reflejada respecto al eje X.
iv) C reflejada respecto al eje Y.
v) C reflejada respecto a la identidad.
vi) C reflejada respecto al origen.
8. Para cada pareja de puntos, definan la función σ, cuya imagen sea el segmento de
recta que los une, en el dominio indicado en cada caso.
i) P = (-1,2), Q = (3,5), Dσ = [0,1]
ii) P = (1,4,7), Q = (3,-2,1), Dσ = [-3,2]
iii) P = (1,0,3), Q = (4,,2,-1), Dσ = (-∞,∞).
9. Indiquen si el límite pedido existe, y en tal caso demostrarlo. Ilustren gráficamente.
i) limt→a σ(t), σ(t) = ([t], t), donde [t]= mayor entero, menor o igual que t. Consideren
dos casos: uno si a es entero y otro si a no es entero.
ii) limt→2σ(t), σ(t) = (√t,t²) iii) limt→3σ(t), σ(t) = (t/(1+t²), (1+2t)/t², 3t²)
10. a) Si σ es continua sobre un conjunto A⊂R, demuestren que ‖σ‖ es continua en A.
b) Si σ tiene la propiedad de que ‖σ(b) – σ(a)‖ < |a – b| para todo a, b ∈ Dσ,
demuestren que, entonces σ es continua en todo su dominio.
*11. Consideren que en la Hipocicloide, a es el radio del circulo fijo, c el radio del círulo
que gira (por dentro de la circunferencia del circulo fijo). Supongan además que el
punto P de la circunferencia del círculo que se mueve se localiza en (a,0) en el tiempo t
= 0 y, que transcurrido un tiempo t, el centro del círculo que se mueve ha girado un
ángulo t al rededor del origen (localizado en el centro del círculo fijo).
Dibujen la hipocicloide y den las ecuaciones paramétricas,
a) si el radio del círculo fijo es el doble del radio del círculo que se mueve, es decir, si
2c = a.
b) si el radio del círculo fijo es tres veces el radio del círculo que se mueve.
12. La epicicloide, es la trayectoria de un punto P fijo sobre la circunferencia de un
círculo de radio c, que se desplaza por fuera de la circunferencia de un círculo fijo de
radio a. Supongan que el origen está en el centro del circulo fijo; y, que transcurrido un
tiempo t, el centro del círculo que se mueve, ha girado al rededor del origen un ángulo
t.
a) Cuál es la posición de P, en un tiempo t; es decir, den las ecuaciones paramétricas
y la parametrización de la epicicloide.
b) Si a = c, la trayectoria es la curva conocida como cardioide. Cuáles son las
ecuaciones paramétricas de la cardioide.
13. Sea C una curva con la siguiente ecuación polar: r = f(θ), con a ≤ θ ≤ b ≤ a + 2π.
Demostrar que:
𝑏

ℓ(𝑏) = ∫ √[𝑟(𝜃)]2 + [𝑟 ′ (𝜃)]2 𝑑𝜃

𝑎
*14. Trazar la gráfica de r = 4(1 + cos(θ)), 0 ≤ θ ≤ 2π y calcular su longitud de arco.
15. Sea 𝒞 una curva parametrizada por 𝜎(𝑡) = (2 cos(𝑡) , 2𝑠𝑒𝑛(𝑡), 𝑡), 𝑡 ∈ [0,2𝜋].
a) Describir gráficamente la curva.
b) Calcular el vector velocidad y la rapidez en cualquier tiempo t.
c) Reparametrizar la curva tomando como parámetro la longitud de arco (𝑠 = ℓ(𝑡)).
d) Muestren que con el parámetro 𝑠, la rapidez es la constante 1.
16. Sea σ(t) = tA + t²B + 2[(2/3) t)]3/2(A×B), donde A y B son dos vectores unitarios que
forman un ángulo de 60 grados.
a) Calculen la velocidad, y los vectores N y T, en el tiempo t.
b) ¿Cuánto tarda la partícula para desplazarse 12 unidades desde el tiempo inicial
t₀=0?
17. Sea σ:[a,b]→ℝ², continua en [a,b] y derivable. Demuestren que existe ξ∈(a,b) tal
que σ(a) – σ(b) es paralelo a σ′(ξ). Hagan un dibujo que ilustre geométricamente.
*18. Sea σ:[a,b]→ℝ³, continua en [a,b] y derivable. Demuestren que existe ξ∈(a,b) tal
que σ′(ξ)⋅(σ(a)×σ(b)) = 0. Hagan un dibujo que ilustre geométricamente.
19. Sea Γ ⊆ ℝ3 una curva parametrizada por γ: [0, 𝑏] → ℝ3 , γ derivable en [0,b]. Sea
𝑢̅ ∈ ℝ3 (fijo). Supóngase que γ ′ (𝑡) es ortogonal a 𝑢̅ ∀𝑡 ∈ [0, 𝑏] y γ(0) es ortogonal a
𝑢̅.
a) Demostrar que γ(𝑡) es ortogonal a 𝑢̅ ∀𝑡 ∈ [0, 𝑏].
b) Den un ejemplo de una tal curva no plana (que el vector velocidad forme un
ángulo constante con algún vector unitario), tal que la aceleración ni sea cero, ni
paralela a la velocidad.
*20. Sea 𝜑: 𝐼 → ℝ𝑛 una función dos veces derivable con parámetro 𝑡 ∈ 𝐼.
a) Reparametrizar 𝜑 con el parámetro 𝑠 = ℓ(𝑡) y expresar (𝜑(𝑠))′ y (𝜑(𝑠))′′ .
b) Determinar los vectores 𝑇 y 𝑁, y calcular la curvatura 𝑘.
c) Establecer que:
𝑎(𝑡) = 𝑠 ′′ (𝑡)𝑇 + 𝑘(𝑠′(𝑡))2 𝑁
d) Calcular las componentes tangencial y normal de 𝜎(𝑡) = (2 cos(𝑡) , 2𝑠𝑒𝑛(𝑡), 𝑡).
*21. Sea Γ una curva contenida en ℝ² y P = σ(t) ∈ Γ con curvatura k > 0. El número 1/k
el radio de curvatura de Γ en P. El circulo osculador en cada punto t, tiene radio 1/k y
centro en un punto c(t)∈ℝ², que está a una distancia 1/k de P, en dirección de N(t). A la
curva formada por todos los centros de c(t) se le llama evoluta de Γ.
a) Hagan ver que la evoluta la podemos parametrizar como c(t) = σ(t) + N(t)/K(t), t ∈
I.
b) Demuestren que c′(t) es perpendicular a σ′(t), para toda t ∈ I. Hagan un dibujo que
de una idea de esta propiedad.
c) Hagan un dibujo que muestre la evoluta de una elipse. Explíquenlo
geométricamente. (No se pide calcular la evoluta, pueden ver el cálculo en algún libro).
22.- Dibujen la imagen de las siguientes funciones; calculen el vector tangente, el
normal, binormal, la curvatura, la torsión, la ecuación del plano osculador para
cualquier valor del parámetro t.
a) σ(t) = (sin(4t), cos(3t), sin(t)) b) σ(t)=(cos t, sin t ,et)
c) σ(t) = (et(sen(2πt), cos(2πt), 1)
23. Sea C una curva plana, con curvatura k(t) constante. Demostrar que C es una
circunferencia.
*24. Una partícula se desplaza describiendo una trayectoria dada por la imagen de
𝜎(𝑡) = (𝑎 cos(𝑘𝑡) , 𝑎𝑠𝑒𝑛(𝑘𝑡), 𝑘𝑏𝑡), donde a, b y k son constantes positivas.
i) Demuestren que, para toda t, el ángulo 𝜃 entre el eje Z y 𝜎′(𝑡) es un ángulo
𝑏
constante, tal que cos 𝜃 = 2 2 .
√𝑎 +𝑏
‖𝜎′(𝑡)×𝜎′′(𝑡)‖ 𝑎
ii) Demuestren que ‖𝜎′(𝑡)‖3
= . ¿Qué pueden decir de la curvatura?
𝑎2 +𝑏2
iii) Para cada instante de tiempo t, determinen los vectores, tangente, normal y
binormal.
iv) ¿Hay torsión? Si su respuesta es afirmativa, calcúlenla; si es negativa argumenten
bien porqué.
v) Supongan que k = a = b = 2. Dibujen la curva, señalen en la gráfica de la curva el
𝜋
punto correspondiente a t = , indicando la dirección en que se recorre la curva y
8
dibujando los vectores tangente, normal y binormal en dicho punto.
1
− 2
(𝑡, 0, 𝑒 𝑡 ) 𝑡≥0
1
*25. Sea 𝜎(𝑡) = − 2
(𝑡, 𝑒 𝑡 , 0) 𝑡 ≤ 0
{ (0,0,0) 𝑡=0
a) Dibujen la imagen de la función
b) Demuestren que σ(t) es derivable en ℝ , y que la curvatura k(t) ≠ 0 ∀ t ≠ 0 , t ≠ √(2/3)
y que k(0) = 0.
c) Demuestren que el límite de los planos osculadores conforme t tiende a cero por la
derecha, es el plano y = 0; pero conforme t tiende a cero por la izquierda, es el plano z
= 0.
d) Demuestren entonces que la torsión, τ, puede ser definida como igual a 0 en t = 0 y
sin embargo σ no representa una curva plana. Expliquen entonces sus conclusiones.
*26. Un proyectil es lanzado desde el nivel del suelo con una velocidad inicial de 100
m/seg con un ángulo de elevación de 30o. Determinen:
a) la función vectorial y las ecuaciones paramétricas de la trayectoria del proyectil.
b) la altura máxima alcanzada.
c) el alcance del proyectil
d) la velocidad y rapidez en el impacto contra el suelo.
e) la curvatura en el punto de impacto.