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Modelación Matemática
al variar Hmax , forman la "curva de magnetización" de ese material tal como se muestra en la
figura 3-b.
Figura 3. Obtención de la curva de magnetización a partir de los lazos de histéresis. (a) Lazo de histéresis de
estado estable para una intensidad de campo Hmax. (b) Unión de los picos de los lazos de histéresis para obtener
la curva de magnetización. (c) Curva de magnetización transformada a valores Ø-i.
asociada con las corrientes de "eddy" que circulan en el núcleo debido al voltaje inducido en éste
por el flujo variante en el tiempo que pasa a través del material ferromagnético.
∫
Ø = (1/N) e dt = (1/N)
∫ √2 Vrms cos (wt) dt
Ø = (√2 Vrms /w N) sen (wt) Wb (3)
lo cual indica que el voltaje de la inductancia es mayor en magnitud que el voltaje de la fuente y
depende de la impedancia que presente el circuito.
EJEMPLO 1.
Resolver el circuito de la figura 6 si XL = 10 Ω y XC = 2 Ω y el voltaje de la fuente en
estado estable senoidal es E = 100 ang(90°) Volts.
Solución:
De la ecuación (5):
E = jXL I - jXC I
E = j(XL - XC) I
despejando la corriente
I = E/ j(XL - XC)
substituyendo valores:
I = 100 ang(9O°)/j(10 - 8)
I = 50 ang (0°) A
cuando el circuito es lineal, XL es constante por lo que la ecuación (8) corresponde a una línea
recta que pasa por el origen (figura 7).
además
XC = (1/w C) (9-b)
Puesto que la capacitancia es constante, la ecuación (11) corresponde a la ecuación de una recta
que cruza al eje vertical en un valor E y se muestra graficada en la figura 7.
EJEMPLO 2.
Determinar el punto de operación de un circuito "LC-serie" predominantemente
capacitivo utilizando el método gráfico ilustrado en esta sección.
Solución:
Si el circuito es capacitivo entonces la corriente adelantará 90° al voltaje y el diagrama
fasorial correspondiente será:
Figura Ej.2
Del diagrama fasorial se puede apreciar que ahora el mayor voltaje se encuentra en la
capacitancia, mismo que se encuentra en fase con el de la fuente, mientras que la diferencia de potencial en la
inductancia está 180° atrasada; al mismo tiempo, la corriente se ha desfasado 180° con respecto al caso inductivo,
puesto que debe estar adelantada del voltaje ya que el circuito es capacitivo. La relación que existe entre las
magnitudes de los voltajes es ahora:
VC = E + VL (12)
el punto de operación queda definido como la intersección de la curva de voltaje del transformador
con la curva que representa el efecto combinado de la fuente y la capacitancia, o sea, el término del
lado derecho de la ecuación (6), el cual corresponde a la ecuación de una recta con pendiente 1/wC.
La solución gráfica se muestra en la figura 11, en la que se incluye la parte negativa de la curva del
transformador.
C1 > C2 > C3
de operación permite visualizar en qué puntos de operación se podrá lograr una condición de
estado estable, es decir, en qué puntos de operación se puede encontrar trabajando al circuito.
Figura 13. Diagramas fasoriales para los puntos de operación de la componente fundamental del circuito LC-serie
no lineal.
punto de cruce con el eje vertical variaría de acuerdo con la fuente, como se aprecia en la figura 14.
De esta forma podemos también tener tres puntos de operación o uno solo, dependiendo de la
magnitud de voltaje de la fuente.
donde A y B son constantes en unidades congruentes con las del Sistema Internacional. Estas
constantes se determinan a partir de la curva del transformador asignando dos puntos de ésta a la
ecuación (13-a) tal como se muestra en la figura 15, obteniendo de esta forma dos ecuaciones
independientes que pueden ser resueltas simultáneamente.
Por otra parte, si k1 2 = 4AE, entonces sólo existe una solución en el primer
cuadrante y ésta define el valor mínimo de capacitancia que necesita tener el sistema para que
exista más de una solución (figura 16). Solamente se necesita substituir el valor de k1 en la
igualdad anterior y despejar para C obteniendo:
Cmin = B/w(A+E+√(4AE)) (15)
Figura 16. Valor crítico de capacitancia para obtener solución en el primer cuadrante.
la cual respresenta una recta con pendiente (1/wC) y que cruza al eje vertical en un valor negativo
de E como se ve en la figura 17.
Figura 18. Visualización del tercer punto de operación con la ayuda de un espejo imaginario que refleja el tercer
punto de operación al primer cuadrante.
en esta ecuación el radical siempre será positivo y se tendrán dos soluciones, de las que se toma la
positiva por ser la que interesa en congruencia con la figura (18). El procedimiento para evaluar la
corriente y el voltaje en la capacitancia es similar al caso anterior para las magnitudes, ya que los
fasores corresponden al caso capacitivo y, en este punto de operación, son los de la figura 13-b,
por ser el caso capacitivo.
magnitud de los voltajes de las líneas abiertas en función de la capacitancia de línea a tierra y de la
reactancia nominal de uno de los transformadores del banco.
VAN, VBN y VCN = voltajes a tierra en las terminales del banco de transformadores en
notación fasorial.
VAN, VBN, VCN = magnitudes de los voltajes a tierra en las terminales del banco de
transformadores.
Figura 20. Transformador trifásico sin carga que tiene efecto de Ferrorresonancia debido a que operó el fusible de
la fase C.
voltaje del nodo C; es importante mencionar que el transformador XAB y las capacitancias
mencionadas no forman parte de las trayectorias ferrorresonantes LC y que siempre tienen aplicado
el voltaje nominal. Esto se hace con el fin de facilitar la visualización y el análisis del circuito.
además
VAN = VBN
mientras que el voltaje VCN, en la terminal C del banco, es el que se trata de encontrar.
Debido a que las fuentes "reales" son iguales y las reactancias XAC y XBC
también son iguales, se encuentra un circuito más simplificado para la parte real del circuito de la
figura 20-b, y éste se muestra en la figura 21-a.
Figura 21. Uso de superposición para calcular VCN a partir de las componentes de voltajes de las fuentes.
En este caso, las componentes imaginarias de los voltajes de las fuentes son
de signo contrario y la simplificación anterior no se puede realizar, sin embargo, dado que las
magnitudes son iguales, la componente imaginaria del voltaje VAN produce corriente de la tierra
hacia la fuente por ser de valor negativo, mientras que la componente imaginaria del voltaje VBN
produce igual corriente, pero de la fuente hacia tierra, por ser de valor positivo, a causa de la
simetría del circuito, la corriente neta que pasa por la capacitancia debida a las componentes
imaginarias de los voltajes es cero; esto se aprecia con claridad en la figura 21-b.
Por lo anterior, se puede concluir que la única corriente que fluye hacia
tierra a través de la reactancia Xc1 es debida a las parte real de los voltajes aplicados a las
terminales A y B del banco y será la única que pueda producir voltaje a través de esta reactancia y,
por lo tanto, en el nodo C con respecto a tierra.
El voltaje del VCN tiene, entonces, sólo la componente debida a la parte real
de la fuente de voltaje y, por división de voltajes, su valor es, a partir del circuito de la figura 21-a:
VCN = (-1/2) VAN [ - Xc1/( Xeq - Xc1 )]
donde VAN es la magnitud del voltaje normal de línea a tierra y es conocida e igual al valor
nominal de cada transformador dividido entre √3; en la figura 21, como las reactancias de los
transformadores son iguales:
Xeq= XBC /2
Pero debido a la no linealidad existente entre voltaje y corriente en un transformador, XBC no puede
ser conocida sino hasta que se tenga el voltaje VBC y éste depende de VCN, que tampoco se
conoce.
i) Asumir un valor de voltaje para VCN con respecto a VAN (por ejemplo
VCN = n VAN ).
ii) Substituir el valor asumido en la ecuación (17) para obtener Xc1/ XBC, o
sea:
Xc1/ XBC = nVAN/(2nVAN + VAN)
Xc1/ XBC = n/(2n +1)
EJEMPLO 3.
Obtener la gráfica de voltaje VCN vs. Xc1/Xm cuando se abre una fase de un banco
trifásico de transformadores conectados en ∆ cuya curva de excitación se presenta en la figura ej3-1. Asumir que
el voltaje entre líneas de la fuente es el nominal y es igual a 120 volts.
Transformador "timbre"
200
180
160
140
120
V r.m.s. 100
80
60
40
20
0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
I r.m.s.
Solución:
Se deberá aplicar el procedimiento ilustrado tantas veces como puntos de la gráfica se
deseen.
La fuente de voltaje se mantiene a 120 volts entre líneas, por tanto el voltaje de las
líneas A y B a tierra es:
VAN = VBN = 120/√3 = 69.70 ≈ 70.0 V.
por tanto
XBC = 185.20/0.925 = 200 Ω
Debido a que el procedimiento es repetitivo y debe ser aplicado muchas veces para
poder graficar, se elaboró un programa de computadora que permite realizar los pasos rápidamente y cuyo listado
aparece en el apéndice B. A este programa se le alimentan puntos de la curva de excitación, entre los que efectúa
una interpolación lineal en el paso iv, por lo que el programa será más confiable si se tienen muchos puntos de la
gráfica.
En la gráfica se puede observar que para ciertas relaciones Xc1/Xm existen tres valores
de VCN, y corresponden a los tres puntos de operación que existen en circuitos "LC-serie" no lineales. A partir de
la gráfica puede, entonces, obtenerse el valor crítico de capacitancia para tener tres puntos de operación o
solamente uno.
De la gráfica:
Xc1(crítica) = 1.06 Xm = (1.06)(1,558.44) = 1,651.94
200
Vcn 150 (Escala semilogarítmica)
100
50
0
0.1 1.0 10.0 100.0
-50
-100
-150
-200
-250
Xc1/Xm
Fig. Ej 3-2. Variación del voltaje en la línea abierta con respecto a tierra
(Obtenida del programa con el procedimiento señalado en esta sección y los valores corresponden a la primera y la
última columnas de la tabla 1)
equivalentes de los alimentadores desconectados de las fases B y C, tal como se ilustra en la figura
22. En esta conexión no se ha incluido el efecto capacitivo de la línea A, ni los efectos capacitivos
entre líneas, debido a que no forman parte de ninguna trayectoria "LC-serie" y son
independientes.
Figura 22. Conexión Delta con dos fases del banco desconectadas de la fuente y dos trayectorias a tierra
independientes.
Los dos circuitos "LC-serie" por donde se han creado las trayectorias I y II
son equivalentes y están conectados al mismo voltaje, de manera que se pueden analizar por
separado obteniendo resultados similares en cada uno de ellos.
Figura 23. Circuito para resolver la trayectoria I o la trayectoria II del circuito de la figura 22.
reemplazando la ecuación (21) por la ecuación (17) se pueden aplicar los pasos del procedimiento
del caso I:
simlificando
Xc1/XAB = n/(n-1)
o bien
XAB/Xm = 3 k
substituyendo
Xc1/Xm = (3 k) [n/(n-1)]
En este segundo caso, los valores de los voltajes de las líneas abiertas a
tierra son mayores que cuando sólo una fase está desconectada de la fuente, y, en ocasiones pueden
llegar a ser hasta de cuatro veces el voltaje normal de línea a neutro del sistema, dependiendo de las
características del circuito.
vi) Todo efecto resistivo puede ser despreciado si se considera que los
valores de las reactancias capacitiva y de magnetización tienen una impedancia mucho mayor que
la de los conductores.
El primer término del lado derecho de la ecuación (24) cumple con la Ley
de Faraday, esto es:
VL = e(t) = N dØ/dt (25)
en la que e(t) representa el voltaje inducido en la inductancia y N el número de espiras que tiene
enrollado el núcleo. El capacitor puede asumirse lineal, es decir:
VC = (1/C) ∫ i dt + VC(0) (26)
Durante el medio ciclo en que crece el voltaje del capacitor, también existe
un medio ciclo de corriente circulante. En t=t2, la corriente ha completado ese medio ciclo y se
encuentra nuevamente en cero, indicando que el voltaje del capacitor no puede completar su ciclo
de oscilación sino hasta que la corriente cambie de dirección, pero la corriente no puede hacerse
negativa sino hasta que el flujo haya alcanzado su valor negativo de saturación.
Cuando existen efectos capacitivos importantes, la corriente se encuentra adelantada 90° del
voltaje. El interruptor abre cuando la corriente pasa por cero indicando una ausencia de flujo
residual, pero en este momento el voltaje en el capacitor es máximo, y la energía almacenada en él
es descargada a través de la impedancia de magnetización del transformador y esto puede
ocasionar que el flujo llegue a un nivel de saturación, lo cual provoca que exista un flujo residual
en el transformador cuando se intente reenergizar. La presencia de flujo residual tiene dos efectos
en el fenómeno de Ferrorresonancia : cambiará la duración del transitorio y hará que se alcance