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HIDRÁULICA FLUVIAL
Mediciones con ultrasonido en ríos
Curso Básico de Modelación e Instrumentación en
Hidráulica Fluvial
Posgrado IMTA-UNAM
Ariosto Aguilar
Temas
• Principio físico de conservación de masa
• Métodos para determinación de caudal (global)
• Técnicas y métodos para cálculo de flujo en ríos
y canales
Principio de conservación
• La medición del caudal o gasto se fundamenta en la ley de la
conservación de masa, que enuncia “la materia o masa no puede ser
creada o destruida”.
• Determinación de Incertidumbre
• (ISO/TR 5168 Measurement of fluid flow – evaluation of uncertainties),
(ISO/IEC Guide of the expression of uncertainty in measurement).
Definiciones básicas (VIM)
• Medición, proceso que consiste en obtener
experimentalmente uno o varios valores que pueden
atribuirse a una magnitud.
• Metrología, ciencia de las medición y sus aplicaciones.
• Mensurando, magnitud que se desea medir.
• Magnitud, propiedad de un fenómeno, cuerpo o sustancia que
puede expresarse cuantitativamente mediante un número y una
referencia
• Valor, conjunto formado por un número y una referencia, que
constituye la expresión cuantitativa de una magnitud.
Principio de medición
• Principio de medida, fenómeno que sirve como base de
una medición
• i.e: Dilatación o contracción del mercurio para medir la temperatura
• Método de medida, descripción genérica de la secuencia
lógica de operaciones utilizada en una medición (que
genera un procedimiento)
• i.e: Procedimiento para tomar la temperatura máxima y mínima del
ambiente.
Errores
• Error de medida, diferencia entre un valor medido de una
magnitud y un valor de referencia.
• Error sistemático de medida, componente del error de
medida que, en mediciones repetidas, permanece
constante o varía de manera predecible.
• Error aleatorio, componente del error de medida que, en
mediciones repetidas varía de manera impredecible
Ejemplo de fuente de error
Se tiene un disparador automático de
bolas de tenis
−𝜎 +𝜎 Si tenemos una
medición con
menos de 30
muestras el
valor del
coeficientes
−2𝜎 +2𝜎 covertura es
diferente
𝑥 𝑥
Incertidumbre
• Una vez determinado el mensurando, el principio y el
procedimiento de medición se identifican las posibles
fuentes de incertidumbre,
• El origen de esta incertidumbre son los diversos factores
relacionados en la medición, por ejemplo:
• Los resultados de la calibración del instrumento,
• La incertidumbre del patrón o material de referencia,
• La repetibilidad de las lecturas
• La reproducibilidad de las mediciones por cambio de observadores,
instrumentos u otros elementos,
• El modelo particular de medición
• Variaciones en las magnitudes de influencia.
Otras fuentes de incertidumbre
• Definición incompleta del mensurando;
• Ejecución imperfecta de la definición del mensurando;
• Contar con un muestra no representativa (la muestra del
mensurando puede no representar la definición del mensurando);
• Inadecuado conocimiento efecto de las condiciones ambientales
en la medición o medición imperfecta de las condiciones
ambientales;
• Tendencia personal en la lectura de los equipos analógicos;
• Resolución finita de un instrumento o discriminación de dígitos;
• Valores inexactos en la medición de estándares y materiales de
referencia;
• Valores inexactos de constantes y otros parámetros obtenidos de
fuentes externas y utilizadas en la reducción de datos
algorítmicos;
• Aproximación y suposiciones incorporados en el método de
medición y procedimiento;
• Variaciones en observaciones repetidas de un mensurando bajo
condiciones aparentemente idénticas.
Método de evaluación tipo A
(Análisis estadístico)
• La media aritmética de las observaciones
𝑛 se evalúa como:
1
𝑥= 𝑥𝑖
𝑛
𝑖=1
En este caso se tiene una serie de muestras de diferentes observacion, bajo
una misma condición de prueba
𝑠 𝑞𝑖
𝜇 𝑞𝑖 = 𝑠 𝑥𝑖 =
𝑛
La anterior indica que al aumentar el número de repeticiones se disminuye la
incertidumbre tipo A.
Método de evaluación tipo B
• Considera todas las demás maneras de estimar la
incertidumbre y se supone una distribución con base a la
experiencia o información externa del metrólogo:
• Certificados de calibración,
• Experiencia o conocimiento general del entorno y
propiedades relevantes de los materiales e
instrumentos,
• Especificaciones de los fabricantes,
• Datos obtenidos de calibración y otros tipos de
certificados, y
• Incertidumbres conocidas y referidas de datos tomados
de manuales.
Métodos para determinación de caudal
• Método volumétrico y gravimétrico
• Método de área velocidad
• Método de cambio de régimen
• Método de sección pendiente
• Equipos electrónicos globales (i.e.: perfiladores)
Método volumétrico o
gravimétrico (MV)
El caudal o gasto
se define como
la
contabilización
de la cantidad de
masa en una
unidad de tiempo
𝑉
𝑄≡
𝑡
donde 𝑉 , es el
volumen 𝐿3 ; 𝑡 ,
tiempo 𝑇 , y 𝑄,
caudal o gasto
𝐿3 𝑇 1 .
Aplicación MV
• Para aplicación de este método es necesario contar con un
recipiente de forma conocida y contabilizar el tiempo de
llenado con un cronómetro.
• Ventajas:
• Este método es el utilizado para la calibración de los medidores de flujo en
tuberías, por el ejemplo el IMTA cuenta con dos bancos para la calibración
de micro y macromedidores en tuberías de agua fría.
• Desventajas:
• Sólo se aplica en forma directa a caudales pequeños (30 𝑙/𝑠 o menos)
Método de área velocidad
El principio de
conservación es la
medición del número 𝑆
de partículas fluidas
que se desplazan en 𝒏 𝒗
una sección
transversal,
𝑄= 𝑠
𝒏 ∙ 𝒗 𝑑𝐴
Donde 𝒗, es el vector
velocidad; 𝒏, vector
normal a la sección;
𝑑𝐴, diferencial de
área, y 𝑆 sección
transversal de la vena
líquida
Aplicación práctica
(dice vs debe)
𝑤𝑖
Se discretiza la
sección transversal y
se mide en forma
directa la velocidad,
𝑑𝑖
𝑛
𝑄= 𝑈𝑖 𝐴𝑖
𝑖=1
𝑛 𝑈𝑖
= 𝑈𝑖 𝑤𝑖 𝑑𝑖
𝑖=1
Donde 𝑈𝑖 , velocidad
media en el área
discreta; 𝐴𝑖 , área
discreta
Número de dovelas
Ancho del No. dovelas
cauce
b < 0.5 m 5a6
0.5 < b < 1.0 m 6a7
1 < b < 3.0 m 7 a 12
3<b<5m 13 a 16
b>5m 20 a 22
𝑏
Equipos para medir
velocidad
• Molinetes
• Medidores de
velocidad ultrasónicos
de efecto Doopler
• Perfiladores
ultrasónicos de efecto
Doopler
• Medidores
ultrasónicos de
tiempo de travesía de
múltiples pares
Medición de velocidad
• Reducción de puntos
• Un punto 𝑈 = 𝑈0.6
𝑏 𝑏𝑛 𝑏𝑛+1
La integración del
caudal se calcula con
la ecuación siguiente,
𝑑
𝑑𝑛 𝑑𝑛+1
𝑄 = 𝑏𝑛+1 − 𝑏𝑛
𝑑𝑛+1 + 𝑑𝑛
2
𝑈𝑛+1 + 𝑈𝑛
2
Cálculo del gasto con el método de
la sección media
Se mide la
velocidad en el
centro de la dovela
𝑁
𝑏𝑛+1 − 𝑏𝑛
𝑄= 𝑈𝑛 𝑑𝑛
2
𝑛=1
Recomendaciones
• La sección de aforo debe
encontrarse en un tramo 0.2𝑦
recto, con pocas
variaciones espaciales en
la sección transversal,
• Número de dovelas por
0.6𝑦
sección transversal 20
para un canal > 10 m.
• Para una medición de tipo 0.8𝑦
hidrológica se acepta la 𝑈
medición con puntos
reducidos 0.6𝑦 o 0.2,0.8𝑦
• En caso de controversia
entre volúmenes la
medición es 3 puntos
0.2, 0.6, 0.8𝑦
• Calibración reciente (no
necesaria para ADV).
Norma de
referencia
• ISO-748:2004
Measurement of
liquid in open
channels – velocity
area methods
• En el mejor de los
casos la
incertidumbre global
es < 5%
• Antes de que la
aparición de los
equipos ultrasónicos
este valor de
incertidumbre era
difícil de obtener.
Método de cambio
de régimen
Con la ecuación de la
energía se demuestra la
unicidad en la relación
tirante-caudal
Por lo tanto
𝑄∝𝐻
Dependiendo de la sección
transversal se tienen curvas
diferentes, por ejemplo para un
aforador Parshall.
𝑄 = 𝐶𝑑 𝑏 ℎ3 2
Donde 𝐶𝑑 , coeficiente de descarga; 𝑏,
el ancho de la garganta y ℎ, la carga
aguas arriba de la descarga.
Tipos de aforadores de cambio de régimen
• Aforador de garganta larga
• Los coeficientes de descarga son ajustables matemáticamente con
una teoría de capa límite.
• Aforador Parshall
• Los coeficientes son para anchos de canal pre-establecido (en
unidades inglesas)
• Aforador de venturi
• Aforador triangular
Medición con equipos acústicos
(ondas de ultrasonido)
Motivación
• Los medidores acústicos no tienen elementos mecánicos
y no inducen perturbaciones en el medio.
Externo de
una
trayectoria
Medidores multi-trayectorias en canal
40m
20m
200m
Funcionamiento del
medidor de tiempo de
travesía (transit time)
• Un medidor de tiempo de
travesía es un
instrumento para medir la
“velocidad”, por el efecto
de retraso o adelanto de
un pulso acústico entre
dos sensores, orientados
oblicuos a tubería.
Recomendaciones de uso en tuberías
• Se debe tener un tramo recto sin
estructuras (válvulas, reducciones,
tomas piezométricas) con una
longitud de al menos 10 ⊘
• El flujo debe ser en una fase, si se
tiene sedimentos estos deben
estar uniformemente distribuidos
en la columna
• Si existe varios codos antes del
sitio de medición, se tiene que
evaluar que exista un flujo
secundario y la señal puede ser
ruidosa (flujo swirl)
Par de sensores 4
Lateral en canal
Perfilador de velocidad
móvil
Medidores de efecto doppler
Medidor ultrasónico Doppler
• Principio, se tiene una fuente de emisión
de un pulso de sonido, cual se traslada a
través del agua.
• El pulso es reflejado por las partículas que
son transportadas por el flujo (sedimento,
materia orgánica o burbujas), estas reemite
el pulso, pero si la partícula se aleja del
sensor se disminuye la frencuencia o en
caso contrario aumenta la frecuencia.
Ejemplo de corrimiento doppler
1 2
𝑓𝐷 > 𝑓0
El objeto se aleja
𝑇𝑝 𝑓𝐷 ≈ 𝑓0
Condición estacionaria
Perfilación acústica
• En caso de un perfilador
acústico se emite la señal a un
frecuencia 𝑓
• En el proceso de recepción se
corta el registro en intervalos
discreto ∆𝑡
• Para cada ∆𝑡 se tiene un
cambio de frecuencia 𝑓𝐷 ,
entonces se tienen diferentes
velocidades a lo largo de la
columna de agua
Determinación
del caudal
Profundidad
de las celdas
Para los equipos Perfil
Vertical
móviles (botes) el
caudal se
determina por
medio del método
de área-velocidad
(ISO-748),
𝑄= 𝑈𝑖 𝐴𝑖
𝑖=1
𝑛
= 𝑈𝑖 𝑤𝑖 𝑑𝑖
𝑖=1
Generalidades del perfilador acústico
montado en un barco
Perfilador SonTek
S5 • 5 – Sensores ultrasónicos
• 4 sensors para medición de
velocidad
• Frecuencia 3 Mhz
• Rango de perfilación de velocidad
~0.2 m to 5.0 m
• 1 sensor para medir la
profundidad
• Frecuencia 1 Mhz
• Rango ~0.15 - 15m
• Frecuencia de muestreo 1 Hz
Perfilador SonTek
• 9- Sensores ultrasónicos
• 4 Sensores a 1 Mhz
• 4 Sensores 3 Mhz
• 1 Sensores de profundidad
de 0.5 Mhz
M9 • Rango de perfilación de ~0.3
m – 30.0 m
• Frecuencia de muestreo 1
Hz.
Configuración automática
• El equipo ajusta el
tamaño de la celda
en función de
profundidad
• Opera para banda
ancha.
• Para el cálculo de
gasto determina la
velocidad media
por dovela
TRDI – RiverRay
• Transductor Phased array (cara plana)
• Sensor con un ángulo de 30 grados
• Frecuencia única de 600 kHz
Seguimiento del perfilador con GPS
• Los equipos cuentan con tres opciones de rastreo,
de fondo (botton tracking), GPS-GCA, GPS-VTG
GGA VTG
Prueba de movimiento de fondo (MF)
• Tres métodos para detector el MF
1. Prueba fija - sin GPS
2. Prueba fija - con GPS
3. Método loop
Flow
DUP
Número de transectos
0 0 0
20
Percent Difference from 12-Pass Mean
15
10
5 1
2
0 4
6
-5
8
-10 Oberg and Mueller (2007a). “Validation of
Streamflow Measurements Made with
-15 ADCPs.” Journal of Hydraulic Engineering,
133(12), 1421-1432.
-20
0 1000 2000 3000 4000 5000
Duration in seconds
Aforo en río Grijalva en Frontera Tabasco, caudal 3722 m3/s,
agosto 2013
(referencia doble GPS y ajuste de salinidad con CTD)
Ejemplo de aforo con un equipo móvil en
el canal Alto del Yaqui (IMTA 2006)
Ejemplo de verificación de un aforo con
metodologías diferentes
• Sitio de medición, a la salida de la presa
Mocúzari en el Distrito de Riego 038
• Equipos utilizados, perfilador acústico M9 Sontek
multifrecuencia, y molinetes mecánicos price AA
• Procedimiento de medición, con el equipo M9 se
realizó un aforo con movimiento continuo y
estacionario (ISO-748), en el caso del molinete el
operario aplicó el método de reducción de puntos
a 0.6 del tirante
Aforo con equipo M9 modo móvil
Aforo con equipo M9 modo
estacionario
Resumen de incertidumbre global
Incertidu
mbre
Caudal COV p=0.95 global
Tipo aforo (m3/s) (m3/s) (m3/s) %
Móvil 48.43 0.87 1.74 4.51%
Estacionario (10
dovelas) 47.604 1.82 3.64 8.41%
Estacionario (20
dovelas) 48.003 1.06 2.12 -----
Molinete 47.566 0.308 1.232 5.48%
Perfiladores laterales SL/SW-ADCP
• Los equipos de medición de velocidad lateral o fondo (ADCP o ADV),
utilizan para calcular el caudal el método de la velocidad índice
(Index velocity method) (Schmidt 2004, 2005), y este consiste en una
intercalibración de velocidades por medio de aforos en campo con
molinete o perfilador móvil (ISO-748).
Perfilador ADV-fondo
Río Nazas Durango
Principios del método de la velocidad
índice
• El patrón de velocidad puede tiene cambios muy
importantes con relación al caudal y nivel.
Nivel en metros
CALIBRACIÓN DE UN EQUIPO
ACÚSTICO DOPPLER LATERAL CON
EL MÉTODO DE LA VELOCIDAD
ÍNDICE EN RÍO GRIJALVA
Ariosto Aguilar y Víctor Mejía
Instituto Mexicano de Tecnología del Agua
2011
Introducción
• La medición del caudal en ríos y canales a superficie libre
ha tenido un cambio tecnológico con el uso de equipos de
medición ultrasónica o de emisión de señal
electromagnética.
UR =f (UADP-SL, y )
= a + b y + g UADP-SL y
La propuesta del modelo correlación estadística que han definido los fabricantes de
los equipos es (Schmidt y Espey, 2004):
La propuesta del modelo anterior indica que se tiene una correlación lineal entre la
velocidad medida por el equipo ADP y la real que se tiene en la sección
transversal, y los fabricantes de equipos consideran que este modelo es suficiente
para obtener una calibración en caudal de un equipo ADP en un río o canal.
Sitio de instalación
Ubicación de la estación Proceso de instalación del equipo
hidrométrica de la mandarina ADP-SL
Montaje del equipo
Aforos de calibración
Aforo con equipo ADP montados Resultado de aforo para 1400
en barquitos m3/s
Curva de calibración por el método
de la velocidad índice
0.9
0.8
0.7
Curva de la velocidad índice
V media = 0.8531 Vx + 0.0412
V media (m/s)
R2 = 0.963
Verificación
0.6 calibración
Lineal (calibración)
0.5
0.4
0.3
0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9
Vx (m/s)
Incertidumbre global del equipo
ADP-SL
12%
9%
Incertidumbre = 7.68% (p=0.95)
6%
3%
AQ (verificación)
DQ (%)
AQ (calibración)
0%
p= 0.95
p=-0.95
-3%
-6%
-9%
-12%
300 400 500 600 700 800 900
Q (m3/s)
Discusión
• En estricto sentido estadístico el modelo para estimar la
incertidumbre debe ser la acumulación de la
incertidumbre global del equipo de calibración (ADP móvil
montado en un barquito), adicionando la incertidumbre en
la estimación de la velocidad con y la incertidumbre
generada por el uso del modelo de correlación estadística
indicado en la ecuación de caudal
- Precisión absoluta:
a = 10 mm
Precisión relativa:
r = 1 / 8,000 0.01 %
Precisión en la determinación del caudal
10 2.0
Estación de aforo "Los Aldamas"
Error absoluto
6 <= Error relativo Error absoluto =>
(m3/s)
1.0
0.5
2
0 0.0
1 2 3 4 5 6 7 8
Tirante (m)
Sistema de medición (3)
350
300
250
Gasto (m3/s)
200
150
100
50
0
0 50 100 150 200
Días (inicio 29/09/2005)
Reporte de volumen acumulado
1200
800
Volumen (Mm 3)
600
400
200
0
0 50 100 150 200
Días (inicio 28/09/05)
Gracias