Laboratorio

Sistemas Avanzados de Manufactura

Instituto Politécnico Nacional
Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniería y Tecnologías
Avanzadas
Sistemas Avanzados de Manufactura

Práctica 2
“Modelado del Centro Integrado de Manufactura”

Objetivo

 Obtener una aproximación al modelo en Redes de Petri Ordinarias para algún módulo del
Laboratorio CIM (Centro Integrado de Manufactura).

Introducción
Por modelo se entiende la representación mínima de un sistema, existen diversas clases de
modelos, por ejemplo: matemáticos, heurísticos, lógicos, gráficos, tabulares, mentales.

La etapa de modelado es de gran importancia cuando se refiere a diseño y construcción de

sistemas, en general, se construye un modelo a partir de las especificaciones de funcionamiento
de dicho sistema y de este modelo se pasa a la etapa de implementación. Las pruebas efectuadas
sobre el modelo (validación), las cuales incluyen la simulación o pruebas formales, nos permiten
detectar problemas de diseño. La aplicación iterada de pruebas y ajustes al modelo conducen a un
modelo que represente al sistema real y cuya implementación será confiable.

En el caso de sistemas ya existentes, se pueden aplicar diferentes tipos de análisis en los que se
incluye la simulación que puede aplicarse al modelo de dicho sistema para detectar eventuales
problemas tales como bloqueos, acumulación de material o de información, cuellos de botella,
recursos no utilizados, etc. o bien, para obtener información sobre el desempeño del sistema o de
una parte de él.

Las redes de Petri han demostrado ser una herramienta muy útil en el modelado, análisis,
simulación y control de sistemas discretos, ya que capturan las relaciones de precedencia e
interacciones estructurales de eventos asíncronos y concurrentes, además su naturaleza gráfica
ayuda a visualizar sistemas complejos. Los conflictos y el tamaño de los almacenes pueden ser
modelados de forma fácil y eficiente. Permiten detectar bloqueos. Los modelos en redes de Petri
representan una herramienta de modelado jerárquica con fundamentos prácticos y matemáticos,
también pueden ser usados para implementar sistemas de control en tiempo real para un sistema
de manufactura.

Desarrollo

Actividad 1
Del módulo asignado del Laboratorio CIM, describa el plan de proceso.
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Actividad 2
Del módulo asignado del Laboratorio CIM, obtenga su modelo en redes de Petri ordinarias.

Recuerde que debe seguir la metodología de modelado:

1. Identificar las actividades y recursos requeridos para la producción de un producto.

2. Ordenar actividades por relaciones de precedencia como se dan en los planes de proceso.
3. Para cada actividad ordenada: crear y etiquetar un lugar que represente el estado de la
actividad; agregar una transición (inicio de la actividad) con un arco de salida al lugar;
agregar una transición (fin de la actividad) con arcos de entrada desde los lugares de
actividad.
En general, la transición final para una actividad será la misma que la transición inicial para
la siguiente actividad.
4. Para cada actividad ordenada: sí cada lugar no ha sido todavía creado,
Crear y etiquetar un lugar para cada recurso el cual debe de estar disponible para el inicio
de la actividad.
Conectar todos los lugares disponibles de recursos con arcos tal que
Cada uno entre a las transiciones de inicio para la actividad.

5. Especificar el marcado inicial para el sistema.

Lo anterior es sólo para obtener la aproximación del modelo.

Actividad 3
Una vez realizado lo anterior, escriba la ecuación de estado del sistema.

Cuestionario

¿Para qué serviría el modelo obtenido?

Conclusiones

Reporte sus conclusiones de manera individual.

Bibliografía

- Modelado de tareas con RP (Tesis de maestría) Departamento de Ingeniería Eléctrica,

CINVESTAV- IPN, México.
- Modeling, simulation and control of flexible manufacturing systems, autores Zhou MengChu,
Venkatesh Kurapati, Editorial: World Scientific