MATRIZ DE MASAS.

El problema de un sistema sometido a cargas temporalmente variables se fundamenta en

encontrar las respuestas de la estructura en cada instante del tiempo, siendo esta sucesión de
soluciones una de las principales diferencias con un problema estático. Por otra parte, las fuerzas
inerciales producidas en respuesta a la aceleración actuante introducen deformaciones
adicionales en la estructura que deben ser tomadas en cuenta para el diseño de los elementos.

Todo sistema o estructura cuando es sometido a fuerzas dinámicas, presentan expresiones

matemáticas que gobiernan el estado de respuesta de dicha estructura. Estas expresiones son
conocidas como ecuaciones de movimiento, las mismas que al ser resueltas, nos permite
encontrar la sucesión de respuestas a lo largo del tiempo.

El principio utilizado para la formulación del problema, es el Principio de d’Alembert.

Este principio se basa en la segunda Ley de Newton del movimiento, y fundamentalmente

expresa que la tasa de cambio del movimiento de cualquier partícula de masa m es igual a la
fuerza que actúa sobre esta. Dicho concepto puede ser expresado por la siguiente expresión.

DESARROLLO DE LA MATRIZ DE MASAS.

En la construcción de la matriz de masas M, generalmente se sigue el mismo procedimiento

utilizado para la obtención de la matriz de rigidez K.

Se obtiene la matriz de masas de cada elemento en ejes locales, para posteriormente

transformar y ensamblar cada matriz elemental en el sistema global. Finalmente, con este
proceso se obtendrá la matriz de masas global de todo el sistema.

Esta matriz posee ciertas propiedades, tanto numéricas como físicas, entre las que están:

• Debe existir simetría, tanto de la matriz como de las propiedades de los elementos.

• Tomando conceptos de la Mecánica Clásica, todos los elementos de la masa deben

conservarse, así como también el momento linear.

• La matriz de masas debe ser positiva.

Existen varias formas para calcular M, algunas de las cuales pueden presentar ciertas ventajas
operacionales como son los denominados lumpings o diagonalizacion de matrices.

MATRIZ DE MASAS CONSISTENTE BAJO CARGA AXIAL.

Este análisis se realizará para un elemento tipo barra de longitud L, con sección y densidad
constante
Para obtener la matriz consistente de masas, es necesario aplicar el concepto de la energía
cinética, tomándola como parte de las funciones de gobierno del sistema. Aplicando dicho
concepto, el cual involucra a la masa y velocidad al cuadrado de la partícula en un campo de
aplicación Ω, es posible expresar a la energía cinética de elemento Tᵉ, como:
Para interpolar las velocidades, se utilizará funciones forma, en donde, vᵉ = Nᵉ u˙, obteniendo
así:

𝐴𝑀𝐶𝑒 se le conoce como la matriz consistente de masas del elemento.

La función forma que se utilizarán para la deducción de la matriz, son las mismas utilizadas para
la matriz de rigidez. En dichas funciones se realizará un cambio de coordenadas cartesianas a
normales, es decir una parametrización. Luego de este cambio, las funciones forma son:

Utilizando las ecuaciones anteriormente nombradas, remplazando los valores podemos obtener
𝑒
la expresión de la matriz consistente de masas del elemento. 𝑀𝐶

Integrando y reemplazando los límites de integración, se obtiene la matriz consistente de masas

de un elemento

MATRIZ DE MASAS CONSISTENTE DE EULER BERNOULLI.

Partiendo del mismo criterio utilizado en el anterior proceso, obtenemos una expresión similar.
El procedimiento a seguir es el mismo que se emplea para la obtención de la matriz de rigidez
utilizando las mismas funciones, llegando a:

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Integrando cada una de los términos de la matriz entre 1 y -1, utilizando las funciones forma
parametrizadas, se obtiene la matriz consistente de masas

Si lo que se busca es juntar el aspecto axial con el de flexión pura, la matriz consistente de masas
axial, puede ser expresada como:

juntando la matriz a flexión pura, con la matriz de fuerza axial, obtenemos la matriz consistente
total de masas del elemento.

Al igual que con la matriz de rigidez, esta matriz de masas se encuentra en ejes locales, razón
por la cual, si se quiere expresar esta matriz en el sistema global de coordenadas, es necesario
emplear la matriz de transformación T. Este cambio de coordenadas puede ser expresado de la
siguiente manera:

DIAGONALIZACIÓN DE LA MATRIZ DE MASAS.

Los métodos de diagonalización, constituye una gran ayuda para resolver problemas dinámicos.
Se empezará por citar ciertas características y propiedades de este tipo de matrices, las cuales
servirán para entender la importancia de la diagonalización de matrices. Se analiza a la
concentración de masas y a los procesos de suma de filas, suma de filas modificado, valor
diagonal y diagonalización.

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CONCENTRACION DE MASAS.
Para este método, es necesario suponer que la masa de la estructura está concentrada en
puntos previamente elegidos, las cuales poseerán las mismas características y simularán los
efectos inerciales de la estructura. Estos valores de las masas se colocarán directamente en la
diagonal principal de la matriz,

Cada una de estas masas representará un grado de libertad de la estructura, Para encontrar las
matrices de una estructura discretizada en n elementos finitos, es necesario primero analizar la
matriz en un elemento de dos nodos.
La matriz diagonal de masas (MD) de un elemento sometido a carga axial, queda expresada de
la siguiente manera:

para encontrar la matriz diagonal de Euler- Bernoulli es necesario tomar en cuenta la masa
rotacional

Para tomar en cuanta esta variación se emplean ciertos parámetros denominados α, obteniendo
la siguiente matriz:

En donde el valor de α se encuentra en el rango de (0; 150]. No se toma el valor de 0 ya que, de

lo contrario, la matriz se transformaría en una matriz singular. Si se quiere juntar la matriz de
masas bajo efecto axial y flexión.

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MÉTODO DE SUMA DE FILAS.
En esta técnica, se suman los elementos de cada fila de la matriz y se colocan en la diagonal
correspondiente. Los elementos que no se encuentren en la diagonal principal se hacen cero
después de haber realizado la suma. Esto se puede escribir como:

Referencias.

CANET J.BARBAT A. Estructuras Sometidas a Acciones Sismicas.Barcelona ,España 1994.

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 PERÍODO DE VIBRACIÓN DE LAS ESTRUCTURAS.
La respuesta dinámica de una edificación durante un sismo depende de la relación entre el
período de vibración de las ondas sísmicas y su propio periodo de vibración. En la medida en
que los dos períodos igualen sus valores y su relación se acerque a la unidad la edificación entra
en resonancia, aumentando significativamente las deformaciones y aceleraciones de la
edificación y en consecuencia los esfuerzos en sus elementos estructurales.

Variación de la aceleración (o el desplazamiento) en función de la relación de los períodos de

oscilación del edificio y del sismo.

El conocimiento del valor del período es necesario para determinar cuál será su respuesta ante
los movimientos sísmicos que puedan presentarse en su localidad.

PERIODOS DE VIBRACION EN EDIFICIOS.

Las cargas que afectan las edificaciones durante un evento sísmico son la prueba más crítica
para sus estructuras. Durante un corto período de tiempo la tierra vibra por efecto de la energía
que se libera súbitamente y se transmite por los estratos del terreno. La vibración del suelo se
transmite a las edificaciones a través de la cimentación. Las edificaciones pasan bruscamente
del estado de reposo en que se encuentran soportando principalmente cargas gravitacionales
verticales a sufrir un movimiento vibratorio , que le genera cargas dinámicas actuando en todas
las direcciones, siendo las componentes horizontales las más críticas pues en esa dirección las
construcciones empotradas en sus cimientos actúan como voladizos Las edificaciones de un piso
al tener una sola masa vibran solamente de un solo modo, la masa desplazándose a cada lado
de la vertical.

Las edificaciones de varios pisos son péndulos múltiples que pueden vibrar de diferentes modos:
todas las masas a un mismo lado la vertical o unas masas a un lado de la vertical mientras las
otras masas se desplazan al otro lado de la vertical.

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Por ejemplo, una edificación de tres pisos tendrá el comportamiento de un péndulo de tres
masas que presentan tres modos diferentes de vibración.

INFLUENCIA DEL TERRENO EN EL PERIODO DE VIBRACION DE LAS EDIFICACIONES.

El valor del periodo fundamental de vibración de las edificaciones varia con tipo de suelo en que
se apoya. Un edificio cimentado sobre roca o suelo duro se comportará como un voladizo
perfectamente empotrado en la base y tendrá su menor periodo de vibración, pero cuando el
suelo es blando se deforma con las vibraciones, el conjunto suelo-edificio se torna más flexible
y el periodo se incrementa al comportarse como parcialmente empotrado debido a la
deformación del empotramiento.

ESPECTROS DE RESPUESTA Y DISEÑO SISMICO.

El registro del movimiento vibratorio se caracteriza por los valores de la Amplitud A y del periodo
T siendo A el mayor valor del registro de desplazamiento o velocidad de aceleración y T el tiempo
en segundos de una oscilación.

El periodo de vibración de las ondas sísmicas se incrementa a medida que se aleja del epicentro
mientras decrece el valor de la amplitud con la disipación de la energía liberada.

INFLUENCIA DE LAS CARACTERISITICAS DE MASA, RIGIDEZ DE LAS COLUMNAS Y ALTURA DE

LAS EDIFICACIONES EN EL VALOR DEL PERIODO FUNDAMENTAL DE VIBRACIONES DE LAS
EDIFICACIONES.

Dada la importancia que tiene la acertada determinación del periodo fundamental de vibración
de las edificaciones en la determinación de la magnitud de las fuerzas inerciales que la van a
afectar durante eventos sísmicos que se puedan presentar.

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CALCULO DEL PERIODO FUNDAMENTAL DE VIBRACION DE EDIFICIOS.

El problema de calcular el período fundamental de vibración de una estructura de edificio es de

gran importancia para el diseño sísmico de las estructuras ya que de no hacerlo se corre el riesgo
de que el sistema suelo-estructura se encuentre dentro del rango en el cual ocurre el fenómeno
de resonancia, propiciando efectos destructivos en la estructura, como resultado de la
amplificación de acciones que genera la resonancia. Este parámetro es determinante en el
comportamiento dinámico de las estructuras, por estas razones es importante calcular su
magnitud, con la mejor precisión posible.

Este modelo desarrolla una solución cerrada que tiene por objeto calcular el período
fundamental de vibración de una estructura de edificio con “n” niveles horizontales y con
propiedades diferentes en cada uno de los niveles y su entrepiso. El modelo se fundamenta en
las siguientes hipótesis teóricas; el comportamiento de la estructura es de tipo elástico lineal y
cumple con todas las hipótesis simplificadoras de la teoría de la elasticidad lineal y de la
mecánica de sólidos, el modelo es unidimensional. El modelo acepta que una viga de cortante
en cantilever discretizada es capaz de representar a la estructura como usualmente se considera
en la práctica de la ingeniería sísmica. La solución es aproximada, considerando que las premisas
antes citadas son aproximadamente isomorfas al sistema real en una etapa de su
comportamiento, como la experiencia lo indica. Además, el análisis dinámico tiene su propio
rango de aproximación. En resumen, el modelo cumple su objetivo muy satisfactoriamente,
dentro de los rangos usuales en ingeniería sísmica

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EI periodo vibratorio de obras de ingeniería en que una gran parte del peso actúa a una misma
altura, como en los puentes, se calcular. por la relación:

siendo α el desplazamiento del tablero (o dintel superior) producido por una fuerza horizontal
de magnitud igual al peso P de la superestructura, y que actúa al nivel del tablero.

EI periodo propio de estructuras de edificios hasta de 40 m de altura podrá ser avaluado por la
misma fórmula siendo ese el caso , e l desplazamiento total del piso superior de la estructura,
solicitada esta por fuerzas horizontales que actúen al nivel de cada piso e iguales en magnitud
al peso del piso más e l peso de los semipilares adyacentes al piso considerado".

Referencias.

RAÚL HUSID L. Calculo del periodo fundamental de vibración de edificios, Chile.

SOCIEDAD MEXICANA DE INGENIERIA ESTRUCTURAL. Modelo matemático para el cálculo del

periodo fundamental de vibraciones de estructuras.