Esquemas Funcionales

Esquemas de automatismos
Conocimientos previos para realizar un esquema de automatismos.
Lo primero que debemos conocer a la hora de realizar un circuito eléctrico es la normativa vigente sobre la simbología y montaje en el
cuadro de los elementos del circuito.
Lo segundo que debemos conocer es el funcionamiento de la máquina que vamos a gobernar mediante un circuito eléctrico.
Colocación de los elementos en un cuadro eléctrico.
El cuadro comienza con en la parte superior con los bornes de entrada de alimentación (L1, L2, L3, N, PE), la cual dependerá de la
tensión existente el la línea (230/400 V), (230/400/690 V).
Seguidamente van los elementos de protección y transformadores si los hubiese.
A Continuación van los contactores y relés térmicos.
Por último van los bornes de salida, estos irán a los pulsadores, motores, finales de carrera, pilotos, etc.
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Identificación de colores en cables eléctricos.
Esta lista de colores se deriva de la norma IEC 60757 UNE-EN 60204-1:2007
1. La identificación por el color.
Cuando se utiliza la codificación de colores para la identificación de conductores (que no sea el protector conductor y el conductor neutro, los
siguientes colores pueden ser utilizado:
NEGRO, MARRON, ROJO, NARANJA, AMARILLO, VERDE, AZUL (incluyendo AZUL CLARO),
Violeta, gris, blanco, rosa, turquesa.
NOTA Esta lista de colores se deriva de la norma IEC 60757.
Se recomienda que, cuando se utiliza para la identificación de color, el color se utiliza a lo largo la longitud del conductor, ya sea por el color
del aislamiento o por los marcadores de color en intervalos regulares y en los extremos o lugar accesible.
Por razones de seguridad, el color VERDE o AMARILLO color no deben utilizarse cuando hay una posibilidad de confusión con el verde y
amarillo - combinación bicolor.
Identificación de los colores utilizando combinaciones de esos colores mencionados anteriormente puede utilizarse, siempre no puede haber
una confusión y que verde o amarillo no se utiliza salvo en el bicolor combinación VERDE Y AMARILLO..
Cuando se utiliza la codificación de colores para la identificación de los conductores, se recomienda que sean codificados por colores como
sigue:
- NEGRO: corriente alterna y de corriente continúa circuitos de potencia.

- ROJO: corriente alterna circuitos de control.
- AZUL: de corriente continua circuitos de control.
- Naranja: exceptuado circuitos de acuerdo con 5.3.5.
Se permite a la anterior en la que: Excepciones:
- Aislamiento se utiliza que no está disponible en los colores recomendados, o

- Se utiliza un cable multiconductor, pero no la combinación bicolor VERDE Y AMARILLO.
Se recomienda que, cuando se utiliza para la identificación de color, el color se utiliza a lo largo la longitud del conductor, ya sea por el color
del aislamiento o por los marcadores de color en intervalos regulares y en los extremos o lugar accesible.
Por razones de seguridad, el color VERDE o AMARILLO color no deben utilizarse cuando hay una posibilidad de confusión con el verde y
amarillo.- combinación bicolor (ver 13.2.2).

Identificación de los colores utilizando combinaciones de esos colores mencionados anteriormente puede utilizarse, siempre no puede haber
una confusión y que verde o amarillo no se utiliza salvo en el bicolor combinación VERDE Y AMARILLO.
Cuando se utiliza la codificación de colores para la identificación de los conductores, se recomienda que sean codificados por colores como
sigue:
- NEGRO: corriente alterna y de corriente continúa circuitos de potencia;

- ROJO: corriente alterna circuitos de control;
- 75 - EN 60204-1:2006
- AZUL: de corriente continua circuitos de control;
- Naranja: exceptuado circuitos de acuerdo con 5.3.5.
Se permite a la anterior en la que: Excepciones:
- Aislamiento se utiliza que no está disponible en los colores recomendados, o

- Se utiliza un cable multiconductor, pero no la combinación bicolor VERDE Y AMARILLO.
1. Esquema de arranque de un motor (Guardamotor)
1. Pulsando el pulsador (S1A) (N.O), se pone en marcha el motor (M1), si pulsamos el pulsador (S1Q)(N.C), el motor se parará.
Llevará un piloto de señalización (H1) para indicar el motor en marcha y un piloto de señalización (H2) para indicar el salto del relé, posible
avería del motor (M1).
1.1. Leyenda.
F1 Magnetotérmico del circuito de fuerza.

F2 Relé térmico protección del motor.
F3 Magnetotérmico del circuito de maniobra.
KM1 Contactor.
S1Q Pulsador de paro (N.C).
S1A Pulsador de marcha (N.O).
M1 Motor trifásico.

H1, H2 Pilotos de señalización.
L1, L2, L3, N, PE Línea trifásica (230/400)V (400/690)V.
1.2. Funcionamiento (MANIOBRA).
1. Si pulsamos el pulsador (S1A), el motor (M1) se pondrá en funcionamiento al activarse el contactor (KM1).
2. Si pulsamos el pulsador (S1Q) el motor (M1) se detendrá.
3. El piloto (H1) nos indicará que el motor esta en marcha.
4. El piloto (H2) nos indicara si el relé térmico de protección al motor entro en funcionamiento.
1.3. Funcionamiento (FUERZA).
1. El motor (M1M) se pondrá en funcionamiento una vez que el contactor (KM1) se active.
2. En caso de avería mediante el relé térmico (F2) el motor (M1) se para.

1.4. Esquemas.
Esquenas de fuerza, maniobra y funcional.
1.4.1. Circuito de fuerza de un Guardamotor.

1.4.2. Circuito de maniobra de un Guardamotor.

1.4.3. Circuito funcional de un Guardamotor.

2. Esquema de arranque de un motor en inversión de giro pasando por cero (paro) sin autoprotecciones eléctricas.
1. Pulsando el pulsador (S1A) (N.O), se pone en marcha el motor (M1), girando a la derecha, si pulsamos el pulsador (S1Q)(N.C), el
motor se parará.
2.1. Leyenda.

KM1 Contactor.
H1, H2 Pilotos de señalización.
1. Si pulsamos el pulsador (S1A), el motor (M1) se pondrá en funcionamiento al activarse el contactor (KM1).
3. El piloto (H1) nos indicará que el motor esta en marcha.
1. El motor (M1) se pondrá en funcionamiento una vez que el contactor (KM1) se active.
2. En caso de avería mediante el relé térmico el motor (M1) se para.
2.4. Esquemas.

2.4.1. Circuito de fuerza de un inversor de giro.

2.4.2. Circuito de maniobra de un inversor de giro.

2.4.3. Esquema funcional de un inversor de giro.

3. Esquema de arranque de un motor en inversión de giro pasando por cero (paro) con autoprotecciones eléctricas.
motor se parará, si pulsamos S2A (N.O), se pone en marcha el motor (M1), girando a la izquierda.
2.1. Leyenda.

KM1 Contactor.
S1A Pulsador de marcha derecha (N.O).
S1B Pulsador de marcha izquierda (N.O).
H1, H2, H3 Pilotos de señalización 230V.
1. Al pulsar el pulsador (S1A), se activa el contactor (KM1), el motor (M1) se pondrá en marcha en sentido de giro derecha.
2. Al pulsar el pulsador (S1Q), el motor (M1) se parará.
3. Al pulsar el pulsador (S1B), se activa el contactor (KM1), el motor (M1) se pondrá en marcha en sentido de giro izquierda.
4. Para pasar de giro derecha a giro izquierda, debemos pasar siempre por cero, es decir el motor tiene que estar parado.
5. Al girar en sentido derechas, se encenderá el piloto de señalización (H1), al girar en sentido izquierdas, se encenderá el piloto de
señalización (H2), si el motor se sobrecalienta o tiene avería se encenderá el piloto de señalización (H3).
6. Levará una protección de un Magnetotérmico (F3).
7. El contactor (KM1), llevara una autoprotección eléctrica del contactor (KM2), el contactor (KM2), llevará una autoprotección eléctrica
del contactor (KM1).

1. El motor (M1) se pondrá en funcionamiento una vez que el contactor (KM1) se active, girando a la derecha.
2. El motor (M1) se pondrá en funcionamiento una vez que el contactor (KM2) se active, girando a la izquierda.
4. Llevara una protección magnetotérmica (F1) y una protección del relé térmico (F2)
2.4. Esquemas.
2.4.1. Esquema de fuerza.

ESQUEMA DE FUERZA

2.4.2. Esquema de maniobra o mando.
ESQUEMA DE MANIOBRA O MANDO

2.4.3. Esquema funcional
ESQUEMA FUNCIONAL

3. Esquema de arranque de un motor en inversión de giro sin pasar por cero (paro) con autoprotecciones eléctricas y mecánicas.
motor se parará, si pulsamos S2A (N.O), se pone en marcha el motor (M1), girando a la izquierda.
3.1. Leyenda.

KM1 Contactor.
1. Al pulsar el pulsador (S1A), se activa el contactor (KM1) y desactivará el contactor (KM2), el motor (M1) se pondrá en marcha en
sentido de giro derecha.
3. Al pulsar el pulsador (S1B), se activa el contactor (KM1) y desactivará el contactor (KM2), el motor (M1) se pondrá en marcha en
sentido de giro izquierda.
4. Para pasar de giro derecha a giro izquierda, debemos pasar siempre por cero, es decir el motor tiene que estar parado.

3.4. Esquemas.
3.4.1. Esquema de fuerza

ESQUEMA DE FUERZA

3.4.2. Esquema de mando o maniobra.
ESQUEMA DE MANIONRA O MANDO

3.4.3. Esquema funcional
ESQUEMA FUNCIONAL

4. Esquema de arranque de un motor en inversión de giro en vaivén continuo, sin pasar por cero (paro) con autoprotecciones
eléctricas y mecánicas.
1. Pulsando el pulsador (S1A) (N.O), se pone en marcha el motor (M1), mediante el contactor (KM1) girando a la derecha, al llegar al
final de carrera (FC1), nos desactiva el contactor (KM1) y nos activa el contactor (KM2), girando el motor (M1) a la izquierda, al llegar al
final de carrera (FC2), nos desactiva el contactor (KM2) y nos activa el contactor (KM1), girando el motor (M1) a la derecha, el pulsador
de parada (S1Q)nos para el motor (M1). Pulsando el pulsador (S1B) (N.O), se pone en marcha el motor (M1), mediante el contactor
(KM2) girando a la izquierda, al llegar al final de carrera (FC2), nos desactiva el contactor (KM2) y nos activa el contactor (KM1),
girando el motor (M1) a la derecha, al llegar al final de carrera (FC1), nos desactiva el contactor (KM1) y nos activa el contactor (KM2),
girando el motor (M1) a la izquierda, el pulsador de parada (S1Q) nos para el motor (M1).
4.1. Leyenda.

KM1 Contactor.
FC1 Final de carrera de giro derecha.
FC2 Final de carrera de giro izquierda.

1. Al pulsar el pulsador (S1A), se activa el contactor (KM1) y desactivará el contactor (KM2), el motor (M1) se pondrá en marcha en
sentido de giro derecha.
2. Al llegar al final de carrera (FC1), para el giro derecha y arranca giro izquierda.
4. Al pulsar el pulsador (S1B), se activa el contactor (KM1) y desactivará el contactor (KM2), el motor (M1) se pondrá en marcha en
sentido de giro izquierda.
5. Al llegar al final de carrera (FC2), para el giro izquierda y arranca giro derecha.
6. Para pasar de giro derecha a giro izquierda, no es necesario pasar por cero.

4.4. Esquemas.
ESQUEMA DE FUERZA

ESQUEMA DE MANIOBRA

4.4.3. Esquema funcional.
ESQUEMA FUNCIONAL

5. Esquema de un circuito Estrella/Triángulo.
1. Cuando pulsamos el pulsador de marcha, entra el contactor de estrella (λ) (KM3), que a la vez nos pone en marcha el contactor
(KM1), el cual llevará una cabeza temporizada. Al cabo de un tiempo el temporizador nos tira el contactor (KM3) y nos activa el
contactor de triángulo (Δ)(KM2).
5.1. Leyenda.

Q1 Magnetotérmico del circuito de maniobra.
KM1 Contactor general.
KT1 Temporizador.
KM2 Contactor de conexión triángulo (Δ).
KM3 Contactor de conexión estrella (λ).
KM1 Bloque temporizado a la conexión.
H1, H2 Pilotos de señalización 230V.
1. Si pulsamos el pulsador (S1A), el motor (M1) se pondrá en funcionamiento al activarse el contactor (KM3), en conexión estrella.
2. Al conectarse en estrella (KM3), se conectará el contactor general (KM1), con lo cual entra en funcionamiento el temporizador (KT1).
3. Al cabo de un tiempo el temporizador (KT1), detendrá el contactor (KM3) y activará el contactor (KM2).
5. El piloto (H1) nos indicará que el motor está en marcha.
7. El contactor (KM3) levará una autoprotección eléctrica del contactor (KM2), el contactor (KM2) llevará una autoprotección eléctrica

1. El motor (M1) se pondrá en funcionamiento una vez que el contactor (KM3) y (KM1) se activen.
2. Una vez pasado un tiempo el temporizador (KT1), desactivará el (KM3), activando el contactor (KM2).
2. En caso de avería mediante el relé térmico el motor (M1) se para señalizándolo.

5.4. Esquemas.


5.4.3. Esquema funcional.

6. Secuencia de dos cintas y una puerta automática.
Al pulsar un pulsador de marcha (S1A) se pone en marcha el motor (M1) de una cinta transportadora, al cabo de tres segundos se
pone en marcha el motor (M2) y abre una puerta, una vez abierta la puerta se pone en marcha el motor (M3) de una segunda cinta
transportadora, al pulsar el pulsador de parada (S0Q) se pone en marcha el motor (M2) se baja la puerta y se paran los motores (M1) y (M2)
de las cintas transportadoras.
6.1. Leyenda.
Q1 Magnetotérmico del circuito de fuerza de cinta transportadora 1.

Q2 Magnetotérmico del circuito de fuerza de la puerta.
Q3 Magnetotérmico del circuito de fuerza de cinta transportadora 2.
Q1 Magnetotérmico del circuito de maniobra.
F1F Relé térmico protección del motor M1.
KM1 Contactor cinta 1.
KT1 Temporizador.
KM2 Contactor puerta subir.
KM3 Contactor puerta bajar.
KM4 Contactor cinta 2.
S0Q Pulsador de parada (N.C).
M1 Motor trifásico cinta 1.
M2 Motor trifásico puerta.
M2 Motor trifásico cinta 2.
H1, H2 Pilotos de señalización 230V.

1. Si pulsamos el pulsador (S1A), el contactor (KM1) se activa y pone en marcha el motor (M1) y en temporizador (KT1).
2. El temporizador (KT1) activa al contactor (KM2) que pone en marcha el motor (M2) en sentido subida.
3. Al llegar al final de carrera (FC1) nos para el motor (M2) y nos pone en marcha el motor (M3).
4. Si pulsamos el pulsador (S0Q), nos para los motores (M1) y (M3) y nos pone en marcha el motor (M2).
5. Al llegar al final de carrera (FC2) nos parará el motor (M2) en sentido bajada.
5. El piloto (H1) nos indicará parpadeando que están en marcha los motores (M1) y (M3), una vez que esta en marcha el motor (M3)
quedará fijo el piloto (OJO este apartado para hacer con el S/-200 o CADe_SIMU).
6. El piloto (H2) nos indicara parpadeando que la puerta esta subiendo, quedará fija cuando llegue la puerta arriba (OJO este apartado
para hacer con el S/-200 o CDe_SIMU).
7. El contactor (KM3) levará una autoprotección eléctrica del contactor (KM2), el contactor (KM2) llevará una autoprotección eléctrica
1. El motor (M1) se pondrá en funcionamiento una vez que el contactor (KM1) se active.
2. Una vez pasado un tiempo el temporizador (KT1), activará el (KM2).
3. El final de carrera (FC1) pondrá en marcha el motor (M3).
4. El final de carrera (FC2) parará el motor (M1).
4. En caso de avería mediante el relé térmico el motor (M1) se para señalizándolo, relé térmico el motor (M2) se para señalizándolo,
relé térmico el motor (M3) se para señalizándolo.

6.4. Esquemas.

Circuito de maniobra con lámparas.

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Esquemas de automatismos

Conocimientos previos para realizar un esquema de automatismos.

Colocación de los elementos en un cuadro eléctrico.

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Esta lista de colores se deriva de la norma IEC 60757 UNE-EN 60204-1:2007

1. La identificación por el color.

- NEGRO: corriente alterna y de corriente continúa circuitos de potencia.

Se permite a la anterior en la que: Excepciones:

- Aislamiento se utiliza que no está disponible en los colores recomendados, o

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- NEGRO: corriente alterna y de corriente continúa circuitos de potencia;

Se permite a la anterior en la que: Excepciones:

- Aislamiento se utiliza que no está disponible en los colores recomendados, o

1. Esquema de arranque de un motor (Guardamotor)

F1 Magnetotérmico del circuito de fuerza.

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1.2. Funcionamiento (MANIOBRA).

1.3. Funcionamiento (FUERZA).

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Esquenas de fuerza, maniobra y funcional.

1.4.1. Circuito de fuerza de un Guardamotor.

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F1 Magnetotérmico del circuito de fuerza.

2.2. Funcionamiento (MANIOBRA).

2.3. Funcionamiento (FUERZA).

Esquenas de fuerza, maniobra y funcional.

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Francisco José Ballesteros Gutiérrez Página 11 de 36

2.4.3. Esquema funcional de un inversor de giro.

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F1 Magnetotérmico del circuito de fuerza.

2.2. Funcionamiento (MANIOBRA).

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Esquenas de fuerza, maniobra y funcional.

2.4.1. Esquema de fuerza.

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2.4.2. Esquema de maniobra o mando.

ESQUEMA DE MANIOBRA O MANDO

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2.4.3. Esquema funcional

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F1 Magnetotérmico del circuito de fuerza.

3.2. Funcionamiento (MANIOBRA).

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3.3. Funcionamiento (FUERZA).

Esquenas de fuerza, maniobra y funcional.

3.4.1. Esquema de fuerza

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3.4.2. Esquema de mando o maniobra.

ESQUEMA DE MANIONRA O MANDO

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3.4.3. Esquema funcional

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F1 Magnetotérmico del circuito de fuerza.

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4.3. Funcionamiento (FUERZA).

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