Linhas de Transmissão

Álvaro Medeiros
Introdução
 Objetivos
– Analisar linhas de transmissão através de parâmetros distribuídos
– Encontrar soluções das equações para a linha sem perdas
– Verificar como se comporta a tensão e a corrente em uma linha para
entrada em pulso ou degrau
 Introdução
 Linhas de transmissão (LT)
– Estrutura que guia uma onda eletromagnética por um conjunto de pelo menos
dois condutores imersos em um dielétrico e dispostos paralelamente a um eixo
 Métodos de análise
– Análise por campo – Teoria Eletromagnética – Equações de Maxwell
– Análise por parâmetros distribuídos – Teoria de Circuitos – Equações de Kirchoff
– Para ambos os casos utilizam-se excitações de pulso ou sinais senoidais
 Teoria de circuitos com parâmetros concentrados é válida para linhas de
comprimento menor que um quarto do comprimento de onda
– Tempo de retardo é menor que um ciclo de onda
– Não há perda de potência por irradiação
 Introdução
 Condições para análise por parâmetros distribuídos
– Uniformidade: Parâmetros geométricos e físicos (condutores e dielétricos)
constantes ao longo da LT
– Predominância da dimensão axial: Dimensões transversais da LT são muito menores
que o comprimento de onda, i.e. a corrente total que passa por qualquer plano
perpendicular a LT é zero
– Conservação de corrente: Soma total das correntes em todos os condutores é nula
– Predominância do modo principal de propagação: Separação entre condutores é
menor que um quarto do comprimento de onda
 Propriedades
– Sinal se propaga em modo TEM (modo principal)
– Impedância única para cada plano da LT
 Linhas de Transmissão
 Tipos
Planos paralelos Coaxial Bifilar Par blindado

Linha de fita (stripline) Microfita (microstrip) Linha fendida (slotline)

 Guias de onda
 Estrutura com apenas um condutor
– Geralmente oco
– Análise por campo (Equações de Maxwell)
– Modos TE ou TM dependente com a frequência
 Guias dielétricos
– Fibras ópticas

Fibras multimodo dn≈60µm

n2< n1 dn ~125µm Fibras monomodo dn≈10µm
 Aplicações
 Transmissão de potência
– Em geral três condutores e em baixa frequência (50 ou 60 Hz)
 Interligação entre circuitos ou dispositivos eletrônicos
 Construção de dispositivos eletrônicos
– Filtros, transformadores de impedância, acopladores direcionais, divisores,
somadores de potência, etc.
 Telecomunicações
 Medidas
– Time Domain Reflectometry (TDR)
 Aplicações
 Time Domain Reflectometry (TDR)
Esquema básico Equipamento comercial
 Aplicações
 Time Domain Reflectometry (TDR)
Terminação em aberto Terminação em curto Terminação ideal
 Análise através de parâmetros distribuídos
 Sistema de referência

Zg
Z0 Zc
+
Vg
-
Gerador Carga

0 ℓ(m) x
 Análise através de parâmetros distribuídos
 Notação
Zc = Rc + j Xc (Ω) impedância da carga
Yc = Gc + j Bc (S) admitância da carga
Zg = Rg + j Xg (Ω) impedância do gerador
Z0 = R0 + j X0 (Ω) impedância característica da LT
Vg (V) amplitude de tensão do gerador
 Análise através de parâmetros distribuídos
R – resistência série (Ω/m)
 Seção infinitesimal da LT L – indutância série (H/m)
G – condutância paralelo (S/m)
i(x,t) R∆x L∆x C – capacitância paralelo (F/m)

i(x+∆x,t)
+ +
e(x,t) G∆x C∆x e(x+∆x,t)
- -

x x+∆x x
 Análise através de parâmetros distribuídos
 Equação de malha
∂
e(x, t ) = R∆x ⋅ i (x, t ) + L∆x i (x, t ) + e(x + ∆x, t )
∂t
 ∂  e(x + ∆x, t ) − e( x, t ) 
 R + L ∂t i (x, t ) = −  ∆x 
 Equação de nó
∂
i ( x, t ) = i (x + ∆x, t ) + G∆x ⋅ e( x + ∆x, t ) + C∆x e( x + ∆x, t )
∂t
 ∂  i( x + ∆x, t ) − i( x, t ) 
G + C ∂t  e( x + ∆x, t ) = −  ∆x 
 Análise através de parâmetros distribuídos
 Fazendo ∆x→0
 ∂ ∂
 R + L ∂t i ( x, t ) = − ∂x e( x, t )
Equações do Telegrafista
 ∂ ∂
G + C ∂t  e( x, t ) = − ∂x i ( x, t )
 Análise através de parâmetros distribuídos
 Derivando a primeira com relação a x e aplicando a segunda equação

∂2 ∂2 ∂
e(x, t ) = LC 2 e( x, t ) + (LG + RC ) e( x, t ) + RG ⋅ e(x, t )
∂x 2
∂t ∂t

 Da mesma forma, com relação a segunda equação

∂2 ∂2 ∂
i (x, t ) = LC 2 i (x, t ) + (LG + RC ) i ( x, t ) + RG ⋅ i ( x, t )
∂x 2
∂t ∂t
 Linha de transmissão sem perdas
 A LT é dita sem perdas se não houver perdas no condutor (R=0) nem no
dielétrico (G=0)
 As Equações se resumem a
∂ ∂ ∂ ∂
L i ( x , t ) = − e( x , t ) C e( x , t ) = − i ( x , t )
∂t ∂x ∂t ∂x

∂ ∂ ∂2 ∂2
i (x, t ) = LC 2 i ( x, t )
2 2
e(x, t ) = LC 2 e( x, t )
∂x 2
∂t ∂x 2
∂t
 Linha de transmissão sem perdas
 Solução para as equações consistem em ondas que podem se propagar em
qualquer direção, sem mudança de forma e amplitude com velocidade v

v =1 LC
 Solução
(
e( x, t ) = f1 t − LC x ) Onda de tensão se propagando para a direita

– Para um ponto constante na parte de onda

t − LC x = constante ⇒
∂
∂t
(
t − LC x = 0 )
∂x ∂x 1
1 − LC =0 ⇒ =v= t↑⇒x↑
∂t ∂t LC
 Linha de transmissão sem perdas

( )
 Para a corrente
f1 t − LC x
i ( x, t ) =
Z0

∂ ∂
L i ( x , t ) = − e( x , t ) L 
(
∂  f1 t − LC x 
=−
)
∂
f1 t − LC x ( )
∂t ∂x ∂t  Z0  ∂x
L
( )
  f1 ' t − LC x = LC f1 ' t − LC x( )
 Z0 
Z 0 = R0 = L C (em Ω ) Para LT sem perdas, Z0 é real (linha resistiva)
 Linha de transmissão sem perdas
 Outra solução é
(
e(x, t ) = f 2 t + LC x ) Onda de tensão se propagando para a esquerda

 Para a corrente t↑⇒x↓

i ( x, t ) =
(
f 2 t + LC x ) Aplicando na mesma equação, temos que
k = -Z0
k

i ( x, t ) = −
(
f 2 t + LC x )
Z0
 Linha de transmissão sem perdas
 Solução completa
ec+
(
     
) (
e(x, t ) = f1 t − LC x + f 2 t + LC x ) e + ( x, t ) ec−
e + ( x ,t ) e − ( x ,t )

i ( x, t ) =
( )
f1 t − LC x f 2 t + LC x
−
( ) Z0=R0 Rc
Z0 Z0
     
i + ( x ,t ) i − ( x ,t )
ic+
ic−
 Linha de transmissão sem perdas
 Na posição da carga temos
+ − + − ec+
ec = e + e ic = i + i
e + ( x, t )
c c c c
ec−
 Pela Lei de Ohm
ec ec+ + ec− ec+ + ec−
Rc = = + − = +
ic ic + ic ec ec−
− Z0=R0 Rc
Z0 Z0
 Coeficiente de reflexão de tensão

ec− Rc − Z 0 ic+
Γc = + =
ec Rc + Z 0 ic−
 Linha de transmissão sem perdas
 Para a carga casada com a linha Rc=Z0
− ec+
Γc = 0 e =0
e + ( x, t )
c
ec−
 Para a carga em curto Rc=0
Γc = −1 −
e = −e
c
+
c

 Para a carga em aberto Rc=∞ Z0=R0 Rc

Γc = 1 ec− = ec+
ic+
ic−
 Linha de transmissão sem perdas
 Coeficiente de reflexão de corrente
−
ic Z 0 − Rc ec+
Γc ' = + = = −Γc e + ( x, t )
ic Rc + Z 0 ec−

 Carga casada Γc ' = 0 ic− = 0

Z0=R0 Rc
 Carga em curto Γc ' = 1 ic− = ic+
ic+

 Carga em aberto Γc ' = −1 ic− = −ic+ ic−

 Linha de transmissão sem perdas
 Coeficiente de transmissão de tensão
+ − ec+
tensão total na carga e + e
τc = = c c
e + ( x, t )
tensão incidente ec+ ec−

2 Rc
τc =
Rc + Z 0
Z0=R0 Rc
 Coeficiente de transmissão de corrente
2Z 0
τc'= ic+
Rc + Z 0
ic−
 Diagrama zig-zag para LT sem perdas
 Analisando a tensão

Zg=R0
Z0 =R0 Rc=2R0
Vg=E

Gerador Carga

0 ℓ(m) x
 Diagrama zig-zag para LT sem perdas
 Em t=0
eg (0, t ) = u (t )
E
– Divisor de tensão no gerador
2

– Degrau de tensão viaja pela LT com velocidade v =1 LC

 Em t = T = ℓ/v
– Degrau incide sobre a carga
Rc − Z 0 R0 1
Γc = = =
Rc + Z 0 3R0 3

– Degrau de tensão refletido com amplitude E/6

 Diagrama zig-zag para LT sem perdas
 Em t=2T 0 ℓ/2 ℓ x
– Não há reflexão no
gerador
T/2 E/2 0
Rg − R0
Γg = =0 T E/2
Rg + R0
3T/2 E/6
2T 2E/3

t
 Diagrama zig-zag para LT sem perdas
 Gráfico de tensão
– Para tempo fixo

e(x,T/2) e(x,T)

E/2 E/2

ℓ/2 ℓ x ℓ x
 Diagrama zig-zag para LT sem perdas
 Gráfico de tensão
– Para posição fixa

e(0,t) e(ℓ,T)
2E/3 2E/3
E/2

T 2T t T t
– Como seria o gráfico de e(ℓ/2,t)?
 Diagrama zig-zag para LT sem perdas
 Analisando agora a corrente
0 ℓ/2 ℓ x
1
Γc ' = −
3
T/2 E/2R0 0
Γg ' = 0
T E/2R0

3T/2 -E/6R0
2T E/3R0

t
 Diagrama zig-zag para LT sem perdas
 Gráfico de corrente
– Para posição fixa

i(0,t) i(ℓ,t)
E/2R0
E/3R0 E/3R0

T 2T t T t
 Diagrama zig-zag para LT sem perdas
 Potência

i(0,t) e(0,t)
E/2R0 2 2E/3 1
E/3R0 1 E/2 2

T 2T t T 2T t
E E E2 2E E 2E 2
P1 = = P2 = =
2 2 R0 4 R0 3 3R0 9 R0
 Linhas de transmissão sem perdas
 Equivalência

Z0 Rc ≡ Z0 Z0'=Rc

 Outros casos
Z0
Z0 Rc Z0 Z0
Z0
Rc Z 0
Rc || Z 0 = Z0
Rc + Z 0 2
 Linhas de transmissão sem perdas
 Mesma análise pode ser feita para entrada pulsada

Vg
A
Vg=Au(t) – Au(t – δ)

δ t
 Linhas de transmissão sem perdas
 Exemplo: Fazer os diagramas zig-zag de tensão e corrente para uma LT
sem perdas (Z0=R0) conectada a um gerador ideal (Zg=0) e a uma carga
Zc=3Z0, e traçar os gráficos e tensão e corrente para:
(x,t =0,3T)
(x,t =1,3T)
(x,t =2,3T)
(x,t =0,3T)
Fazer também o diagrama de tensão na carga.