Walter Edwin Canaza Trujillo

INDICE GENERAL:
Vector unitario ......................................................................................................................................................... 4
Producto escalar. ..................................................................................................................................................... 4
Producto vectorial. ................................................................................................................................................... 4
Triple producto escalar. ........................................................................................................................................... 4
Triple producto vectorial. ......................................................................................................................................... 4
EJEMPLO 1 .......................................................................................................................................................... 5
EJEMPLO 2 .......................................................................................................................................................... 5
EJEMPLO 3 .......................................................................................................................................................... 5
EJEMPLO 4 .......................................................................................................................................................... 5
Proyección ortogonal ................................................................................................................................................ 5
EJEMPLO 5 .......................................................................................................................................................... 6
Aplicaciones geométricas de los vectores ................................................................................................................ 7
Angulo entre dos vectores........................................................................................................................................ 7
EJEMPLO 6 .......................................................................................................................................................... 7
EJEMPLO 7 .......................................................................................................................................................... 7
EJEMPLO 8 .......................................................................................................................................................... 8
Área de un paralelogramo ....................................................................................................................................... 8
Área de un triangulo ................................................................................................................................................ 8
Volumen de un paralelepípedo ................................................................................................................................ 8
EJEMPLO 9. ......................................................................................................................................................... 9
EJEMPLO 10 ........................................................................................................................................................ 9
Distancia entre dos puntos ...................................................................................................................................... 9
División de un segmento conocida la razón........................................................................................................... 10
Punto medio ........................................................................................................................................................... 10
La recta.................................................................................................................................................................. 10
La recta en forma paramétrica........................................................................................................................... 10
La recta en forma cartesiana ............................................................................................................................. 10
Rectas paralelas ................................................................................................................................................ 10
Rectas perpendiculares ..................................................................................................................................... 11
Angulo entre dos rectas ..................................................................................................................................... 11
Intersección de dos rectas ................................................................................................................................. 11
EL PLANO .............................................................................................................................................................. 11
La ecuación general del plano ........................................................................................................................... 11
Planos paralelos ................................................................................................................................................ 11
Planos perpendiculares...................................................................................................................................... 12
Intersección de dos planos................................................................................................................................. 12
POSICIONES RELATIVAS DE RECTA Y PLANO ..................................................................................................... 12
Recta paralela a un plano .................................................................................................................................. 12

Matemática Superior – CALCULO II -1-

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Recta perpendicular a un plano ......................................................................................................................... 12
Intersección de recta y plano ............................................................................................................................. 12
DISTANCIAS .......................................................................................................................................................... 12
Distancia de un punto a una recta .................................................................................................................... 12
Distancia entre dos rectas paralelas ................................................................................................................. 13
Distancia entre dos planos paralelos................................................................................................................. 14
EJERCICIOS RESUELTOS ..................................................................................................................................... 15
EJEMPLO 1.- ...................................................................................................................................................... 15
EJEMPLO 2.- ...................................................................................................................................................... 15
EJEMPLO 3 .- ..................................................................................................................................................... 16
EJEMPLO 4 .- ..................................................................................................................................................... 16
EJEMPLO 5.- ...................................................................................................................................................... 16
EJEMPLO 6.- ...................................................................................................................................................... 16
EJEMPLO 7.- ...................................................................................................................................................... 17
EJEMPLO 8 .- ..................................................................................................................................................... 17
EJEMPLO 9.- ...................................................................................................................................................... 17
EJEMPLO 10 .- ................................................................................................................................................... 18
EJEMPLO 11 .- ................................................................................................................................................... 18
EJEMPLO 12 .- ................................................................................................................................................... 18
EJEMPLO 13 .- ................................................................................................................................................... 19
EJEMPLO 14 .- ................................................................................................................................................... 19
La esfera:............................................................................................................................................................... 19
Dominio de una función vectorial.- ..................................................................................................................... 20
Límite de una función Vectorial.......................................................................................................................... 20
continuidad de una función vectorial ................................................................................................................. 20
Derivada de una función Vectorial ..................................................................................................................... 20
Propiedades de la derivada de una función Vectorial ....................................................................................... 20
Interpretación geométrica de la derivada de una función Vectorial ................................................................... 20
Recta Tangente ...................................................................................................................................................... 20
Longitud de arco .................................................................................................................................................... 21
GEOMETRÍA DIFERENCIAL ................................................................................................................................... 21
Vector tangente unitario ..................................................................................................................................... 21
Vector Normal unitario ....................................................................................................................................... 21
Triedro movil ...................................................................................................................................................... 21
Planos Osculador ,Rectificante y Normal ........................................................................................................... 22
Curvatura (k) ...................................................................................................................................................... 22
Radio de Curvatura ........................................................................................................................................... 22
Torsión ............................................................................................................................................................... 22
Radio de Torsión ................................................................................................................................................ 22
Formulas de FRENET - SERRETT .................................................................................................................... 22
EJERCICIOS RESUELTOS ..................................................................................................................................... 22

-2- Matemática Superior – CALCULO II

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EJEMPLO 1 ........................................................................................................................................................ 22
EJEMPLO 2 ........................................................................................................................................................ 22
EJEMPLO 3 ........................................................................................................................................................ 23
EJEMPLO 4 ........................................................................................................................................................ 23
EJEMPLO 5 ........................................................................................................................................................ 23
EJEMPLO 6 ........................................................................................................................................................ 24
EJEMPLO 7 ........................................................................................................................................................ 24
EJEMPLO 8 ....................................................................................................................................................... 24
EJEMPLO 9 ........................................................................................................................................................ 25
EJEMPLO 10 ...................................................................................................................................................... 25

Matemática Superior – CALCULO II -3-

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CAP1. VECTORES Otra manera de calcular el producto vectorial

(determinantes) es:
Vector unitario   
 
i j k
Si a es un vector no nulo y el vector u de     a a3 a1 a3 a1 a2 
axb  a1 a2 a3    2 , , 
longitud unitaria con la misma dirección del b b3 b1 b3 b1 b2 

b
 1 b2 b3   2
vector a se define como:
Propiedades. -
  
a a

1  a, b, c  R3 , k  R
u  a
u a a    
1.- axb  (b xa) Propiedad anticonmutativa
Producto escalar.
      
  2.- ax(b  c )  axb  axc Propiedad distributiva
Si a , b  R 3 con
     
  3.- k (axb )  (ka) xb  ax(kb ) Asociatividad en el
a  (a1,a2 ,a3 ) y b  (b1,b2 ,b3 ) . El producto
producto por un escalar
 
escalar denotado por a b , es un escalar (número   
4.- axa  0 Vector multiplicado por si mismo
real) que se define como:
   
5.- axb  a b sen ,  ángulo formado por los
 
 
a b  a1b1  a2b2  a3b3 vectores a y b
Propiedades:
   Triple producto escalar.
Si a , b , c  R 3 , k  R
Si , El triple producto escalar se define como:
   
1.- a b  b a Propiedad conmutativa a1 a2 a3

a  ( b x c )   a b c   b1
  

      b2 b3
2.- a  b  c   a b  a c Propiedad distributiva  
  c1 c2 c3
3.- k (a b )  (ka ) b  a (kb ) Asociatividad
en el producto por un escalar Propiedades
  
4.- a  a  a
2   
Producto de un vector por sí
Si a , b , c  R 3
mismo
1.-
   
a b c    b c a    c a b  Propiedad de
5.- a b  a b cos  Forma geométrica del      
producto escalar rotación
Producto vectorial.
   
2.- aab  0 Vector repetido
Si a , b  R con a  ( a 1 , a 2 , a 3 )
3
, b  (b1 , b 2 , b 3 ) ,
Triple producto vectorial.
 
El producto vectorial denotado por a x b , se El triple producto vectorial de los vectores
define:   
a , b , c , se puede escribir como una
  combinación lineal de los vectores originales y
a x b  a 2 b 3  a 3 b 2 ,  ( a 1 b 3  a 3 b 1 ) , a 1 b 2  a 2 b 1  obedece a la siguiente expresión
        
NOTA.- Es un vector que es perpendicular a los
 a x( b x c )  ( a  c ) b  ( a  b ) c

vectores a y b , la dirección y sentido se
determina por la regla de la mano derecha.

-4- Matemática Superior – CALCULO II

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   Remplazando sus componentes

EJEMPLO 1 Si a , b , c  R 3 , Demostrar la
     
   
identidad (a  b )  (b  c ) x(c  a )  2a  (b xc )  (4,2,4)  r(2,1,0)  t (0,1,1)

Solución (4,2,4)  (2r,r  rt,rt )

Realizando operaciones en el paréntesis interior Por definición de igualdad de los vectores
 

     
        
(a  b )  (b  c ) x(c  a )  (a  b )  (b xc  b xa  c xc  c xa )  4  2r (1)
Por la propiedad distributiva 
2  r  rt (2)
                   4  rt
 a  (b xc )  a  (b xa)  a  (cxa)  b  (b xc )  b  (b xa)  b  (cxa)  (3)
Por la propiedad del triple producto escalar (se
repite un vector su valor es cero) De (1) se obtiene r  2
      Remplazando en (3), se obtiene 4  2 t , entonces
 a  (b xc )  b  (cxa)
t2
Por la propiedad de rotación
Vectores perpendiculares
        
 a  (b xc )  a  (b xc )  2a  (b xc )  
Los vectores a , b son
   a
EJEMPLO 2 Si a , b , c  R 3 Demostrar perpendiculares, si su
       producto escalar es cero, es
a  (b xc )  b  (c xa )  c x(axb )  0 decir
Solución  
a b  0
Utilizando la definición del triple producto
vectorial en l primer miembro 
EJEMPLO 4 Demostrar que el vector u  ( 1,2.  3)
a (bxc )  b (cxa )  cx (axb )  

 (a c )b  (a b )c  (b a )c  (b c )a  (c b )a  (c a )b
es ortogonal a  v  w , donde
 
Por la propiedad conmutativa del producto escalar v  ( 2 ,2 ,2 ) , w  ( 1,2 ,1) , si  y  son
y simplificando números reales.
                 
 (a  c )b  (a  b )c  (a  b )c  (b  c )a  (b  c )a  (a  c )b  0
Vectores Paralelos Solución
  Realizando el producto escalar entre los vectores
a Los vectores a , b son   
paralelos si uno es múltiplo u y  v   w , en función de sus componentes
rb escalar del otro, es decir:   
u  v  w  (1,2,3)   (2,2,2   (1,2,1))
 
a rb Para r R  (1,2 ,3)  ( 2   ,2  2  ,2   )
 
 2    4  4  6  3  0
EJEMPLO 3 Si a  ( 4 ,2 ,4 ) , b  ( 2 ,1,0 ) ,
 Como el producto escalar es cero, se concluye que
c  (0 ,1,1) ,determinar un escalar t para que
son perpendiculares
  
a sea paralelo al vector b  t. c Proyección ortogonal
Solución De la figura se obtiene
  
Si los vectores a y b  t c son paralelos entonces
tienen que ser múltiplos, es decir se tiene que

 
verificar: a  r  b  t c 
 

 

Matemática Superior – CALCULO II -5-

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  Como la expresión
xra (1) a 
a
   es el vector
y ta (2) a
   unitario, entonces
b  x  y ( 3) y b
Remplazando las ecuaciones (1), (2) en (3) a
x
  
b  r a t b Multiplicado ambos miembros por  a 
x  Proy a b  Comp a b  

( a )  a 

     Puede deducir los siguientes casos particulares.

b  a  (r a  t a )  a
b
Utilizando las propiedades del producto escalar
    
a  b  r (a  a)  t (a   a) (4)
x
Utilizando las propiedades a
    2 comp a b
a  a  0 y aa a
 
  2 ab
a  b  r a  r   2 (5)   

a Si Comp a b  0  x y a Tiene la misma

dirección
 
 ab 
Remplazando (5) en (4) x   2 a
a b
  x
Al vector x se denomina la proyección del vector b a
en la dirección del vector a , denotado por: comp a b
Proy a b , entonces:
  
Si Comp a b  0  x y a Tienen sentido
a b
x  Proy a b 2
a contrario
a
Propiedades
Escribiendo de otro manera    
1.- Pr oy (b  c )  Pr oy a b  Pr oy a c
  a

  a  b  a  b a    
x  Pr oy
a b   2 a 
   2.- Comp a (b  c )  Comp a b  Comp a c
a a a
 
  3.- Pr oy a (rb )  r Pr oy a b
a b
El termino escalar  se denomina la   
a 4.- Pr oy a b  0 Los vectores a y b son

componente del vector b en la dirección del vector perpendiculares
 
a , denotado por Comp a b , entonces    
5.- Pr oy a b  a Los vectores a y b son
vectores paralelos
a b
Compa b 
a EJEMPLO 5 Dados los vértices ABC de un
triángulo A (1,-1,2), B (5,-6,2), C (1, 3,-1) calcular la
longitud de la altura trazada desde el vértice B
Solución

-6- Matemática Superior – CALCULO II

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Vectorializando (ver figura)   

a 4 , b 2 , c  6 .Determinar
  
a b c

h    2      
Solución a  b  c  (a  b  c )  (a  b  c )

A Por la distribuidad del producto escalar

                 
aa ab ac b a b b b c c a c b c c
  
AB  B A  ( 5 ,6 ,2 )  (1,1,2 )  ( 4 ,5 ,0 ) Simplificando
        2 
 a
2
 2(a  b )  2(a  c )  2(c  b )  b  c
2
  
AC  C  A  (1.3 ,1)  (1,1,2 )  (0 , 4 ,3)
  Escribiendo de otra manera el producto escalar
  AB AC  ( 4 ,5 ,0 )  (0 , 4 ,3)
x  proy AC AB  AC  (0 , 4 ,3) 2       2 
 a  2 a b cos 60º 2 a c cos 60º 2 b c cos 60º  b  c
2 2
 ( 0  16  9 ) 2
AC
Remplazado los valores
 20 4
x   (0,4,3)   (0,4,3)  ( 4) 2  2( 4)( 2 )( 0.5)  2( 4)( 6)( 0.5)  2( 2 )( 6)( 0.5)  ( 2 ) 2  (6) 2
25 5
   2   
Utilizando el teorema de Pitágoras a b c  100 a  b  c  10
 2
 2
 2
AB  x  h 
EJEMPLO 7 El vector x es perpendicular a los
 

Remplazando los valores vectores a  ( 4  2  3) y b  (0 ,1,3) y forma

2
con el eje OY un ángulo obtuso. Hallar sus
4  
( 16  25  0 ) 2  ( ) 2 0  16  9 ) 2  h coordenadas sabiendo que x  26
5
 2
41  16  h Solución

Si x  (a, b, c)
  
h 5 x  a  0  (a, b, c)  (4,2,3)  0  4a  2b  3c  0
(1) (Por ser perpendiculares)
Aplicaciones geométricas de los vectores  
x  b  0  (a, b, c)  (0,1,3)  0  b  3c  0
Angulo entre dos vectores (2) (Por ser perpendiculares)
Utilizando la propiedad 5 del producto escalar: Utilizando el Angulo entre dos vectores, el eje OY

tiene como dirección al versor j
 
a   jx (0,1,0)  (a, b, c) b
a b cos           b  26 cos  (3)
cos   
j x (1)(26) 26
 a b
1
b Remplazando (3) en (2) c  (26) cos  (4)
3
   Remplazando (3) y (4) en (1)
EJEMPLO 6 Cada par de vectores a , b , c forman
entre si un ángulo de 60°, sabiendo que 1 26
a (2(26 cos  )  26 cos  )   cos  (5)
4 4

Matemática Superior – CALCULO II -7-

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 Área de un paralelogramo
Pero x  26 (6)
Geométricamente el área de un paralelogramo es
Las ecuaciones (3),(4) y (5) en (6) la multiplicación de la base por la altura, (ver
 26 26 figura)
x  a 2  b 2  c 2  ( cos ) 2  ( 26 cos ) 2  ( cos)2
4 3 
Area  Base x Altura  a h (1)
Simplificando

169 13 12
(26 cos  ) 2 ( )  26  26( ) cos   26  cos   (7)
144 12 13 b h
Remplazando (7) en (3),(4) y (5) 
26 12 h 
a )( )  6 Pero Cos   h  b Cos (2)
4 13 

12 b
b  (26)( )  24
13
Remplazando (2) en (1)
26 12
c  ( )( )  8  
3 13
Area  a b cos

Finalmente se obtiene x  (6,24,8)
Por la definición del, producto escalar
EJEMPLO 8 Calcular el ángulo comprendido
entre la diagonal y la cara de un cubo de lado a.  
Area  a x b
Solución; Analizando la figura

Área de un triangulo
En un paralelogramo existen dos triángulos
a
exactamente iguales formados por sus diagonales,
entonces el área del triangulo es la mitad del área
del paralelogramo
x

a y b
y
a 1  
Area  axb
2
 a
x  (a, a,0)

y  (0,0, a)  (a, a,0)  (a, a, a) Volumen de un paralelepípedo
Por la formula del Angulo entre dos vectores
Geométricamente el volumen de un paralelepípedo
  es el área de la base (en nuestro caso es un
x y (a, a,0)  (a, a, a)
cos      paralelogramo) multiplicado por su altura (ver
x y a2  a2  0 a2  a2  a2 figura)
Simplificando la expresión

2a 2 2  2 
cos    ,   arccos 
2a 2 3a 2 6  6

  35,26º

-8- Matemática Superior – CALCULO II

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V 
1
6
 1
 
a, b, c  a x b  c 
6

1 3 0
c
1 1
V  0 1 1  1  (5)  3  (1)  0 
6 6
4
3
u 
3

h a 1 3  2

EJEMPLO 10 Vectorialmente, demostrar la ley de

los cósenos de trigonometría
b Solución
    
Vol  a x b h  a x b Pr oy   c
( axb ) b
  
 c  (a x b )
Pero Pr oy   c   c


( axb )
a xb
a
  
  c  (a x b )   De acuerdo a la figura c  a  b
Vol  a x b (a x b )
 2
a xb Se construye
    
  c  (a x b ) (a x b
Vol  a x b     c  c  ( a  b)  ( a  b)  a  a  a  b  b  a  b  b 
a xb a xb Según propiedades
    
  c  (a x b ) a xb  2    2
Vol  a x b      a  a  2( a  b )  b  b  a  2 a b  cos  c
a xb a xb
Por lo tanto
Simplificando la expresión  2  2  2  
c  a  b  2 a b cos l.q.q.d.
  
Vol  c  ( a x b )
CAP 2. GEOMETRIA ANALÍTICA DEL
ESPACIO
EJEMPLO 9. Calcular el volumen de un tetraedro
del que cuatro de sus vértices son los puntos P (2, Distancia entre dos puntos
1,1), Q (1,-1,2), R (0, 1,-1), S (1,-2,1)
La distancia entre los puntos
Solución P1 ( x1 , y1 , z1 ) y P2 ( x2 , y 2 , z 2 ) es:
Se construyen los vectores que definen a tres
aristas no coplanares del tetraedro: D  ( x 2  x1 ) 2  ( y 2  y1 ) 2  ( z 2  z1 ) 2
a  P  S  (2,1,1)  (1,2,1)  (1,3,0) Demostración
b  Q  S  (1,1,2)  (1,2,1)  (0,1,1)
La distancia será el modulo del vector del vector
c  R  S  (0,1,1)  (1,2,1)  (1,3,2) 
P1 P2  ( x 2 , y 2 , z 2 )  ( x1 , y1 , z1 )  ( x 2  x1 , y 2  y1 , z 2  z1 )
Por lo tanto: volumen tetraedro 
D  P1 P2  ( x 2  x1 ) 2  ( y 2  y1 ) 2  ( z 2  z1 ) 2

Matemática Superior – CALCULO II -9-

 Walter Edwin Canaza Trujillo

División de un segmento conocida la razón  x  x0  ta1


Si P( x , y , z) es un punto interior al segmento  y  y 0  ta 2
formado por P1 ( x1 , y1 , z1 ) y P2 ( x2 , y 2 , z 2 ) donde  z  y  ta
 0 2
P1 P
la razón es r  , se determina por:
PP2 La recta en forma paramétrica
La recta que tiene como vector direccional a
 
x1  rx 2 y1  ry2 z1  rz 2 a  (a1 , a2 , a3 ) y pasa por el punto P0  ( x0 , y 0 , z 0 )
x , y , z
1 r 1 r 1 r es:

Punto medio  x  x0  ta1


En este caso la razón es la unidad, remplazando  y  y 0  ta 2
en (2.2) , se obtiene  z  y  ta
 0 2

 x1  x2  y1  y2  z1  z 2
x , y , z Despejando el parámetro t
2 2 2
 x  x0
La recta t 
 a1
La recta L R 3 , la ecuación vectorial de la recta
   y  y0


es: P  P0  ta, t  R (ver gráfico), t 
 a2
 z  z0
t  a
 3

Por igualación, se tiene la recta en forma

cartesiana
z
L
x  x0 y  y 0 z  z 0
ta
 
P(x, y, z) a1 a2 a3
Po
La recta en forma cartesiana
La recta que tiene como vector direccional a
y  
a  (a1 , a2 , a3 ) y pasa por el punto P0  ( x0 , y 0 , z 0 )
es

x x  x0 y  y 0 z  z 0
  
Dónde: P  ( x , y , z) Punto genérico de la recta a1 a2 a3

P0  ( x0 , y 0 , z 0 ) Punto de la recta
 Rectas paralelas
a  (a1 , a2 , a3 ) Vector direccional de la recta Dos rectas son paralelas si sus vectores
direccionales son paralelos o un vector es un
Remplazando en la ecuación vectorial
múltiplo escalar del otro vector
( x, y, z)  ( x0 , y0 , z0 )  t (a1 , a2 , a3 )  
l1 es paralelo a l2 si a // b , es decir
 ( x 0 , y 0 , z0 )  (ta1 , ta2 , ta3 ) L1
 
a  rb r  R
L2
 ( x 0  ta1 , y 0  ta2 , z0  ta3 ) a
Por igualdad de vectores, se obtiene la recta en b
forma paramétrica

-10- Matemática Superior – CALCULO II

Walter Edwin Canaza Trujillo

Rectas perpendiculares
Dos rectas son perpendiculares si sus vectores   
 

direccionales son perpendiculares Analizando la figura se tiene. N  P  P0   0

 
L2  

Ecuación Vectorial del plano, Donde: N  ( A, B, C )
Vector normal del plano
b


L1 P0  ( x0 , y 0 , z 0 ) Punto del plano

a

P  ( x, y, z ) Punto genérico del plano
   
l1  l2 si a  b , es decir: a b 0
Reemplazando tenemos
Angulo entre dos rectas
 A, B, C   x, y, z   x0 , y0 , z0   0
El ángulo que forman dos rectas es el ángulo que
determinan sus vectores direccionales y se  A, B, C   x  x0 , y  y0 , z  z0   0
determina por la formula
A( x  x0 )  B( y  y0 )  C( z  z0 )  0
L2
b  
 ab
  arccos   Ax  Ax0  By  By0  Cz  Cz0  0
a b
a Ax  By  Cz  ( Ax0  By0  Cz0 )  0 (1)
L1

Si denominamos
Intersección de dos rectas D  ( Ax0  By0  Cz0 ) , en (1)
Es un punto que se determina de la siguiente
manera. Ax  By  Cz  D  0
1. Escribir las rectas en forma parametrica
2. Igualar los valores de x, y z, formando un Planos paralelos
sistema de tres ecuaciones con dos incógnitas. Dos planos P1 y P2 son paralelos, si sus
3. Resolver el sistema ,considerando solamente  
dos ecuaciones normales N 1 , N 2 son paralelos.
4. Reemplazar los valores en la ecuación no
tomada en cuenta en el sistema ,si verifica N1
existe intersección caso contrario no
5. Los parámetros hallados reemplazar en la PL 1

ecuación parametrica de la recta que será el

punto de intersección de las dos rectas
N2
EL PLANO
PL 2

La ecuación general del plano

 
N PL1 // PL2 Si N1 ll N 2 es decir
 
N1  r N 2 rR
P
Po P - Po

Matemática Superior – CALCULO II -11-

 Walter Edwin Canaza Trujillo

Planos perpendiculares
Definición.- Dos planos P1 y P2 son
   
perpendiculares, si sus vectores normales Lll P  aN  a N  0
 
N1 , N 2 son perpendiculares.
Recta perpendicular a un plano
PL 1 
Definición.- La recta L con vector direccional a y

N1 el plano con vector normal N son
N2 perpendiculares .Si la normal del plano es
paralela al vector direccional de la recta
PL 2 L

N a
 
PL1  PL2 Si N1  N 2 es decir
 
N 1  N 2  0 Angulo entre dos planos

Definición.- El ángulo que forman dos planos

P1 y P2 es el ángulo que forman los vectores    

 
LP  a ll N arN rR
normales N 1 , N 2 y se determina con la fórmula
  Intersección de recta y plano
N1  N 2
  arccos  
Es un punto que se determina de la siguiente
N1 N2 manera
1. Escribir la recta en forma paramétrica
2. Los valores de x, y, z de la recta
Intersección de dos planos
paramétrica reemplazar en la ecuación del
Es una recta que se determina de la siguiente plano.
manera 3. Simplificando ,se tendrá una ecuación con
1. El vector direccional de la recta intersección, una incógnita, resolverla
es el producto vectorial de las dos normales 4. El parámetro hallado reemplazar en la
de los dos planos ecuación paramétrica de al recta que será
2. Dar un valor arbitrario para una de las el punto de intersección
variables y luego resolver el sistema de dos DISTANCIAS
ecuaciones con dos incógnitas, que resultara
ser el punto de la recta. Distancia de un punto a una recta

POSICIONES RELATIVAS DE RECTA Y PLANO P0

P0 P1
Recta paralela a un plano
 D L
Definición.- La recta L con vector direccional a y 
 P1
el plano con vector normal N son paralelas .Si la
normal del plano es perpendicular al vector
direccional de la recta
L a

-12- Matemática Superior – CALCULO II

Walter Edwin Canaza Trujillo

La distancia del punto P0 a la recta   

( P2  P1 ) x a

  
L   P0  t a/ t  R  viene dado por: D
  
a
  
( P1  P0 ) x a
D 
Demostración
a D
De la figura sen   
( P2  P1 )
Demostración
D
De la figura: sen    Despejando D  ( P2  P1 )
 
sen
( P1  P0 )
Multiplicando numerador y denominador por el
  
Despejado la distancia D  ( P1  P0 ) sen término a

Multiplicando el numerador y denominador por el   

   ( P2  P1 ) a sen

( P1  P0 ) a sen D
termino a , D 

a
a
Por la definición del producto vectorial
Por la definición de producto vectorial   
   ( P2  P1 ) x a
( P1  P0 ) x a
D Donde:
D 

a
a

 p 2  ( x 2 , y 2 , z 2 ) Punto de la recta L2
p0  ( x0 , y 0 , z 0 ) Punto del cual se desea hallar la

distancia
p1  ( x1 , y1 , z1 ) Punto de la recta L1

p1  ( x1 , y1 , z1 ) Punto de la recta 
a  (a1 , a 2 , a3 ) Vector direccional de la recta

a  (a1 , a 2 , a3 ) Vector direccional de la recta Distancia entre dos rectas alabeadas
La distancia entre dos rectas no paralelas
Distancia entre dos rectas paralelas
x  x1 y  y1 z  z1
La distancia entre las rectas paralelas L1 :  
a1 a2 a3
x  x1 y  y1 z  z1 x  x1 y  y1 z  z1
L1 :   Y
L1 :   , está dado por
a1 a2 a3 b1 b2 b3
x  x2 y  y 2 z  z 2
L2 :   es:
axb
a1 a2 a3 b
L
P1 1
P1P

D
2

P2

a L
2
Matemática Superior – CALCULO II -13-
 Walter Edwin Canaza Trujillo

Axo  By0  Cz 0  D)
D
      A2  B 2  C 2
 P2  P1    a x b 
D    
Demostración
  

a xb
     
 
Demostración
 P0  P1   N
  
D  Pr oy   P0  P1  , D   
N 
2
   
D  Pr oy    P2  P1  N
(a x b)  
Por definición de proyección
   
       
 P2  P1    a x b     P0  P1   N
D     a xb  
  Simplificando, D 
 
2
  
 2 
a xb N
 

     
 P2  P1    a x b  Si P0  ( x0 , y0 , z 0 ) Punto del cual se desea
Simplificando D 
   
  
  D 
a xb determinar la distancia P1   (0,0, ) Punto del
   C 
plano Ax  By  Cz  D  0

p 2  ( x 2 , y 2 , z 2 ) Punto de la recta L2 Reemplazando valores

p1  ( x1 , y1 , z1 ) Punto de la recta L1  D 
 ( x 0 , y 0 , z 0 )  (0,0, )   ( A, B, C )
 C 
 D 
a  (a1 , a 2 , a3 ) Vector direccional de la recta L2 a

b  (b1 , b2 , b3 ) Vector direccional de la recta L1
 D
 x0  0, y 0  0, z 0    ( A, B, C )
Distancia de un punto a un plano  C
D 
Las distancia del punto P0  ( x0 , y0 , z 0 ) , al plano a
de ecuación Ax  By  Cz  D  0 , es:
Axo  By0  Cz 0  D)
Por lo tanto D 
N A2  B 2  C 2

Distancia entre dos planos paralelos

La distancia entre los planos paralelos
P0
Proy P1 P0
N
Ax  By  Cz  D2  0 y Ax  By  Cz  D1  0 es:
P1 P0 D
D2  D1 )
D
P1

A2  B 2  C 2

-14- Matemática Superior – CALCULO II

Walter Edwin Canaza Trujillo

Ax+By+Cz+D1 =0
 x  1  3  1  2
P0 
 y  6 1  7  P1 (2,7,1)
 z  3  (2)  1  1
D 
para el plano dado por la intersección de las dos
rectas:
Dirección normal
Demostración Ax+By+Cz+D2 =0 i j k
Un punto del plano Ax  By  Cz  D1  0 es n  a  b  3 1  2  (5,7,4)
 D  2 2 1
P0   0,0, 1 
 C 
Plano buscado n  ( P  P1 )  0
Reemplazando en la fórmula de distancia de un
punto al plano (5,7,4)  ( x  2, y  7, z  1)  0

5x  7 y  4z  35  0
 D 
A(0)  B(0)  C   1  z 0  D2 )
 C  EJEMPLO 2.- Hallar la ecuación del plano que
D pasa por los puntos A(1,3,-2) y B(3,4,3) y es
A  B C
2 2 2
perpendicular al plano 7 x  3 y  5z  4  0
D2  D1 Solución.-
Por tanto D 
2 2 2
A B C
Se determina el vector
  
EJERCICIOS RESUELTOS AB  B  A  (3  2,4  3,3  2)  (2,1.5)
EJEMPLO 1.- Hallar k para que las rectas
 x  1  3t  x  6  2r
 
L1 :  y  6  t y L2 :  y  11  2 r se corten en N

z  3  k  t  z  3 r
 
un punto. Hallar este punto y luego encontrar el
plano que forman éstas rectas. N1
A
Solución B

Dos rectas de R3 se cortan en un punto si existen

parámetros t, r que verifican el sistema de La normal del plano 7 x  3 y  5z  4  0 es
ecuaciones: 
N  (7,3,5)
 1  3t  6  2r
 3t  2r  7 El vector del plano pedido es
 6  t  11  2r De las dos primeras 
 3 k t  3 r  t  2r  5  
i j k
 AB x N  2 1 5  (20,25,13)
resolviendo t = 1, r = -2
7 3 5
Reemplazando en
la tercera
3  (1)  k  3  (2)  k  2 , para el punto de Luego la ecuación del plano es:
intersección se reemplaza t = 1 y k = -2 en L1 20( x  1)  25( y  3)  13( z  2)  0
Simplificando 20x  25 y  13z  121  0

Matemática Superior – CALCULO II -15-

 Walter Edwin Canaza Trujillo

EJEMPLO 3 .- Hallar la ecuación del plano que i j k

x 1 y  2 z   
pasa por la recta   y es a  N1 x N 2  2 1 3  (10,14,2)  2(5,7,1)
3 1 4
perpendicular al plano 3x+y-z+3 = 0 4 3 1

Solución
 y  3z  2  0
Para el punto de la recta 

3y  z  1  0
El vector direccional de la recta es a  (3,1,4)
Resolviendo el sistema se obtiene
 1 1
El vector normal del plano N  (3,1,1) y , z
2 2
El vector del plano buscado es  1 1
i j k El punto es  0, , 
    2 2
N  a x N1  3 1 4  (3,15,6)  3(1,5,2)
La recta intersección finalmente es
3 1 1
1 1
1( x  1)  5( y  2)  2( z  0)  0 y z
x0 2  2

x  5 y  2 z  11  0 5 7 1
La normal del plano buscado
EJEMPLO 4 .- Hallar el valor de K para que el
volumen del tetraedro formado por los planos i j k
  
coordenados y el plano 6x+ky+14z-42 = 0 , sea N  a x N1  5  7  1  (10,7,1)
21
3 4 2
Solución
1 1
Las intersecciones con los ejes coordenados del 10( x  0)  7( y  )  1( z  )  0
plano 6 x  ky  14z  42  0 son 2 2
10x  7 y  z  4  0
x  y 0 z 3
42 EJEMPLO 6.- Hallar la ecuación del plano que
x z 0 y  pasa por la recta intersección de los planos
k
x  3 y  7 z  36  0 2x  y  z  15  0 de tal
y  z 0 x 7
manera que su distancia al origen sea de 3
unidades
 42 
3 x 7 x 
K Solución
El volumen del tetraedro es 21 
6 Por familia de planos
Despejando k  7 x  3 y  7 z  36  K (2x  y  z  15)  0

EJEMPLO 5.- Hallar la ecuación del plano que
pasa por la intersección de los planos
2x  y  3z  2  0 , 4x  3 y  z  1  0 y
es perpendicular al plano 3x-4y-2z-2 = 0
Solución
El vector direccional de la recta intersección es
(2k  1) x  (k  3) y  (k  7) z  (36  15k )  0
(2k  1)(0)  (k  3)(0)  (k  7)(0)  (36  15k )
3
(2k  1) 2  (k  3) 2  (k  7) 2
3 (2k  1) 2  (k  3) 2  (k  7) 2  36  15k
85
k 1 , k 
19
Para k  1  3x  2 y  6 z  21  0

-16- Matemática Superior – CALCULO II

Walter Edwin Canaza Trujillo

  1 3
85 PA b  0  (2  2t ,5  2t ,  t )  (2,2,1)  0  t 
Para k   189 x  28 y  48z  591  0
19 2 2
3
t Remplazando en L1
EJEMPLO 7.-Hallar el punto simétrico Q del 2
punto A(2,-3,2) en relación a la recta:
 3
2 x  y  2 z  3  0  x  0  2( 2 )  3
 
 x  y  4 z  12  0 3
 y  2  2( )  1  B(3,1,4)
 2
Solución
 z   ( 3)  4
5
El vector direccional de la recta intersección de los  2 2
planos L2
El punto B es el punto medio entre A (2,-3,2) y
A
Q(a,b,c)
2a
3 a4
P
2
Recta intersección 3b
L1 1   b  1  Q(4,1,6)
2
2c
Q (a,b,c) 4 c6
2
i j k
   EJEMPLO 8 .- Dos caras de un cubo están
a  N1 x N 2  2 1  2  (6,6,3)  3(2,2,1) sobre los planos de ecuaciones
1 1  4 2x – 2y + z – 1 = 0 , 2x – 2y + z + 5 = 0 Calcular
el volumen del cubo.
 y  2z  3  0 Solución
Para el punto de la recta x  0  
 y  4 z  12  0 La distancia entre los planos paralelos se
determina con la formula
Resolviendo el sistema se obtiene 2x-2y+z-1=0
5
y2 , z
2
 5
El punto es  0,2,  D
 2
La recta intersección en forma parametrica es
 
 x  0  2t  x  0  2t
 
L1=  y  2  2t La recta L1 =  y  2  2t escrita en 2x-2y+z+5=0
 5  5 D2  D1 
 z  2  t  z  2  t D 
En nuestro caso
N
5
punto  P( x. y.z )  (2t ,2  2t ,  t )
2 1 5 6
D  2
La recta L2 perpendicular a L1 con vector (2) 2  (2) 2  (1) 2 3
direccional

El volumen del cubo es V= D3= 23 = 8 unidades
5 1 cúbicas
PA  (2,3,2)  (2t ,2  2t ,  t )  (2  2t ,5  2t ,  t )
2 2
Pero L1 y L2, entonces sus vectores direccionales EJEMPLO 9.- Encontrar la ecuación del plano
son perpendiculares, es decir que pasa por el punto Q(2,-1,1) y es
perpendicular a los planos 2x – z + 1 = 0 , y = 0

Matemática Superior – CALCULO II -17-

 Walter Edwin Canaza Trujillo

Solucion EJEMPLO 11 .- Encontrar un punto simétrico Q

del punto P(1,3,-4) en relación al plano: 3x + y –
Q 2z = 0
L
N1 Solución. -
N2 P(1,3,4)
y=0

N
a
L intersección L

2x-z+1=0
Po Po
N=(0,0,1)
sean de los planos son
  B A
N 1  ( 2 ,0 ,1) y N 2  ( 0 ,1 ,0 ) L proyección
Q(a,b,c)

i j k z=0
  
N  N 1 x N 2  2 0  1  (1,0 ,2 ) La recta L es perpendicular al plano contiene al
0 1 0 punto P(1,3,-4) y tienen como vector direccional a
  x  1  3t
El plano contiene al punto Q y Normal N
 

la normal a  N  (3,1,2) ,entonces  y  3  t Se
1( x  2)  0( y  1)  2( z  1)  0  z  4  2t
Simplificando x  2z  4  0 
determina el punto P0 es el punto intersección de
EJEMPLO 10 .-Determinar las ecuaciones de al recta y el plano
los planos paralelos al plano 2x – 2y – z – 3 = 3(1  3t )  (3  t )  2(4  2t )  0  t  1
0 que se hallen a una distancia d = 5 de ese  x  1  3(1)  2
plano. 
Solución
2x-2y-z-3=0  y  3  (1)  2 P0 (2,2,2)
 z  4  2(1)    2

Pero P0 es el punto medio entre P (1,3-4) y Q(a,b,c)
a 1
D=5 2  a  5
2
b3
2x-2y-z+D=0 ,entonces 2   b 1
2
Las ecuaciones de los planos paralelos serán de c4
2 c0
la forma 2 x  2 y  z  D  0 , por la fórmula 2
de distncia entre planos paralelos
El punto simétrico es Q (-5,1,0)
D3 D3 EJEMPLO 12 .-Determinar los valores de A y B
5 
(2)  (2)  (1)
2 2 2 3 para que el plano 5x+Ay+4z+B = 0, pertenezca
al haz de planos
D  3  15  D1  12  (3x  7 y  z  3)   ( x  9 y  2z  5)  0
D  3  15 
D  3  15  D2  18 Solución
2 x  2 y  z  12  0
Las ecuaciones serán
2 x  2 y  z  18  0

-18- Matemática Superior – CALCULO II

Walter Edwin Canaza Trujillo

x(3   )  y(7  9 )  z(  2 )  (3  5 )  0  x  0  0(1)  0

(3   )  5 (1) 
 y  1  0(1)  1  B(0,1,0)
(7  9  )  A (2)  z  1  (1)  0
De (1) y (3) 
(  2  )  4 (3)

(3  5 )  B (4) 1 12 1 7 1
AB  (0,1,0)  ( , .0)  ( , ,0)   (1,7,0)
   2 ,   1 5 5 5 5 5
x  0 y 1
 7x  y  1  7x  y  1  0
En (2) y (4) B  5 , B  11 1 7
EJEMPLO 13 .- Hallar las ecuaciones de las EJEMPLO 14 .-Hallar las ecuaciones de la recta
 x  2 y  3z  5  0 que pasa por el punto A(-1,2,-3) y es
proyecciones de la recta  
 2x  y  z  2  0 perpendicular al vector b  (6,2,3) y se
sobre los planos coordenados x 1 y 1 z  3
corta con la recta  
Solución. - 3 2 5
Se determina la recta intersección entre los dos, Solución
i j k
  
planos a  N 1 x N 2  1 2  3  (1,7,5) Si P L
2 1 1 A AP
2 y  3 z  5  0
b
x 0
 y  z  2  0  x  1  3r
L1

La recta L en forma paramétrica  y  1  2r
La solución del sistemas es y  1 , z  1 el  z  3  5r

punto de la recta es P0 (0,1,1) 
P( x, y, z )  (1  3r ,1  2r ,3  5r )
 x  0t
 Pero
La recta es  y  1  7t 
 z  1  5t AP  (1  3r ,1  2r ,3  5r )  (1,2,3)  (2  3r ,3  2r ,6  5r )
  
A  b  0  (2  3r ,3  2r ,6  5r )  (6,2,3)  0  r  0
La intersección de la recta Ly el plano 
AP  (2  3(0),3  2(0),6  5(0))  (2,3,6)
1
 1  5t  0  t 
5 
La recta pasa por A y vector direccional AP
 1 1
 x  0  ( 5 )  5 x 1 y  2  3
 
 1 12 1 12 2 3 6
 y  1  7(  )   A( , ,0)
 5 5 5 5 La esfera:
1
 z  1  5( )  0 Ecuacion de la Esfera
 5
(x  x o )2  (y  yo )2  (z  z o )2  R 2
Una recta perpendicular al plano z = 0 es
 x  0  0r

 y  1  0r
 z  1  r

Intersección con el plano z = 0
1  r  0  r 1

Matemática Superior – CALCULO II -19-

 Walter Edwin Canaza Trujillo

CAP3. FUNCIONES VECTORIALES DE Derivada de una función Vectorial

VARIABLE REAL  
Si f (t ) : R  R ,con f (t )   f 1 (t ), f 2 (t ), f 3 (t )  ,la
3

La función vectorial f (t )  R  R , cuyo dominio
n

 derivada denotada por f (t ) se define como:
es un escalar t  R y rango un vector f (t )  R
n
 
 f (t  t ) f (t )
Notacion .- f (t )  lim
t 0 t
La función vectorial de variable real denotado
 
f (t ) : R  R n es de la forma Existirá f ( t ) si el limite existe

f (t )   f 1 (t ), f 2 (t ), f 3 (t )......f n (t )  ,
donde sus Nota.-para determinar la derivada de la función

componentes son funciones escalares vectorial f (t )   f 1 (t ), f 2 (t ), f 3 (t )  en forma directa
fi ( t ) , i  1,2,3,.......n ,son funciones escalares de se debe derivar las funciones componentes ,es
variable real. decir

Dominio de una función vectorial.- f (t )   f 1(t ), f 2 (t ), f 3(t ) 

La función vectorial f (t ) : R  R 3 , con Propiedades de la derivada de una función
 Vectorial
f (t )   f 1 (t ), f 2 (t ), f 3 (t )  . Tiene como dominio :
 
D  D   D   D  Sean las funciones vectoriales f (t ) y g (t ) , y la
función escalar  (t )
f f1 f2 f3

Límite de una función Vectorial d   

  
 1.-  f (t ) g (t )   f (t ) g (t )
La función vectorial f (t ) : R  R 3 , con dt  
 
f (t )   f 1 (t ), f 2 (t ), f 3 (t )  , el limite de f (t ) en t 0 d   
    
2.-  f (t ) x g (t )   f (t ) x g (t ) f (t ) x g (t )
  dt  
denotado por lim f (t )  L es:
t t 0
d   
    

 
3.-  f (t ) g (t )   f (t )  g (t ) f (t )  g (t )
lim f (t )   lim f1 (t ), lim f 2 (t ), lim f 3 (t )   L dt  
t t 0  t t0 t t 0 t t 0 
d        

Si el límite de las funciones componentes existen, 4.-   (t ) g (t )    (t ) g (t )  (t ) g (t )

dt  
entonces existe el límite de la función Vectorial

continuidad de una función vectorial Interpretación geométrica de la derivada de

una función Vectorial
Para la función vectorial se continua en el punto
t 0 se debe verificar: f(t)
f '(t)
 La función vectorial debe estar definido en VECTOR TANGENTE
t
t0

 Debe existir : lim f (t ) f(t+t)-f(t)
CURVA DESCRITA
t t 0 f(t+t) POR f(t)
 
 Se debe cumplir lim f (t )  f (t 0 )
t t 0
Recta Tangente

La recta tangente en el punto f (t 0 ) ,tiene como
vector direccional la derivada de la función

-20- Matemática Superior – CALCULO II

Walter Edwin Canaza Trujillo

   
vectorial f (t 0 ) ,es decir a  f (t ) ,entonces la  f (t )
recta tangente en forma vectorial es T (t )  
f (t )
 

Lt   f (t 0 )  r f (t 0 ) / r  R 
 
Vector Normal unitario
Longitud de arco T(t)

Sea  una curva descrita por la función vectorial N(t)


f (t )   f 1 (t ), f 2 (t ), f 3 (t )  ,la longitud de arco desde
ITA
t 0 hasta t 1 es: T '(t)
CUR
E S CR
VA D t)
f(
POR

t1  

L   f (t ) dt Como los vectores T (t ) y T (t ) son
t0 perpendiculares y el vector normal es también
perpendicular a l vector tangente entonces:
Demostración
f  t   f  t   f  t 
de la figura (ds)  (dx)  (dy)
2 2 2
N 
f  t   f  t   f  t 

ds 
dy NOTA .- Si la función vectorial f (t ) describe una
curva  en el plano ,existen los vectores unitarios

dx tangente y normal ,pero si f (t ) esta en tres
2 2
(ds) 2 (dx) 2 (dy ) 2  dx   dy  dimensiones existe un tercer vector perpendicular
  , ds       dt a los dos vectores tangente y normal unitarios
 dt   dt 
2 2 2
(dt ) (dt ) (dt )
llamado vector Binormal unitaria ,denotada por

Pero el vector posición de la función vectorial

B(t ) y se define como:
f (t )   x(t ), y (t )  , f (t )   , 
 dx dy
 dt dt  f  t   f  t 
B
2 2 f  t   f  t 

 dx   dy  
f (t )       , ds  f (t ) dt
 dt   dt  Triedro movil
L t1 t1
 Al conjunto de vectores unitarios perpendiculares


 ds   f (t ) dt , L   f (t ) dt entre si se denomina triedro movil

0 t0 t0
Relación entre los vectores Tangente, Normal y
GEOMETRÍA DIFERENCIAL Binormal
  
B(t )  T (t ) x N (t )
Vector tangente unitario   
Tiene como dirección a la derivada de la función T (t )  N (t ) x B(t )
vectorial, entonces:   
N (t )  B(t ) x T (t )
)
T(t

R ITA
ESC
V A D f(t)
R
CU POR

Matemática Superior – CALCULO II -21-

 Walter Edwin Canaza Trujillo

Planos Osculador ,Rectificante y Normal Se define como el inverso de la torsión, entonces

l Bin  (t ) 
1
f t   (t )
B
Formulas de FRENET - SERRETT
Pl Nor
  
Pl Rec Po N l Nor dT  dB  dN  

Plos kN ,   N ,  k T   B
ds ds ds
T
EJERCICIOS RESUELTOS
l tan
 EJEMPLO 1
Al plano que pasa por f (t 0 ) , generado por los Hallar el dominio de la función vectorial
vectores tangente y normal se denomina plano  1 
osculador y tiene como formula f (t)   2 , t 2  1, ln(t  1) 
t 4 
   
 P  f (t 0 )   B(t 0 )  0 Solución
  Se aplican las restricciones conocidas para
 funciones de una variable:
Al plano que pasa por f (t 0 ) , generado por los Para la primera t  2
vectores binormal y tangente se denomina plano (evitar división entre cero)
normal y tiene como formula Para la segunda t 2  1  0  t   ,1  1, 
 
P - f  t0  oT t0  = 0  P - f t0  o N t0  = 0 (evitar raíz cuadrada de cantidad negativa)
Para la tercera t  1  0  t  1 (evitar
 logaritmo de cantidades negativas)
Al plano que pasa por f (t 0 ) , generado por los
vectores binormal y normal se denomina plano El dominio de la función pedida se da por la
rectificante y tiene como formula intersección de las tres restricciones anteriores,
 P - f t  oN t  = 0
0 0
resultando
D f  t/t  1 
al
t  2  1,   2
final:

Curvatura (k)
EJEMPLO 2
Se define como el modulo de la derivada del
vector tangente respecto a la longitud de arco Hallar el dominio de la función vectorial dada por:
  t 2 1 t 3  1 
dT f (t )   2 , Ln(t 2  t  2), 3
,entonces: K (t )   t 1 t  1 
ds 
Solución
Radio de Curvatura
Se define como la inversa de la curvatura t 2 1 t 2 1
Si f 1 (t )  2 el dominio es 0
1 t 1 t 2 1
,entonces  (t ) 
k (t ) D f1 (t )   ,1  1, 

Torsión 
Si f2 ( t )  ln t 2  t  2  
t2  t  2  0 
Se define como el modulo de la derivada del D f2 ( t )    ,1  2 , 
vector binormal respecto a la longitud de arco, es
t3 1
D f  R  1

dB f 3 (t ) 
decir  (t )  t 3 1 3
ds

Radio de Torsión  (t )

-22- Matemática Superior – CALCULO II

Walter Edwin Canaza Trujillo

D   ,1  1,    ,1  2,    R  1 Resolviendo, se encuentra la solución única
f (t )

D   ,1  1,  r = 1; t = 1 lo que garantiza la intersección.

f (t )
Direcciones tangentes a las curvas
EJEMPLO 3
f '(t )  1,2t ,2
Hallar la ecuación de la recta tangente a la curva en r = 1 ; t =1
 t  1 t 1 t  1
2 3 g '(r )   4r ,3,2r 
C definida por f (t)   , 2 , 3  en el
 t t t  f '(1)  u  1,2,2
punto P(2,0,2)
g '(1)  v   4,3,2
Solución
en consecuencia, ángulo entre las curvas = ángulo
Para identificar el valor de t donde se presenta el
entre las direcciones tangentes
punto P, se construye
uv
 t 1 t 2 1 t3 1 cosα  
 , 2 , 3   (2,0,2) uv
 t t t 

1,2,2  4,3,2  14

se deduce que para el vector tangente en cualquier
punto a la curva 9 29 3 29

 1 1 1  14 
f (t)  1  ,1 - 2 ,1  3  α  arcos 
 t t t   3 29 
 1 2 3
f ' (t)    2 , 3 , 4  EJEMPLO 5
 t t t 
Hallar la longitud de la astroide definida por
en t = 1 f ' (1)  (1,2,3)  
f (t)  a.cos3 t, a.sen3 t ; t  0,2π

por lo tanto, recta tangente buscada: Solución

P  f (1)  r f '(1) b

(x , y, z )  (2,0,2)  r (-1,2,-3) Se conoce que 1   f ' (t) dt

a

EJEMPLO 4 por principio de simetría se integra solo en la

Probar que las curvas del espacio R3 definidas cuarta parte de la curva, entonces:
por f (t)  (t  1, t 2 ,2t  1) , g(t)  (2t 2 ,3t  2, t 2 ) se  /2

cortan en un punto: hallar el ángulo que forman las l  4  f '(t ) dt

curvas en este punto. 0

Solución operaciones:

Para comprobar que las dos curvas se cortan en un

punto, deben existir escalares t, r que verifiquen: f '(t )  a.3 cos 2 t .(sen t ), a.3sen 2t .cos t 

  
f (t)  t  1, t 2 ,2t  1  g(r)  2r 2 ,3r  2, r 2  f '(t )  (3a cos 2 t sen t )2  (3a sen 2t cos t ) 

queda establecido un sistema de tres ecuaciones  3a sen t cos t cos 2 t  sen 2t 

con dos incógnitas:  3a sen t cos t
 t  1  2r 2
 2
t  3r  2
 2t  1  r 2


Matemática Superior – CALCULO II -23-

 Walter Edwin Canaza Trujillo

por lo tanto efectuando operaciones

 /2
sen 2t  /2 a 2b b
1 4  3a sen t cos tdt  12a /0    2

2 a a 2  b2 a  b2
2
0

  
1  6a  sen 2 ( )  sen 2 0   6a(1  0)  6a EJEMPLO 7
 2 
Considerar la hélice descrita por la función
l  6a vectorial f (t )  (a cos(wt ), asen( wt ), bwt ), w  0

EJEMPLO 6 Demostrar que la recta tangente, forma una ángulo

Para la hélice circular del espacio R3 definida por constante con el eje z y además que:
b
f (t)  (a.cos t, a.sen t,bt) ; a, b  0 , hallar en cos 
cualquier punto P: a) la curvatura, b) el radio de a2  b2
curvatura, c) la torsión.
Solución
Solución
El Angulo esta determinado por el vector
Se calculan derivadas  
k y f (t )
f '(t )  (a.sen t , a.cos t , b )

f ''(t )  (a.cos t ,-a.sen t ,0) Donde k  (0,0,1)
f '''(t )  (a.sen t ,-a.cos t ,0) 
f (t )   awsenwt , aw coswt , bw
f '(t )  f ''(t )
a) k  curvatura   
3 k  f (t ) (0,0,1)   awsenwt , aw coswt , bw
f '(t ) cos  
3
 
j f (t )
 awsenwt , aw coswt , bw
f '(t )  (a  b )
2 2 3/2

bw bw
cos  
i j k a w b w
2 2 2 2
w a2  b2
f '(t )  f ''(t )  a sen t a cos t b b
cos 
a cos t a sen t 0 a2  b2
 (ab sen t , ab cos t , a 2 )
EJEMPLO 8
f '(t )  f ''(t )  (ab sen t )  (ab cos t )  a
2 2 4
Sea f : a, b  R 3 tal que f  k , donde k es una
 a a 2  b2 constante. Demostrar que f (t ) y f ' (t ) son
entonces ortogonales.
1/ 2
a (a 2  b 2 ) a Solución
k 
3/2 a 2  b2
(a 2  b 2 )  2
Si f  k  f  k2
1 a 2  b2
b)   radio de curvatura  
k a  
d   d    
f  f  k2 ,  f  f   k  , f  f  f  f   0
dt   dt
f '(t )  f ''(t ) f '''(t )
c)   torsión       
2( f  f )  0 , ( f  f )  0  f   f
2
f '(t )  f ''(t )

-24- Matemática Superior – CALCULO II

Walter Edwin Canaza Trujillo

EJEMPLO 9 Demostrar  
         
 T   k 2   N x B   k  N x T   
            
r r r   k 
2

   

 T   k 2  T  k B  
Solución   

    
 
r ( s)  T  k 2  T  T   k 3  T  B   k 2 T  k
   
   
 dT   dk  dN EJEMPLO 10
r (s)   k N , r (s)  N k 
ds ds ds  dk   
Demostrar que r ( s )  N  k 2 T  k B
         dk  
    ds

   d N 
r  r x r  T   k N  x N  k 
  ds 

   ds 
dk  dN
     Solución Del ejercicio anterior r ( s )  N k
  dk 
ds ds
 
 2

    
 T  k  N x N   k  N x  B  k T     
 ds        dk    
 dk  
r ( s)  N  k  B  k T   N  k B  k 2 T
ds   ds

Matemática Superior – CALCULO II -25-

 Walter Edwin Canaza Trujillo

FORMULARIO GENERAL
VECTORES
Un vector esta definido por Posiciones particulares entre vectores
v  a, b,c   aiˆ  bjˆ  ckˆ Proyecciones de un vector
z a b
Proy b a  2
b
c b
a
Proy b a Proy b a  Compb a
v
a b
Proy b a  a  2
b
b b
a y b
Proy b a
x
Bisectriz entre vectores
a b b a
a c

c a  b
Modulo del vector
 uˆc  uˆb  uˆa
v  a 2  b2  c 2
b
Productos entre vectores
Producto escalar a b  a b cos  Producto mixto (Triple producto escalar)
a1 a 2 a 3
i j k abc   a b  c  b1 b2 b3
Producto vectorial b  c  b1 b2 b3  
c1 c 2 c 3
c1 c 2 c 3
V  abc  Vol .del paralelepipedo
vectores perpendiculares
 1
Vol .del tetraedroV  abc 
Casos particulares
a  b  a b  0 6
 Triple producto vectorial
vectores paralelos
a //b  a  kb


abc  a c b  b a c   
GEOMETRIA ANALITICA EN EL ESPACIO
Distancia entre dos puntos P1-P2 División de un segmento
según a una razón dada.
EL PUNTO
x11  rx12
d(P1, P2 )  (x 2  x1 )2  (y2  y1 )2  (z 2  z1 )2 x1 
1 r
  
Ec.Vectorial: P  Po  t u ,
L:
x  x o  tu1
P0 Ec.Parametrica= 
LA RECTA y  yo  tu2
z  z  tu
P u  o 3

Ec.Simetrica o Cartesiana: x  xo y  yo z  zo
 
u1 u2 u3
Distancia entre un Proy. Ortogonal de un Pto a
Distancia entre rectas punto a la recta la Recta
L1:
a Q
L: L:
l1 : P0P  ta  Qo a a
POSICIONES
L2:
PARTICULARES b A
PUNTO RECTA Q

l1 : P0P  ta
, d  PoQo a  b PoQo  a l1 : P0P  ta  Qo  proy. es A
d
l 2 : Q0P  kb a b a A  Po  Proya PoQo

-26- Matemática Superior – CALCULO II

Walter Edwin Canaza Trujillo

N Ec:Cartesiana: A( x  xo )+B( y  yo )+C( z  z o )=0

EL PLANO   
Ec.Vectorial: ( P  Po )  N =0

Distancia de un punto a distancia de una recta Intersección con los

una recta a un plano ejes coordenados
z
a
L:
c
POSICIONES N
PARTICULARES
a b
y
RECTA PLANO
x
Ax1  By1  Cz1  D x y z
d  : N Po P  0   1
A  B C
2 2 2
Qo Po N a b c
d
l : Q0P  ta N
CUADRICAS
Ecuacion de la Esfera Ecuacion del Paraboloide Eliptico Ecuacion del Cilindro Eliptico
(x  x o )  (y  yo )  (z  z o )  R
2 2 2 2
x 2
y 2
z x 2 y2
 2   1
a 2
b c a 2 b2

Ecuacion del Cono Eliptico Ecuacion del Elipsoide Hiperboloide de una sola Hoja
 x  xo  y  yo   z  zo 
2 2 2
x 2
y z 2 2 x 2 y2 z 2
 2  2   1   1
a 2
b c a2 b2 c2 a 2 b2 c 2

Hiperboloide de dos Hojas Paraboloide Hiperbolico Familia de superficies

2 2 2 2 2 Sean S1 y S2 las superficies
x y z x y z
  1  
a 2 b2 c 2 a 2 b2 c

S1  k (S2 )  0

Matemática Superior – CALCULO II -27-

 Walter Edwin Canaza Trujillo

FUNCIONES VECTORIALES DE VARIABLE REAL

z Longitud de Arco
N f t 
S dS Vector Tangente T̂
 f (t )
T dt f (t )
f t 2  t2 Tˆ 
f t1  B  S  f (t ) dt f (t )
t1

y Vector Normal N̂
Vector Binormal
 
B̂
x f (t )  f (t )  f (t )
f (t )  f (t )
 f (t )  f (t )  f (t ) f (t )  f (t )

CARACTERISTICAS DEL TRIEDRO MOVIL O DE FRENET SERRET

RECTAS CARACTERISTICAS l Bin
RECTA
RECTA TANGENTE RECTA NORMAL
BINORMAL f t 
 
P  P0  tT  
P  P0   N
P  P   kB
0
B
Pl Nor
PLANOS CARACTERISTICOS Pl Rec Po N l Nor
PLANO OSCULADOR PLANO NORMAL
PLANO Plos
RECTIFICADOR
P  P 0 B 0 P  P 
0 T 0
 P  P0  N 0
T
l tan
CURVATURA TORSIÓN
Alejamiento de la curva respecto a la recta tangente Alejamiento de C: con respecto al Plano Osculador

f t 
B f t 
l tan
R

N
T Plos

dTˆ(t ) f (s )  f (s ) f (s )

 (s ) 
d dTˆ(t ) f (t )  f (t ) dt 2

k    f (s )
3
dS dS d f (t ) f (t )
dt f (t )  f (t ) f (t )
 (t )  2
Radio de curvatura R=1/k f (t )  f (t )
R radio de la circunferencia osculadora (osculatriz)

FÓRMULAS DE FRENET SERRET VELOCIDAD Y ACELERACIÓN

2
d 2S  dS  ˆ
dTˆ dBˆ dNˆ v (t )  f (t ) ; a(t )  f (t ) ;a(t )  2 Tˆ ´   kN
 kNˆ ;   Nˆ ; =  kTˆ   Bˆ dt  dt 
dS dS dS 2
d 2S  dS 
aT (t ) + aN (t )
2 2
aT (t )  2 ; aN (t )    k ; a(t ) 
dt  dt 

-28- Matemática Superior – CALCULO II