PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATÓLICA DEL PERÚ

ESTUDIOS GENERALES CIENCIAS

CÁLCULO 2
Coordenadas Polares
Semestre académico 2013-1

Sistema de Coordenadas polares

El sistema de coordenadas polares consta de dos elementos fundamentales: un punto fijo O
denominado polo y una semirrecta con origen en el polo, denominado eje polar. Las coordenadas
de un punto del plano expresan la distancia dirigida del punto al polo y la medida del ángulo
(en radianes) respecto al eje polar.
Asociamos a cada punto P del plano un par ordenado (r, θ) y recíprocamente, a cada par de
números reales (r, θ) asignamos un punto P en el mismo plano. Hacemos esto de la siguiente
manera:

1. Si P es un punto en el plano, a éste le asociamos el par (r, θ), donde r es la distancia

dirigida del polo a P y θ es el ángulo entre el eje polar y el segmento dirigido OP .

2. Recíprocamente, para cada par (r, θ) consideramos la semirrecta que a partir del eje polar
forma un ángulo trigonométrico θ 1 rad, y medimos sobre ella r unidades a partir del polo
si r es positivo y −r en la semirrecta opuesta, si r es negativo.

P(r,t)
r

t
O Eje polar

Figura 1: Sistema de coordenadas polares

El ángulo θ es positivo cuando se mide en sentido antihorario y es negativo cuando se mide en

sentido horario; tiene al eje polar como el lado inicial del ángulo y al segmento OP como su lado
terminal.
1
t=θ

1
Los números del par (r, θ) asociado al punto P por el procedimiento antes descrito son llamados
coordenadas polares del punto P . Esta correspondencia no es biunívoca, puesto que pares de la
forma (r, θ + 2nπ), n ∈ Z, tienen asociado un mismo punto debido a que θ y θ + 2nπ, n ∈ Z,
determinan la misma dirección. 2
−−→
El sentido opuesto del segmento dirigido OP , que forma con el eje polar un ángulo θ, está dado
−−→
por el segmento dirigido OQ que forma con el eje polar el ángulo θ + π. Esto es, P (r, θ) y
Q(−r, θ + π) son dos representaciones de un mismo punto.
Las correspondencias descritas pueden resumirse diciendo que los pares ordenados

(r, θ) y ((−1)n r, θ + nπ)

para cualquier n en Z, son coordenadas polares de un mismo punto.

Relación entre coordenadas cartesianas y polares.

En algunos casos el estudio de las propiedades de la gráfica de una ecuación expresada en coorde-
nadas cartesianas puede resultar complicado por la forma de la ecuación; de ahí que es conveniente
expresar la ecuación en coordenadas polares. Recíprocamente, una ecuación dada en coordenadas
polares puede ser expresada en coordenadas cartesianas.

Y
P

r
y
t
O x X

Figura 2: Relación entre coordenadas polares y cartesianas

Si el origen del sistema de coordenadas cartesianas coincide con el polo y el semieje positivo de
las abscisas coincide con el eje polar, como se muestra en la figura 2,
2
Es posible establecer una correspondencia biunívoca entre los puntos de un plano y el sistema de coordenadas
polares restringiendo los valores de r y θ, por ejemplo: r > 0 y 0 ≤ θ < 2π.

2
 {
x = r cos θ
(0.0.1)
y = r sen θ
que permiten determinar las coordenadas cartesianas de un punto P , conocidas sus coordenadas
polares r y θ.
Recíprocamente, las relaciones
 √

 r = ± x2 + y 2

(0.0.2)


 tan θ = y , con x ̸= 0,
x
permiten determinar las coordenadas polares de un punto P cuando se conocen sus coordenadas
cartesianas x y y.

Ejemplo 0.1. Encuentre las coordenadas polares de los siguientes puntos dados en coordenadas
cartesianas.

1. P (2, 2) ,

2. Q (0, −5),
(√ )
3. R 3, −1 .

Solución.
√ √
1. Como x = 2, y = 2 tenemos que r = ± 4 + 4 = ±2 2;.
√ π ( √ π)
a) Si tomamos r = 2 2, entonces θ = arctan (1) = ; por tanto, 2 2,
4 ( √ π 4)
√ π
b) Si elegimos r = −2 2, entonces θ = + π; por tanto, −2 2, + π .
4 4
Ambos pares representan al mismo punto P .

2. Como
( x)= 0 y y = −5, se tiene r = ±5. Por tanto, dos formas de representar al punto Q:
3π ( π)
5, , −5, .
2 2
π
Observemos que si x = 0 existen muchas formas para θ = + nπ, n ∈ Z.
2
( ( )
√ √ π) 5π
3. Puesto que x = 3, y = −1 ⇒ r = ± 3 + 1 = ±2. Por tanto, 2, − , −2, .
6 6

Una ecuación en coordenadas cartesianas tendrá asociada una ecuación en coordenadas polares y
recíprocamente. El paso de un tipo de ecuación al otro se obtiene mediante las ecuaciones (0.0.1)
y (0.0.2).

3
Ejemplo 0.2. Encuentre la ecuación polar de la curva cuya ecuación cartesiana es
( )2
C : x2 + y 2 = 64xy.

Solución. Reemplazando las relaciones (0.0.1) en la ecuación dada obtenemos

( )2
r2 cos2 θ + r2 sen2 θ = 64r2 cos θ sen θ,

de donde
( )
r4 = 64r2 sen θ cos θ ⇒ r2 r2 − 32 sen 2θ = 0 ⇒ r = 0 o r2 = 32 sen 2θ.

La gráfica de r = 0 es el polo y la curva es la Lemniscata

90 6
120 60

4
150 30
2

180 0

210 330

240 300
270

Figura 3: Gráfica de r2 = 32 sen(2θ)

Ejemplo 0.3. Encuentre la ecuación polar de la parábola

C : y = x2 + 2.

Solución. Reemplazando las relaciones (0.0.1) en la ecuación dada

r sen θ = r2 cos2 (θ) + 2 ⇒ r2 cos2 θ − r sen θ + 2 = 0

4
Ecuaciones polares equivalentes.
Recuerde que los pares ordenados (r, θ) y ((−1)n r, θ + nπ), para cualquier n en Z, representan
al mismo punto, por lo tanto, las ecuaciones en coordenadas polares

F (r, θ) = 0, F ((−1)n r, θ + nπ) = 0

representan al mismo lugar geométrico.

Definición 0.1. Las ecuaciones F (r, θ) = 0 y F ((−1)n r, θ + nπ) = 0 con n en Z son llamadas
equivalentes. Dos ecuaciones equivalentes tienen la misma gráfica.

Dos ecuaciones F (r, θ) = 0 y G(r, θ) = 0 son equivalentes, si al sustituir (r, θ) por ((−1)n r, θ+nπ)
en una de ellas se obtiene la otra.

Ejemplo 0.4. Sea r = 4 sen 2θ la ecuación dada. Sus ecuaciones equivalentes son de la forma

(−1)n r = 4 sen 2(θ + nπ), n∈Z (1)

Analizando (1) según la paridad de n, se tiene:

1. Si n = 2k, k ∈ Z,
(−1)2k r = 4 sen 2(θ + 2kπ) ⇒ r = 4 sen 2θ.

2. Si n = 2k + 1, k ∈ Z,

(−1)2k+1 r = 4 sen 2(θ + (2k + 1)π) ⇒ r = −4 sen 2θ.

Como vemos las ecuaciones equivalentes no necesariamente tienen la misma forma.

Ejemplo 0.5. Sea r = 4 cos θ una ecuación en coordenadas polares, entonces las ecuaciones
equivalentes a ella son de la forma

(−1)n r = 4 cos(θ + nπ), n∈Z (1)

1. Si n = 2k, k ∈ Z,
(−1)2k r = 4 cos(θ + 2kπ) ⇒ r = 4 cos θ.

2. Si n = 2k + 1, k ∈ Z,

(−1)2k+1 r = 4 cos(θ + (2k + 1)π) ⇒ r = 4 cos θ.

5
Ejemplo 0.6. Dada la ecuación
r cos θ + 1 = r,

sus ecuaciones equivalentes son de la forma

(−1)n r cos(θ + nπ) + 1 = (−1)n r, n ∈ Z.

Por propiedades de las funciones trigonométricas resulta

(−1)n r cos θ cos nπ + 1 = (−1)n r.

1. Si n = 2k, k ∈ Z,
r cos θ + 1 = r.

2. Si n = 2k + 1, k ∈ Z,
r cos θ + 1 = −r.

Por tanto, r cos θ + 1 = −r es una ecuación equivalente a la ecuación dada.

Ejemplo 0.7. Encuentre la ecuación cartesiana de la curva

1
C:r= .
1 − cos θ
Solución. Notemos que la ecuación original es equivalente a

r cos θ + 1 = r, θ ̸= 2kπ (1)

Elevando al cuadrado
(r cos θ + 1)2 = r2 . (2)

En la ecuación (2) se debe tener cuidado en no introducir raíces o puntos extraños, en efecto

(r cos θ + 1)2 = r2 ⇒ r cos θ + 1 = r o r cos θ + 1 = −r

En el ejemplo 0.6, página 6, la ecuación r cos θ + 1 = −r es equivalente a r cos θ + 1 = r y esto

garantiza la no existencia de puntos extraños en la gráfica de la ecuación propuesta.
Por otro lado, como x = r cos θ y r2 = x2 + y 2 en (2) se tiene

(x + 1)2 = x2 + y 2 ⇒ y 2 − 2x − 1 = 0,

la ecuación de una parábola en coordenadas cartesianas.

6
Gráficas de ecuaciones en coordenadas polares.
Dada la ecuación en coordenadas polares

F (r, θ) = 0,

El análisis previo de una ecuación en coordenadas polares consiste en determinar la extensión,

intersecciones y simetrías de la gráfica.
 La extensión de una gráfica en coordenadas polares está dada por los valores reales de las
variables r y θ tales que la ecuación F (r, θ) = 0 tenga soluciones reales.
 Las intersecciones de su gráfica con el eje polar, con el polo y con la recta perpendicular al
π
eje polar que pasa por el polo, denominada eje normal o eje a .
2
1. Intersecciones con el eje polar. Un punto de intersección de la gráfica con el eje polar debe
tener coordenadas (r, nπ). Será suficiente hallar los valores de r que resuelven la ecuación

F (r, nπ) = 0.
π
2. Intersecciones con el eje normal Un punto de intersección de la gráfica con el eje a
( π)
2
debe tener coordenadas r, (2n + 1) . Será suficiente hallar los valores de r tal que
2
( π)
F r, (2n + 1) = 0.
2
3. Intersecciones con el polo. El polo tiene coordenadas (0, θ), un punto de intersección de la
gráfica con el polo se obtendrá resolviendo la ecuación

F (0, θ) = 0.
√
Ejemplo 0.8. Determine las intersecciones de la curva r = 2 cos θ con los ejes y el polo.
Solución.
√ √
1. Intersecciones con el eje polar. Si θ = nπ entonces r = 2 cos(nπ) = 2 si n = 2k. Por
√
tanto, en los puntos ( 2, 2kπ), k ∈ Z, la curva intersecta al eje polar.
√
π π π
2. Intersecciones con el eje a . Si θ = (2n + 1) entonces r = 2 cos(2n + 1) = 0. Por
( 2 2 2
π) π
tanto, en los puntos 0, (2n + 1) , n ∈ Z, la curva intersecta al eje a .
2 2
3. Intersecciones con el polo. Si r = 0, entonces cos θ = 0, de donde es suficiente considerar
π π
θ = . Sin embargo es de observar que, en general, cada vez que θ = (2n + 1) , n ∈ Z, la
2 2
curva pasa por le polo, hecho que debe de considerarse al trazarse la gráfica.
La gráfica de la curva

7
 90 1.5
120 60

1
150 30
0.5

180 0

210 330

240 300
270

Figura 4: Gráfica de r2 = 2 cos(θ)

 Las simetrías en coordenadas polares son similares a las de coordenadas rectangulares. Tra-
π
taremos los casos donde una curva es simétrica con respecto al eje polar, al eje a y respecto al
2
polo.

1. Simetría con respecto al eje polar. En general, dada la curva F (r, θ) = 0, para determinar
si es simétrica con respecto al eje polar se reemplaza θ por −θ y si la ecuación resultante
es una de las ecuaciones equivalentes a la original, la gráfica es simétrica con respecto al
eje polar.
π
2. Simetría con respecto al eje a . Si θ se reemplaza por π − θ y el resultado es equivalente
2
π
a la ecuación original, la gráfica es simétrica con respecto al eje θ = .
2
3. Simetría con respecto al polo. Si r se reemplaza por −r y si la ecuación resultante es una
de las ecuaciones equivalentes a la ecuación original, la gráfica es simétrica con respecto al
polo.

Ejemplo 0.9 (Cardioide). Analice las simetrías de la gráfica de r = 2(1 + cos θ).
Solución. La ecuación equivalente r = 2(cos(θ) − 1).

1. La curva representa a una cardioide3

3
Curva descrita por un punto de una circunferencia que, sin deslizarse, rueda alrededor de otra circunferencia
de igual radio.

8
 90
4
120 60
3

150 2 30

180 0

210 330

240 300
270

Figura 5: Cardioide

2. Simetría con respecto al eje polar. Sustituyendo θ por −θ tenemos,

r = 2 (1 + cos (−θ)) = 2 (1 + cos θ) .

Como la ecuación resultante es equivalente a la original la gráfica es simétrica con respecto

al eje polar.
π
3. Simetría con respecto al eje a . Sustituyendo θ por π − θ, se tiene
2
r = 2(1 + cos(π − θ)) = 2(1 − cos θ).

Como se observa la ecuación resultante no es igual a la original, tampoco a la ecuación

π
equivalente. Por tanto la gráfica no es simétrica con respecto al eje a .
2
4. Simetría con respecto al polo. Sustituyendo r por −r,

−r = 2(1 + cos θ) ⇒ r = −2(1 + cos θ).

La ecuación resultante no es igual a la ecuación original, tampoco a la ecuación equivalente. Por

lo que la gráfica no es simétrica con respecto al polo.

9
Rosa de n pétalos. La forma de la gráfica de la ecuación r = a cos(nx), n ∈ Z queda determi-
nada por el número n.

1. Si n es impar la rosa tendrá n pétalos si n y si n es par, la rosa tendrá 2n pétalos.

2. Si n es racional, entonces la curva es cerrada y de longitud finita.

3. Si n es irracional, su imagen formará un conjunto denso en el disco de radio a.

Similares gráficas se obtienen con la ecuación r = a sen(nx), n ∈ Z.

Ejemplo 0.10 (Rosa de 4 pétalos). Analice las simetrías de la gráfica de r = 4 sen 2θ.
Solución. La ecuación equivalente r = −4 sen(2θ).

1. La gráfica de r = 4 sen 2θ es una rosa de 4 pétalos.

90
4
120 60
3

150 2 30

180 0

210 330

240 300
270

Figura 6: Rosa de 4 pétalos

2. Simetría con respecto al eje polar. Reemplazando θ por −θ,

r = 4 sen 2(−θ) = −4 sen 2θ.

Existe simetría respecto al eje polar.

10
 π
3. Simetría con respecto al eje a . Sustituyendo θ por π − θ
2
r = 4 sen 2(π − θ) = 4 sen(2π − 2θ) = −4 sen 2θ.
π
Por tanto la gráfica es simétrica con respecto al eje a .
2
4. Simetría con respecto al polo. Sustituyendo r por −r obtenemos

−r = 4 sen 2θ ⇒ r = −4 sen 2θ,

de donde, la gráfica es simétrica respecto al polo.

Caracol. Sean las ecuaciones r = a ± b cos(θ) y r = a ± b sen(θ). La proporción de las constantes

genera diferentes gráficas.
a
1. Si 0 < < 1 su gráfica es un caracol con lazo.
b
a
2. Si = 1 su gráfica es una cardioide.
b
a
3. Si 1 < < 2 su gráfica es un caracol con hendidura.
b
a
4. Si 2 ≤ su gráfica es un caracol convexo.
b
Ejemplo 0.11. Trace la gráfica de r = 1−2 sen θ, analizando extensión, intersecciones y simetrías
Solución. Como a = 1, b = 2 la gráfica de la ecuación tiene forma de un caracol con lazo.

1. La gráfica de la curva r = 1 − 2 sen θ

Extensión. Es inmediato que θ ∈ R. Además de la ecuación

1−r
sen θ =
2
y
−1 ≤ sen θ ≤ 1,

de donde
1−r
−1 ≤ ≤ 1 ⇒ −2 ≤ r − 1 ≤ 2.
2
Por lo que r ∈ [−1, 3], θ ∈ R.

2. Intersecciones.

11
 90 3
120 60

2
150 30
1

180 0

210 330

240 300
270

Figura 7: Caracol con lazo

(a) Con el eje polar: Si θ = nπ, entonces

r = 1 − 2 sen nπ = 1

Luego, los puntos de intersección tienen coordenadas (1, nπ), n ∈ Z.

π π
(b) Con el eje a : Si θ = (2n + 1) , entonces
2 2
π
r = 1 − 2 sen(2n + 1)
2
En la expresión anterior, si n = 2k
π ( π) π
r = 1 − 2 sen(4k + 1) = 1 − 2 sen 2kπ + = 1 − 2 sen = −1
2 2 2
si n = 2k + 1
(4k + 3)π 3π
r = 1 − 2 sen = 1 − 2 sen = 3.
2 2
( π) ( π)
Luego, los puntos de intersección son −1, (4k + 1) , 3, (4k + 3) , k ∈ Z.
2 2
1 π
(c) Con el polo: si r = 0, entonces sen θ = , de donde θ =
2 6

12
 3. Simetrías. Determinaremos las ecuaciones equivalentes.

(−1)n r = 1 − 2 sen(θ + nπ).

Si n es par
r = 1 − 2 sen θ,

y si n es impar
r = −1 − 2 sen θ.

(a) Con respecto al eje polar. Reemplazando θ por −θ en la ecuación original resulta

r = 1 − 2 sen(−θ) = 1 + 2 sen θ.

Por tanto no existe simetría.

π
(b) Con respecto al eje a . Sustituyendo θ por π − θ en la ecuación original tenemos
2
r = 1 − 2 sen(π − θ) = 1 − 2 sen θ.

La gráfica es simétrica. Esto significa que bastará graficar la parte de la curva situada
π
a uno de los lados del eje a .
2
(c) Con respecto al polo. Reemplazando r por −r en la ecuación original resulta

−r = 1 − 2 sen θ ⇒ r = −1 + 2 sen θ.

Luego no hay simetría.

4. Tabulación. Asignando valores a θ para luego hallar los correspondientes valores de r.

√ √ √
r 1 0 1− 2 1− 3 −1 3 1+ 3 2 1
π π π π 3π 5π 11π
θ 0 6 4 3 2 2 3 6 2π

Ejemplo 0.12. Halle la gráfica de la ecuación

C : r2 = − cos 2θ.

Solución.

13
 90
1
120 60
0.8

0.6
150 30
0.4

0.2

180 0

210 330

240 300
270

Figura 8: Lemniscata r2 = − cos 2θ

1. La gráfica de la curva C se denomina Lemniscata

π 3π
Extensión. Como r2 ≥ 0, entonces cos 2θ ≤ 0, por tanto, ≤θ≤ . Así
4 4
[ ]
π 3π
θ∈ + nπ, + nπ , n ∈ Z.
4 4

También, como
0 ≤ r2 = − cos(2θ) ≤ 1 ⇒ −1 ≤ r ≤ 1.

2. Intersecciones

(a) Con el eje polar. Si θ = nπ, entonces r2 = − cos 2nπ = −1. Por tanto no existe
intersección con el eje polar.
π
(b) Con el eje a π2 . Si θ = (2n + 1) , entonces r2 = − cos (2n + 1) π = 1. Por tanto
2
r = ±1.
π
(c) Con el polo. Si r = 0, entonces cos 2θ = 0. Por lo que basta tomar θ = .
4
3. Simetrías. Al determinar las ecuaciones equivalentes se obtiene

[(−1)n r]2 = − cos 2(θ + nπ) ⇒ r2 = − cos 2θ.

14
 (a) Con respecto al eje polar. Reemplazando θ por −θ en la ecuación

r2 = − cos(−2θ) = − cos 2θ.

Esto garantiza la simetría con el eje polar.

π
(b) Con respecto al eje a . Reemplazando θ por π − θ en la ecuación
2
r2 = − cos 2(π − θ) = − cos 2θ.

π
La gráfica es simétrica con respecto al eje a .
2
(c) Con respecto al polo. Reemplazando r por−r en la ecuación

r2 = − cos 2θ.

La gráfica es simétrica con respecto al polo.

4. Tabulación. √ √
r 0 ± 2
2
±1 ± 2
2
0
π π π 2π 3π
θ 4 3 2 3 4

Intersección de gráficas en coordenadas polares.

Sean F (r, θ) = 0 y G(r, θ) = 0 dos ecuaciones en coordenadas polares, los puntos de intersección
de sus gráficas se obtienen resolviendo el sistema, formado por sus ecuaciones
{
F (r, θ) = 0
G(r, θ) = 0.

Para determinar los puntos de intersección de dos curvas, resolver el sistema de ecuaciones;
después hallar la gráfica de las curvas para ver si hay otros puntos de intersección. A veces es
necesario usar las ecuaciones equivalentes.

Ejemplo 0.13. Determine los puntos de intersección de las gráficas de r = 4 sen θ y r = 4 cos θ.
Solución. La gráfica de las dos circunferencias
Al resolver el sistema se tiene
{
r = 4 sen(θ)
⇒ sen θ = cos θ ⇒ tan θ = 1,
r = 4 cos(θ)

15
 90
4
120 60
3

150 2 30

180 0

210 330

240 300
270

Figura 9: Dos circunferencias tangentes a los ejes coordenados

de donde
π 5π
θ= + 2nπ o θ = + 2nπ, n ∈ Z
4 4
√ √
Para el primer caso r = 2 2 y para el segundo caso r = −2 2, por lo que
( √ π ) ( )
√ 5π
2 2, + 2nπ o −2 2, + 2nπ , n ∈ Z,
4 4
son puntos de intersección de las dos gráficas. Pero estos pares representan al mismo punto, por
lo que, aparentemente las dos gráficas tienen sólo un punto de intersección.
Sin embargo, en la gráfica de las curvas observamos que el polo es otro punto de intersección, y
( √ π)
así, los puntos de intersección son (0, 0) y 2 2, .
4

Observación 0.1. El polo es también un punto de intersección de las dos curvas del ejemplo
anterior. Como no hay una representación común para el polo que satisfaga simultáneamente a
las ecuaciones, no puede obtenerse resolviendo el sistema de ecuaciones. En la curva r = 4 sen θ
( π)
tiene coordenadas (0, nπ), mientras que en la curva r = 4 cos θ tiene coordenadas 0, (2n + 1) .
2
La gráfica de ambas curvas permitirá superar este problema algebraico.

Ejemplo 0.14. Determine los puntos de intersección de las gráficas de

C1 : r = 2 y C2 : r = 4 cos(θ)

16
Solución. Las dos curvas representan a dos circunferencias del mismo radio y centros c(0, 0) y
c(2, 0), respectivamente.

r = 2 ⇒ x2 + y 2 = 4 y r = 4 cos(θ) ⇒ (x − 2)2 + y 2 = 4

Los puntos de intersección de las dos circunferencias se hallan resolviendo el sistema

{
r=2 1
⇒ cos θ =
r = 4 cos(θ) 2

π 5π
de donde, θ = + 2nπ o θ = + 2nπ, n ∈ Z.
3 3
Observamos que
( π ) ( π)
1. 2, + 2nπ y 2, son las coordenadas del mismo punto.
3 3
( ) ( )
5π 5π
2. Los puntos 2, + 2nπ y 2, también representan al mismo punto.
3 3
( π ) ( 5π )
De este modo, 2, y 2, son los únicos puntos de intersección.
3 3

Ejemplo 0.15. Determine los puntos de intersección de las gráficas de

r = 3a cos 2θ, r = a(1 + cos 2θ)

donde a es una constante positiva.

Solución. Resolviendo el sistema se tiene

1
3 cos 2θ = 1 + cos 2θ ⇒ cos 2θ = ,
2
de donde
π 5π
2θ = + 2nπ o 2θ = + 2nπ, n ∈ Z;
3 3
es decir,
π 5π
θ= + nπ o θ= + nπ, n ∈ Z.
6 6
Por lo que ( ) ( )
3a π 3a 5π
, + nπ y , + nπ , n ∈ Z
2 6 2 6
son puntos de intersección de las dos gráficas. La lemniscata es r = a(1 + cos 2θ), a = 1, la curva
de color azul.

17
 90 3
120 60

2
150 30
1

180 0

210 330

240 300
270

Figura 10: Rosa de 4 pétalos r = 3a cos(2θ), a = 1

Analizando los pares ordenados anteriores según los valores de n ∈ Z, encontramos que ellos
corresponden a cuatro puntos distintos en el plano polar,
( ) ( ) ( ) ( )
3a π 3a 5π 3a 7π 3a 11π
, , , , , y , .
2 6 2 6 2 6 2 6
Sin embargo, de la gráfica de estas ecuaciones, observamos que existen en total nueve puntos de
intersección.
Para encontrar las coordenadas de los puntos restantes, debemos considerar las ecuaciones equi-
valentes. Una ecuación equivalente de r = 3a cos 2θ,

(−1)n r = 3a cos 2(θ + nπ)

cuando n = 2k + 1, k ∈ Z, se tiene
r = −3a cos 2θ.

Resolviendo el sistema
{
r = −3a cos 2θ 1
⇒ −3 cos 2θ = 1 + cos 2θ ⇒ cos 2θ = −
r = a(1 + cos 2θ) 4

de donde,
2θ = θ0 + 2nπ o 2θ = (2π − θ0 ) + 2nπ, con n ∈ Z

18
y aproximadamente ( )
1
θ0 = π − arc cos − = 1,31,
4
luego
θ0 θ0
θ= + nπ o θ = (n + 1)π − , n ∈ Z.
2 2
Analizando los pares ordenados anteriores según los valores de n ∈ Z, encontramos que ellos
corresponden a cuatro puntos distintos en el plano polar, que son
( ) ( ) ( ) ( )
3a θ0 3a θ0 3a θ0 3a θ0
, , ,π − , ,π + y , 2π − .
4 2 4 2 4 2 4 2
Para determinar analíticamente que el polo es un punto de intersección, observemos en la primera
π
ecuación que si r = 0, entonces cos 2θ = 0, por lo que θ = (2n + 1) y que si r = 0 en la
4
π
segunda ecuación, entonces cos 2θ = −1, por lo que θ = (2n + 1) , es decir, el polo es un punto
2
de intersección de las dos gráficas lo que confirma lo visto en el gráfico.

Longitud de curva en coordenadas polares

Definición 0.2. Sea C : r = f (θ), θ ∈ [α, β] una curva en el plano. La longitud de la curva C
desde θ = α hasta θ = β está dado por
√ ( )2
∫ β
dr
L= r2 + dθ
α dθ
Ejemplo 0.16. Halle la longitud de la cardioide r = 1 − cos(θ).
Solución. La gráfica de la cardioide en la figura 11. La longitud desde θ = 0 hasta θ = 2π es
∫ 2π √ ∫ 2π
θ
L= (1 − cos(θ))2 + sen2 (θ)dθ = 2 sen( )dθ = 8
0 0 2

Ejemplo 0.17. Halle la longitud de la espiral r = eθ , ] − ∞, 0[.

Solución. La longitud de arco de la espiral θ = −∞ hasta θ = 0 es
∫ 0 √
L = e2θ + e2θ dθ
−∞
∫ 0 √
= 2eθ dθ
−∞
√ ∫ 0
= 2 lı́m eθ dθ
a→−∞ a
√
= 2

19
Área de una región en coordenadas polares
Definición 0.3. Sea R una región del plano limitada por las rectas θ = α y θ = β y la gráfica
de la ecuación r = f (θ), con f (θ) ≥ 0, θ ∈ [α, β]. Entonces el área de R está dado por
∫ β
1
A(R) = [f (θ)]2 dθ
2 α

Si R está limitada por las curvas r = f (θ) y r = g(θ) entonces

∫
1 β ( )
A(R) = [f (θ)]2 − g(θ)]2 dθ
2 α

Ejemplo 0.18. Halle el área de la región R que se encuentra dentro de la circunferencia r = 1

y fuera de la cardioide r = 1 − cos(θ).
Solución. La gráfica de la región R,

90 3
120 60

2
150 30
1

180 0

210 330

240 300
270

Figura 11: Región dentro de la circunferencia r = 1 y fuera de la cardioide r = 1 − cos(θ)

20
El ángulo θ varía desde θ = − π2 hasta θ = π
2
∫
1 π/2 ( )
A(R) = (1)2 − (1 − cos(θ))2 dθ
2 −π/2
∫ π/2 ( )
= 2 cos(θ) − cos2 (θ) dθ
0
[ ]
θ sen(2θ) π/2 π
= 2 sen(θ) − − =2−
2 4 0 4

Ejemplo 0.19. Halle el área de la región R interior a la circunferencia C1 : x2 + y 2 = 1 y exterior

a la Lemniscata C2 : r = cos2 (θ).
Solución. La ecuación de la circunferencia en coordenadas polares x2 + y 2 = 1 ⇒ r = 1 = f (θ).
Si r = cos2 (θ) = g(θ) entonces el área de la región R
∫ ∫ π/2
1 2π 1 5π
A(R) = [(f (θ)) − (g(θ)) ]dθ = 4( )
2 2
[1 − cos4 (θ)]dθ =
2 0 2 0 8

90
1
120 60
0.8

0.6
150 30
0.4

0.2

180 0

210 330

240 300
270

Figura 12: Región dentro de la circunferencia r = 1 y fuera de la cardioide r = 1 − cos(θ)

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Bibliografía

[1] BERMAN, G.N.: Problemas y ejercicios de Análisis Matemático. Editorial Mir-Moscú. 1983.

[2] DEMINOVICH, B.P.: 5.000 problemas de Análisis Matemático. Editorial Paraninfo Thom-
son Learning. 2000.

[3] GONZAGA, M.: Mateática Básica. PUCP-EEGGCC. 2011.

[4] HASSER, Norman: Análisis Matemático 1. Editorial Trillas. México 1980.

[5] LEHMANN, Charles: Geometría Analítica. Editorial Limusa. 1986.

[6] LEITHOLD, L.: El Cálculo. Oxfors University Press. 1994

[7] LEITHOLD, L.: Matemáticas previas al Cálculo. Oxfors University Press. 1999

[8] STEWART, J.: Cálculo, trasecedentes tempranas. Editorial Thompson. 1998.

[9] THOMAS, George B. Jr.: Cálculo, una variable Editorial Pearson. 12a edición. 2010.

RWSG
San Miguel, 10 de junio de 2013

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