FACULTAD:

ARQUITECTURA E INGENIERÍA CIVIL Y DEL AMBIENTE

PROGRAMA PROFESIONAL:

INGENIERÍA CIVIL

CÁTEDRA:

DINAMICA

TEMA:
PROBLEMAS FASE 2

DOCENTE:

ING. ENRIQUE UGARTE CALDERON

HECHO POR:

BEDREGAL ARENAS ANDRE CRISTIAN

1) El pequeño bloque de 20 𝑙𝑏 está colocado sobre el plano inclinado y
sometido a fuerzas de 6 𝑙𝑏 𝑦 15 𝑙𝑏 que actúan paralelas a los bordes AB y AC
respectivamente Si en un principio el bloque está en reposo determine su
rapidez cuando 𝑡 = 3 𝑠 .El coeficiente de fricción cinética entre el bloque y el
plano es 𝜇𝑘 = 0.2

𝑚(𝑣1 )𝑧 + ∑ ∫ 𝐹𝑧 𝑑𝑡 = 𝑚(𝑣2 )𝑧

20 20
(0) + 𝑁(3) − 20 cos 30°(3) = (0)
32.2 32.2
𝑁 = 17.32 𝑙𝑏
Luego

𝑚(𝑣1 )𝑥 + ∑ ∫ 𝐹𝑥 𝑑𝑡 = 𝑚(𝑣2 )𝑥

20 20
(0) + 6(3) − [0. .2(17.32) cos 𝜃](3) = (𝑣 cos 𝜃)
32.2 32.2
cos 𝜃 (𝑣 + 16.73) = 28.98 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 (1)

Se hace lo mismo para la componente y

𝑚(𝑣1 )𝑦 + ∑ ∫ 𝐹𝑦 𝑑𝑡 = 𝑚(𝑣2 )𝑦

20 20
(0) + 15(3) − (20 sin 30°)(3) − [0.2(17.32) sin 𝜃](3) = (𝑣 sin 𝜃)
32.2 32.2
 sin 𝜃 (𝑣 + 16.73) = 24.15 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 (2)
Resolviendo las ecuaciones (1) y (2)
𝜃 = 39.80°
𝑣 = 20.99 𝑓𝑡 ⁄𝑠 = 21 𝑓𝑡 ⁄𝑠

2) La ballena jorobada de 5.5 𝑀𝑔 está varada en la playa debido a cambios en la

marea. En un esfuerzo por rescatarla, se utiliza un remolcador de 12 𝑀𝑔 para
liberarla mediante una cuerda inextensible atada a su cola. Para vencer la fuerza
de fricción de la arena en la ballena, el remolcador retrocede hasta que la cuerda
se afloja y luego avanza a 3 𝑚/𝑠. Si luego el remolcador apaga los motores,
determine la fuerza de fricción promedio F en la ballena si ocurre un
deslizamiento durante 1.5 𝑠 antes de que el remolcador se detenga después de
que la cuerda se tensa. Además, ¿cuál es la fuerza promedio en la cuerda durante
el remolcado?

(+→) 𝑚1 (𝑣𝑥 )1 + ∑ ∫ 𝐹𝑥 𝑑𝑡 = 𝑚2 (𝑣𝑥 )2

0 + 12(103 )(3) − 𝐹 (1.5) = 0 + 0

 𝐹 = 24 𝑘𝑁

(+→)𝑚(𝑣𝑥 )1 + ∑ ∫ 𝐹𝑥 𝑑𝑡 = 𝑚(𝑣𝑥 )2

12(103 )(3) − 𝑇(1.5) = 0

𝑇 = 24 𝑘𝑁
3) La rampa de rodamiento libre pesa 120 𝑙𝑏. Si el embalaje de 80 𝑙𝑏 se suelta
desde el punto de reposo en 𝐴, determine la distancia que la rampa se mueve
cuando el embalaje se desliza 15 𝑝𝑖𝑒𝑠 cuesta abajo por la rampa hasta 𝐵.

(+→) ∑ 𝑚𝑣1 = ∑ 𝑚𝑣2

120 80
0= 𝑣𝑟 − (𝑣 )
32.2 32.2 𝐵 𝑥
(𝑣𝐵 )𝑥 = 1.5 𝑣𝑟
4
−(𝑣𝐵 )𝑥 = 𝑣𝑟 − (𝑣𝐵/𝑟 )𝑥 ( )
5
4
−1.5 𝑣𝑟 = 𝑣𝑟 − (𝑣𝐵/𝑟 )𝑥 ( )
5
4
2.5 𝑣𝑟 = (𝑣𝐵/𝑟 )𝑥 ( )
5
Integrando
4
2.5 𝑆𝑟 = (𝑆𝐵/𝑟 )𝑥 ( )
5
4
2.5 𝑆𝑟 = ( ) 15
5
𝑆𝑟 = 4.8 𝑓𝑡
4) El bloque de masa 𝑚 se desplaza a 𝑣1 en la dirección 𝜃1 mostrada en la parte
alta de la pendiente lisa. Determine su rapidez 𝑣2 y su dirección 𝜃2 cuando llega
abajo.

𝑚𝑣1 sin 𝜃1 = 𝑚𝑣2 sin 𝜃2

𝑇1 + 𝑉1 = 𝑇2 + 𝑉2
1 1
𝑚𝑣12 + 𝑚𝑔ℎ = 𝑚𝑣22 + 0
2 2

𝑣2 = √𝑣12 + 2𝑔ℎ
 𝑣𝑡 sin 𝜃1
sin 𝜃2 =
√𝑣12 + 2𝑔ℎ
𝑣𝑡 sin 𝜃1
𝜃2 = sin−1 ( )
√𝑣12 + 2𝑔ℎ

5) Un proyectil de 4 𝑘𝑔 viaja con una velocidad horizontal de 600 𝑚/𝑠 antes de

que explote y se rompa en dos fragmentos A y B de 1.5 𝑘𝑔 𝑦 2.5 𝑘𝑔 de masa,
respectivamente. Si los fragmentos viajan a lo largo de las trayectorias
parabólicas mostradas, determine la magnitud de la velocidad de cada fragmento
justo después de la explosión y la distancia horizontal 𝑑𝐴 donde el segmento A
choca con el suelo en C.

Conservación del momento lineal

(+→) 𝑚𝑣𝑥 = 𝑚𝐴 (𝑣𝐴 )𝑋 + 𝑚𝐵 (𝑣𝐵 )𝑋
4(600) = −1.5𝑣𝐴 cos 45° + 2.5𝑣𝐵 cos 30°
2.165𝑣𝐵 − 1.061𝑣𝐴 = 2400 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 (1)
(↑ +) 𝑚𝑣𝑦 = 𝑚𝐴 (𝑣𝐴 )𝑦 + 𝑚𝐵 (𝑣𝐵 )𝑦

0 = 1.5𝑣𝐴 sin 45° − 2.5𝑣𝐵 sin 30°

𝑣𝐵 = 0.8485 𝑣𝐴 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 (2)
Resolviendo las ecuaciones (1) y (2)
𝑣𝐴 = 3090.96 𝑚⁄𝑠 = 3.09(103 ) 𝑚⁄𝑠
𝑣𝐵 = 2622.77 𝑚⁄𝑠 = 2.62(103 ) 𝑚⁄𝑠
Analizando el segmento A
1
(↑ +) 𝑆𝑦 = (𝑆0 )𝑦 + (𝑣0 )𝑦 𝑡 + 𝑎𝑦 𝑡 2
2
1
−60 = 0 + 3090.96 sin 45° 𝑡𝐴𝐶 + (−9.81)𝑡𝐴𝐶 2
2
4.905 𝑡𝐴𝐶 2 − 2185.64 𝑡𝐴𝐶 − 60 = 0
𝑡𝐴𝐶 = 445.62 𝑠
(← +) 𝑆𝑥 = (𝑆0 )𝑥 + (𝑣0 )𝑥 𝑡
𝑑𝐴 = 0 + 3090.96 cos 45°(445.62)
= 973.96(103 )𝑚 = 974 𝑘𝑚

6) La bola de 2 𝑘𝑔 se lanza al bloque de 20 𝑘𝑔 suspendido con una velocidad

de 4 𝑚/𝑠. Si el tiempo del impacto entre la bola y el bloque es de 0.005 𝑠,
determine la fuerza normal promedio ejercida en el bloque durante este tiempo.
Considere 𝑒 = 0.8

(+→) ∑ 𝑚𝑣1 = ∑ 𝑚𝑣2

(2)(4) + 0 = 2(𝑣𝐴 )2 + (20)(𝑣𝐵 )2

(𝑣𝐴 )2 + (10)(𝑣𝐵 )2 = 4
(𝑣𝐵 )2 − (𝑣𝐴 )2
+→ 𝑒 =
(𝑣𝐴 )1 − (𝑣𝐵 )1
(𝑣𝐵 )2 − (𝑣𝐴 )2
𝑒=
4−0
(𝑣𝐵 )2 − (𝑣𝐴 )2 = 3.2
Resolviendo las ecuaciones
(𝑣𝐴 )2 = −2.545 𝑚/𝑠
 (𝑣𝐵 )2 = 0.6545 𝑚/𝑠
Análisis bloque

(+→)𝑚(𝑣)1 + ∑ ∫ 𝐹𝑥 𝑑𝑡 = 𝑚(𝑣)2

0 + 𝐹 (0.005) = 20(0.6545)
𝐹 = 2618 𝑁 = 2.62 𝑘𝑁

7) Un gimnasta de 80 𝑘𝑔 de masa se sostiene en los dos aros con sus brazos abajo
en la posición mostrada mientras oscila hacia abajo. Su centro de masa está en el
punto 𝐺1 . Cuando está en la posición más baja de su oscilación, su velocidad es
(𝑣𝐺 )1 = 5 𝑚/𝑠. En esta posición, de repente deja sus brazos arriba y su centro
de masa cambia a la posición 𝐺2 . Determine su nueva velocidad en la oscilación
hacia arriba y el ángulo 𝜃 al cual oscila antes de detenerse momentáneamente.
Trate su cuerpo como una partícula.

(𝐻𝑜 )1 = (𝐻𝑜 )2
5(80)(5) = 5.8(80)𝑣2
𝑣2 = 4.310 𝑚/𝑠
𝑣2 = 4.31 𝑚/𝑠
𝑇1 + 𝑣1 = 𝑇2 + 𝑣2
1
(80)(4.31)2 + 0 = 0 + 80(9.81)[5.8(1 − cos 𝜃)]
2
𝜃 = 33.2°
8) A un balín de masa 𝑚 se le imparte una velocidad de 𝑣0 en A paralela al aro
horizontal de un tazón liso. Determine la magnitud de la velocidad 𝒗 del balín
cuando cae una distancia vertical ℎ para llegar al punto 𝐵. El ángulo 𝜃 se mide
entre v y la línea horizontal que pasa por B.

Conservación del momento angular

(𝐻𝑜 )1 = (𝐻𝑜 )2
𝑟0 𝑚𝑣0 = 𝑟𝑚𝑣 cos 𝜃

𝐻−ℎ
𝑟0 𝑣0 = (√ ) 𝑣 cos 𝜃
𝐻

𝑣0 𝐻
cos 𝜃 = √
𝑣 𝐻ℎ

Conservación de energía

𝑇𝐴 + 𝑣𝐴 = 𝑇𝐵 + 𝑣𝐵
1 1
𝑚𝑣02 + 𝑚𝑔ℎ = 𝑚𝑣 2 + 0
2 2

𝑣 = √𝑣02 + 2𝑔ℎ
9) El carro de 150 𝑙𝑏 de un juego mecánico está conectado a una pluma
telescópica giratoria. Cuando 𝑟 = 15 𝑝𝑖𝑒𝑠, el carro se desplaza en una trayectoria
circular horizontal a una rapidez de 30 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠. Si la pluma se acorta a razón
de 3 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠, determine la rapidez del carro cuando 𝑟 = 10 𝑝𝑖𝑒𝑠. Además,
determine el trabajo realizado por la fuerza axial 𝑭 a lo largo de la pluma. Ignore
el tamaño del carro y la masa de la pluma.

Conservación del momento angular

(𝐻𝑜 )1 = (𝐻𝑜 )2
𝑟1 𝑚𝑣1 = 𝑟2 𝑚(𝑣2 )𝜃
𝑟1 𝑣1 15(30)
(𝑣2 )𝜃 = = = 45 𝑓𝑡/𝑠
𝑟2 10

(𝑣2 )𝜃 = √(𝑣2 )2𝑟 − (𝑣2 )2𝜃

(𝑣2 )𝜃 = √32 + 452

(𝑣2 )𝜃 = 45.10 𝑓𝑡/𝑠

Principio del trabajo y energía

𝑇1 + ∑ 𝑈1−2 = 𝑇2

1 1
𝑚𝑣12 + 𝑈𝑓 = 𝑚𝑣22
2 2
1 150 1 150
( ) (302 ) + 𝑈𝑓 = ( ) (45.102 )
2 32.2 2 32.2
 𝑈𝑓 = 2641 𝑓𝑡. 𝑙𝑏

10) La masa de cada una de las dos esferas es de 3 𝑘𝑔 y están unidas a la barra
de masa insignificante. Si se aplica un par de torsión 𝑀 = (6𝑒 0.2𝑡 ) 𝑁. 𝑚 a la barra
donde 𝑡 está en segundos como se muestra determine la rapidez de cada una de
las esferas en 2 𝑠 a partir del punto de reposo

Principio del impulso y el momento angular

2
(𝐻0 )1 + ∑ ∫ 𝑀0 𝑑𝑡 = (𝐻0 )2
1
2
2[0.4(3)(0)] + ∫ 6𝑒 0.2𝑡 𝑑𝑡 = 2[0.4(3)𝑣 ]
0

𝑣 = 6.15 𝑚/𝑠

11) Un cañón dispara un proyectil de 3 𝑘𝑔 de masa con una velocidad de salida

de 𝑣0 = 500 𝑚/𝑠 .Determine su cantidad de movimiento angular con respecto al
punto 𝑂 cuando alcanza la altura máxima de su trayectoria

Principio del impulso y el momento angular

2
(𝐻0 )1 + ∑ ∫ 𝑀0 𝑑𝑡 = (𝐻0 )2
1
5 5
2
0 + ∫ 30 𝑡 𝑑𝑡 + ∫ 15𝑡(4)𝑑𝑡 = 150𝑣(4)
0 0
 𝑣 = 3.33 𝑚/𝑠

12) El disco gira originalmente a 𝜔0 = 8 𝑟𝑎𝑑/𝑠 si se le somete a una celebración

angular constante ∝= 6 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2 determine las magnitudes de la velocidad y las
componentes 𝑛 𝑦 𝑡 de aceleración del punto 𝐵 justo después de que la rueda
realiza 2 𝑟𝑒𝑣𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠

𝜔2 = 𝜔02 + 2𝛼𝐶 (𝜃 − 𝜃0 )
𝜔2 = 82 + 2(6)[2(2𝜋) − 0]
𝜔 = 14.66 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑣𝐵 = 𝜔𝑟
𝑣𝐵 = 14.66(1.5) = 22 𝑓𝑡/𝑠
(𝑎𝐵 )𝑡 = 𝛼𝑟
(𝑎𝐵 )𝑡 = 6(1.5) = 9 𝑓𝑡/𝑠
(𝑎𝐵 )𝑛 = 𝜔2 𝑟
(𝑎𝐵 )𝑛 = 14.662 (1.5) = 322 𝑓𝑡/𝑠
13) La carretilla de mano tiene una masa de 200 kg y centro de masa en G.
Determine la magnitud máxima de la fuerza P que puede aplicarse a la manivela,
de modo que las ruedas A o B continúen en contacto con el suelo. Ignore la masa
de las ruedas
 ← + ∑ 𝐹𝑥 = 𝑚(𝑎𝐺 )𝑥

𝑃 cos 60° = 200𝑎𝐺

↑ + ∑ 𝐹𝑦 = 𝑚(𝑎𝐺 )𝑦

−𝑁𝐴 (0.3) + 𝑁𝐵 (0.2) + 𝑃 cos 60°(0.3) − 𝑃 sin 60° (0.6) = 0

Para el 𝑃𝑚𝑎𝑥 se requiere
𝑁𝐴 = 0
𝑃 = 1998 𝑁 = 2.00 𝑘𝑁
𝑁𝐵 = 3692 𝑁
𝑎𝐺 = 4.99 𝑚/𝑠 2
14) La rueda motriz 𝐴 gira a una velocidad angular constante de 𝜔𝐴 . En un
instante particular, el radio de la cuerda se enrolla en cada rueda como se
muestra. Si el espesor de la cuerda es 𝑇, determine la aceleración angular de la
rueda 𝐵.

Movimiento angular
𝜔𝐴 𝑟𝐴 = 𝜔𝐵 𝑟𝐵
 𝑟𝐴
𝜔𝐵 = 𝜔
𝑟𝐵 𝐴
Durante el tiempo dt
−2𝜋𝑟𝐵 𝑑𝑟𝐵 = 2𝜋𝑟𝐴 𝑑𝑟𝐴
𝑟𝐴
𝑑𝑟𝐵 = − ( ) 𝑑𝑟𝐴
𝑟𝐵
𝑑𝜔𝐵 𝑑 𝑟𝐴
𝛼𝐵 = = [ 𝜔𝐴 ]
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑟𝐵
1 𝑑𝑟𝐴 𝑟𝐴 𝑑𝑟𝐵
𝛼𝐵 = ( − 2 )
𝑟𝐵 𝑑𝑡 𝑟𝐵 𝑑𝑡

𝑟𝐴2 + 𝑟𝐵2 𝑑𝑟𝐴

𝛼𝐵 = 𝜔𝐴 ( )
𝑟𝐵2 𝑑𝑡
2𝜋𝑑𝑟𝐴 = (𝜔𝐴 𝑟𝐴 𝑑𝑡)𝑇
𝑑𝑟𝐴 𝜔𝐴 𝑇
=
𝑑𝑡 2𝜋
𝜔𝐴2 𝑇 2 2
𝛼𝐵 = 3 (𝑟𝐴 + 𝑟𝐵 )
2𝜋𝑟𝐵
15) La clavija 𝐵 unida a la manivela 𝐴𝐵 se desliza en las ranuras de las barras
seguidoras, las cuales se mueven a lo largo de las guías vertical y horizontal. Si la
manivela gira a una velocidad angular constante de 𝜔 = 10 𝑟𝑎𝑑/𝑠, determine la
velocidad y aceleración de la barra 𝐸𝐹 cuando 𝜃 = 30°
Posición
𝑦𝐵 = 3 sin 𝜃 𝑓𝑡

Derivamos

𝑣𝐸𝐹 = 𝑦𝐵 ̇ = 3 cos 𝜃̇ 𝜃 𝑓𝑡/𝑠 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 (1)

𝜃̇ = 𝜔 = 10 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝜃 = 30°
𝑣𝐸𝐹 = 3 cos 30° (10)
𝑣𝐸𝐹 = 25.98 𝑓𝑡/𝑠
𝑣𝐸𝐹 = 26 𝑓𝑡/𝑠
Derivamos la ecuación 1

𝑎𝐸𝐹 = 𝑦𝐵 = 3[cos 𝜃𝜃̈ −̈ sin 𝜃𝜃̇ 2 ]𝑓𝑡/𝑠 2

𝜃̇ = 𝛼 = 0 𝑐𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 𝜃 = 30°
𝑎𝐸𝐹 = 3[cos 30° (0) − sin 30°(100)]
 𝑎𝐸𝐹 = −150 𝑓𝑡/𝑠 2
16) Si el cilindro hidráulico se acorta a una velocidad constante de 𝑣𝐶 = 2 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠,
determine la velocidad del extremo 𝐴 del eslabón 𝐴𝐶𝐵 en el instante que se
muestra

𝑣𝐵 = 𝑣𝐶 + 𝜔 𝑥 𝑟𝐵⁄𝐶
𝑣𝐵 𝑗 + −2𝑖 + (−𝜔𝑘 ) 𝑥 (−4 cos 60° 𝑖 + 4 sin 60° 𝑗 )
𝑣𝐵 𝑗 = (3.464𝜔 − 2)𝑖 + 2𝜔𝑗
Igualamos las componentes i

0 = (3.464𝜔 − 2)
𝜔 = 0.5774 𝑟𝑎𝑑/𝑠
Analizamos los puntos A y C usando el dato de 𝜔
 𝑣𝐴 = 𝑣𝐶 + 𝜔 𝑥 𝑟𝐴⁄𝐶
(𝑣𝐴 )𝑥 𝑖 + (𝑣𝐴 )𝑦 𝑗 = −2𝑖 + (−0.5774𝑘)𝑥(4 cos 60°𝑖 + 4 sin 60° 𝑗)

(𝑣𝐴 )𝑥 𝑖 + (𝑣𝐴 )𝑦 𝑗 = −1.1547 𝑗

Igualamos las componentes i y j

(𝑣𝐴 )𝑥 = 0
(𝑣𝐴 )𝑦 = −1.1547 𝑓𝑡/𝑠

Luego
𝑣𝐴 = 1.15 𝑓𝑡/𝑠 ↓

17) La rueda gira sobre su maza sin deslizarse sobre la superficie horizontal. Si la
velocidad de su centro es 𝑣𝐶 = 2 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠 hacia la derecha, determine las
velocidades de los puntos 𝐴 𝑦 𝐵 en el instante que se muestra

𝑣𝐶 = 𝜔𝑟𝐶⁄
𝐼𝐶

3
2 = 𝜔( )
12
 𝜔 = 8 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑣𝐵 = 𝜔𝑟𝐵⁄
𝐼𝐶

11 𝑓𝑡
𝑣𝐵 = 8 ( ) = 7.33 →
12 𝑠
𝑣𝐴 = 𝜔𝑟𝐴⁄
𝐼𝐶

3√2 𝑓𝑡
𝑣𝐴 = 8 ( ) = 2.83
12 𝑠
3
𝜃𝐴 = tan−1 ( )
3
𝜃𝐴 = 45°

18) La barra tiene una masa m y una longitud l. Si se suelta desde el punto de
reposo de la posición 𝜃 = 30° determine su aceleración angular y las
componentes horizontal y vertical de la reacción en el pasador O.

← + ∑ 𝐹𝑥 = 𝑚(𝑎𝐺 )𝑥

1 1.299𝑔
𝑂𝑥 = 𝑚 ( ) ( ) sin 30°
2 𝑙
𝑂𝑥 = 0.325 𝑚𝑔

↑ + ∑ 𝐹𝑦 = 𝑚(𝑎𝐺 )𝑦

1 1.299𝑔
𝑂𝑦 − 𝑚𝑔 = −𝑚 ( ) ( ) cos 30°
2 𝑙
𝑂𝑦 = 0.438 𝑚𝑔
 ↻ + ∑ 𝑀𝐺 = 𝐼0 𝛼

1 1
(𝑚𝑔) ( ) cos 30° = 𝑚𝑙2 ∝
2 3
1.299𝑔 1.30𝑔
∝= =
𝑙 𝑙
19) El mecanismo de dos eslabones sirve para amplificar el
movimiento angular. El eslabón AB tiene un pasador en
𝐵 el cual está confinado a moverse en la ranura del eslabón 𝐶𝐷. Si en el instante
que se muestra, 𝐴𝐵 (𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎) tiene una velocidad angular de 𝜔𝐴𝐵 = 2.5 𝑟𝑎𝑑/𝑠
y una aceleración angular de ∝𝐴𝐵 = 3 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2 , determine la velocidad y
aceleración angulares de CD (salida) en este instante

𝑣𝐶 = 0
𝑎𝐶 = 0
Ω = −𝜔𝐷𝐶 𝑘
Ω̇ = −𝛼𝐷𝐶 𝑘
𝑟𝐵⁄ = [−0.15𝑖]𝑚
𝐶

(𝑣𝐵⁄ ) = (𝑣𝐵⁄ ) 𝑖
𝐶 𝑥𝑦𝑧 𝐶 𝑥𝑦𝑧

(𝑎𝐵⁄ ) = (𝑎𝐵⁄ ) 𝑖
𝐶 𝑥𝑦𝑧 𝐶 𝑥𝑦𝑧
 𝑣𝐵 = 𝜔𝐴𝐵 𝑥 𝑟𝐴𝐵
𝑣𝐵 = (−2.5𝑘 ) 𝑥 (−0.2 cos 15°𝑖 + 0.2 sin 15° 𝑗)
𝑣𝐵 = [0.1294 𝑖 + 0.4830𝑗] 𝑚/𝑠
𝑎𝐵 = 𝛼𝐴𝐵 𝑥 𝑟𝐵⁄ − 𝜔𝐴𝐵 2 𝑟𝐵⁄
𝐴 𝐴

= (−3𝑘 ) 𝑥 (−0.2 cos 15°𝑖 + 0.2 sin 15° 𝑗)

− (2.5)2 (−0.2 cos 15°𝑖 + 0.2 sin 15° 𝑗)
= [1.3627𝑖 + 0.2560𝑗] 𝑚/𝑠 2
𝑣𝐶 = 𝑣𝐵 + Ω 𝑥 𝑟𝐶⁄ + ( 𝑣𝐶⁄ )𝑥𝑦𝑧
𝐵 𝐵

0.1294𝑖 + 0.4830𝑗 = 0 + (−𝜔𝐷𝐶 𝑘 ) 𝑥 (−0.15𝑖) + ( 𝑣𝐶⁄ )𝑥𝑦𝑧 𝑖

𝐵

0.1294𝑖 + 0.4830𝑗 = ( 𝑣𝐶⁄ )𝑥𝑦𝑧 𝑖 + 0.15𝜔𝐷𝐶 𝑗

𝐵

( 𝑣𝐶⁄ )𝑥𝑦𝑧 = 0.1294 𝑚/𝑠

𝐵

𝜔𝐷𝐶 = 3.22 𝑟𝑎𝑑/𝑠

𝑎𝐵 = 𝑎𝐶 + Ω̇ 𝑥 𝑟𝐵⁄ + Ω 𝑥 (Ω 𝑥 𝑟𝐵⁄ ) + 2Ω 𝑥 ( 𝑣𝐵⁄ )𝑥𝑦𝑧 + ( 𝑎 𝐵⁄ )𝑥𝑦𝑧

𝐶 𝐶 𝐶 𝐶

1.3627𝑖 + 0.2560𝑗 = [1.5550 + ( 𝑎 𝐵⁄ ) ] 𝑖 + (0.15𝛼𝐷𝐶 − 0.8333)𝑗

𝐶 𝑥𝑦𝑧

( 𝑎 𝐵⁄ ) = −0.1923 𝑚/𝑠 2
𝐶 𝑥𝑦𝑧

𝛼𝐷𝐶 = 7.26 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2

20) Determine el momento de inercia del ensamble con respecto a un eje

perpendicular a la página y que pasa por el punto 𝑂. El peso específico del
material es 𝛾 = 90 𝑙𝑏/𝑝𝑖𝑒𝑠 3 .
 1 90 1 90
𝐼𝐺 = [( ) 𝜋(2.52 )(1)] (2.52 ) − [( ) 𝜋(22 )(1)] (22 )
2 32.2 2 32.2
1 90 1 90
+ [( ) 𝜋(22 )(0.25)] (22 ) − [( ) 𝜋(12 )(0.25)] (12 )
2 32.2 2 32.2
= 177.72 𝑠𝑙𝑢𝑔 . 𝑓𝑡 2
𝐼0 = 𝐼𝐺 + 𝑚𝑑 2
90 90
𝑚=( ) 𝜋(22 − 12 )(0.25) + ( ) 𝜋(2.52 − 22 )(1)
32.2 32.2
𝑚 = 26.343 𝑠𝑙𝑢𝑔
𝐼0 = 117.72 + 26.343(2.52 )
𝐼0 = 282 𝑠𝑙𝑢𝑔. 𝑓𝑡 2