Professional Documents
Culture Documents
cpm
DINÁMICA
Facultad de Ingeniería
ICV5101
Profesora:
Mag. Ing. Carolina Paola Briceño
Meléndez
cbricenom2016@gmail.com
carolina.briceno@usil.pe
cbricenom@pucp.pe
Semestre:
2017-2
Problema
Un automóvil se mueve por la carretera a 90km/h hacia la derecha, adelanta un
camión que viaja a 50km/h respecto al suelo. ¿Cuál es la velocidad relativa del camión
respecto al automóvil?.
C. Briceño | cbricenom2016@gmail.cpm
Problema
Un tren que viaja a 150km/h a la izquierda , observa a un helicóptero a la velocidad de
520km/h . Considere las direcciones mostradas en la figura ¿Cuál es la velocidad del
helicóptero respecto del suelo?
C. Briceño | cbricenom2016@gmail.cpm
Problema
Una persona que viaja en bicicleta a 10m/s, observa que viene un camión en sentido
opuesto como muestra la figura. El camión tiene un rapidez de 20m/s y se mueve
hacia la derecha, mostrado en la figura. Una persona en la parte trasera del camión,
camina a razón de 3m/s en dirección positiva respecto al camión ¿Cuál es la velocidad
relativa de la persona en bicicleta respecto a la persona sobre el camión?
C. Briceño | cbricenom2016@gmail.cpm
El movimiento dependiente ocurre cuando la posición de una partícula
depende la posición de otra o varias.
Por ejemplo, se tiene el Bloque B, cuya posición depende del Bloque A y C. Dado que la cuerda es
de longitud constante
• Las posiciones de los tres bloques son dependientes.
2 x A 2 xB xC Constante ( Ecuación de Ligadura)
dx A dx dx
2 2 B C 0 o 2v A 2vB vC 0
dt dt dt
dv dv dv
2 A 2 B C 0 o 2a A 2aB aC 0
dt dt dt
C. Briceño | cbricenom2016@gmail.cpm
El problema está relacionado a movimiento dependiente.
El bloque deslizante A se mueve hacia la izquierda con una velocidad de 6 m/s. Determinar:
a) Velocidad del bloque B.
b) Velocidad relativa de la parte C con respecto de la parte D..
C. Briceño | cbricenom2016@gmail.cpm
El problema está relacionado a movimiento dependiente.
El cuerpo A se desplaza hacia abajo con una velocidad de 8 m/s, la cual aumenta a razón
de 4 m/s², mientras B baja a 5 m/s, que disminuye a razón de 10 m/s². Calcule la magnitud y
la dirección tanto de la velocidad como de la aceleración del cuerpo C.
C. Briceño | cbricenom2016@gmail.cpm
El problema está relacionado a movimiento dependiente.
CAPÍTULO 1: CINEMÁTICA DE
LAS PARTÍCULAS
MOVIMIENTO CURVILÍNEO
C. Briceño | cbricenom2016@gmail.cpm
En un movimiento curvilíneo, una partícula se mueve a lo largo de
una trayectoria curva.
OXY: Sistema de referencia fijo
∆𝑟 𝑑𝑟
𝑣 = lim = Velocidad instantánea
Δ𝑡→0 ∆𝑡 𝑑𝑡
∆𝑠 𝑑𝑠 Rapidez de la partícula
𝑣 = lim =
Δ𝑡→0 ∆𝑡 𝑑𝑡
C. Briceño | cbricenom2016@gmail.cpm
Velocidad instantánea
𝑑𝑟
𝑣=
𝑑𝑡
Aceleración instantánea
∆𝑣 𝑑𝑣 𝑑2 𝑟
𝑎 = lim = =
Δ𝑡→0 ∆𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑥 2
C. Briceño | cbricenom2016@gmail.cpm
Se puede expresar la velocidad de una partícula mediante coordenadas
cartesianas.
r xi yj zk Vector de posición
r r x 2 y 2 z2 Módulo de del vector
posición.
dr
v vx i vy j vzk Vector de velocidad
dt
v v vx vy vz
2 2 2 Módulo de del vector
velocidad
𝑣𝑥 = 𝑥 𝑣𝑦 = 𝑦 𝑣𝑧 = 𝑧
Componentes de velocidad
C. Briceño | cbricenom2016@gmail.cpm
𝑎𝑥 = 𝑥 𝑎𝑦 = 𝑦 𝑎𝑧 = 𝑧
Componentes de aceleración
C. Briceño | cbricenom2016@gmail.cpm
O X Coordenadas cartesianas
v x 𝑣 𝑥0 x 𝑣 𝑥0 t
𝑔𝑡 2
𝑣𝑦 𝑣𝑦0 −gt 𝑦 = 𝑣0 𝑡 −
2
C. Briceño | cbricenom2016@gmail.cpm
Problema
Problema
Un proyectil experimental es lanzado verticalmente desde A con velocidad vo = 30 m/s.
Adicionalmente a la gravedad g, un mecanismo interno causa una aceleración constante de 2g
en la dirección de 60° mostrada durante los dos primeros segundos de vuelo después de los
cuales cesa su función.
Determinar:
a)La máxima altura que alcanza el proyectil y máximo alcance horizontal.
b) El tiempo total de vuelo.
C. Briceño | cbricenom2016@gmail.cpm
Problema
El jugador de béisbol A golpea el béisbol con v A = 40 ft/s y θA= 60º . Cuando la pelota
está directamente encima del jugador B comienza a correr bajo él. Determine la
velocidad constante v B y la distancia de la que B debe correr en orden para hacer la
captura a la misma altura en la que la pelota fue golpeada
C. Briceño | cbricenom2016@gmail.cpm
La aceleración puede descomponerse en sus componentes tangencial y
normal.
C: Centro de curvatura
Radio de curvatura
et Vector tangencial unitario.
en Vector normal unitario.
d𝑣
2
𝑣 2
a ( e t ) (e n ) an 𝑣 Aceleración
dt ρ ρ normal.
C. Briceño | cbricenom2016@gmail.cpm
Problema
Problema
Un collarín A desliza sobre una guía semicircular. Un pasador unido al collarín puede
deslizar por el brazo ranurado AB, el cual se mueve hacia la derecha con velocidad
constante de 2 m/s. Despreciando la fricción, cuando θ=40º.
a) Hallar las componentes rectangulares de velocidad.
b) Hallar las componentes rectangulares de aceleración y aceleración tangencial.
C. Briceño | cbricenom2016@gmail.cpm
Problema
Un auto inicia su movimiento desde el reposo en A y su velocidad incrementa en atan = (6
0,06s) m/s2. Determinar la magnitud de la aceleración total del auto cuando alcance el
punto B de la trayectoria donde sB = 40 m.
C. Briceño | cbricenom2016@gmail.cpm
El movimiento relativo de 2 partículas se definen en base a
sistemas de referencia.
v v
v B/A B A Velocidad relativa
a a
a B/A B A
Aceleración relativa
C. Briceño | cbricenom2016@gmail.cpm
Problema
El movimiento del pin P está controlado por los movimientos de las guías deslizantes A y B
con respecto a las cuales el pin desliza. Si el movimiento de las guías está dado por las
velocidades y aceleraciones mostradas, determinar las componentes tangencial y
normal de la aceleración del pin P en ese instante.
C. Briceño | cbricenom2016@gmail.cpm
Problema