Dedicatoria:

El presente trabajo es dedicado a nuestros padres y amigos que nos incentivan a ser personas de
bien. Asimismo a todos nuestros docentes que hacen posible que el granito de conocimiento
llegue a nosotros.

TEODOLITO 1
INTRODUCCION

En el presente trabajo desarrollaremos como tema de estudio el “TEODOLITO”, que es un

instrumento de medición utilizado para determinar distancias, ángulos; que es utilizado
convencionalmente por los ingenieros.

Para un mejor entendimiento del presente trabajo se ha divido en 6 puntos principales: Definición,
Historia del Teodolito, Partes del Teodolito, Tipos de Teodolito, Actualidad – Marcas y Utilización
del Teodolito. Además de eso se incluyen fotos referenciales para un mejor entendimiento y
asimilación del tema.

Complementariamente se ha introducido notas a pie de página de palabras técnicas y

desconocidas para una mejor comprensión de la lectura.

El grupo de estudio que desarrollo es presente trabajo ha determinado la disponibilidad de estos

escritos para su reproducción libre a fin de que llegue a todo aquel que lo desee.

I.DEFINICION

El teodolito es un instrumento de medición mecánico-óptico universal, también denominado

taquímetro, es un instrumento topográfico que sirve para medir direcciones a puntos del terreno,
como también la inclinación de estos puntos respecto de un plano horizontal de referencia. Este
plano horizontal, que pasa por el punto de observación, se define mediante la nivelación del
instrumento. De las direcciones medidas se deducen ángulos horizontales y verticales (ángulo
cenital o altura sobre el horizonte).

Básicamente, el teodolito actual es un telescopio montado sobre un trípode y con dos círculos
graduados, uno vertical y otro horizontal, con los que se miden los ángulos con ayuda de lentes.

Es portátil y manual; está hecho con fines topográficos e ingenieriles, sobre todo en las
triangulaciones. Con ayuda de una mira y mediante la taquimetría, puede medir distancias.

Cabe aclarar que actualmente coexisten otros instrumentos más modernos derivados del
teodolito clásico como el teodolito electrónico y la estación total, que básicamente son teodolitos
con la diferencia de que poseen un display para la lectura digital del ángulo y un
electrodistanciómetro incorporado para la medida de las distancias.

El teodolito está concebido para diferentes géneros de trabajos o aplicaciones como la

triangulación, poligonación, levantamientos de detalles y nivelación trigonométrica; siendo éstas,
operaciones para transportar coordenadas.

TEODOLITO 2
II.HISTORIA DEL TEODOLITO

Remontándonos alrededor del año 3000 a. de C. los babilonios y egipcios utilizaban ya cuerdas y
cadenas para la medición de distancias.

Hasta el 560 a. de C. no se tienen referencias de nueva instrumentación hasta que Anaximando

introdujo el "Gnomon" , aunque se cree que a este le pudo llegar alguna referencia de los
babilonios o egipcios. Entre los primeros usuarios de este nuevo instrumento encontramos a
Metón y Eratóstenes para la determinación de la dirección Norte y la circunferencia de la tierra
respectivamente.

La "dioptra" o plano horizontal para la medición de ángulos y nivelación tenía su principio en un

tubo en "U" con agua el cual servía para horizontalizar la plataforma.

El "corobates" o primer aproximación de un nivel, era una regla horizontal con patas en las cuatro
esquinas, en la parte superior de la regla había un surco donde se vertía agua para usarla como
nivel. Por otro lado Herón menciona la forma de obtener un medidor de distancia por medio de
las revoluciones de una rueda.

Ptolomeo, hacia el año 150 a. de C. describió el cuadrante aplicándolo a observaciones

astronómicas. Para ángulos verticales, las reglas de Ptolomeo fueron utilizadas hasta la Edad
Media.

Se puede considerar como antecesor del teodolito al astrolabio de Hiparco, contemporáneo de

Ptolomeo.

Los romanos, portadores de los conocimientos griegos por Europa, usaron la "Groma", que consta
de una cruz excéntrica, con plomadas en sus extremos, fijada a una barra vertical, que disponía de
una especie de

alidadas. Vitruvio hace referencia a los carros medidores de distancias por medio de contadores
de vueltas, aunque las medidas de precisión se seguían a pasos mediante contadores de pasos.
Además de las descripciones de Vitruvio, se encontraron en Pompella distintos instrumentos en el
taller de un Agrimensor . También Vitruvio fue el constructor de la primera escuadra aplicando el
fundamento de triángulo rectángulo de Pitágoras (lados de 3-4-5 metros).

Muy posteriormente, los Arabes apoyándose en los conocimientos de los griegos y romanos,
usaban astrolabios divididos en 5 minutos de arco. [Usbeke Biruni diseno hacia 1000 d. de C., la
primera máquina para la graduación de círculos].

Sobre el año 1300, descrito por Levi Ben Gerson, se conoce un mecanismo para la medida
indirecta de distancias, [posteriormente la barra de Jacob], mediante el movimiento de una barra
perpendicular a otra principal graduada, que proporcionaba así los ángulos paralácticos.

La Brújula desde su nacimiento con los chinos hasta la referencia en 1187 de Alexander Neckman,
con el desarrollo posterior introducido por Leonardo Da Vinci y Schmalcalder llegó a ser la

TEODOLITO 3
precursora del teodolito. Oronzio Fineo, en su libro "Geometría Práctica", aplica la brújula a un
semicírculo graduado con dos alidadas, una fija y otra móvil. El siguiente paso hacia el

Johan Praetorius, apoyándose en los conocimientos de Gemma Frisius, perfecciona la plancheta,

que durante mucho tiempo fue el instrumento más fino y avanzado con que podían contar los
topógrafos.

Parece ser que anterior a Galileo, existen noticias de que un óptico holandés, Hans Lippershey,
ideó una especie de anteojo sin llegar a montarlo; siguiendo esta línea de trabajo fue, Galileo
quien montó su telescopio, continuando con el telescopio de Kepler y de este a la mejora
introducida por Christian Huygens quien colocó un retículo para realizar tas punterías, con el
avance que esto presentaba en los trabajos sobre la alidada de pínulas, usada hasta la época.
William Gascoigne añadió el tornillo del los movimientos lentos dentro de los teodolitos.

A todo esto en 1610 aparece la cadena de Agrimensor, atribuida a Aaron Rathbone.

En 1720 se construyó el primer teodolito como tal, este venia provisto de cuatro tornillos
nivelantes, cuya tutoría es de Jonathan Sisson (numero de

Tobias Mayer cambió los hilos reales del retículo, hasta la fecha de hilos de tela de arana, por una
grabación en la propia lente. Ignacio Porro contribuyó con su telescopio y taquímetro
autorreductor a los avances en el campo de la instrumentación.

Pedro Núñez aportó un mecanismo de lectura para un cuadrante, dividiendo los círculos
concéntricos en (n-1) del anterior, naciendo así el nonio. Jhon Sisson construyó en 1730 el primer
goniómetro, mejorando por Jesse Ramsden quien introdujo microscopios con tornillos
micromótricos para las lecturas angulares. Reichenbach invento en 1803 la primera maquina para
graduar círculos o limbos, basado en el sistema de copias, principio que actualmente seguimos
usando; en 1804 el propio Richenbach introdujo su teodolito repetidor y el centrado forzoso.

Sobre el 1740 aparece la primera escuadra doble, construida por el mecánico Adans.

En 1778, William Green describió un sistema óptico con hilos horizontales para la medida indirecta
de distancias, posterior Richenbach añadió hilos estadimétricos en su alidada en 1810.

En 1823, el italiano Juan Ignacio Porro, con ayuda de una lente modificó el ángulo paralactico, para
obtener el que ahora conocemos. En 1839 bautizó a su instrumento "taquímetro", dando paso a la
"taquimetría".

En la línea de construcción de aparatos autorreductores encontramos en 1866 a Sanguet con su

clisímetro o medidor de pendientes, el cual permitía obtener la distancia reducida con un mínimo
cálculo.

Desde 1765 entró con fuerza en el mercado "las planchetas", con más o menos diferencias sobre
las conocidas hasta hace algunos años (que quizá la última que se fabricase fuera de marca

TEODOLITO 4
Sokkisha, utilizando un Red-Mini como alidada distanciómetro de corto alcance), dando lugar a los
Taqueográfos y Honolograph.

La mira parlante se la debemos a Adrien Bordaloue, el cual, alrededor de 1830, fabricó la primera
mira para nivelación, hecho que potenció el estudio y fabricación de autorreductores, permitiendo
así leer en la mira la distancia reducida y el término "t"; entre estos aparatos podemos citar en
1878 el taquímetro logarítmico, en 1893 el taquímetro autorreductor de Hammer, en 1890 Ronagli
y Urbani usaron una placa de vidrio móvil con doble graduación horizontal, cuya distancia entre
hilos variaba en función del cenital observado.

Es de obligado cumplimiento decir en esta breve reseña, que en 1858 se midió la base
fundamental Geodésica Española, base de Madridejos (entre Bolos y Carbonera), por
medio de una regla doble de platino y latón de 4 metros, obteniéndose una distancia de
1462,885 m. con un error probable de t 2,580 milímetros; esta base fue alterada en
uno de sus extremos, por lo que no ha sido posible comprobar la longitud que en
su día se midió.

En 1900, Fennel creó, de acuerdo con Porro el primer anteojo analítico, usando un
arco circular como línea base de los hilos del retículo. Carl Zeiss fabricó en 1932 un
prototipo que se fabrico en 1942. En 1936 apareció el DKR y en 1946 el DKRM de
Kern. (Posiblemente fue Kern con el KRlA, el ultimo que fabricó un autorreductor
mecánico y no electromagnético, teniendo este los hilos rectos y paralelos, que en
función de la inclinación del anteojo, por medio de levas y ruedas dentadas,
variaban en la imagen del retículo observada desde el ocular, la distancia entre los
hilos).

A finales del siglo XIX vieron la luz los primeros telémetros de imagen partida
dentro del mismo ocular, dando lugar a los telémetros artilleros o de base fija y a
los topográficos o de base móvil; entre ellos se pueden citar los fabricados por
Ramsden (1790) y el de Barr & Stroud (1888).

En 1880 apareció el precursor de la actual estadía invar, con una barra de madera.
En 1906 Carl Zeiss usb una barra de tubo de acero para su estadía, pasando al invar
eri 1923.

TEODOLITO 5
 En 1886, Sanguet inventó el principio que en un futuro dio lugar al prisma
taquimétrico. Este principio fue fabricado por Wild en el ano 1921 con mira
vertical, en lo que posteriormente sería el duplicador taquimétrico (principio
ideado pro Boskovic en 1777). Hemos de esperar hasta 1933 para encontrar este
sistema empleado con nuestra conocida mira horizontal, fabricado por Breithaupt.

En 1908 se fabrica el primer anteojo de enfoque interno, construido por Heinrich

Wild, en colaboración con Carl Zeiss. También fabricaría el nivel de coincidencia, el
micrómetro óptico de coincidencia y la estadía invar.

En 1921, Wild fabrica el prisma taquimétrico para mira vertical.

Los limbos de cristal empezaron a fabricarse en serie en el año 1936.

Por el año 1946 se consiguió el primer nivel automático, en Rusia y, en 1950, Carl
Zeiss fabricó un nivel con compensador mecánico.

En el año 1956 se instaló el compensador de verticalidad en los Teodolitos.

Año 1936. En Rusia se fabrica un distanciómetro electro-óptico.

En 1957 se logró la distanciometría electrónica por microondas, gracias a Wadley.

Se le llamó Telurómetro.

1968. Invención de los distanciómetro electro-ópticos de rayo láser.

Wild fabrica el modelo de distanciómetro DI-10, que, por su pequeño tamaño,

puede acoplarse a un Teodolito, ganando rapidez y precisión en las mediciones
topográficas. Nos acercamos al taquímetro de Estación Total.

La evolución actual, con la entrada de la electrónica y la informática no es historia

porque no da tiempo ni a escribirla. En otro apartado nos ocupamos de la
instrumentación actual, por cuyo conocimiento se preocupa intensamente Dioptra,
con el fin de poder ofrecer una formación puntera y un apoyo total a los
profesionales de la Ingeniería y de la Topografía."

TEODOLITO 6
I. PARTES DEL TEODOLITO

1. Enfoque del objetivo:

Del ocular: se mueve el porta ocular hacia dentro y hacia fuera hasta que se vean
nítidos los hilos del retículo con el tornillo de enfoque y gracias a un sistema de
engranaje que permite deslizar el porte objetivo , se hace que la imagen caiga sobre
el plano del retículo.

Es aconsejable mantener ambos abiertos mientras se esté observando , pues así se

fatigan menos.

2. Ocular
Hace las veces de un microscopio ampliando la imagen formada sobre el plano
del retículo. Hay dos tipos de ocular:

El que invierte la imagen que ha formado el objetivo presentándola al ojo en

su posición normal; lo usan los anteojos llamados de imagen normal el que no
invierte la imagen formada por el objetivo sino que solo la aumenta. Lo llevan
los aparatos llamados de imagen invertida.- Este tipo es más ventajoso por

TEODOLITO 7
 hacer más corto el anteojo y además porque debido a que tiene menos lentes,
da una imagen más brillante y clara.

3. Lente de alta magnificación.

Posición: Es el objeto en forma de tubo que se encuentra sobre el teodolito y
puede girarse. Propósito: Permite hacer un acercamiento para observar mejor
con mayor detalle de lo que se ve con la baja magnificación.

4. Mira.
Posición: Sobre el tubo del lente de alta magnificación sirve para localizar el
objeto a simple vista y tener más precisión para enfocar con el lente.

5. Niveles o burbujas.
Posición: Hay dos burbujas que se encuentran en las cápsulas de vidrio sobre
la plataforma del teodolito. Propósito: Ayudar a nivelar el teodolito.
Utilización: Ajustando los tornillos del teodolito debe conseguirse que cada
burbuja se ubique en el medio del tubo. El teodolito estará nivelado cuando se
pueda girar 360° y ambas burbujas permanezcan en el centro de su tubo
respectivo.

6. Objetivo
Posición: Al extremo del tubo que se encuentra en el eje del círculo vertical.
Propósito: Observar el objetivo con alta o baja magnificación. Cuando se ha
ubicado el objeto con la mira puede utilizarse el objetivo para seguir el objeto
con magnificación, lo que se hace mirando a través del lente. El enfoque
adecuado se logra girando el objetivo.

TEODOLITO 8
 7. Distanciometro:
Es un dispositivo electrónico para la medición de distancias, funciona
emitiendo un haz luminoso ya sea infrarrojo o láser, este rebota en un prisma
o directamente sobre la superficie, y dependiendo del tiempo que tarda el haz
en recorrer la distancia es como determina la misma.

En esencia un distanciometro solo puede medir la distancia inclinada, para

medir la distancia horizontal y desnivel, algunos tienen un teclado para
introducir el ángulo vertical y por senos y cosenos calcular las otras distancias,
esto se puede realizar con una simple calculadora científica de igual manera,
algunos distaciometros, poseen un puerto para recibir la información
directamente de un teodolito electrónico para obtener el ángulo vertical.

8. Tornillo de nivelación.
Son tres tornillos que sirven para nivelar el teodolito.Luego de colocar el
teodolito sobre el trípode y enroscarlo, se procede a nivelarlo para lo cual se
utilizan estos tornillos. El objetivo de la nivelación es lograr que las burbujas de
los niveles estén horizontales ante cualquier posición del teodolito.

TEODOLITO 9
9. Plomada Óptica.
Dispositivo que tienen algunos teodolitos o tránsitos empleado para centrar el
instrumento sobre un punto de referencia cuando el viento es fuerte.

Plomada es una pesa normalmente de metal de forma cónica o cilíndrica, que

mediante la cuerda de la que pende marca una línea vertical; de hecho la
vertical se define por este instrumento. También recibe este nombre una
sonda usada para medir la profundidad del agua.

10. TRIPODE
Llamado también la otra mitad del instrumento, esta conformada por una
plataforma porta instrumentos y un juego de 3 pies acoplados a esta por
medio de uniones articuladas. Erradamente el trípode es bastante
desatendido y sometido a un trabajo duro, se espera que preste un servicio
impecable sin recibir el menor cuidado.

TEODOLITO
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Debe ofrecer solidez, rigidez, estabilidad, buena amortiguación de las
vibraciones y resistencia a la torsión, además debe satisfacer las exigencias del
usuario con aspecto al peso y la posibilidad del transporte.

Los trípodes se pueden clasificar atendiendo las siguientes características:

♦ Por su material de construcción

♦ Por su tipo de base

♦ Por sus tipos de pies

 Por su material de construcción

Pueden se de maderas suras tratadas y de aluminio, siendo las primeras las

mas utilizadas por su robustez, mayor resistencias a la dilatación y a las
torsiones, sin embargo, los trípodes de aluminio son recomendados en
trabajos realizados en climas cálidos tropicales, especialmente en zonas
pantanosas.

 Por su tipo de base

Pueden ser de tipo corriente o de tipo centrador. Los primeros se constituyen

por un plato sobre el cual quedara fijado el teodolito por medio de un tornillo
fijador.

Los de tipo centrador se diferencian de los anteriores en que el plato no lleva

directamente el teodolito, sino que una cabeza corrediza cuya parte superior
tiene una forma esférica y sobre la cual se asienta la plataforma porta
instrumentos.

Los trípodes de base corriente permiten la utilización del sistema de plomada

óptica o plomada de hilo para efectuar la operación descentrado del aparato
sobre una estación, por su parte los trípodes de base centradora utilizan el
sistema de bastón centrador para tal fin.

TEODOLITO
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  Por sus tipos de pies

Pueden ser de pies fijos o extensibles. Los primeros recomenda

dos en trabajos
de nivelación de alta precisión, mientras que los pies extensibles son utilizados
en todo trabajo planimetrico y altimétrico. Los trípodes de pies extensibles
poseen en la parte distal de estos un juego de estribos los cuales son utilizados
por el operador para poder fijar los pies a la superficie del terreno, así mismo,
cada pie extensible posee un tornillo fijador que le permite mantener la
extensión requerida de manera fija.

TEODOLITO
12
II. TIPOS DE TEODOLITO

1. Teodolitos repetidores
Estos han sido fabricados para la acumulación de medidas sucesivas de un mismo
ángulo horizontal en el limbo, pudiendo así dividir el ángulo acumulado y el
número de mediciones.

2. Teodolitos reiteradores
Llamados también direccionales, los teodolitos reiteradores tienen la
particularidad de poseer un limbo fijo y sólo se puede mover la alidada.

TEODOLITO
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 3. Teodolito - brújula
Como dice su nombre, tiene incorporado una brújula de características especiales,
este tiene una brújula imantada con la misma dirección al círculo horizontal. Sobre
el diámetro 0 a 180 grados de gran precisión.

4. Teodolito electrónico
Es la versión del teodolito óptico, con la incorporación de electrónica para hacer las
lecturas del círculo vertical y horizontal, desplegando los ángulos en una pantalla
eliminando errores de apreciación, es más simple en su uso, y por requerir menos
piezas es más simple su fabricación y en algunos casos su calibración.

Un teodolito electrónico realiza la medición de los ángulos empleando un sensor

fotoeléctrico, en lugar del ojo del operador.
Para esto, los círculos tanto horizontal como vertical, han sido graduados
únicamente con zonas oscuras que no reflejan luz y con zonas cubiertas de
material reflector. La graduación tradicional de los círculos de los teodolitos óptico
mecánicos es omitida.
Cada uno de los círculos es analizado mediante dos sensores ubicados en
posiciones diametralmente opuestas, con objeto de eliminar la excentricidad.
Los sensores están formados por una fuente de luz infrarroja, un sistema óptico y
un sensor. La luz emitida por la fuente infrarroja ilumina el círculo, que la refleja o
TEODOLITO
14
no según incida en las partes reflectoras o en las partes oscuras.
El sensor recibe la luz reflejada, generando corriente eléctrica proporcional a la
intensidad de luz. Al girar la alidada, el sensor recibe pulsos de luz, cada vez que se
ilumina un sector reflectivo del círculo y por lo tanto genera un tren de pulsos
eléctricos proporcional al giro de la alidada.
Un microprocesador cuenta los pulsos e interpola el valor del ángulo, presentando
el valor de este en forma digital, en una pantalla generalmente de cristal líquido.

Ventajas de los teodolitos electrónicos

Fácil lectura de los ángulos, ya que estas magnitudes son mostradas en forma
digital y con indicación de las unidades.

Mejora de la precisión respecto a un teodolito óptico mecánico del mismo error

instrumental, ya que se elimina el error de estimación.

Posibilidad de conexión directa con un distanciómetro electrónico.

Posibilidad de realizar cálculos de distancias reducidas y coordenadas, al instante

de realizar las mediciones angulares y de distancia.

Registro de los valores medidos y calculados en la memoria del instrumento,

tarjetas de memoria o colectores externos, eliminando los errores de escritura en
la Libreta de Campo. Los datos son transferidos directamente a la PC para su
posterior procesamiento.

Manejo de Códigos de Campo, para la automatización del proceso de

levantamiento.

Programas para realizar cálculos en el campo, tales como Orientación del Círculo,
Estación Libre, etc.

Programas de prueba, que ayudan a verificar la calibración y estado del equipo.

TEODOLITO
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 Imágenes de teodolitos

Teodolito digital electrónico

III. ACTUALIDAD –MARCAS DE TEODOLITO

El primer teodolito fue creado por el óptico y mecánico RAMSDEN y lo llamó

"ANTEOJO DE RAMSDEN".

Los limbos para graduar son complicados.

Este teodolito es pesado.

Eran construidos en bronce, acero, u otros metales.

La movilidad es poca

Los teodolitos actuales son

 Más ligeros.
TEODOLITO
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  Son hechos de metales.
 Tiene más movimiento para ver mejor.
 Son más actualizados

Actualmente existen en el mercado diferentes marcas comerciales que fabrican

teodolitos, las mas conocidas son: LEIKA, SOKKIA, SOUTH, NIKON, TOPCON, FOIF,
KOLIDA. Ejemplo

BDT 30
Teodolito electrónico CST/Berger BDT-30. Medición horizontal y vertical dual.
Lectura incremental. Precisión 30". Aumento telescopio 30X. Rango enfoque
plomada óptica 3X. Campo de visión 1ª30'. Sensibilidad nivel plano 30"/mm.
Sensibilidad nivel Circular 8·/mm. Pantalla iluminable LCD. Poder de
resolución 2.5". Más Info

DT 205C
Teodolito electrónico Foif DT-205C. Lectura incremental. Precisión 5". Imagen
directa. Aumento 30X. Rango de enfoque plomada óptica 3X. Campo de visión
1º20". Compensador vertical. Sensibilidad nivel plano 30"/mm. Sensibilidad
nivel circular 8"/mm. Más Info

ETH 320
Teodolito electrónico Pentax ETH 320. Medición horizontal dual, vertaical
simple. Precisión 20". Imagen directa. Aumento 30X. Rango de enfoque
plomada óptica 3X. Campo de visión 1º30". Sensibilidad nivel plano 40"/mm.
Sensibilidad nivel circular 8"/mm. Más Info

KT 20
Teodolito electrónico Kolida KT-20. Medición horizontal dual, vertaical simple.
Precisión 5". Imagen directa. Aumento 30X. Rango de enfoque plomada óptica
3X. Campo de visión 1º30". Sensibilidad nivel plano 30"/mm. Sensibilidad nivel
circular 8"/mm. Más Info

IV. UTILIZACION DEL TEODOLITO ELECTRONICO

TEODOLITO
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1. Puesta en Estación de un Teodolito

Al poner en estación un instrumento debe cumplir dos condiciones:

1. que el eje del aparato pase por el punto de estación, y

2. que sea vertical

Para hacer cumplir la primera condición se emplea, generalmente, una plomada,

colgada del gancho que lleva el trípode o el elemento de unión de este al aparato,
haciendo que la vertical señalada por la misma pase por la señal del terreno que
materializa el punto de estación. Esta coincidencia se realiza moviendo los pies
del trípode hasta lograrla, hincándolos después fuertemente en el suelo,
procurando al efectuar esta operación que la plataforma nivelante quede
aproximadamente horizontal.

Es importante que las patas del trípode queden bien abiertas y clavadas en el
terreno, para evitar que el instrumento pueda desnivelarse fácilmente por tener
poca base de sustentación, o pueda caerse al menor tropiezo.

Una vez conseguida la coincidencia de la plomada con la señal del terreno, se

coloca el eje principal del aparato en posición vertical, siguiendo el
procedimiento de comprobación y corrección del nivel fijo, aunque si no se desea
corregir el nivel, caso mas frecuente, sino solo poner vertical dicho eje, una vez
calada la burbuja en la primera posición dando el giro de 200º y eliminando con
los tornillos nivelantes la mitad del desplazamiento de la misma, se vuelve a la
posición primitiva, y si la burbuja no se mueve, es señal de que la línea que ha
calado el nivel es horizontal. Se toma nota de la posición en que ha quedado la
burbuja y se lleva el nivel en dirección del tercer tornillo nivelante, y valiéndose
de éste, se hace que la burbuja quede de nuevo en la graduación anotada.

TEODOLITO
18
 De esta forma se ha colocado vertical el eje sin necesidad de tocar los tornillos de
corrección del nivel, cosa que por otra parte no es conveniente realizar con
demasiada frecuencia para evitar el desgaste de los mismos.

Condiciones que debe reunir el teodolito

Las condiciones que debe reunir un teodolito son las mismas que para un
goniómetro, y se pueden clasificar en dos grandes grupos:

 Condiciones Previas o de Construcción: que dependen del constructor del

aparato
 Condiciones de Ajuste o Corrección

Si el aparato está bien construido y cumple las condiciones previas, depende

única y exclusivamente de la habilidad del que lo maneje, quién puede hacer que
se verifiquen lo más exactamente posible.

El incumplimiento de unas y otras condiciones da lugar a errores sistemáticos,

que son muy peligrosos, por lo que es posible verificar y corregir siempre que sea
posible el aparato.

Verificación y Corrección del Teodolito

Se entiende por verificar un instrumento la comprobación de que su

funcionamiento es bueno; y por corrección las operaciones necesarias para que
todas las partes del mismo ocupen la posición debida.

Un buen topógrafo debe saber verificar y corregir los instrumentos topográficos

más usuales, pero sin abusar de las correcciones, teniendo en cuenta que al
actuar excesivamente en los tornillos, éstos adquieren holgura y el instrumento
se descorrige después con facilidad.

TEODOLITO
19
No obstante, aunque sabemos que los errores instrumentales se eliminan
mediante el empleo de métodos apropiados, también es cierto que los
instrumentos bien corregidos facilitan mucho el trabajo de campo y gabinete por
lo que cuando la descorrección es grande no debe dudarse en corregirlos.

Estudiaremos separadamente la verificación y corrección de las condiciones de

construcción y ajuste.

Verificación y Corrección de las Condiciones Previas

Las condiciones previas que ha de cumplir cualquier teodolito son:

1) Coincidencia entre los ejes general y particular del aparato.

2) Que los ejes principal y secundario sean perpendiculares respecto a los

limbos acimutal y cenital.

3) Invariabilidad del eje de colimación al enfocar a diferentes distancias.

4) Que los limbos estén perfectamente divididos.

5) Que no haya error en la colocación de los índices, es decir, que no exista

excentricidad, ni desviado en los mismos.

1- Coincidencia entre los ejes general y particular del aparato

A la no coincidencia entre el eje general del aparato y el particular de la alidada,

se llama también torcedura del eje.

Según que los movimientos de giro horizontales que se le den al aparato, se

hagan imprimiéndolos a la plataforma del limbo, bloque B (Fig. 8.1), arrastrando

TEODOLITO
20
todo lo que hay sobre ella, o a la placa de nonios, bloque A, permaneciendo fija la
del limbo, se trabaja sobre uno u otro eje.

Ambos ejes deben coincidir, y para comprobarlo una vez puesto el aparato en
estación, fijaremos el movimiento general del mismo y aflojaremos el de la
aliada, utilizando éste para la nivelación del aparato, siguiendo el método general
de nivelación del apartado Comprobación y Corrección del Nivel Fijo.

Una vez vertical dicho eje, lo que sucederá cuando al girar horizontalmente el
instrumento la burbuja del nivel permanezca calada durante todo el giro, se
aprieta con cuidado el tornillo de presión de la aliada y se afloja el del
movimiento general, si en estas condiciones la burbuja continúa sin moverse al
girar despacio el teodolito, es señal de que la condición se cumple; en caso
contrario, es que el segundo eje no es vertical y por lo tanto no hay coincidencia
entre ambos.

Este defecto no se puede corregir y si es muy acusado habrá que llevar el aparato
a un taller adecuado para su reparación.

2- Los ejes principal y secundario han de ser perpendiculares a sus respectivos

limbos

El error que produce el incumplimiento de estas condiciones es más teórico que

práctico, ya que para llegar a un error de 10” , es preciso que el ángulo de
inclinación del limbo respecto al eje correspondiente, sea próximo a medio grado,
lo que es muy improbable dada la esmerada construcción de los aparatos.

3- Invariabilidad del eje de colimación al enfocar a diferentes distancias

En los teodolitos modernos de enfoque por lente interior, esta condición se

cumple siempre con suficiente exactitud; siendo más frecuente este error en los

TEODOLITO
21
instrumentos antiguos, en que el objetivo y el retículo van montados en tubos
diferentes.

Determinado el eje de colimación por el centro del objetivo y la cruz filiar del
retículo, en el movimiento de enfoque variará dicho eje si el tubo móvil no ajusta
bien en el fijo.

Así, suponiendo el anteojo enfocado a una distancia dada, el centro del retículo
ocupará una posición tal como la a (Fig. 8.3); al enfocar a un objeto situado a
diferente distancia de la anterior, se imprime al retículo una traslación y si el
tubo porta retículo no está perfectamente centrado en el tubo porta objetivo, la
cruz filiar del retículo no permanecerá sobre el eje de colimación primitivo, sino
que ocupará una posición b, que definirá con el centro del objetivo, un nuevo eje
de colimación.

Este defecto es grave y el

aparato solo puede
corregirse en un buen taller
especializado.

Para verificar este error se

procede de la siguiente
manera: se colocan dos
miras perfectamente
verticales y el aparato lo
más alejado posible de ellas
(Fig. 8.4), enfocándose el anteojo de manera que ambas se vean
aproximadamente con igual claridad y se anotan las lecturas m1 y m2 y el ángulo
de pendiente p. A continuación se coloca el aparato lo más cercano a ellas , y con
igual ángulo de pendiente p se hace la lectura m’1 a la más próxima, se enfoca
seguidamente a la más alejada y se realiza la lectura m’2.

TEODOLITO
22
Se comparan las diferencias (m1-m’1) y (m2-m’2) que si el aparato está bien
deben ser iguales, y en caso contrario, es que está afectado a este error.

4- Los limbos han de estar perfectamente divididos

Evidentemente, de no cumplirse esta condición el teodolito es inservible. En

general. El usuario, no dispone de medios para comprobar que se cumple esta
condición, por lo que debe depositar su confianza en la garantía que le merezca la
casa constructora.

Pero, por esmerada que sea la construcción y grabado de los limbos, son
inevitables ciertos errores, que por pequeños que sean alteran el resultado de las
observaciones.

Para atenuar en lo posible estor errores se emplean métodos de reiteración y

repetición, ya vistos, y se dota a los teodolitos de un par de índices en lugar de
uno solo por cada limbo.

5- Que no exista error en la colocación de los índices

Aquí, únicamente conviene recordar que los modernos teodolitos con

micrómetros de lectura y dos índices virtuales para leer los limbos, proporcionan
de modo automático los promedios de lecturas de ambos índices, que por lo
tanto, están exentos de errores.

Verificación y Corrección de las Condiciones de Ajuste

El teodolito puede desajustarse por diversos motivos como pueden ser:

 por falta de cuidado al manejarlo

 durante su transporte

TEODOLITO
23
 por cambios de temperatura

En el campo se le deben realizar al instrumento determinadas pruebas de ajuste,

y si se encuentra que está descorregido se le debe ajustar por medio de los
correspondientes órganos de corrección; estos ajustes ha de saberlos realizar el
topógrafo.

Cuando un instrumento está bien ajustado se verifica:

a) que el eje vertical del aparato es vertical

b) que el eje de colimación y el secundario son perpendiculares

c) que también lo son los ejes secundarios y principal

d) que el eclímetro está corregido

Para realizar estas comprobaciones el teodolito debe colocarse sobre un terreno

duro.

a- Verticalidad del eje principal

Los ángulos horizontales se miden sobre el limbo acimutal, debiendo ser el plano
de éste, por lo tanto, horizontal, lo que se consigue colocando vertical el eje
principal siempre que se cumpla la condición previa b.

Cuando el eje principal no está vertical se producen errores en la medición de los

ángulos horizontales, errores que no pueden ser eliminados automáticamente
por el método operativo, sino que lo han de ser por el cálculo, y de aquí la
importancia de conseguir una verticalidad del eje principal lo mas exacta posible.

Suponiendo que el teodolito cumpla con todas las condiciones requeridas,

excepto la de estar perfectamente nivelado, el eje principal OZ’ formará un
ángulo de inclinación i con la vertical OZ (Figura 8.5). Esta desviación del eje
TEODOLITO
24
produce errores, tanto en las observaciones cenitales como en las acimutales,
que vamos a ver a
continuación.

Imaginemos una esfera de

radio unidad (Figura 8.5)
cuyo centro O coincide con
el del instrumento, y sea OZ
la dirección de la vertical
del punto O y OZ’ la del eje
principal del instrumento, que forman entre sí un ángulo i. La visual dirigida a un
punto cualquiera cortará a la esfera, por ejemplo en A; ahora bien, el ángulo
acimutal de esa visual deberá ser α , pero a causa de la inclinación i del eje
principal leeremos α ‘ .

La distancia cenital verdadera, que llamaremos V, es el ángulo ZOA, y la que nos

da el instrumento, que denominaremos V’ viene dada por el ángulo Z’OA. El error
cometido es: (1)

e1 = V – V’

Para calcular este error tomamos sobre el arco AZ’ , una longitud AZ’’ = AZ , con lo
que el error será el arco Z’Z’’ ; el triángulo ZZ’Z’’ podemos considerarlo como
rectángulo en Z’’ y dada su pequeñez como rectilíneo, podemos escribir, por lo
tanto como fórmula del error cenital:

Z’Z’’ = ZZ’ * cos ZZ’Z’’

Y sustituyendo valores (2):

e1 = i * cos α

TEODOLITO
25
Como cos α puede tomar valores comprendidos entre +1 -1, pasando por cero,
el error cenital puede tomar infinitos valores comprendidos entre +i -i . El error
máximo se comete cuando α es cero, es decir, cuando las visuales están situadas
en el plano ZOZ’.

El error que se comete en la lectura del ángulo acimutal es (3):

e2 = α – α’

sustituyendo e1 por su valor obtenido en (2) se tiene finalmente para el error

acimutal :

e2 = -i * sen α * ctg V

por lo tanto, vemos que el error máximo en la lectura acimutal, debido a la falta
de verticalidad del eje principal, se comete para α = 90º y visuales muy inclinadas;
anulándose para i=0, es decir, cuando el eje es vertical.

Debe observarse que el error e2 no cambia de signo si se gira 200º la aliada y se

invierte el anteojo volviendo a visar el punto A, ya que los ejes del instrumento
adquieren nuevamente la primitiva posición; por lo tanto, el error e 2 no se
elimina promediando las lecturas de dos posiciones simétricas del anteojo.

b- Perpendicularidad entre el eje de colimación y el eje secundario

Supongamos un teodolito en estación y enfocado a un punto lejano P [Fig. 8.6

(a)] situado en el mismo plano horizontal que el eje secundario; si se cumple la
condición de perpendicularidad entre ambos ejes, al dar a la aliada un giro de
200º quedará el anteojo en dirección opuesta [Fig. 8.6 (b)]; si ahora se le hace dar
al anteojo la vuelta de campana quedará ocupando de nuevo la posición primitiva
[Fig. 8.6 (c)], y podremos enfilar nuevamente el punto P sin mas que cabecear el
anteojo, pero sin tener que actuar sobre el movimiento acimutal.

TEODOLITO
26
Pero si al realizar las operaciones anteriores no fueran perpendiculares dichos
ejes [Fig. 8.7 (a)], sino que hubiera una descorrección e, si bien al girar los 200º
horizontalmente la aliada, el anteojo quedará en dirección opuesta [Fig. 8.7 (b)],
al darle a este último la vuelta de campana, describirá el eje de colimación, un
cono y tomará la posición de la
figura 8.7 (c).

Para llevar la visual de su

primitiva posición, habrá que
darle al teodolito un giro
acimutal de 2e, es decir, el doble
de la descorrección; se anota la
lectura que así se haga, que
diferirá de la primitiva en 200º ±
2e.

Para corregir el aparato se hace

girar de nuevo la aliada en
sentido contrario un ángulo igual
a e; con esto habremos perdido
el punto P de la cruz filiar, y en
esta posición se hace la
corrección del eje de colimación
desplazando horizontalmente el retículo, sin mover para nada el anteojo; para
ello, se actúa en los tornillos de corrección del retículo, hasta hacer pasar la visual
por la referencia primitiva P.

Otra forma sencilla de poner de manifiesto este error es la siguiente: con el

anteojo sensiblemente horizontal se enfila una línea vertical, la arista de un
edificio o el hilo de una plomada, por ejemplo, y observaremos si la cruz filiar del
retículo (Fig. 8.8) se separa cada vez más de la línea vertical, al darle distintas
TEODOLITO
27
inclinaciones al anteojo, lo que sería señal de que la visual es oblicua respecto al
eje secundario

c- Perpendicularidad entre los ejes secundario y principal

Cuando existe este error, al poner vertical el eje principal del teodolito el
secundario no queda horizontal, y por lo tanto el eje de colimación al girar
alrededor de él, no describe un plano vertical, sino uno inclinado.

Para comprobar esta condición, es preciso haber realizado previamente la

corrección de perpendicularidad entre el eje de colimación y el eje secundario,
para tener la seguridad de que aquel, al girar el anteojo, describe un plano y no
un cono; a continuación se nivela con mucho esmero el aparato con objeto de
que el eje principal quede perfectamente vertical.

Después con el anteojo sensiblemente horizontal se dirige la visual a la arista

vertical de un edificio, o a un hilo muy largo que sostenga la plomada (Fig. 8.9),
quedando la cruz filiar del retículo proyectada en el punto C.

Si la condición se cumple, el eje secundario será horizontal y el plano descrito por

el eje de colimación será vertical, por lo que al girar el anteojo la cruz filiar
permanecerá constantemente proyectada sobre el hilo de la plomada.

TEODOLITO
28
Si la condición no se cumple, la cruz filiar no recorre el hilo de la plomada,
separándose de él, describiendo una línea recta, AB, que no es vertical.

Para corregir el aparato se detiene el anteojo en la posición más alta posible, la

cruz filiar se proyectará en una posición como la A , a continuación se alarga o se
acorta convenientemente una de las muñoneras, o soportes del eje horizontal.
Con los tornillos de corrección correspondiente hasta que la cruz filiar pase a
proyectarse en A’, sobre el hilo de la plomada, con lo que queda corregido el
error; es conveniente producir el desplazamiento actuando simultáneamente
sobre los dos muñones por partes iguales.

También puede hacerse de otro modo la verificación y corrección del eje

secundario; para ello, se estaciona el teodolito cerca de un edificio en que haya
un punto P bien determinado a bastante altura del suelo (Fig. 8.10); una vez bien
nivelado el instrumento se vista al punto P, y estando apretados los tornillos del
movimiento acimutal, se gira el anteojo hasta tomar un punto P’ en el suelo. Se
da la vuelta de campana al anteojo, se gira 200º alrededor del eje vertical y se
visa de nuevo el punto P, proyectándolo otra vez al suelo y si el nuevo punto

TEODOLITO
29
coincide con el P’ es señal de que el eje secundario es perpendicular al horizontal;
en caso contrario obtendremos otro punto P’’, que será simétrico de P’ respecto
al plano vertical OPO’ que pasa por el instrumento y por el punto P, lo que nos
indica que será necesario modificar la inclinación del eje secundario hasta que P
se proyecte en el punto O’, medio de la distancia P’P’’.

Cuando se dispone de un nivel caballero sobre el eje secundario, éste se puede

poner horizontal directamente siguiendo el procedimiento citado en el punto Uso
del nivel independiente, teniendo en cuenta que en este caso la plataforma está
constituida por las dos muñoneras del anteojo.

d- Corrección del eclímetro

Para que los ángulos verticales medidos con el eclímetro del teodolito, sean
efectivamente ángulos de pendiente o ángulos cenitales, es necesario que el
diámetro 0º - 200º sea horizontal o vertical respectivamente.

Para lograrlo todos los teodolitos modernos llevan un nivel de eclímetro, solidario
del limbo vertical, cuya burbuja debe calarse siempre mediante un tornillo de
coincidencia, antes de realizar la lectura con los índices o con el micrómetro.
Cuando el nivel está corregido, su directriz es paralela al diámetro 0º - 200º si el
limbo mide ángulos cenitales.

Si suponemos que el aparato mide ángulos cenitales y el nivel está corregido,

cuando calemos la burbuja del mismo, el diámetro 0º - 200º del limbo cenital
quedará vertical [Fig. 8.11 (a)], y al visar a un punto P obtendremos una lectura L1
que nos mide el ángulo V o distancia cenital del punto. Se invierte el anteojo y se
vuelve a visar a P, calando de nuevo el nivel si fuera necesario, obteniéndose la
lectura L2=400º-L1 [Fig. 8.11 (b)]; es decir, que la suma de ambas lecturas será:

L1 + L2 = L1 + 400º - L1 = 400º

TEODOLITO
30
Cuando el nivel no está corregido, su directriz no es perpendicular al diámetro 0º
200º del limbo, y cuando se cala el nivel, dicho diámetro forma un ángulo e con la
vertical [Fig. 8.12 (a)], diciéndose que el punto cenital está descorregido, viniendo
la lectura incrementada en el error del punto cenital, siendo (5):

L1 = V + e

al darle la vuelta de campana al anteojo y visar de nuevo a P, la lectura que se

obtiene [Fig. 8.12 (b)] es:

L2 = 400º - (V-e) = 400º - V + e

sumando ambas lecturas se deduce:

L1 + L2 = 400º + 2e

obteniéndose para e (6):

siendo esta fórmula general y siempre nos da el valor del error en magnitud y
signo.

Conocido el error podemos calcular la verdadera lectura que le corresponde a la

distancia cenital del punto P, despejando de la expresión (5) el valor de V (7):

V = Le – e

Para corregir el nivel, se visa el punto P, actuando luego en el tornillo de calado

del mismo, hasta obtener una lectura en el limbo, L = V; en cuyo momento el
diámetro 0º - 200º será vertical, pero el nivel no estará calado, centrando a

TEODOLITO
31
continuación la burbuja con los tornillos de corrección del nivel quedará la
directriz horizontal, y por lo tanto perpendicular a dicho diámetro.

En los aparatos que miden los ángulos de pendiente, el método para corregir el
nivel del eclímetro es el mismo estudiado, pero con diferencias pequeñas que
dependen del modo como esté graduado el limbo, y que se deducen fácilmente
del examen del mismo.

Error de Verticalidad del Hilo del Retículo

Para poner de manifiesto este error, se nivela bien el teodolito y se visa con el
anteojo el hilo de una plomada o con la arista, es señal de que está correcto; en
caso contrario (Fig. 8.13), nos indica que el hilo AB no es vertical.

Para corregirlo, se aflojan los tornillos de corrección del retículo y se le gira hasta
que el hilo AB, coincida exactamente con el de la plomada, apretando
nuevamente los tornillos.

Este error no tiene importancia en la medida de los ángulos horizontales, ya que

las punterías se realizan con el punto C; pero sí la tiene cuando se trata de medir
distancias, ya que la longitud de la mira a’b’, abarcada por los hilos en posición
incorrecta, es evidentemente distinta de la ab, que debieran abarcar.

Al girar el retículo puede estropearse la posición del eje de colimación lograda

anteriormente, por lo tanto, habrá que repetir la verificación correspondiente y,
en caso necesario, la corrección. Esto puede evitarse haciendo la corrección de
verticalidad del hilo inmediatamente después de poner en estación el aparato.

Este error no tiene compensación automática por el método operatorio, por lo

que debe efectuarse siempre la corrección.

2. Utilización del teodolito

TEODOLITO
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Terminado el proceso de instalación, la maniobrabilidad de los diversos equipos
electrónicos debe seguirse según su manual de instrucciones. Para el presente
trabajo se tomara como ejemplo el teodolito electronico SOKKIA series
DT210/510/510S/510A/510AS/610/610S.

Encendido

TEODOLITO
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Medición

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TEODOLITO
35
TEODOLITO
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Comunicación de Datos

TEODOLITO
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V. CONCLUSIONES

El ámbito de la topografía hace uso de variedad de instrumentos para la

determinación de medidas, desde simples herramientas hasta las mas avanzadas.
El desarrollo tecnológico e informático ha permitido que las maquinas realicen las
labores de los hombres, pero a pesar de su rapidez y eficacia siempre será el
hombre quien tome la última decisión.

Desde la antigüedad se hace hecho uso de instrumentos mecánicos pues hoy en

día ha pasado a era digital y asimismo el teodolito se va visto reemplazado por la
Estación Total, que mas solo es un teodolito con funciones tecnológicas más
avanzadas y con procesador de datos interno.

Un ingeniero no debe menospreciar los conocimientos antaños, porque son estos

los que determinaran la decisión final frente a un problema técnico de las
máquinas electrónicas.

TEODOLITO
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VI. BIBLIOGRAFIA

1. http://es.wikipedia.org/wiki/Teodolito
2. http://sites.google.com/site/tovepet/Home/unidad-05
3. http://www.fcaglp.unlp.edu.ar/referenciacion/images/Teodolito.pdf
4. http://www.precisiontopografica.com/teo.htm
5. http://sjnavarro.files.wordpress.com/2008/08/modulo-iv-planimetria-con-teodolito1.pdf
6. http://www.mappinginteractivo.com/plantilla-ante.asp?id_articulo=839
7. http://rokillers4.blogspot.com/2005/05/partes-de-un-teodolito.html
8. http://www.jcminstrumental.netfirms.com/teodolito.htm
9. http://www.mertind.com/argentina/Soporte%20tecnico/Instrumentos/Teodolitos/Manua
l%20espanol%20series%20DT.pdf

TEODOLITO
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VII. INDICE
Dedicatoria: ___________________________________________________________
INTRODUCCION ________________________________________________________
I. DEFINICION _______________________________________________________
II. HISTORIA DEL TEODOLITO ____________________________________________
III. PARTES DEL TEODOLITO ___________________________________________
1. Círculo vertical __________________________________________________________
3. Lente de alta magnificación. _______________________________________________
4. Lente de baja magnificación. _______________________________________________
5. Llave tipo hélice. ________________________________Error! Bookmark not defined.
6. Mira. __________________________________________________________________
7. Niveles o burbujas. _______________________________________________________
8. Objetivo _______________________________________________________________
19. TRIPODE _____________________________________________________________

IV. TIPOS DE TEODOLITO______________________________________________

1. Teodolitos repetidores____________________________________________________
2. Teodolitos reiteradores _________________________________________________ 13
3. Teodolito - brújula _______________________________________________________
4. Teodolito electrónico _____________________________________________________

V. ACTUALIDAD –MARCAS DE TEODOLITO _________________________________

BDT 30 ___________________________________________________________________
DT 205C __________________________________________________________________
ETH 320 __________________________________________________________________
KT 20 _____________________________________________________________________

VI. UTILIZACION DEL TEODOLITO ELECTRONICO ___________________________

1. Puesta en Estación de un Teodolito _________________________________________
2. Utilización del teodolito ___________________________________________________

VII. CONCLUSIONES __________________________________________________

VIII. BIBLIOGRAFIA ___________________________________________________

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