Control Difuso para un Secador Solar a partir de las
curvas de secado
Pedro Quiñones-Reyes*, Jorge A. Ramos-Frutos+, Ignacio M. Robles-Onofre*, Lucila Flores-Ávilaº
*Departamento de Sistemas y Computación, +Departamento de Ingeniería Industrial, ºDepartamento de
Ingeniería Bioquímica.
Instituto Tecnológico de Jiquilpan
Carr. Nal. S/N Km. 202, Jiquilpan, Michoacán, México.
pedroq19@yahoo.com.mx, Email del Segundo Autor, Email del Tercer Autor, etc.
Resumen- Hoy en día el comportamiento dinámico
desempeñado por un secador solar muestra la necesidad de un
diseño de experimentos que permita el diseño de sistema de
control que reduzca el tiempo de secado. Una estrategia para su
modelado es utilizar las curvas de secado correspondientes.
Habiendo obtenido el modelo, la siguiente etapa es proponer el
control adecuado para mejorar la eficiencia del sistema. En este
caso se presenta una metodología de diseño de experimentos que
determine las características de operación que requiere
elcontrol difuso que logre el máximo aprovechamiento del calor
generado en el interior de un secador solar, aplicando una
convección forzada que ayude a reducir el tiempo de secado.
Aquí se estudian diferentes etapas, desde la determinación de
las muestras del producto que se va a secar hasta la propuesta
de la estructura del sistema de control difuso para el sistema en
estudio.
Palabras Clave- Diseño de experimentos, sistema de control
difuso, secador solar.
I. INTRODUCCIÓN
L
a estrategia de control propuesta permite mejorar el
desempeño del sistema. Aquí se busca que la operación
del sistema logre el máximo aprovechamiento de la
temperatura en el interior del secador solar.
El objetivo de este trabajo es mostrar una estrategia de control
para un secador solar, que aplique una convección forzada
para una mejor liberación de la humedad de su interior, en un
entorno de sistema retroalimentado para su operación en
tiempo real utilizando la estrategia de control difuso.
El secado solar no ha sido comercializado ampliamente,
ya que en la mayoría de los casos se usa equipos de muy baja
capacidad y se basan más en datos empíricos o semi-
empíricos, que en diseños teóricos [1]. Existen dos grupos
genéricos de secadores solares, los de circulación de aire
natural y los de convección forzada [2], los segundos son de
nuestro interés por permitir con dicha convección una
reducción del tiempo de secado.
Para llevar a cabo la propuesta del control difuso de tipo
Mamdani [3], se lleva a cabo el diseño del experimento, que
permita establecer las condiciones de trabajo de dicho
control. Para ello se consideraron las alternativas …
El esquema de control propuesto, utiliza la información
obtenida del diseño del experimento para establecer los
parámetros de operación del mismo y lograr un desempeño
satisfactorio sin pérdida de las propiedades del producto en el
proceso de secado.
El caso de estudio es un secador solar de tipo gabinete
con capacidad de un kilogramo de producto, el cual utiliza
ventiladores para la extracción del aire acumulado dentro del
mismo, de manera de forzar un flujo másico de aire superior
al de la convección natural.
La temperatura del secador desarrollado en este trabajo es
controlada por medio de control difuso, que emplea
principios de lógica difusa, y permite convertir estrategias de
control basado en conocimiento experto en una estrategia de
control automático [4].
Para obtener una descripción del sistema del secador, se
puede ver [5].
II. DISEÑO DEL EXPERIMENTO
En general los experimentos se usan para estudiar el
desempeño de los procesos y sistemas [6]. Los objetivos del
experimento podrían comprender lo siguiente:
∗ Determinar cuáles son las variables que tienen mayor
influencia sobre la variable respuesta.
∗ Determinar cuál es el ajuste de los factores
controlables que tienen mayor influencia para que la
variable respuesta esté siempre cerca del valor
nominal deseado.
∗ Determinar cuál es el ajuste de los factores
controlables que tienen mayor influencia para que la
variabilidad de la respuesta sea reducida.
∗ Determinar cuál es el valor de los factores
controlables que tienen mayor influencia para que los
efectos de los factores no controlables sean mínimos.
Con base en lo anterior se plantea una metodología para
el diseño de experimentos aplicado al secado de miltomate,
para realizar un análisis de varianza de dicho diseño de
experimentos y, la propuesta de las curvas de secado
representadas por una ecuación que será utilizada en la
implantación de un control de lógica difusa en el equipo que
se utiliza para efectuar el secado. Para ello se propone la
siguiente metodología, considerando la operación unitaria de
secado.
A. Proponer un objetivo general y algunos objetivos
específicos
Objetivo general: disminuir el tiempo de secado del
miltomate utilizando un secador que utilice energía solar y
energía eléctrica para su funcionamiento.
Algunos objetivos específicos son:
 ∗ Obtener una ecuación que describa el
comportamiento de la humedad relativa con respecto
al tiempo del miltomate en el secador híbrido.
∗ Realizar un análisis de varianza del diseño de
experimentos para determinar el rango en que los dos
parámetros que se elijan en el diseño de
experimentos optimizan el proceso.
B. Identificar todos los factores y la naturaleza de los
mismos.
Los factores pueden ser de dos tipos: controlables y no
controlables. Dentro de los factores controlables se
encuentran los siguientes:
∗ Masa de los productos que se van a secar.
∗ Flujo volumétrico que existe dentro del secador.
∗ Temperatura en el interior del secador.
∗ Humedad relativa del producto que se está secando.
∗ Velocidad de secado.
Mientras que algunos de los factores no controlables son:
∗ Temperatura en el exterior del secador.
∗ Humedad relativa en el exterior del secador.
∗ Radiación directa que impacta en la superficie de
captación del secador.
∗ La cantidad de agua ligada de cada producto.
C. Determinar los factores controlables influyen de forma
significativa en el proceso.
Los factores que influyen en mayor grado en el proceso
son: el flujo volumétrico y las temperaturas que existen en el
interior del secador. Esto puede influir en el tiempo que se
tarda en secar el miltomate.
D. Proponer el diseño de experimentos y el modelo
estadístico para este proceso
La propuesta del diseño de experimentos queda
representada en la tabla I.
Tabla I
DISEÑO DEL EXPERIMENTO PROPUESTO
Mientras que el modelo estadístico que se define para este
proceso es de la forma:
n
εij = τ i2 + βi2 ∑ (x j − µ )2 (1)
j=1
Donde µ es la media global, τi es el efecto del tratamiento
i-ésimo, βj es el efecto del bloque j-ésimo, y εij error en el
modelo.
E. Implantar la hipótesis
En este punto se implantan dos hipótesis, una que indica
que las medias de las temperaturas son iguales para todos los
tratamientos, y otra que indica que las medias de las
temperaturas son diferentes en al menos dos de los
tratamientos.
F. Determinar el tamaño de muestra.
Para determinar el tamaño de muestra se utilizó la
experiencia empírica, experiencia que se adquirió al hacer
pruebas piloto. Se tomó la decisión de tomar 4 muestras de
cada tratamiento.
G. Elegir el orden de la toma de muestra.
Para elegir el orden de la toma de muestras se utilizó el
software Excel. Que nos arroja los siguientes resultados:
Tabla II
O RDEN DE LA TOMA DE MUESTRAS
Los números que se colocaron en las casillas de la tabla
II, de los tratamientos indican el orden en el que se tomaron
las muestras.
H. Toma de muestras.
Se colocó una cantidad de 200 gramos de miltomate en la
bandeja por cada muestra tomada, respetando los rangos que
se establecieron en el diseño de experimentos. El tiempo que
se requirió para llevar a cabo esta actividad fue de
aproximadamente 19 días.
I. Análisis de datos.
A los datos obtenidos se les realizó un análisis de
varianza para determinar si las medias en los tratamientos
son iguales y elegir las temperaturas óptimas para el secado
del miltomate.
J. Resultados del análisis de varianza.
Los resultados obtenidos se concentran en la tabla III.
Donde la sumas de cuadrados de los tratamientos, la suma de
 Tabla III K. Ecuación propuesta
TABLA ANOVA
La ecuación propuesta es de la forma y=A*e^(Bx). Esta
ecuación se deduce por el método de mínimos cuadrados en
el cual se minimiza la varianza de los datos. La ecuación que
resulta al desarrollar el método es la siguiente:

Y = 0.14887e −0.226331 X (11)

Donde “Y” es la humedad relativa que existe dentro del
producto y “X” es el tiempo. La humedad relativa se
determina por diferencia de masas y está directamente
cuadrados de los bloques, la suma de cuadrados totales y la relacionada con las temperaturas y los flujos volumétricos
suma de cuadrados del error se obtienen por las siguientes que se proponen en el diseño de experimentos, porque a
ecuaciones: mayor flujo volumétrico y mayor temperatura, menor será la
humedad relativa que hay en el producto.
a
y i2. y ..2 (2)
SS TRA = ∑ −
i =1 b N
III. PROPUESTA DE CONTROL DIFUSO
b y .2j
y2
SS BLO = ∑ − .. (3) Para el diseño del controlador difuso, se opera con los
j =1 a N llamados conjuntos difusos, que fueron definidos por primera
vez por Zadeh [4] y que posteriormente han sido tema de una
a b
y ..2 (4) abundante literatura. Considerando lo sencillo que es diseñar
SS TOT = ∑ ∑ y ij2 −
i =1 j =1 N un control del tipo Mamdani [3], en esta sección se presenta
el procedimiento para dicho diseño, tomando como base el
SS E = SSTOT − SSTRA − SS BLO (5) conocimiento que se tiene del comportamiento del error y de
la integral del error dentro del control del flujo de aire del
Y los cuadrados medios y el parámetro Fisher se obtienen
secador solar.
a partir de la sustitución de los valores obtenidos en las
ecuaciones anteriores en las siguientes igualdades: Para nuestro caso, el objetivo del controlador es mantener
la temperatura interior del secador solar por encima de un
valor adecuado tmin, es decir, mantener la temperatura
SS TRA (6) necesaria para lograr una evaporación suficiente en los
MS TRA =
a −1 productos para el proceso de secado. En el caso de estudio, se
pretende implementar el control difuso, considerando las
SS BLO (7)
MS BLO = entradas del error e(t) y la integral del error ie(t) de la
b −1 temperatura en el interior del secador solar.
SS E La salida o variable controlada en este caso está
MS E = (8) perfectamente definida, es decir, el voltaje aplicado a los
(a − 1)(b − 1) ventiladores u(t). En la Figura 1 se representa el esquema de
MS TRA un lazo cerrado del control [10], en el que se incluye al
F0 = (9) secador solar como hardware-in-the-loop. A esta estructura,
MS E que se le conoce como estructura de regulador tipo Mamdani
MS BLO [3].
F0 = (10)
MS E
Las últimas dos ecuaciones determinan si las medias de
los tratamientos y de los bloques son iguales al compararlas
con el estadístico de tablas teniendo un nivel de significancia
del 5%. F_(5%,2,4)=6.944 que es mayor a lo observado lo
que indica que la temperatura a la que se exponga el producto
no afecta el tiempo de secado siempre y cuando se encuentre
en el rango de 50 a 65 grados Celsius, si se disminuye más
quizá el tiempo de secado aumente.
Cabe señalar que en la toma de muestras se observó que
en el rango de temperatura de 60 a 65 grados Celsius los
productos se asaban por lo que se decide que el rango óptimo
de temperaturas es de 50 a 60 grados Celsius, siendo este un Figura 1 Diagrama del Control Difuso
dato de gran relevancia para el diseño del control.
Variables y valores lingüísticos
Las variables lingüísticas que designan a la información
relevante del proceso para las entradas y la salida, y son
designadas:
¨error¨ - describe a e(t),
¨integral del error¨ - describe a ie(t)
¨voltaje de los ventiladores¨ - describe a u(t)

Las variables lingüísticas toman los valores lingüísticos

que involucran dichas variables, de acuerdo a los valores que
estas pueden tomar:
¨neg - grande¨ (NG), ¨neg – pequeño (NP), ¨cero¨ (Z),
¨pos – muy pequeño¨ (PMP), ¨pos – pequeño¨ (PP), ¨pos –
medio¨ (M), ¨pos – grande¨ (PG) y ¨, ¨pos – muy grande¨
(PMG).

Base de Reglas
El conocimiento experto sobre la forma en que el secador
solar debe ser controlado para lograr el objetivo, se concreta
en una “base de reglas”, tales como:
Si error es neg-grande y la integral del error es pos-
pequeño entonces el voltaje de los ventiladores es pos-muy
grande.
Si error es cero y la integral del error es pos-pequeña
entonces el voltaje de los ventiladores es pos-medio.
Si error es pos-grande y la integral del error es pos-muy
pequeño entonces el voltaje de los ventiladores es pos-
pequeño.
El controlador considera 5 valores diferentes para cada
una de las señales de error y de la integral del error, que
hacen un total de 25 reglas difusas, resulta conveniente
considerar 5 valores diferentes para el voltaje de los
ventiladores de manera que se tenga un rango amplio de
posibilidades para el flujo másico de aire en el interior del
secador solar. La estructura real del controlador propuesto en
la Figura 3, esta basada en la propuesta en [8].
En la Tabla IV se ofrece una representación simbólica de
la base de reglas. Como se verá más adelante, ellas tendrán
también un valor numérico para cada una de las variables del
proceso, de acuerdo con la base de reglas indicada en la
matriz, que se utiliza a la hora de hacer un programa para un
controlador difuso tipo Mamdani.
Tabla IV BASE DE REGLAS DEL CONTROL DIFUSO
Figura 2 Superficie del Controlador Difuso
Las funciones de pertenencia sirven para cuantificar el
significado de las descripciones lingüísticas dadas por el
experto. Para obtener la salida del controlador difuso tipo
Mamdani se utiliza el método de centro de gravedad, en su
versión simplificada para reducir la cantidad de cálculo en la
misma [5]. Con esta información se obtiene el voltaje de
salida para los ventiladores en función del error de
temperatura y el error acumulado de la misma.
IV. CONCLUSIONES
La presente propuesta muestra la integración de hardware
y software para la ejecución de procesos en tiempo real. De
una manera sencilla se puede desarrollar un esquema de
control para los sensores, el controlador y los actuadores,
todos ellos gestionados por una arquitectura de
microcontroladores, con el software correspondiente.
También mediante estos elementos computacionales se puede
ampliar la cantidad de señales que se pueden manejar, tanto
para sensores como para actuadores, debido a las
características de los dispositivos de adquisición de datos
(DAQ).

El algoritmo de control es desarrollado de una manera muy

simple, debido a las posibilidades de programación de dichos
dispositivos para el control difuso, que son bastante simples,
por lo que se tiene que desarrollar el mismo mediante bloques
más sencillos. Esta estrategia de control permite el
aprovechamiento de la temperatura dentro del secador solar y
Donde: la extracción de la humedad del interior, sin que haya una
• PMG Positivo Muy Grande perdida significativa de la temperatura en el propio secador,
• PG Positivo Grande tal como lo muestran las graficas.
• M Medio
• PP Positivo Pequeño
El trabajo futuro esta enfocado a la obtención de ciertas
• PMP Positivo Muy Pequeño
métricas de evaluación que permitan una comparación
• Z Cero
• NP Negativo Pequeño eficiente entre diferentes propuestas de control. Se pretende
• NG Negativo Grande además aplicar una estrategia mas fina de control difuso como
lo es la de Takagi Sugeno. También se considera la adición de
Para el caso de nuestro Controlador Difuso tipo Mamdani, otros parámetros y mediciones que puedan hacer que el
la base de reglas y las funciones de membresía determinadas proceso requiera de menos interacción, tales mediciones
dentro del controlador, se reflejan en una superficie de control incluyen a los sensores de peso y de humedad.
como la de la Figura 2.
 Otro aspecto que es importante resaltar es que con la
inclusión de celdas fotovoltaicas, con una batería de respaldo,
se puede implementar la estrategia de control que pueda hacer
totalmente autónomo al secador solar, así como a los circuitos
y demás dispositivos que se requieren para su control.

AGRADECIMIENTOS
Los autores desean agradecer el apoyo financiero del
Instituto Tecnológico de Jiquilpan y del Tecnológico
Nacional de México en relación con este trabajo.

REFERENCIAS
[1] V. Belessiotis, E. Delyannis. Solar Drying in Solar Energy Vol. 85,
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[5] Abonyi J.; “Fuzzy Model Identification for Control”; Birkhäuser, 2003.
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[8] Benítez-Pérez, H., and García-Nocetti, F.; “Reconfigurable Distributed
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