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LABORATORIO AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

CARRERA INGENIERIA ELÉCTRICA
SEDE GUAYAQUIL

1. DATOS INFORMATIVOS

a. MATERIA
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL I

b. No. DE PRÁCTICA
4

c. NÚMERO DE ESTUDIANTES
24 (2 estudiantes por módulo)

d. NOMBRE DOCENTE
ING. GARY OMAR AMPUÑO AVILES

e. TIEMPO ESTIMADO
4 HORAS (2H DE TEORIA Y 2H PARA EJECUCIÓN DE LA PRÁCTICA)

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2. DATOS DE LA PRÁCTICA

a. TEMA

COMPARADORES

b. OBJETIVO GENERAL

Aprender el uso de los comparadores y elaborar un programa que controle el

arranque de un motor.

c. OBJETIVOS ESPECIFICOS

Diseñar el circuito.

Diseñar la programación KOP (escalera) en el software TIAL Portal V12.

Verificar el funcionamiento de las bobinas internas, marcas, contactos y

comparadores.

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d. MARCO TEÓRICO

Comparaciones.- se pueden utilizar instrucciones de comparación para comparar

parejas de valores numéricos:
B bytes
I entero (números en coma fija 16 bits con signo)
D doble entero (números en coma fija 32 bits con signo)
R real (numero en coma flotante 32 bit con signo)

Tipos de comparación.-
El bloque de comparación IGUAL, es un bloque especial, que tendrá su
contacto cerrado cuando el valor numérico del primer operando es igual al valor
numérico del segundo operando especificado.

El bloque de comparación MAYOR O IGUAL, es un bloque especial, que

tendrá su contacto cerrado cuando el valor numérico del primer operando es
mayor o igual al valor numérico del segundo operando especificado.

El bloque de comparación MENOR O IGUAL, es un bloque especial, que

tendrá su contacto cerrado cuando el valor numérico del primer operando es
menor o igual al valor numérico del segundo operando especificado.

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e. MARCO PROCEDIMENTAL

Una vez terminado el diseño del programa y cargado al PLC, haremos las pruebas
correspondientes al funcionamiento de las bobinas, marcas, contactos, y
comparadores.
Primero pulsamos S1 para dar inicio a la marca del motor, pero en realidad todavía
no está funcionando la bobina motor. Lo que se trata de la práctica usando el
comparador es que, para que funcione el motor le tendremos que dar con los
interruptores que son del S7 al S12, ingresando un valor de 10. Y así comparando el
valor ingresado manualmente por el valor 10 que ya tiene el programa.
Hay que tener en cuenta el sistema de números binarios, para así entender el
funcionamiento de los interruptores al momento que nos aparezca en pantalla el
valor.

A continuación haremos unas pruebas haciendo el uso de los interruptores

ingresando valores diferentes, hasta llegar al correspondiente.

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Si activamos S7 que es el primer interruptor, y observamos en la tabla sistema de

números binarios, vemos que equivale a 1. Eso significa que nos mostrara en el
comparador el valor de 1, que se encuentra en la imagen de abajo. Recordar que
hay que llegar al 10 para activar la bobina motor.

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Ahora desactivamos S7, y activamos S8 que es el segundo interruptor, y

observamos en la tabla sistema de números binarios, vemos que equivale a 2. El
comparador nos mostrara el valor de 2, que se encuentra en la imagen de abajo.

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Activamos S7 y S8, y observamos en la tabla sistema de números binarios, vemos

que S7 equivale 1, S8 equivale 2, la suma de ellos es 3. El comparador nos mostrara
el valor de 3, que se encuentra en la imagen de abajo.

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Activamos S9 que es el tercer interruptor, y observamos en la tabla sistema de

números binarios, vemos que equivale a 4. El comparador nos mostrara el valor
de 4, que se encuentra en la imagen de abajo.

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Activamos S10 que es el cuarto interruptor, y observamos en la tabla sistema de

números binarios, vemos que equivale a 8. El comparador nos mostrara el valor de
8, que se encuentra en la imagen de abajo.

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Activamos S8 y S10, y observamos en la tabla sistema de números binarios, vemos

que S8 equivale 2, S10 equivale 8, la suma de ellos es 10. El comparador nos
mostrara el valor de 10, que se encuentra en la imagen de abajo. Una vez que se
comparen que el valor ingresado es el mismo del programa, pues comenzará a
funcionar la marca y esta activará la bobina motor Q0.0.

Práctica finalizada.

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f. RECURSOS UTILIZADOS (EQUIPOS, ACCESORIOS Y MATERIAL CONSUMIBLE)

Las laptops con el software TIA PORTAL V12.

Módulo del PLC S7-1200
Software Festo.
Papel para etiquetar las entradas/salidas en el diagrama de conexión del PLC.

g. REGISTRO DE RESULTADOS

El diseño fue satisfactorio debido a que se alcanzó que este cumpliera con las
necesidades.
Se comprendió como se aplica y funcionan los comparadores.

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h. ANEXOS
Circuito de auto enclavamiento.
Diagrama de control

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Diagrama de fuerza

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Diagrama de conexión PLC

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Programación escalera

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i. BIBLIOGRAFÍA UTILIZADA

Ingeniería de la automatización industrial.

Editorial: Ra-Ma.
Autor: Piedrafita Moreno, Ramón
Edición: segunda

Manual de prácticas.PDF.
Link: https://es.scribd.com/doc/112355477/PRACTICAS-RSLOGIX
Autor: Víctor Campos Gutiérrez
Año: 2008

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